CN108233648B - 一种马达拧线剪线理线一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种马达拧线剪线理线一体机，包括支架、转盘机构、拧线机构、单剪机构、宽剪机构、拨线机构和理线机构，所述支架上部固定顶板，所述顶板的中部嵌入式固定转盘机构，所述转盘机构的四周的顶板上依次固定拧线机构、单剪机构、宽剪机构、拨线机构和理线机构，本发明减少了人工的使用，提高产品的合格率，降低人工成本，提高了生产效率，具有良好的市场应用价值。

Description

一种马达拧线剪线理线一体机

技术领域

本发明涉及马达组装设备领域，尤其涉及一种马达拧线剪线理线一体机。

背景技术

在现有小型马达的生产过程中，缠绕在一起的马达定子COM线的拧线、剪线、理线均需要由人工手动操作完成；拧线时人工拧线不易被拧紧，且在剪线时需要对不同的绕线留不同的长度，以便后续的操作，因此不能采用一刀切的方案，需要进行单剪后，再对剩余部分进行宽剪操作，宽剪操作后，由于绕线的线端被挤压在一起，需要进行理线操作，将绕线的各个线端捋直，费时而且容易伤到工人的手，生产效率低下，其用工成本也高，产品合格率低下。

现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种马达拧线剪线理线一体机。

本发明提供的技术文案，一种马达拧线剪线理线一体机，包括支架、转盘机构、拧线机构、单剪机构、宽剪机构、拨线机构和理线机构，所述支架上部固定顶板，所述顶板的中部嵌入式固定转盘机构，所述转盘机构的四周的顶板上依次固定拧线机构、单剪机构、宽剪机构、拨线机构和理线机构；

所述转盘机构包括转盘驱动部包括转盘电机、转盘转轴和大盘，所述转盘电机通过同步带驱动转盘转轴旋转，所述大盘固定于转盘转轴上，所述大盘的圆周上均匀固定多个卡位；

所述拧线机构包括拧线托板、拧线电机、拧线旋转座、拧线气缸、拧线夹爪，所述拧线托板上固定拧线电机和拧线旋转座，所述拧线电机通过同步带驱动拧线旋转座旋转，所述拧线旋转座上固定拧线气缸，所述拧线气缸的输出端固定拧线夹爪；

所述单剪机构包括单剪滑台气缸、单剪支架、单剪气剪、单剪夹，所述单剪滑台气缸固定于顶板上，所述单剪滑台气缸的活动端固定单剪支架，所述单剪支架上固定单剪气剪和单剪夹、所述单剪夹固定于单剪气前的下方；

所述宽剪机构包括宽型气爪、宽剪滑轨、前剪底板、后剪底板、前切刀和后切刀，所述宽型气爪固定于顶板上，所述宽剪滑轨固定于宽型气爪的上部，所述前剪底板和后剪底板分别固定于宽剪滑轨上的两个滑座上，所述宽型气爪两侧的活动端分别固定前剪底板和后剪底板，所述前剪底板和后剪底板上分别固定前切刀和后切刀；

所述拨线机构包括拨线支架、拨线竖直气缸、拨线横向气缸、拨线纵向气缸和拔针，所述拨线支架固定于顶板上，所述拨线支架上固定拨线竖直气缸、所述拨线竖直气缸的输出端固定拨线横向气缸，所述拨线横向气缸的活动端固定拨线纵向气缸，所述拨线纵向气缸的输出端固定拨针；

所述理线机构包括理线旋转座、理线支架、理线滑台气缸、理线气爪和理线夹爪，所述理线旋转座固定于顶板上，所述理线旋转座上固定理线支架，所述理线支架上固定理线滑台气缸，所述理线滑台气缸的滑动端固定理线气爪，所述理线气爪的两个活动端上固定理线夹爪。

优选地，所述转盘转轴包括转盘主转轴和转盘辅转轴，所述转盘主转轴与转盘辅转轴通过斜齿轮组啮合连接，所述转盘电机通过同步带驱动转盘辅转轴，所述转盘辅转轴上套接设置转盘感应块，所述转盘感应块上设置感应突起，转盘转轴外侧的箱壁上固定转盘接近开关，所述转盘接近开关用于感应转盘感应块上的突起，所述转盘辅转轴旋转一周，所述大盘旋转一个卡位。

优选地，所述拧线旋转座的外壁上设置拧线感应片，所述拧线托板上设置拧线光电传感器，所述拧线感应片通过拧线光电传感器的感应区，拧线气缸的接气管路贯穿旋转座与拧线气缸连接，所述拧线夹爪的尖端的夹合面设置为波浪型夹合面。

优选地，所述单剪支架通过单剪升降座固定单剪气剪和单剪夹，所述单剪升降座套接于单剪支架上，所述单剪升降座由单剪滚珠丝杆驱动，所述单剪滚珠丝杆的滚轴的外侧端固定单剪手轮，用于调节单剪升降座的高低，所述单剪夹包括单剪气爪和单剪夹头，所述单剪夹头固定于单剪气爪的输出端。

优选地，所述宽剪机构的前切刀和后切刀均设置为斜口，所述前切刀和后切刀的刀口均设置为楔形，所述前切刀和后切刀交错设置用于裁剪马达上的绕线，所述前切刀和后切刀下方设置宽剪落料槽，用于承接裁剪的后的绕线。

优选地，所述拨线机构内的拨线支架包括拨线立柱和拨线调节板，所述拨线立柱固定于顶板上，所述拨线调节板固定于拨线立柱上，所述拨线竖直气缸固定于拨线调节板上，所述拨线调节板包括调节固定板和调节活动板，所述调节固定板的一端固定于拨线立柱上，另一端设置弧形通孔，弧形通孔的圆心处设置销轴，所述销轴用于固定调节固定板和调节活动板，所述调节活动板通过紧固件固定于弧形通孔内。

优选地，所述理线旋转座的外壁上开设多个定位槽，多个所述定位槽水平设置，所述顶板上设置定位部，所述定位部包括定位座和定位销轴，所述定位销轴活动固定于定位座上，所述定位销与定位槽相匹配，用于固定理线旋转座。

优选地，所述理线夹爪包括理线槽板和理线插板，所述理线槽板设置U形凹槽，U形凹槽的边缘设置波浪齿，所述理线插板插入理线槽板的U形凹槽内与理线槽板相匹配。

相对于现有技术的有益效果，本发明通过设置转盘机构，实现多工位的操作，通过设置拧线机构、单剪机构、宽剪机构、拨线机构和理线机构分别对绕过线的马达定子进行拧线操作、单剪操作、宽剪操作、拨线操作和理线操作，减少人工的使用，提高产品的合格率，降低人工成本，提高了生产效率，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明转盘机构示意图；

图3为本发明拧线机构示意图；

图4为本发明单剪机构示意图；

图5为本发明宽剪机构示意图；

图6为本发明理线机构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1至图6所示，一种马达拧线剪线理线一体机，包括支架、转盘机构2、拧线机构3、单剪机构4、宽剪机构5、拨线机构6和理线机构7，所述支架上部固定顶板1，所述顶板1的中部嵌入式固定转盘机构2，所述转盘机构2的四周的顶板1上依次固定拧线机构3、单剪机构4、宽剪机构5、拨线机构6和理线机构7；

所述转盘机构2包括转盘驱动部包括转盘电机、转盘转轴和大盘，所述转盘电机通过同步带驱动转盘转轴旋转，所述大盘固定于转盘转轴上，所述大盘的圆周上均匀固定多个卡位；

所述拧线机构3包括拧线托板、拧线电机、拧线旋转座、拧线气缸、拧线夹爪，所述拧线托板上固定拧线电机和拧线旋转座，所述拧线电机通过同步带驱动拧线旋转座旋转，所述拧线旋转座上固定拧线气缸，所述拧线气缸的输出端固定拧线夹爪；

所述单剪机构4包括单剪滑台气缸、单剪支架、单剪气剪、单剪夹，所述单剪滑台气缸固定于顶板1上，所述单剪滑台气缸的活动端固定单剪支架，所述单剪支架上固定单剪气剪和单剪夹、所述单剪夹固定于单剪气前的下方；

所述宽剪机构5包括宽型气爪、宽剪滑轨、前剪底板、后剪底板、前切刀和后切刀，所述宽型气爪固定于顶板1上，所述宽剪滑轨固定于宽型气爪的上部，所述前剪底板和后剪底板分别固定于宽剪滑轨上的两个滑座上，所述宽型气爪两侧的活动端分别固定前剪底板和后剪底板，所述前剪底板和后剪底板上分别固定前切刀和后切刀；

所述拨线机构6包括拨线支架、拨线竖直气缸、拨线横向气缸、拨线纵向气缸和拔针，所述拨线支架固定于顶板1上，所述拨线支架上固定拨线竖直气缸、所述拨线竖直气缸的输出端固定拨线横向气缸，所述拨线横向气缸的活动端固定拨线纵向气缸，所述拨线纵向气缸的输出端固定拨针；

所述理线机构7包括理线旋转座、理线支架、理线滑台气缸、理线气爪和理线夹爪，所述理线旋转座固定于顶板1上，所述理线旋转座上固定理线支架，所述理线支架上固定理线滑台气缸，所述理线滑台气缸的滑动端固定理线气爪，所述理线气爪的两个活动端上固定理线夹爪。

优选地，所述转盘转轴包括转盘主转轴和转盘辅转轴，所述转盘主转轴与转盘辅转轴通过斜齿轮组啮合连接，所述转盘电机通过同步带驱动转盘辅转轴，所述转盘辅转轴上套接设置转盘感应块，所述转盘感应块上设置感应突起，转盘转轴外侧的箱壁上固定转盘接近开关，所述转盘接近开关用于感应转盘感应块上的突起，所述转盘辅转轴旋转一周，所述大盘旋转一个卡位。

优选地，所述拧线旋转座的外壁上设置拧线感应片，所述拧线托板上设置拧线光电传感器，所述拧线感应片通过拧线光电传感器的感应区，拧线气缸的接气管路贯穿旋转座与拧线气缸连接，所述拧线夹爪的尖端的夹合面设置为波浪型夹合面。

优选地，所述单剪支架通过单剪升降座固定单剪气剪和单剪夹，所述单剪升降座套接于单剪支架上，所述单剪升降座由单剪滚珠丝杆驱动，所述单剪滚珠丝杆的滚轴的外侧端固定单剪手轮，用于调节单剪升降座的高低，所述单剪夹包括单剪气爪和单剪夹头，所述单剪夹头固定于单剪气爪的输出端。

优选地，所述宽剪机构5的前切刀和后切刀均设置为斜口，所述前切刀和后切刀的刀口均设置为楔形，所述前切刀和后切刀交错设置用于裁剪马达上的绕线，所述前切刀和后切刀下方设置宽剪落料槽，用于承接裁剪的后的绕线。

优选地，所述拨线机构6内的拨线支架包括拨线立柱和拨线调节板，所述拨线立柱固定于顶板1上，所述拨线调节板固定于拨线立柱上，所述拨线竖直气缸固定于拨线调节板上，所述拨线调节板包括调节固定板和调节活动板，所述调节固定板的一端固定于拨线立柱上，另一端设置弧形通孔，弧形通孔的圆心处设置销轴，所述销轴用于固定调节固定板和调节活动板，所述调节活动板通过紧固件固定于弧形通孔内。

优选地，所述理线旋转座的外壁上开设多个定位槽，多个所述定位槽水平设置，所述顶板1上设置定位部，所述定位部包括定位座和定位销轴，所述定位销轴活动固定于定位座上，所述定位销与定位槽相匹配，用于固定理线旋转座。

优选地，所述理线夹爪包括理线槽板和理线插板，所述理线槽板设置U形凹槽，U形凹槽的边缘设置波浪齿，所述理线插板插入理线槽板的U形凹槽内与理线槽板相匹配。

进一步地，所述顶板1上还设置压紧机构8，所述压紧机构8包括压紧立板、压紧滑轨、压紧气缸、压紧载板、导柱座、弹性导柱和压紧头，所述压紧立板固定于顶板1上，所述压紧立板的背侧固定压紧气缸，所述压紧立板的前侧固定压紧滑轨，所述压紧滑轨的滑座通过压紧横板与紧压载板连接，所述压紧气缸的输出端固定于压紧载板上，所述压紧载板的前端固定导柱座，所述导柱座上嵌入式固定弹性导柱，所述弹性导柱的下端固定压紧头，所述压紧头位于拧线机构3的正上方。

进一步地，所述卡位包括夹具板和定位中心柱，所述夹具板固定于大盘的边缘，所述夹具板的外侧设置延伸部，所述延伸部上固定定位中心柱，所述定位中心柱上设置定位中心套，所述延伸部设置多个导线槽，所述导线槽与马达上绕线的线端相匹配；更进一步地，所述导线槽设置为锥形，便于绕线的线端进入导线槽内。

进一步地，所述单剪机构4下方设置单剪落料槽，用于承接单剪后后的落料；更进一步地，所述宽剪落料槽和单剪落料槽均延伸向落料通道，所述落料通道下方设置集料仓9，所述宽剪落料槽和单剪落料槽均倾斜设置，便于落料滑落。

进一步地，所述顶板1上还设置搬运机械手，所述搬运机械手包括搬运水平滑轨、搬运水平气缸、搬运立板、搬运竖直滑轨、搬运竖直气缸、搬运载板、搬运旋转座和搬运气爪，所述搬运水平滑轨固定于顶板1上，所述搬运水平气缸驱动搬运水平滑轨上的滑座，所述搬运水平滑轨的滑座上固定搬运立板，所述搬运立板上固定搬运竖直滑轨，搬运竖直气缸驱动搬运竖直滑轨的滑座，搬运竖直滑轨的滑座上固定搬运载板，所述搬运载板水平设置，所述搬运载板上固定搬运旋转座，所述搬运旋转座由搬运电机通过同步带驱动旋转，所述搬运旋转座上固定搬运气爪，搬运气爪用于夹持马达定子。

本发明的工作原理：绕线后的马达定子固定于大盘的卡位上，转盘电机通过同步带驱动转盘转轴旋转，进而带动大盘转动，当马达定子转动至拧线机构3时，所述拧线气缸动作，使拧线夹爪夹合，夹合住马达定子辅线的绕线端，所述拧线电机通过同步带驱动拧线旋转座旋转，使马达的定子的辅线进行拧线操作；大盘继续旋转，当拧线后的马达定子旋转至单剪机构4时，单剪滑台气缸动作，将单剪支架上的单剪气剪和单剪夹向前推动，单剪夹夹持住马达定子主线端，所述单剪气剪剪断马达定子主线端，单剪夹松开夹持，马达定子剪断的落料落入单剪落料槽中，进而进入集料仓9，完成单剪操作；大盘继续旋转，当单剪后的马达定子旋转至宽剪机构5时，宽型气爪驱动前剪底板和后剪底板向中间合拢，前剪底板和后剪底板上的前切刀和后切刀对马达定子辅线端进行切断，切断后的辅线端落入宽剪落料槽，进而进入集料仓9，完成宽剪操作；宽剪后，拨线支架上的拨线横向气缸横向运动，拨线纵向气缸纵向运动，达到马达定子的线槽处，竖起气缸向下运动对宽剪后挤在一起的马达定子辅线端进行拨线分离操作；大盘继续旋转，马达定子旋转至理线机构7时，理线气爪带动理线夹爪分开，理线滑台气缸向上运动，理线气爪带动理线夹爪夹合，夹持住马达定子辅线端，理线滑台气缸向下运动，将马达定子辅线端向下捋直，完成理操作；由搬运机械手进行搬运至下一工位进行操作。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种马达拧线剪线理线一体机，其特征在于，包括支架、转盘机构、拧线机构、单剪机构、宽剪机构、拨线机构和理线机构，所述支架上部固定顶板，所述顶板的中部嵌入式固定转盘机构，所述转盘机构的四周的顶板上依次固定拧线机构、单剪机构、宽剪机构、拨线机构和理线机构；

所述转盘机构包括转盘驱动部包括转盘电机、转盘转轴和大盘，所述转盘电机通过同步带驱动转盘转轴旋转，所述大盘固定于转盘转轴上，所述大盘的圆周上均匀固定多个卡位；

所述拧线机构包括拧线托板、拧线电机、拧线旋转座、拧线气缸、拧线夹爪，所述拧线托板上固定拧线电机和拧线旋转座，所述拧线电机通过同步带驱动拧线旋转座旋转，所述拧线旋转座上固定拧线气缸，所述拧线气缸的输出端固定拧线夹爪；

所述单剪机构包括单剪滑台气缸、单剪支架、单剪气剪、单剪夹，所述单剪滑台气缸固定于顶板上，所述单剪滑台气缸的活动端固定单剪支架，所述单剪支架上固定单剪气剪和单剪夹、所述单剪夹固定于单剪气前的下方；

所述宽剪机构包括宽型气爪、宽剪滑轨、前剪底板、后剪底板、前切刀和后切刀，所述宽型气爪固定于顶板上，所述宽剪滑轨固定于宽型气爪的上部，所述前剪底板和后剪底板分别固定于宽剪滑轨上的两个滑座上，所述宽型气爪两侧的活动端分别固定前剪底板和后剪底板，所述前剪底板和后剪底板上分别固定前切刀和后切刀；

所述拨线机构包括拨线支架、拨线竖直气缸、拨线横向气缸、拨线纵向气缸和拔针，所述拨线支架固定于顶板上，所述拨线支架上固定拨线竖直气缸、所述拨线竖直气缸的输出端固定拨线横向气缸，所述拨线横向气缸的活动端固定拨线纵向气缸，所述拨线纵向气缸的输出端固定拨针；

所述理线机构包括理线旋转座、理线支架、理线滑台气缸、理线气爪和理线夹爪，所述理线旋转座固定于顶板上，所述理线旋转座上固定理线支架，所述理线支架上固定理线滑台气缸，所述理线滑台气缸的滑动端固定理线气爪，所述理线气爪的两个活动端上固定理线夹爪；

所述转盘转轴包括转盘主转轴和转盘辅转轴，所述转盘主转轴与转盘辅转轴通过斜齿轮组啮合连接，所述转盘电机通过同步带驱动转盘辅转轴，所述转盘辅转轴上套接设置转盘感应块，所述转盘感应块上设置感应突起，转盘转轴外侧的箱壁上固定转盘接近开关，所述转盘接近开关用于感应转盘感应块上的突起，所述转盘辅转轴旋转一周，所述大盘旋转一个卡位；

所述顶板上还设置压紧机构，所述压紧机构包括压紧立板、压紧滑轨、压紧气缸、压紧载板、导柱座、弹性导柱和压紧头，所述压紧立板固定于顶板上，所述压紧立板的背侧固定压紧气缸，所述压紧立板的前侧固定压紧滑轨，所述压紧滑轨的滑座通过压紧横板与紧压载板连接，所述压紧气缸的输出端固定于压紧载板上，所述压紧载板的前端固定导柱座，所述导柱座上嵌入式固定弹性导柱，所述弹性导柱的下端固定压紧头，所述压紧头位于拧线机构的正上方。

2.根据权利要求1所述一种马达拧线剪线理线一体机，其特征在于，所述拧线旋转座的外壁上设置拧线感应片，所述拧线托板上设置拧线光电传感器，所述拧线感应片通过拧线光电传感器的感应区，拧线气缸的接气管路贯穿旋转座与拧线气缸连接，所述拧线夹爪的尖端的夹合面设置为波浪型夹合面。

3.根据权利要求2所述一种马达拧线剪线理线一体机，其特征在于，所述单剪支架通过单剪升降座固定单剪气剪和单剪夹，所述单剪升降座套接于单剪支架上，所述单剪升降座由单剪滚珠丝杆驱动，所述单剪滚珠丝杆的滚轴的外侧端固定单剪手轮，用于调节单剪升降座的高低，所述单剪夹包括单剪气爪和单剪夹头，所述单剪夹头固定于单剪气爪的输出端。

4.根据权利要求3所述一种马达拧线剪线理线一体机，其特征在于，所述宽剪机构的前切刀和后切刀均设置为斜口，所述前切刀和后切刀的刀口均设置为楔形，所述前切刀和后切刀交错设置用于裁剪马达上的绕线，所述前切刀和后切刀下方设置宽剪落料槽，用于承接裁剪的后的绕线。

5.根据权利要求4所述一种马达拧线剪线理线一体机，其特征在于，所述拨线机构内的拨线支架包括拨线立柱和拨线调节板，所述拨线立柱固定于顶板上，所述拨线调节板固定于拨线立柱上，所述拨线竖直气缸固定于拨线调节板上，所述拨线调节板包括调节固定板和调节活动板，所述调节固定板的一端固定于拨线立柱上，另一端设置弧形通孔，弧形通孔的圆心处设置销轴，所述销轴用于固定调节固定板和调节活动板，所述调节活动板通过紧固件固定于弧形通孔内。

6.根据权利要求5所述一种马达拧线剪线理线一体机，其特征在于，所述理线旋转座的外壁上开设多个定位槽，多个所述定位槽水平设置，所述顶板上设置定位部，所述定位部包括定位座和定位销轴，所述定位销轴活动固定于定位座上，所述定位销与定位槽相匹配，用于固定理线旋转座。

7.根据权利要求6所述一种马达拧线剪线理线一体机，其特征在于，所述理线夹爪包括理线槽板和理线插板，所述理线槽板设置U形凹槽，U形凹槽的边缘设置波浪齿，所述理线插板插入理线槽板的U形凹槽内与理线槽板相匹配。