CN114311411A - 一种自动回收处理设备及pe瓶片再生料的生产工艺 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动回收处理设备及PE瓶片再生料的生产工艺，涉及塑料回收的领域，自动回收处理设备包括：支架；塑料瓶承接板，塑料瓶承接板上设有承接槽；瓶身夹持机构，用于夹取并提升塑料瓶；以及瓶盖夹持旋转机构，包括支撑板、从动盘、瓶盖夹爪和夹持旋转驱动组件，支撑板固定于支架上，从动盘设于支撑板靠近瓶身夹持机构的一侧，从动盘转动连接于支撑板上，瓶盖夹爪设于从动盘远离支撑板的一侧，瓶盖夹爪上设有瓶盖夹持槽，夹持旋转驱动组件设于支撑板上驱使两瓶盖夹爪夹持于瓶盖上，两瓶盖夹爪夹持于瓶盖上之后，夹持旋转驱动组件驱使从动盘转动。本申请具有一个动力源即可驱使瓶盖夹爪夹持瓶盖并带动瓶盖旋转，操作精准简单的效果。

Description

一种自动回收处理设备及PE瓶片再生料的生产工艺

技术领域

本申请涉及塑料回收的领域，尤其是涉及一种自动回收处理设备及PE瓶片再生料的生产工艺。

背景技术

塑料瓶主要是由聚乙烯（PE）或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂，经过高温加热后，通过塑料模具经过吹塑、挤吹或者注塑成型。

对塑料瓶回收再利用时，因为塑料瓶的瓶身与瓶盖的塑料种类不同，所以需要将塑料瓶的瓶身与瓶盖分离之后分开回收利用。相关技术中，有的是使用吹标滚筒机对塑料瓶的瓶身与瓶盖进行分离，分离时塑料瓶在吹标滚筒机的滚筒内不断翻滚，来使得塑料瓶的瓶身与瓶盖分离；有的是先通过一个机械手夹持瓶身，再通过另一个机械手夹持瓶盖，然后驱使另一个机械手旋转动，来实现瓶身与瓶盖的分离。

针对上述中的相关技术，发明人认为塑料瓶的瓶身与瓶盖通过前者分离时，吹标滚筒机的滚筒内不断翻滚，噪音较大；塑料瓶的瓶身与瓶盖通过后者分离时，瓶盖与瓶身的旋转分离需要两个动力源，一个动力源提供机械手夹持瓶盖的动力，另一个动力源提供机械手带动瓶盖旋转的动力，操作繁琐，因此亟需设计一种分离瓶身与瓶盖时噪音小且操作简单精准的设备。

发明内容

为了提供一个动力源即可驱使瓶盖夹爪夹持瓶盖并带动瓶盖旋转，操作简单精准的分离设备，本申请提供一种自动回收处理设备。

第一方面，本申请提供一种自动回收处理设备，采用如下的技术方案：

一种自动回收处理设备，包括：

支架；

塑料瓶承接板，设于所述支架的上侧，所述塑料瓶承接板上设有供塑料瓶部分放入的承接槽；

瓶身夹持机构，用于从所述塑料瓶承接板上夹取塑料瓶的瓶底并提升塑料瓶；以及

瓶盖夹持旋转机构，包括支撑板、从动盘、瓶盖夹爪和夹持旋转驱动组件，所述支撑板固定连接于所述支架远离所述瓶身夹持机构的一侧，所述从动盘设于所述支撑板靠近所述瓶身夹持机构的一侧，所述从动盘绕所述从动盘的轴线转动连接于所述支撑板上，所述瓶盖夹爪的数量至少为两个，所述瓶盖夹爪设于所述从动盘远离所述支撑板的一侧，至少两所述瓶盖夹爪沿所述从动盘的周向均匀设置，所述瓶盖夹爪靠近所述从动盘的轴线一侧设有瓶盖夹持槽，所述夹持旋转驱动组件设于所述支撑板上驱使至少两所述瓶盖夹爪夹持于瓶盖上，至少两所述瓶盖夹爪夹持于瓶盖上之后，所述夹持旋转驱动组件驱使所述从动盘转动。

通过采用上述技术方案，瓶身夹持机构对塑料瓶承接板上侧的塑料瓶进行夹持并提升至瓶盖夹持旋转机构的夹持高度，夹持旋转驱动组件驱使驱使至少两个瓶盖夹爪相互靠近夹持于瓶盖上，瓶盖夹爪夹持于瓶盖上之后，夹持旋转驱动组件驱使从动盘带动瓶盖夹爪一起转动，使瓶盖与瓶身分离，使得瓶身与瓶盖分离时噪音小，同时一个动力源即可实现瓶盖的夹持与旋转，操作简单精准，稳定性好。

可选的，所述夹持旋转驱动组件包括主动盘、滑移块、啮合齿、涡状片和旋转驱动源，所述主动盘设于所述支撑板靠近所述瓶身夹持机构的一侧，所述主动盘绕所述主动盘的轴线转动连接于所述支撑板上，所述主动盘与所述从动盘呈同心设置，所述从动盘靠近所述支撑板的一侧设有容置槽，所述主动盘设于所述容置槽内且可于所述容置槽内转动，所述滑移块固定于所述瓶盖夹爪靠近所述支撑板的一侧，所述滑移块沿所述从动盘的径向滑移连接于所述从动盘，所述啮合齿固定于所述滑移块靠近所述从动盘的一侧，多个所述啮合齿沿所述滑移块的滑移方向均匀设置，所述涡状片固定于所述主动盘远离所述支撑板的端面上，所述涡状片与所述啮合齿互相啮合，所述主动盘靠近所述支撑板的一侧固定有传动轴，所述旋转驱动源固定于所述支撑板上，所述旋转驱动源的输出轴与所述传动轴传动连接。

通过采用上述技术方案，旋转驱动源驱使主动盘转动，主动盘通过涡状片与啮合齿的互相啮合驱使两个滑移块带动两个瓶盖夹爪相互靠近，两个瓶盖夹爪夹持于瓶盖上之后，涡状片与啮合齿锁死，主动盘驱使从动盘带动瓶盖夹爪转动，实现了一个动力源即可驱使瓶盖夹爪夹持瓶盖并带动瓶盖旋转，控制简单。

可选的，所述塑料瓶承接板包括夹持驱动源、瓶身夹持爪与提升驱动源，所述瓶身夹持爪的数量为两个，两所述瓶身夹持爪分别设于所述夹持驱动源的两个输出端上，两所述瓶身夹持爪均具有一瓶身夹持槽，两所述瓶身夹持槽的开口呈相对设置，所述提升驱动源固定于所述支架上且驱使所述夹持驱动源升降。

通过采用上述技术方案，实现了瓶身夹持爪对塑料瓶瓶底的夹持，以及夹持之后将塑料瓶提升至需要的高度，以方便瓶盖夹持旋转机构夹持瓶盖并驱使瓶盖旋转。

可选的，还包括：

承接板转动驱动源，设于所述支架上，所述承接板转动驱动源的输出端与所述塑料瓶承接板固定连接以驱使所述塑料瓶承接板旋转180°；以及

塑料瓶朝向检测机构，包括瓶身检测红外线对管和瓶盖检测红外线对管，所述瓶身检测红外线对管和所述瓶盖检测红外线对管均设于所述支架上，所述瓶身检测红外线对管与部分放置于所述承接槽内的塑料瓶的轴线位于同一水平高度，所述瓶盖检测红外线对管与所述瓶身检测红外线对管的水平高度大于塑料瓶的瓶盖半径且不大于塑料瓶的瓶身半径。

通过采用上述技术方案，塑料瓶朝向检测机构通过瓶身检测红外线对管和瓶盖检测红外线对管配合检测塑料瓶的瓶盖是否超向后侧设置，当塑料瓶的瓶盖超向前设置时，塑料瓶朝向检测机构控制承接板转动驱动源旋转180°，以方便瓶身夹持机构与瓶盖夹持旋转机构工作。

可选的，还包括标签去除机构，所述标签去除机构包括滑块、支撑块、刀架和切割刀，所述支撑块设于所述支撑板靠近所述从动盘的一侧，所述滑块固定于所述支撑块靠近所述支撑板的一侧，所述从动盘上设有沿所述从动盘的径向设置的滑槽，所述滑槽与所述容置槽互相连通，所述滑块远离所述瓶盖夹爪的一侧固定有传动齿，所述传动齿与所述涡状片互相啮合，所述刀架连接于所述支撑块上且随所述支撑块沿所述从动盘的径向滑动，所述切割刀固定连接于所述刀架靠近所述从动盘的轴线一侧。

通过采用上述技术方案，主动盘通过涡状片与啮合齿的互相啮合驱使至少两个瓶盖夹爪相互靠近夹持于瓶盖上的同时，通过涡状片与传动齿的互相啮合驱使切割刀抵接于瓶身上的标签上对标签进行切割，主动盘驱使从动盘带动瓶盖夹爪一起转动的同时，切割刀随从动盘一起转动，以将标签与瓶身分离，实现了标签、瓶盖与瓶身的同步分离。

可选的，所述标签去除机构还包括导向柱、弹性件和限位件，所述导向柱的数量至少为两个，所述导向柱的轴线与所述滑块的滑移方向互相平行，所述导向柱穿设于所述支撑块上且与所述支撑块滑移连接，所述弹性件套设于导向柱上，所述弹性件的两端分别压紧所述支撑块与所述刀架，所述限位件抵接于所述支撑块远离所述刀架的一侧，所述限位件与所述导向柱固定连接。

通过采用上述技术方案，使得切割刀在切割标签的同时不易割开塑料瓶的瓶身。

可选的，还包括：

传送带，用于输送塑料瓶，所述传送带具有一入料端和一出料端，所述支架设于所述传送带的出料端，所述支架与所述传送带的出料端之间具有供塑料瓶瓶盖穿过的间隙；以及

引导板，数量为两个，两所述引导板均设于所述传送带出料端的上侧，所述引导板包括导向部和限位部，两所述导向部从所述传送带的入料端至所述传送带的出料端逐渐靠近，所述限位部设于所述导向部远离所述传送带的入料端的一侧，两所述限位部互相平行且与所述传送带的输送方向平行，所述限位部延伸至所述传送带的出料端，两所述限位部的间隙仅可供单个塑料瓶通过，两所述限位部之间的间隙与所述承接槽对应，塑料瓶经所述传送带的出料端滑出至所述承接槽内。

通过采用上述技术方案，塑料瓶在传送带上传送时，能够在导向板的引导下沿传送带的输送方向进行排布，并在传送带的输送下滑移至承接槽内，实现了塑料瓶的自动排布。

可选的，所述传送带的两侧均固定有固定板，两所述固定板之间固定有支撑柱，所述支撑柱横跨于所述传送带的上侧，所述引导板的上侧固定有连接柱，所述连接柱套设于所述支撑柱上且与所述支撑柱滑移连接，所述支撑柱上套设有至少四个夹紧块，所述夹紧块与所述支撑柱螺纹连接，至少两所述夹紧块对应于一所述连接柱，至少两所述夹紧块夹紧于所述连接柱的两侧。

通过采用上述技术方案，使得两个导向板之间的距离能够通过支撑柱与夹紧块的螺纹连接进行调节，拓宽了自动回收处理设备的适用范围。

可选的，所述塑料瓶承接板远离所述传送带的一侧固定有挡块，所述瓶身夹持机构还包括下料驱动源，所述下料驱动源固定于所述支架上驱使所述提升驱动源向远离所述传送带的方向移动。

通过采用上述技术方案，挡块对塑料瓶进行限位，使得塑料瓶不易从塑料瓶承接板上滑落，以方便对塑料瓶的瓶盖与瓶身分离。

第二方面，本申请提供一种PE瓶片再生料的生产工艺，采用如下的技术方案：

使用如上所述的自动回收处理设备的PE瓶片再生料的生产工艺，其特征在于，至少包括以下步骤：

S1、吹标，使用如上所述的自动回收处理设备将塑料瓶的瓶身、瓶盖与标签分离；

S2、压片，将分离出的塑料瓶瓶身辊压成片；

S3、分选上料，塑料瓶瓶片进入分选输送带上分选出合格原料；

S4、湿式粉碎，分选出的合格原料进入湿式粉碎机中进行破碎处理；

S5、漂洗，利用比重不同漂洗分离出PE瓶瓶片，同时去除PE瓶瓶片的泥沙、石子；

S6、离心脱水，将分理出的PE瓶瓶片经上料机进入甩干机中进行离心脱水；

S7、颜色分选，通过分选机选出复合颜色要求的PE瓶片；

S8、造粒，颜色分选后的配料进入造粒机中造粒。

通过采用上述技术方案，降低了PE瓶片再生料的生产过程中的噪音。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.瓶身夹持机构对塑料瓶承接板上侧的塑料瓶进行夹持并提升至瓶盖夹持旋转机构的夹持高度，夹持旋转驱动组件驱使驱使至少两个瓶盖夹爪相互靠近夹持于瓶盖上，瓶盖夹爪夹持于瓶盖上之后，夹持旋转驱动组件驱使从动盘带动瓶盖夹爪一起转动，使瓶盖与瓶身分离，使得瓶身与瓶盖分离时噪音小，同时一个动力源即可实现瓶盖的夹持与旋转，操作简单精准，稳定性好；

2.瓶盖与瓶身分离的同时实现了标签与瓶身的分离。

附图说明

图1是本申请实施例的一种自动回收处理设备的结构示意图。

图2是本申请实施例的传送带与引导板的结构示意图。

图3是本申请实施例的支架、塑料瓶承接板、承接板转动驱动源、瓶身夹持机构、瓶盖夹持旋转机构与标签去除机构的结构示意图。

图4是本申请实施例的瓶身夹持机构的结构示意图。

图5是本申请实施例的夹持旋转驱动组件、支撑板、主动盘、从动盘、瓶盖夹爪与挡环的爆炸示意图。

图6是本申请实施例的标签去除机构的结构示意图。

附图标记说明：10、支架；11、立板；12、横板；20、塑料瓶承接板；21、承接槽；22、挡块；30、瓶身夹持机构；31、夹持驱动源；311、连接板；3111、长腰孔；32、瓶身夹持爪；321、瓶身夹持槽；33、提升驱动源；34、下料驱动源；35、复位弹性件；36、滑移螺栓；40、瓶盖夹持旋转机构；41、支撑板；411、挡环；4111、固定环；42、从动盘；421、容置槽；422、滑移槽；423、限位环；424、滑槽；43、瓶盖夹爪；431、瓶盖夹持槽；44、夹持旋转驱动组件；441、主动盘；4411、传动轴；442、滑移块；443、啮合齿；444、涡状片；445、旋转驱动源；446、从动大齿轮；447、主动小齿轮；45、防尘罩；50、承接板转动驱动源；60、塑料瓶朝向检测机构；61、瓶身检测红外线对管；62、瓶盖检测红外线对管；70、标签去除机构；71、滑块；72、支撑块；73、刀架；74、切割刀；711、传动齿；75、导向柱；76、弹性件；77、限位件；80、传送带；81、入料端；82、出料端；83、固定板；831、支撑柱；832、夹紧块；90、引导板；91、导向部；92、限位部；93、连接柱。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。建立坐标系xyz，以箭头x指示的方向为前，以箭头x指示的反方向为后，以箭头y指示的方向为右，以箭头y指示的反方向为左，以箭头z指示的方向为上，以箭头z指示的反方向为下。

本申请实施例公开一种自动回收处理设备。参照图1，自动回收处理设备包括传送带80、引导板90、支架10、塑料瓶承接板20、瓶身夹持机构30和瓶盖夹持旋转机构40。传送带80用于输送塑料瓶，传送带80具有一入料端81和一出料端82，入料端81位于传送带80的后端，出料端82位于传送带80的前端。引导板90设于传送带80的上侧，引导板90用于引导传送带80上侧的塑料瓶呈前后设置并呈单排设置。支架10设于传送带80的前侧，塑料瓶承接板20设于支架10的上侧，塑料瓶承接板20的上侧开设有承接槽21，塑料瓶承接板20的承接槽21用于承接经传送带80的出料端82输出的塑料瓶。瓶身夹持机构30位于瓶盖夹持旋转机构40的前侧，瓶身夹持机构30用于夹持塑料瓶的瓶身，瓶盖夹持旋转机构40用于夹持塑料瓶的瓶盖并驱使塑料瓶的瓶盖旋转，以将塑料瓶的瓶盖与瓶身分离。

参照图1与图2，引导板90设于传送带80的上侧，引导板90用于引导传送带80上侧的塑料瓶呈前后设置并呈单排设置。具体地，引导板90的数量为两个，引导板90包括导向部91和限位部92，导向部91的前端与限位部92的后端固定连接，两个导向部91之间的距离从后至前逐渐减小，两个导向部91前端之间的间隙仅供单个呈前后设置的塑料瓶通过，以引导传送带80上塑料瓶的轴线与x轴互相平行。两个限位部92互相平行，两个限位部92之间的间隙仅供单个呈前后设置的塑料瓶通过，两个限位部92均延伸至传送带80的前端，以引导轴线与x轴互相平行的塑料瓶经传送带80的出料端82滑出传送带80。

引导板90固定于传送带80的上侧。具体地，传送带80的左右两侧均固定有固定板83，两个固定板83之间固定有支撑柱831，支撑柱831为螺柱，支撑柱831横跨于传送带80的上侧，支撑柱831的轴线与传送带80的输送方向互相垂直。引导板90的上侧固定有连接柱93，连接柱93位于引导板90的导向部91上侧，连接柱93套设于支撑柱831上，连接柱93可沿支撑柱831的轴向滑动。支撑柱831上套设有至少四个夹紧块832，本实施例中夹紧块832为螺母，夹紧块832与支撑柱831螺纹连接，至少两个夹紧块832对应于一个连接柱93，至少两个夹紧块832夹紧于连接柱93的两侧，以将引导板90固定于传送带80的上侧，同时还可以通过夹紧块832与支撑柱831的螺纹连接调节两个引导板90的限位部92之间的距离。

参照图3，塑料瓶承接板20的承接槽21深度小于塑料瓶的半径，承接槽21正对于两个引导板90的限位部92之间的间隙，以承接经传送带80的出料端82输送出的塑料瓶。

为了确保塑料瓶的瓶盖位于瓶身的后侧，自动回收处理设备还包括承接板转动驱动源50和塑料瓶朝向检测机构60。具体地，塑料瓶朝向检测机构60包括瓶身检测红外线对管61和瓶盖检测红外线对管62，瓶身检测红外线对管61和瓶盖检测红外线对管62均为反射式，瓶身检测红外线对管61与瓶盖检测红外线对管62配合以检测塑料瓶的瓶身是否位于瓶盖的前侧，支架10的上侧固定有立板11，立板11位于塑料瓶承接板20的右侧，瓶身检测红外线对管61和瓶盖检测红外线对管62均安装于立板11的左侧，瓶身检测红外线对管61位于瓶盖检测红外线对管62的前侧。塑料瓶部分设于承接槽21内时，瓶身检测红外线对管61与塑料瓶的轴线位于同一水平面上。瓶盖检测红外线对管62与瓶身检测红外线对管61的高度差不大于塑料瓶瓶身的半径且大于塑料瓶瓶盖的半径。

承接板转动驱动源50为旋转气缸，承接板转动驱动源50固定于支架10的上侧，承接板转动驱动源50的输出端与塑料瓶承接板20的下侧固定连接，承接板转动驱动源50用于驱使塑料瓶承接板20旋转180°。瓶身检测红外线对管61的红外线接收管接收到反射信号，瓶盖检测红外线对管62的红外线接收管未收到反射信号，说明塑料瓶的瓶身位于瓶盖的前侧，承接板转动驱动源50不工作。瓶身检测红外线对管61的红外线接收管未接收到反射信号，瓶盖检测红外线对管62的红外线接收管接收到反射信号，说明塑料瓶的瓶身位于瓶盖的后侧，承接板转动驱动源50工作驱使塑料瓶承接板20旋转180。

为了使得塑料瓶不易经承接槽21的前侧滑出，塑料瓶承接板20的前侧固定有挡块22，挡块22的下侧位于承接槽21内，以对承接槽21内的塑料瓶进行限位。

参照图3与图4，瓶身夹持机构30用于夹持塑料瓶的瓶身，瓶身夹持机构30包括下料驱动源34、夹持驱动源31、瓶身夹持爪32与提升驱动源33。具体地，立板11的上侧固定有横板12，横板12位于塑料瓶承接板20的上侧，下料驱动源34固定于横板12上，下料驱动源34为气缸，下料驱动源34的活塞杆朝向前侧设置。提升驱动源33为气缸，提升驱动源33的缸体固定于下料驱动源34的活塞杆上，提升驱动源33的活塞杆竖直朝下设置。夹持驱动源31为气动手指，夹持驱动源31的壳体固定于提升驱动源33的活塞杆上，气动手指的两个输出端朝下设置。瓶身夹持爪32的数量为两个，瓶身夹持爪32上设有瓶身夹持槽321，瓶身夹持槽321为弧形槽；两个瓶身夹持爪32的瓶身夹持槽321呈相对设置，两个瓶身夹持爪32分别连接于气动手指的两个输出端上，两个瓶身夹持爪32随气动手指的两个输出端移动，以对塑料瓶的瓶身底部进行夹持。

在一个实施例中，两个瓶身夹持爪32分别固定连接于气动手指的两个输出端上。

在另一个实施例中，气动手指的两个输出端上均固定连接有连接板311，连接板311上开设有长腰孔3111，长腰孔3111的长度方向与y轴方向互相平行。瓶身夹持爪32上设有滑移螺栓36，滑移螺栓36的螺柱穿过长腰孔3111后与瓶身夹持爪32螺纹连接，滑移螺栓36的螺柱可于长腰孔3111内沿y轴指示的方向滑动。滑移螺栓36与气动手指的对应输出端之间设有复位弹性件35，复位弹性件35为拉簧，复位弹性件35的一端悬挂于滑移螺栓36的螺柱上，复位弹性件35的另一端与气动手指的对应输出端固定，以使得两个瓶身夹持爪32保持有相互靠近的趋势，进而使得瓶身夹持爪32可以夹持更大直径范围的塑料瓶。

参照图3与图5，瓶盖夹持旋转机构40用于夹持塑料瓶的瓶盖并驱使塑料瓶的瓶盖旋转，瓶盖夹持旋转机构40包括支撑板41、从动盘42、瓶盖夹爪43和夹持旋转驱动组件44。具体地，支撑板41固定连接于立板11的后侧，支撑板41从立板11向左侧延伸设置。从动盘42抵接于支撑板41的前侧，从动盘42可绕其轴线与支撑板41转动连接。瓶盖夹爪43抵接于从动盘42的前侧，瓶盖夹爪43的数量为两个，两个瓶盖夹爪43沿从动盘42的周向均匀设置，瓶盖夹爪43靠近从动盘42轴线的一侧开设有瓶盖夹持槽431，瓶盖夹持槽431为弧形槽。夹持旋转驱动组件44用于驱使两个瓶盖夹爪43夹持于瓶盖上，两个瓶盖夹爪43夹持于瓶盖上之后，夹持旋转驱动组件44驱使从动盘42带动两个瓶盖夹爪43转动，以实现瓶盖与瓶身的分离。提升驱动源33的活塞杆收缩时，瓶身夹持机构30的夹持高度与瓶盖夹持旋转机构40的夹持高度相等，即瓶身夹持机构30可夹持于塑料瓶的瓶身，瓶盖夹持旋转机构40可夹持于塑料瓶的瓶盖。

在一个实施例中，夹持旋转驱动组件44用于驱使主动盘441转动，夹持旋转驱动组件44包括主动盘441、滑移块442、啮合齿443、涡状片444和旋转驱动源445。主动盘441抵接于支撑板41的前侧，主动盘441可绕其轴线与支撑板41转动连接，从动盘42与主动盘441呈同心设置，从动盘42的后侧开设有容置槽421，容置槽421供主动盘441放置，主动盘441可于容置槽421内转动。滑移块442固定连接于瓶盖夹爪43的后侧，从动盘42的前侧端面上开设有滑移槽422，滑移槽422与容置槽421互相连通，滑移槽422沿从动盘42的径向开设，滑移槽422一端延伸至从动盘42的外周壁，滑移块442于滑移槽422内沿从动盘42的径向滑动，滑移槽422与滑移块442相适配，滑移块442可以T型块，也可以为梯形块，本实施例中滑移块442以梯形块为例进行介绍。啮合齿443固定于滑移块442的后侧，多个啮合齿443沿滑移块442的长度方向均匀设置。涡状片444固定于主动盘441的前侧端面上，涡状片444与啮合齿443互相啮合，以使得主动盘441转动时，可以通过涡状片444与啮合齿443的互相啮合驱使两个瓶盖夹爪43相互靠近或相互远离，实现对塑料瓶瓶盖的夹持与松开。主动盘441的后侧固定有传动轴4411，传动轴4411与主动盘441呈同心设置，传动轴4411贯穿支撑板41，传动轴4411通过轴承转动连接于支撑板41上。旋转驱动源445为电机，旋转驱动源445固定于支撑板41上，旋转驱动源445的输出轴与传动轴4411传动连接，以驱使主动盘441转动。

在另一个实施例中，夹持旋转驱动组件44还包括主动小齿轮447与从动大齿轮446。从动大齿轮446设于支撑板41的后侧，从动大齿轮446套设于传动轴4411上且与传动轴4411固定连接。主动小齿轮447套设于旋转驱动源445的输出轴上且与旋转驱动源445的输出轴固定连接，主动小齿轮447与从动大齿轮446互相啮合。支撑板41的后侧还固定有防尘罩45，防尘罩45罩设于从动大齿轮446与主动小齿轮447上，以对从动大齿轮446与主动小齿轮447进行防尘隔离。此外，夹持旋转驱动组件44也可以为电机，通过电机直接驱使主动盘441转动，电机还可以通过带传动或链传动驱使主动盘441转动。

从动盘42抵接于支撑板41的前侧，从动盘42可绕其轴线与支撑板41转动连接。具体地，从动盘42的外侧壁上固定有限位环423，限位环423与从动盘42呈同心设置，限位环423的前侧抵接有挡环411，挡环411的外侧壁上固定有固定环4111，固定环4111的内径与限位环423的外径相等，固定环4111与限位环423转动连接，固定环4111通过螺栓固定于支撑板41上，以将从动盘42限位于支撑板41上。

参照图5与图6，在分离塑料瓶的瓶盖与瓶身的同时分离瓶身与标签，自动回收处理设备还包括标签去除机构70，标签去除机构70包括滑块71、支撑块72、刀架73和切割刀74。具体地，支撑块72抵接于从动盘43的前侧，滑块71固定于支撑块72的后侧，从动盘43的前侧端面上开设有滑槽434，滑槽434与容置槽431互相连通，滑槽434沿从动盘43的径向设置，滑槽434的一端延伸至从动盘43的外周壁，滑块71于滑槽434内沿从动盘43的径向滑移，滑槽434与滑块71相适配，滑块71可以T型块，也可以为梯形块，本实施例中滑块71以梯形块为例进行介绍。滑块71的后侧固定有多个传动齿711，多个传动齿711沿滑块71的长度方向均匀设置，传动齿711与涡状片421互相啮合，以使得主动盘42转动时，能够驱使支撑块72靠近或远离从动盘43的轴线。刀架73设于支撑块72靠近从动盘43轴线的一侧，切割刀74固定于刀架73靠近从动盘43轴线的一侧，刀架73与切割刀74随支撑块72一起靠近或远离从动盘43的轴线，以对塑料瓶瓶身上的标签进行切割。

为了使得切割刀74在切割标签的同时不易割开塑料瓶的瓶身，标签去除机构70还包括导向柱75、弹性件76和限位件77。具体地，导向柱75的轴线与滑块71的长度方向互相平行，导向柱75的数量至少为两个，本实施例中导向柱75以两个为例进行介绍，两个导向柱75贯穿支撑块72且与支撑块72滑移连接。弹性件76为压缩弹簧，弹性件76与导向柱75一一对应，弹性件76套设于导向柱75上，弹性件76的两端分别压紧支撑块72与刀架73，以使得切割刀74与塑料瓶的瓶身接触的同时不易割开瓶身。限位件77为螺母，限位件77套设于导向柱75上，限位件77与导向柱75螺纹连接，限位件77抵接于支撑块72远离刀架73的一侧，以使得导向柱75不易滑离支撑块72。

本申请实施例一种自动回收处理设备的实施原理为：塑料瓶于传送带80上在传送带80的驱使下向前输送，塑料瓶在引导板90的引导下与x轴互相平行，并从传送带80的出料端82滑出至塑料瓶承接板20的承接槽21内，当瓶身红外线对管的红外线接收管接收到反射信号，传送带80停止工作，即塑料瓶的前端抵接于挡块22上。塑料瓶朝向检测机构60与承接板转动驱动源50配合使塑料瓶的瓶盖朝向后侧设置，提升驱动源33的活塞杆伸出，夹持驱动源31驱使两个瓶身夹持爪32夹取塑料瓶承接板20上侧的塑料瓶瓶身的底部外周壁，之后提升驱动源33的活塞杆收缩，夹持旋转驱动组件46驱使主动盘42转动，通过涡状片421与啮合齿441的啮合驱使两个瓶盖夹爪45夹持塑料瓶瓶盖，两个瓶盖夹爪45夹紧塑料瓶瓶盖之后主动盘42带动从动盘43与两个瓶盖夹爪45同步转动，使得瓶盖与瓶身分离。与此同时，通过涡状片421与传动齿711的啮合驱使切割刀74抵接于塑料瓶标签的外侧对标签切割，主动盘42带动从动盘43与切割刀74同步转动，使得标签与瓶身分离，标签收集可以人工收集，也可以通过抽风机产生负压将标签吸至对应容器内进行收集。然后下料驱动源34的活塞杆伸出，夹持驱动源31驱使两个瓶身夹持爪32松开，塑料瓶瓶身于挡块22前侧收集，可以通过对应容器收集，也可以通过传送带80将塑料瓶瓶身直接输送至下一道工序。夹持旋转驱动组件46驱使主动盘42转动，通过涡状片421与啮合齿441的啮合驱使两个瓶盖夹爪45松开塑料瓶瓶盖，瓶盖穿过支架10与传送带80之间的间隙进行收集，可以在支架10与传送带80之间的间隙处设置收集框进行收集，也可以通过传送带80将塑料瓶瓶盖直接输送至下一道工序。

本申请实施例还提供一种PE瓶片再生料的生产工艺，包括以下步骤：

S1、吹标，使用如上所述的自动回收处理设备将塑料瓶的瓶身、瓶盖与标签分离；

S2、压片，将分离出的塑料瓶瓶身辊压成片；

S3、分选上料，塑料瓶瓶片进入分选输送带上分选出合格原料；

S4、湿式粉碎，分选出的合格原料进入湿式粉碎机中进行破碎处理；

S5、漂洗，利用比重不同漂洗分离出PE瓶瓶片，同时去除PE瓶瓶片的泥沙、石子；

S6、离心脱水，将分理出的PE瓶瓶片经上料机进入甩干机中进行离心脱水；

S7、颜色分选，通过分选机选出复合颜色要求的PE瓶片；

S8、造粒，颜色分选后的配料进入造粒机中造粒。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动回收处理设备，其特征在于，包括：

支架（10）；

塑料瓶承接板（20），设于所述支架（10）的上侧，所述塑料瓶承接板（20）上设有供塑料瓶部分放入的承接槽（21）；

瓶身夹持机构（30），用于从所述塑料瓶承接板（20）上夹取塑料瓶的瓶底并提升塑料瓶；以及

瓶盖夹持旋转机构（40），包括支撑板（41）、从动盘（42）、瓶盖夹爪（43）和夹持旋转驱动组件（44），所述支撑板（41）固定连接于所述支架（10）远离所述瓶身夹持机构（30）的一侧，所述从动盘（42）设于所述支撑板（41）靠近所述瓶身夹持机构（30）的一侧，所述从动盘（42）绕所述从动盘（42）的轴线转动连接于所述支撑板（41）上，所述瓶盖夹爪（43）的数量至少为两个，所述瓶盖夹爪（43）设于所述从动盘（42）远离所述支撑板（41）的一侧，至少两所述瓶盖夹爪（43）沿所述从动盘（42）的周向均匀设置，所述瓶盖夹爪（43）靠近所述从动盘（42）的轴线一侧设有瓶盖夹持槽（431），所述夹持旋转驱动组件（44）设于所述支撑板（41）上驱使至少两所述瓶盖夹爪（43）夹持于瓶盖上，至少两所述瓶盖夹爪（43）夹持于瓶盖上之后，所述夹持旋转驱动组件（44）驱使所述从动盘（42）转动。

2.根据权利要求1所述的一种自动回收处理设备，其特征在于：所述夹持旋转驱动组件（44）包括主动盘（441）、滑移块（442）、啮合齿（443）、涡状片（444）和旋转驱动源（445），所述主动盘（441）设于所述支撑板（41）靠近所述瓶身夹持机构（30）的一侧，所述主动盘（441）绕所述主动盘（441）的轴线转动连接于所述支撑板（41）上，所述主动盘（441）与所述从动盘（42）呈同心设置，所述从动盘（42）靠近所述支撑板（41）的一侧设有容置槽（421），所述主动盘（441）设于所述容置槽（421）内且可于所述容置槽（421）内转动，所述滑移块（442）固定于所述瓶盖夹爪（43）靠近所述支撑板（41）的一侧，所述滑移块（442）沿所述从动盘（42）的径向滑移连接于所述从动盘（42），所述啮合齿（443）固定于所述滑移块（442）靠近所述从动盘（42）的一侧，多个所述啮合齿（443）沿所述滑移块（442）的滑移方向均匀设置，所述涡状片（444）固定于所述主动盘（441）远离所述支撑板（41）的端面上，所述涡状片（444）与所述啮合齿（443）互相啮合，所述主动盘（441）靠近所述支撑板（41）的一侧固定有传动轴（4411），所述旋转驱动源（445）固定于所述支撑板（41）上，所述旋转驱动源（445）的输出轴与所述传动轴（4411）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动回收处理设备，其特征在于：所述塑料瓶承接板（20）包括夹持驱动源（31）、瓶身夹持爪（32）与提升驱动源（33），所述瓶身夹持爪（32）的数量为两个，两所述瓶身夹持爪（32）分别设于所述夹持驱动源（31）的两个输出端上，两所述瓶身夹持爪（32）均具有一瓶身夹持槽（321），两所述瓶身夹持槽（321）的开口呈相对设置，所述提升驱动源（33）固定于所述支架（10）上且驱使所述夹持驱动源（31）升降。

4.根据权利要求1所述的一种自动回收处理设备，其特征在于，还包括：

承接板转动驱动源（50），设于所述支架（10）上，所述承接板转动驱动源（50）的输出端与所述塑料瓶承接板（20）固定连接以驱使所述塑料瓶承接板（20）旋转180°；以及

塑料瓶朝向检测机构（60），包括瓶身检测红外线对管（61）和瓶盖检测红外线对管（62），所述瓶身检测红外线对管（61）和所述瓶盖检测红外线对管（62）均设于所述支架（10）上，所述瓶身检测红外线对管（61）与部分放置于所述承接槽（21）内的塑料瓶的轴线位于同一水平高度，所述瓶盖检测红外线对管（62）与所述瓶身检测红外线对管（61）的水平高度大于塑料瓶的瓶盖半径且不大于塑料瓶的瓶身半径。

5.根据权利要求2所述的一种自动回收处理设备，其特征在于：还包括标签去除机构（70），所述标签去除机构（70）包括滑块（71）、支撑块（72）、刀架（73）和切割刀（74），所述支撑块（72）设于所述支撑板（41）靠近所述从动盘（42）的一侧，所述滑块（71）固定于所述支撑块（72）靠近所述支撑板（41）的一侧，所述从动盘（42）上设有沿所述从动盘（42）的径向设置的滑槽（424），所述滑槽（424）与所述容置槽（421）互相连通，所述滑块（71）远离所述瓶盖夹爪（43）的一侧固定有传动齿（711），所述传动齿（711）与所述涡状片（444）互相啮合，所述刀架（73）连接于所述支撑块（72）上且随所述支撑块（72）沿所述从动盘（42）的径向滑动，所述切割刀（74）固定连接于所述刀架（73）靠近所述从动盘（42）的轴线一侧。

6.根据权利要求5所述的一种自动回收处理设备，其特征在于：所述标签去除机构（70）还包括导向柱（75）、弹性件（76）和限位件（77），所述导向柱（75）的数量至少为两个，所述导向柱（75）的轴线与所述滑块（71）的滑移方向互相平行，所述导向柱（75）穿设于所述支撑块（72）上且与所述支撑块（72）滑移连接，所述弹性件（76）套设于导向柱（75）上，所述弹性件（76）的两端分别压紧所述支撑块（72）与所述刀架（73），所述限位件（77）抵接于所述支撑块（72）远离所述刀架（73）的一侧，所述限位件（77）与所述导向柱（75）固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种自动回收处理设备，其特征在于，还包括：

传送带（80），用于输送塑料瓶，所述传送带（80）具有一入料端（81）和一出料端（82），所述支架（10）设于所述传送带（80）的出料端（82），所述支架（10）与所述传送带（80）的出料端（82）之间具有供塑料瓶瓶盖穿过的间隙；以及

引导板（90），数量为两个，两所述引导板（90）均设于所述传送带（80）出料端（82）的上侧，所述引导板（90）包括导向部（91）和限位部（92），两所述导向部（91）从所述传送带（80）的入料端（81）至所述传送带（80）的出料端（82）逐渐靠近，所述限位部（92）设于所述导向部（91）远离所述传送带（80）的入料端（81）的一侧，两所述限位部（92）互相平行且与所述传送带（80）的输送方向平行，所述限位部（92）延伸至所述传送带（80）的出料端（82），两所述限位部（92）的间隙仅可供单个塑料瓶通过，两所述限位部（92）之间的间隙与所述承接槽（21）对应，塑料瓶经所述传送带（80）的出料端（82）滑出至所述承接槽（21）内。

8.根据权利要求7所述的一种自动回收处理设备，其特征在于：所述传送带（80）的两侧均固定有固定板（83），两所述固定板（83）之间固定有支撑柱（831），所述支撑柱（831）横跨于所述传送带（80）的上侧，所述引导板（90）的上侧固定有连接柱（93），所述连接柱（93）套设于所述支撑柱（831）上且与所述支撑柱（831）滑移连接，所述支撑柱（831）上套设有至少四个夹紧块（832），所述夹紧块（832）与所述支撑柱（831）螺纹连接，至少两所述夹紧块（832）对应于一所述连接柱（93），至少两所述夹紧块（832）夹紧于所述连接柱（93）的两侧。

9.根据权利要求7所述的一种自动回收处理设备，其特征在于：所述塑料瓶承接板（20）远离所述传送带（80）的一侧固定有挡块（22），所述瓶身夹持机构（30）还包括下料驱动源（34），所述下料驱动源（34）固定于所述支架（10）上驱使所述提升驱动源（33）向远离所述传送带（80）的方向移动。

10.使用如权利要求5所述的自动回收处理设备的PE瓶片再生料的生产工艺，其特征在于，至少包括以下步骤：

S1、吹标，使用如权利要求5所述的自动回收处理设备将塑料瓶的瓶身、瓶盖与标签分离；

S2、压片，将分离出的塑料瓶瓶身辊压成片；

S3、分选上料，塑料瓶瓶片进入分选输送带上分选出合格原料；

S4、湿式粉碎，分选出的合格原料进入湿式粉碎机中进行破碎处理；

S5、漂洗，利用比重不同漂洗分离出PE瓶瓶片，同时去除PE瓶瓶片的泥沙、石子；

S6、离心脱水，将分理出的PE瓶瓶片经上料机进入甩干机中进行离心脱水；

S7、颜色分选，通过分选机选出复合颜色要求的PE瓶片；

S8、造粒，颜色分选后的配料进入造粒机中造粒。

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