CN111846337A - 用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构，包括支撑定位装置，包括支撑装置、第一夹持装置、第二夹持装置，所述支撑装置包括第一支撑底板、设于第一支撑底板一侧的第二支撑底板，以及用于驱动第二支撑底板升降的升降驱动件，当所述第二支撑底板上升至最高位时，所述第二支撑底板与第一支撑底板二者平齐，螃蟹放置于二者之间并被二者支撑；翻转装置用于驱动第一支撑底板翻转；绕绳装置包括绕绳杆、驱动绕绳杆环绕螃蟹转动的绕绳杆驱动件，所述绕绳杆上开设用于穿绑绳的过孔，所述过孔高度与螃蟹中心平齐；以及夹绳装置，用于夹住绑绳的穿过过孔的一端。本发明提供的用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构，能够十字捆绑螃蟹，捆绑效率高，可靠性好。

Description

用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构

技术领域

本发明涉及螃蟹绑扎设备技术领域，具体地说，涉及一种用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构。

背景技术

螃蟹因其营养丰富、味道鲜美，广受大家喜爱。为方便螃蟹运输、提高存活率和安全性，几乎所有的卖家都会使用十字捆绑法捆绑螃蟹。

中国专利文献CN201910744642.5公开一种螃蟹自动绑扎机，通过气压和电机传动方式与传感器配合，实现控制螃蟹自动列队，进入整形槽自动整形，将活动的螃蟹束缚成利于绑扎的状态，将螃蟹的爪钳贴近身体绑扎，自动切绳锁绳。但是其绑螃动作的效率和可靠性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构，能够十字捆绑螃蟹，捆绑效率高，可靠性好。

本发明公开的用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构所采用的技术方案是:

一种用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构，包括支撑定位装置，包括支撑装置、第一夹持装置、第二夹持装置，所述支撑装置包括第一支撑底板、设于第一支撑底板一侧的第二支撑底板，以及用于驱动第二支撑底板升降的升降驱动件，当所述第二支撑底板上升至最高位时，所述第二支撑底板与第一支撑底板二者平齐，螃蟹放置于二者之间并被二者支撑；所述第一夹持装置包括设于第一支撑底板的前推气缸、设于前推气缸的前压弯头，所述前推气缸推动前压弯头压设于螃蟹上；所述第二夹持装置位于第一支撑底板上方，包括下压气缸以及下压头，所述下压气缸驱动下压头压于螃蟹上；翻转装置，用于驱动第一支撑底板翻转90°；绕绳装置，包括绕绳杆、驱动绕绳杆环绕螃蟹转动的绕绳杆驱动件，所述绕绳杆上开设用于穿绑绳的过孔，所述过孔高度与螃蟹中心平齐；以及夹绳装置，用于夹住绑绳的穿过过孔的一端。

作为优选方案，所述绕绳杆驱动件包括绕绳转轴、驱动所述绕绳转轴的绕绳驱动件，设于绕绳转轴的绕绳安装板，所述绕绳杆一端固定于绕绳安装板一端，所述绕绳杆另一端向下延伸，所述过孔位于绕绳杆向下延伸的另一端。

作为优选方案，所述绕绳装置还包括设于过孔上方的弹性绳夹，所述弹性绳夹包括两夹片和弹簧，两所述夹片之间具一供绑绳穿过的夹缝，所述弹簧用于提供两夹片相合的力。

作为优选方案，还包括整形装置和隧道送料装置，所述整形装置用于对螃蟹进行整形，所述隧道送料装置用于将整形的螃蟹移动至支撑装置。

作为优选方案，所述整形装置包括整形箱、整形推料装置以及整形挡料装置；所述整形箱的开口朝上，所述整形箱包括侧壁和底面，所述侧壁向下延伸并逐渐收缩，所述侧壁上形成一出料窗口；所述整形推料装置设于底面的远离出料窗口一侧，所述整形推料装置用于将位于底面的螃蟹经出料窗口推送至隧道送料装置；所述整形挡料装置设于整形推料装置与出料窗口之间，所述整形挡料装置包括整形挡板以及整形挡料气缸，所述整形挡料气缸用于推动整形挡板移动至整形推料装置的移动路径上。

作为优选方案，所述隧道送料装置包括限位隧道、隧道推料装置以及挡位装置；所述限位隧道上开设一进料口，被推出出料窗口的螃蟹自所述进料口落入限位隧道内，所述限位隧道截面近似螃蟹整形后的形状；所述隧道推料装置设于限位隧道一侧，包括推料板、驱动推料板沿限位隧道移动的隧道推料件；所述挡位装置设于限位隧道另一侧，包括挡板、驱动挡板伸入限位隧道的挡位驱动件。

作为优选方案，还包括用于切断绑绳的剪绳装置，所述剪绳装置设于夹绳装置一侧。

作为优选方案，所述翻转装置包括翻转气缸和翻转板；所述翻转板与第一支撑底板连接，所述翻转板通过一转轴可转动的连接在固定板上，所述翻转气缸一端固定于翻转板。

作为优选方案，所述第一支撑底板的远离第二支撑底板一侧设有支撑侧板；当螃蟹被第一支撑底板、第二支撑底板支撑时，所述支撑侧板和第一支撑底板上的最高点不超过螃蟹的中心。

作为优选方案，所述第一支撑底板为倾斜设置；所述第一夹持装置还包括前夹气缸、设于前夹气缸的前推头，所述前夹气缸和前推头设于第一支撑底板的下端，所述前夹气缸推出前推头以使前推头抵接于螃蟹。

本发明公开的用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构的有益效果是：整形后的螃蟹螯足朝上，放置于第二支撑底板与第一支撑底板二者之间，并被二者支撑。第二夹持装置的下压气缸驱动下压头压于螃蟹朝上的一面上，绕绳穿过过孔的一端被夹绳装置夹紧，绕绳杆环绕螃蟹转动，使得绕绳被缠绕在螃蟹上，从而完成对螃蟹的第一次绕绳。前推气缸推动前压弯头压于螃蟹上，下压气缸驱动下压头上升并脱离螃蟹。升降驱动件驱动第二支撑底板下降，使得螃蟹部分悬空。翻转装置驱动第一支撑底板翻转90°，前推气缸、前压弯头以及螃蟹跟随翻转，翻转后螃蟹悬空的部分朝上。绕绳装置的绕绳杆环绕螃蟹二次转动，对螃蟹进行第二次绕绳，从而形成十字捆绑。

附图说明

图1是本发明用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构的结构示意图。

图2是本发明用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构的正视图。

图3是本发明用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构的绕绳装置的结构示意图。

图4是本发明用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构的支撑定位装置和翻转装置的结构示意图。

图5是本发明用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构的支撑定位装置和翻转装置的俯视图。

图6是本发明用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构的夹绳装置的结构示意图。

图7是本发明用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构的整形装置和隧道送料装置的结构示意图。

图8是本发明用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构的整形装置和隧道送料装置的俯视图。

图9是本发明用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构的整形装置和隧道送料装置的侧视图。

图10是本发明用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构的隧道送料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步阐述和说明:

请参考图1和图2，一种用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构，包括支撑定位装置10、翻转装置20、绕绳装置30以及夹绳装置40。

支撑定位装置10包括支撑装置11、第一夹持装置12、第二夹持装置13。

支撑装置11包括第一支撑底板111、设于第一支撑底板111一侧的第二支撑底板112，以及用于驱动第二支撑底板112升降的升降驱动件113，当第二支撑底板112上升至最高位时，第二支撑底板112与第一支撑底板111二者平齐，螃蟹放置于二者之间并被二者支撑。

请参考图4，第一夹持装置12包括设于第一支撑底板111的前推气缸121、设于前推气缸121的前压弯头122，前推气缸121推动前压弯头122压设于螃蟹上。第二夹持装置13位于第一支撑底板111上方，包括下压气缸131以及下压头132，所述下压气缸131驱动下压头132压于螃蟹上。

请参考图4和图5，翻转装置20用于驱动第一支撑底板111翻转90°。绕绳装置30包括绕绳杆31、驱动绕绳杆31环绕螃蟹转动的绕绳杆驱动件32，绕绳杆31上开设用于穿绑绳的过孔311，过孔311高度与螃蟹中心平齐。夹绳装置40用于夹住绑绳的穿过过孔311的一端。

实施过程：整形后的螃蟹螯足朝上，放置于第二支撑底板112与第一支撑底板111二者之间，并被二者支撑。第二夹持装置13的下压气缸131驱动下压头132压于螃蟹朝上的一面上，绕绳穿过过孔311的一端被夹绳装置40夹紧，绕绳杆31环绕螃蟹转动，使得绕绳被缠绕在螃蟹上，从而完成对螃蟹的第一次绕绳。

前推气缸121推动前压弯头122压于螃蟹上，下压气缸131驱动下压头132上升并脱离螃蟹。升降驱动件113驱动第二支撑底板112下降，使得螃蟹部分悬空。翻转装置20驱动第一支撑底板111翻转90°，前推气缸121、前压弯头122以及螃蟹跟随翻转，翻转后螃蟹悬空的部分朝上。绕绳装置30的绕绳杆31环绕螃蟹二次转动，对螃蟹进行第二次绕绳，从而形成十字捆绑。

请参考图3，绕绳杆驱动件32包括绕绳转轴321、驱动绕绳转轴321的绕绳驱动件322，设于绕绳转轴321的绕绳安装板323，绕绳杆31一端固定于绕绳安装板323一端，绕绳杆31另一端向下延伸，过孔311位于绕绳杆31向下延伸的另一端。

绕绳装置30还包括设于过孔311上方的弹性绳夹33，弹性绳夹33用于以预设夹紧力夹持绑绳。弹性绳夹33包括两夹片331和弹簧332，两夹片331之间具一供绑绳穿过的夹缝，弹簧332用于提供两夹片331相合的力。

其中，夹片331为电木夹片。夹片331设置在绕绳安装板323上，位于绕绳杆31上方。绕绳安装板323上还设有储绳桶324，绕绳转轴321上设有导绳杆325，绑绳一端自储绳桶324向上延伸至导绳杆325，沿导绳杆325继续延伸至绕绳杆31上方，再向下延伸穿过弹性绳夹33的夹缝、经过孔311后被夹绳装置40夹紧。通过设置弹性绳夹33，使得弹性绳夹33与夹绳装置40之间的绑绳被绷紧，从而避免绕绳时绑绳松动。

上述方案中，下压气缸131设于绕绳装置30上，所述下压头132上形成一随形于螃蟹的凹槽。由于螃蟹螯足和蟹嘴一面朝上置于第一支撑底板111，下压头132压设在螃蟹此时的顶面上。因此该下压头132上的凹槽底面外形与螃蟹螯足收拢状态下相近。

请参考图6，夹绳装置40包括夹绳气缸41以及夹绳压头42，夹绳气缸41驱动夹绳压头42向下，将绑绳的穿过过孔311的一端压紧。压紧后绑绳一端与位于第一夹持装置12的螃蟹中心平齐，以方便后续绕绳动作。

请参考图4和图5，第一支撑底板111的远离第二支撑底板112一侧设有支撑侧板114。当螃蟹被第一支撑底板111、第二支撑底板112支撑时，所述支撑侧板114和第一支撑底板111上的最高点不超过螃蟹的中心。本实施例中，支撑侧板114的上端面为平面，且与第一支撑底板111的上端面平齐，从而避免当绕绳装置30的绕绳杆31第一次环绕螃蟹转动时，绑绳在该支撑侧板114、第一支撑底板111的上端面被挂住。

翻转装置20包括翻转气缸21和翻转板22。翻转板22与第一支撑底板111连接，翻转板22通过一转轴221可转动的连接在固定板23上，翻转气缸21一端固定于翻转板22。当翻转气缸21伸缩时，会推动翻转板22绕转轴221转动90°，第一支撑底板111、第一夹持装置12和螃蟹跟随转动90°。

需要注意的是，翻转前，前推气缸121推动前压弯头122压于螃蟹上，避免后续翻转动作和二次绕绳动作过程螃蟹松动。另外，升降驱动件113驱动第二支撑底板112下降，否则翻转动作无法进行。当第二支撑底板112下降至最低位时，原本被第二支撑底板112支撑的部分悬空。翻转后，螃蟹悬空的部分转动90°朝上，此时螃蟹的下端被支撑侧板114支撑，而第一支撑底板111位于螃蟹的一侧。

请参考图6，本绑绳机构还包括用于切断绑绳的剪绳装置50，剪绳装置50设于夹绳装置40一侧。剪绳装置50包括切断电机52、由切断电机52驱动的切断锯片51，以及向上推出切断锯片51的切断气缸53。

请参考图7、图8、图9和图10，该绑绳机构还包括整形装置60和隧道送料装置70，整形装置60用于对螃蟹进行整形，隧道送料装置70用于将整形的螃蟹移动至支撑装置11。

整形装置60包括整形箱61、整形推料装置62以及整形挡料装置63。整形箱61开口朝上，整形箱61包括侧壁和底面，整形箱61的侧壁向下延伸并逐渐收缩，在该侧壁上形成一出料窗口611。整形箱61的底面为长矩形。

整形推料装置62设于底面的远离出料窗口611一侧，整形推料装置62用于将位于底面的螃蟹经出料窗口611推送至隧道送料装置70。整形推料装置62包括整形推块621(图中被遮挡)和移动整形推块621的整形推力件。整形推块621贴近底面设置，在整形推力件驱动下沿底面的长度方向移动。

整形挡料装置63设于整形推料装置62与出料窗口611之间，整形挡料装置63包括整形挡板631以及整形挡料气缸632，整形挡料气缸632用于推动整形挡板631移动至整形推料装置62的移动路径上。

当整形挡板631位于整形推料装置62的移动路径上时，整形推力件推动整形推块621移动至靠近整形挡板631位置，使整形推块621与整形挡板631之间具有一用于容置螃蟹的第一间距，通过使该第一间距尺寸小于螃蟹足部张开状态的尺寸，使得螃蟹的足部被收拢，从而完成整形。

隧道送料装置70包括限位隧道71、隧道推料装置72以及挡位装置73。限位隧道71上开设一进料口711，被推出出料窗口611的螃蟹自进料口711落入限位隧道71内，限位隧道71截面近似螃蟹整形后的形状，从而使得螃蟹在限位隧道71内保持整形后的形状。本实施例中，当螃蟹进入限位隧道71时，螃蟹保持螯足一面朝上。

隧道推料装置72设于限位隧道71一侧，包括推料板、驱动推料板沿限位隧道71移动的隧道推料件。挡位装置73设于限位隧道71另一侧，包括挡板731、驱动挡板731伸入限位隧道71的挡位驱动件732。挡位驱动件732具体为气缸。

当挡板731位于限位隧道71内时，隧道推料件推动推料板移动至靠近挡板731位置，使推料板与挡板731之间具有一第二间距，通过使该第二间距尺寸小于螃蟹足部张开状态的尺寸，使得螃蟹的足部在此过程中保持收拢。

整形后整形挡料气缸632使整形挡板631向上移动，整形推料装置62推动螃蟹自出料窗口611经进料口711进入限位隧道71，并落入隧道推料装置72的推料板与挡板731之间。过程移动速度较快，且螃蟹螃蟹下落时间短，蟹足不会张开。

隧道推料装置72的推料板推动螃蟹移动，使推料板于挡板731保持一第二间距。由于第二间距小于螃蟹足部张开状态的尺寸，螃蟹的足部在此过程中保持收拢。在需要将螃蟹推送至绑绳机构时，挡位驱动件732驱动挡板731退回，隧道推料件驱动推料板沿限位隧道71移动，将推料板前方的螃蟹推动至绑绳机构。

上述方案中，由于限位隧道71底面为倾斜状，故第一支撑底板111为倾斜设置、第二支撑底板112也倾斜设置，从而实现与限位隧道71对接。第一夹持装置12还包括前夹气缸123、设于前夹气缸123的前推头124，前夹气缸123和前推头124设于第一支撑底板111的下端，前夹气缸123推出前推头124以使前推头124抵接于螃蟹。在前推头124的前方还设有前挡板，通过前挡板与前推头124配合，使得螃蟹前后收到限制。本实施例中，前推气缸121、设于前推气缸121的前压弯头122也设置在第一支撑底板111的下端。

一次绕绳,升降驱动件113驱动第二支撑底板112上升至最高位，使第二支撑底板112与第一支撑底板111平齐，且平齐于限位隧道71底面。将螃蟹自限位隧道71移动至第一支撑底板111和第二支撑底板112上，且螃蟹抵接于支撑侧板114，此时螃蟹螯足和蟹嘴一侧方向朝上，螃蟹下面由第一支撑底板111和第二支撑底板112二者共同支撑。第一夹持装置12的前夹气缸123推出前推头124并抵接于螃蟹。第二夹持装置13的下压头132下压在螃蟹的螯足位置，从而对螃蟹进行限位。限位后螃蟹的上半部分超过第一支撑底板111与支撑侧板114的最高点。

绕绳驱动件322驱动绕绳转轴321转动，绕绳安装板323跟随转动，进而使得绕绳杆31环绕支撑装置11和螃蟹转动，由于绑绳一端穿过过孔311后延伸至夹绳装置40，且过孔311高度与螃蟹中心高度平齐，夹绳装置40夹住的绑绳一端高度也与螃蟹中心高度平齐，因此转动的绕绳杆31可将绑绳缠绕在螃蟹的侧面，即有效束缚整形后的螃蟹腿。本实施例中，该绕绳杆31转动两圈。

二次绕绳：一次绕绳完成后，前推气缸121推动前压弯头122自支撑侧板114顶面以下上升至支撑侧板114顶面以上并压设于螃蟹上。第二夹持装置13的下压头132退回。升降驱动件113驱动第二支撑底板112下降至原位。此时螃蟹之前被第二支撑底板112支撑的左半部分处于悬空状态。

翻转装置20驱动第一夹持装置12和螃蟹顺时针翻转90°，此时螃蟹之前悬空的左半部分朝上，螃蟹螯足朝向右侧。绕绳杆31环绕支撑装置11和螃蟹转动,将绑绳缠绕在螃蟹上，从而形成十字捆绑。之后再由后续的设备切断十字捆绑的螃蟹，并对绑绳捆扎固定。

本发明公开的用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构，整形后的螃蟹螯足和蟹嘴一面朝上，放置于第二支撑底板112与第一支撑底板111二者之间，并被二者支撑。第二夹持装置13的下压气缸131驱动下压头132压于螃蟹朝上的一面上，绕绳穿过过孔311的一端被夹绳装置40夹紧，绕绳杆31环绕螃蟹转动，使得绕绳被缠绕在螃蟹上，从而完成对螃蟹的第一次绕绳。前推气缸121推动前压弯头122压于螃蟹上，下压气缸131驱动下压头132上升并脱离螃蟹。升降驱动件113驱动第二支撑底板112下降，使得螃蟹部分悬空。翻转装置20驱动第一支撑底板111翻转90°，前推气缸121、前压弯头122以及螃蟹跟随翻转，翻转后螃蟹悬空的部分朝上。绕绳装置30的绕绳杆31环绕螃蟹二次转动，对螃蟹进行第二次绕绳，从而形成十字捆绑。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构，其特征在于，包括

支撑定位装置，包括支撑装置、第一夹持装置、第二夹持装置，所述支撑装置包括第一支撑底板、设于第一支撑底板一侧的第二支撑底板，以及用于驱动第二支撑底板升降的升降驱动件，当所述第二支撑底板上升至最高位时，所述第二支撑底板与第一支撑底板二者平齐，螃蟹放置于二者之间并被二者支撑；所述第一夹持装置包括设于第一支撑底板的前推气缸、设于前推气缸的前压弯头，所述前推气缸推动前压弯头压设于螃蟹上；所述第二夹持装置位于第一支撑底板上方，包括下压气缸以及下压头，所述下压气缸驱动下压头压于螃蟹上；

翻转装置，用于驱动第一支撑底板翻转90°；

绕绳装置，包括绕绳杆、驱动绕绳杆环绕螃蟹转动的绕绳杆驱动件，所述绕绳杆上开设用于穿绑绳的过孔，所述过孔高度与螃蟹中心平齐；以及

夹绳装置，用于夹住绑绳的穿过过孔的一端。

2.如权利要求1所述的用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构，其特征在于，所述绕绳杆驱动件包括绕绳转轴、驱动所述绕绳转轴的绕绳驱动件，设于绕绳转轴的绕绳安装板，所述绕绳杆一端固定于绕绳安装板一端，所述绕绳杆另一端向下延伸，所述过孔位于绕绳杆向下延伸的另一端。

3.如权利要求1所述的用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构，其特征在于，所述绕绳装置还包括设于过孔上方的弹性绳夹，所述弹性绳夹包括两夹片和弹簧，两所述夹片之间具一供绑绳穿过的夹缝，所述弹簧用于提供两夹片相合的力。

4.如权利要求1所述的用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构，其特征在于，还包括整形装置和隧道送料装置，所述整形装置用于对螃蟹进行整形，所述隧道送料装置用于将整形的螃蟹移动至支撑装置。

5.如权利要求4所述的用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构，其特征在于，所述整形装置包括整形箱、整形推料装置以及整形挡料装置；

所述整形箱的开口朝上，所述整形箱包括侧壁和底面，所述侧壁向下延伸并逐渐收缩，所述侧壁上形成一出料窗口；

所述整形推料装置设于底面的远离出料窗口一侧，所述整形推料装置用于将位于底面的螃蟹经出料窗口推送至隧道送料装置；

所述整形挡料装置设于整形推料装置与出料窗口之间，所述整形挡料装置包括整形挡板以及整形挡料气缸，所述整形挡料气缸用于推动整形挡板移动至整形推料装置的移动路径上。

6.如权利要求4所述的用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构，其特征在于，所述隧道送料装置包括限位隧道、隧道推料装置以及挡位装置；

所述限位隧道上开设一进料口，被推出出料窗口的螃蟹自所述进料口落入限位隧道内，所述限位隧道截面近似螃蟹整形后的形状；

所述隧道推料装置设于限位隧道一侧，包括推料板、驱动推料板沿限位隧道移动的隧道推料件；

所述挡位装置设于限位隧道另一侧，包括挡板、驱动挡板伸入限位隧道的挡位驱动件。

7.如权利要求1所述的用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构，其特征在于，还包括用于切断绑绳的剪绳装置，所述剪绳装置设于夹绳装置一侧。

8.如权利要求1所述的用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构，其特征在于，所述翻转装置包括翻转气缸和翻转板；

所述翻转板与第一支撑底板连接，所述翻转板通过一转轴可转动的连接在固定板上，所述翻转气缸一端固定于翻转板。

9.如权利要求1所述的用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构，其特征在于，所述第一支撑底板的远离第二支撑底板一侧设有支撑侧板；

当螃蟹被第一支撑底板、第二支撑底板支撑时，所述支撑侧板和第一支撑底板上的最高点不超过螃蟹的中心。

10.如权利要求6所述的用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构，其特征在于，所述第一支撑底板为倾斜设置；

所述第一夹持装置还包括前夹气缸、设于前夹气缸的前推头，所述前夹气缸和前推头设于第一支撑底板的下端，所述前夹气缸推出前推头以使前推头抵接于螃蟹。

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