CN109883142A - 用于软包电池的卧式烘烤系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于软包电池的卧式烘烤系统，其包括至少两组一体式烘烤模组、来料模组、出料模组、开关密封门模组、取电池龙门模组、检测电池模组；至少两组一体式烘烤模组的进料口和出料口分别设置来料模组、出料模组，每组一体式烘烤模组的一侧和上方分别滑动设置开关密封门模组、取电池龙门模组，检测电池模组位于来料模组的一侧；这样，本发明采用一体式烘烤模组，极大地节约了生产成本，一体式烘烤模组兼容性更强，换型更方便；检测电池模组能够追踪电池的生产信息，避免电池生产工序出错，从而减少次品率，并且，能够通过抽检待烘烤的电池的水含量确定烘烤参数，从而提高烘烤质量。

Description

用于软包电池的卧式烘烤系统

技术领域

本发明属于锂电池加工设备技术领域，具体涉及一种用于软包电池的卧式烘烤系统。

背景技术

锂离子电池由于具有能量密度高、输出电压高、循环寿命长、环境污染小等优点，在小型数码电子产品中获得广泛就用，在电动汽车、航空航天等领域也具有广阔的应用前景。然而，随锂离子电池行业快速发展，锂离子电池价格、性能、产品交期控制竞争激烈，低成本、高性价比电池成为当今锂离子电池行业竞争的风向标。为了使得锂电池产品更加具有竞争力，需要对锂电池加工生产设备和工艺进行不断地革新，从而生产高性价比的锂电池产品。

锂离子二次充电电池一般包括电芯和保护电路板；充电电池去除保护电路板就是电芯，电芯是充电电池中的蓄电部分，电芯的质量直接决定了充电电池的质量。电芯分为方形电芯、软包电芯(又称“聚合物电芯”、“JR”电芯)、圆柱电芯三种。通常手机电池采用的为软包电芯，蓝牙等数码产品多采用软包电芯，动力汽车采用方形电芯，笔记本电脑的电池采用圆柱电芯的串并联组合。

聚合物电芯软包锂离子电池在注液烘烤前需去除电芯内的水汽，通过常规的腔体式真空烤箱烘烤，不同的电芯烘烤时间需要24-48小时，同时需要不断的加热、抽真空、充入氮气或干燥气体等多个操作循环，要达到锂电池电芯的干燥效果，需要耗费大量的时间和能源损耗。而且，现有的真空烤箱一般采用人工上料，或者采用专用夹具，先将电芯放置在专用夹具内，然后再送入真空烤箱进行烘烤，这样费时费力，自动化程度低，生产效率不高，产品质量不稳定。

现有技术(中国专利，公开号CN204513957U，专利名称为软包锂电池真空烘烤隧道炉)公开了所述真空烘烤隧道炉装置包括左右对置的两个接触式加热机构、左右对置的两个下料缓存夹具，左边的接触式加热机构与左边的下料缓存夹具之间设置有三个依次排列的真空烘烤炉，右边的接触式加热机构与右边的下料缓存夹具之间设置有三个依次排列的真空烘烤炉；所述左右对置的两个接触式加热机构之间设置有上料中转拉带，上料中转拉带上方设置有将上料中转拉带上的电池由平躺变竖立的上料翻转机构，以及夹取上料翻转机构的电池并送入接触式加热机构的上料机械手；所述左右对置的两个下料缓存夹具之间设置有下料中转拉带，下料中转拉带上方设置有夹取下料缓存夹具上的竖立的电池并送至下料中转拉带上方的下料机械手，以及夹取下料机械手的电池并将电池由竖立变平躺放置于下料中转拉带上的下料翻转机构；所述真空烘烤隧道炉装置还包括将左边接触式加热机构内的电池送入左边三个真空烘烤炉内及左边下料缓存夹具内的左抓电池平移机械手，以及将右边接触式加热机构内的电池送入右边三个真空烘烤炉内及右边下料缓存夹具内的右抓电池平移机械手。所述软包锂电池真空烘烤隧道炉还包括前来料拉带和后出料拉带，前来料拉带设置于上料中转拉带一侧，后出料拉带设置于下料中转拉带一侧，前来料拉带和上料中转拉带之间设置有将前来料拉带上的电池送至上料中转拉带的上料中转机械手，后出料拉带和下料中转拉带之间设置有将后出料拉带上的电池送至下料中转拉带的下料中转机械手。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的旨在提供一种用于软包电池的卧式烘烤系统。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种用于软包电池的卧式烘烤系统，其包括至少两组一体式烘烤模组、来料模组、出料模组、开关密封门模组、取电池龙门模组、检测电池模组；所述至少两组一体式烘烤模组的进料口和出料口分别设置来料模组、出料模组，每组一体式烘烤模组的一侧和上方分别滑动设置开关密封门模组、取电池龙门模组，所述检测电池模组位于来料模组的一侧；每组一体式烘烤模组包括连续排列的若干个真空加热烘箱，每个真空加热烘箱的内壁四周均设置有反光板并且每个真空加热烘箱内还设置有支撑组件。

上述方案中，所述支撑组件包括加热底板、第一固定板、第二固定板、导杆、丝杠、齿轮箱、压板、顶部带有夹持块的发热板、以及解锁头；所述第一固定板和第二固定板分别设置在加热底板的两侧，所述导杆贯穿若干个发热板并且设置在第一固定板和第二固定板之间，任意两个相邻的发热板之间设置有用于放置电池的间隙，所述齿轮箱设置在第一固定板或第二固定板的外侧并且与丝杠连接，所述压板设置在丝杠上，所述解锁头与齿轮箱连接用于控制开闭。

上述方案中，所述真空加热烘箱包括箱体和密封门，所述密封门设置在箱体的顶部用于密封箱体；所述反光板设置在箱体内侧的四周和底部，每个反光板通过玻纤固定。

上述方案中，所述反光板设置在密封门的背面，所述密封门的背面还设置有用于与箱体密封的O型密封圈。

上述方案中，所述密封门正面相对的两侧边沿设置有支撑条，另外两侧的端面设置有与开关密封门模组匹配的夹持耳；所述密封门背面的边沿设置有导向套，所述支撑条上设置有与导向套匹配的定位销。

上述方案中，其特征在于，所述检测电池模组包括电池追踪模组和电池测试模组的模组，所述电池追踪模组通过扫码枪扫描电池的生产信息将有误的电池筛出来料模组，所述电池测试模组抽检待烘烤和/或烘烤后的电池的水含量。

上述方案中，所述来料模组包括来料线、上料机械手；所述来料线的输出端与至少两组一体式烘烤模组的进料口连接；所述上料机械手位于至少两组一体式烘烤模组的进料口之间。

上述方案中，所述来料线包括来料架体、送料传送带、回流传送带、升降平台，所述送料传送带和回流传送带从上到下叠加设置在在来料架体内，所述升降平台设置两个并且分别设置在送料传送带和回流传送带的两端。

上述方案中，所述出料模组包括出料线、电池平移模组、下料机械手、烘烤NG输出线；所述出料线位于至少两组一体式烘烤模组的出料口之间，所述电池平移模组位于至少两组一体式烘烤模组的出料口上，所述下料机械手设置在出料线的一侧，所述下料机械手位于至少两组一体式烘烤模组的出料口，所述烘烤NG输出线至少两组一体式烘烤模组的出料口一侧。

上述方案中，所述开关密封门模组包括支撑轨道、X轴平移组件、Z轴升降组件、取密封门机构、以及解锁机构，所述支撑轨道平行于每组一体式烘烤模组的一侧，所述X轴平移组件沿支撑轨道滑动设置，所述Z轴升降组件设置在X轴平移组件上，所述取密封门机构套设在Z轴升降组件上，所述解锁机构设置在Z轴升降组件的顶部。

上述方案中，所述取电池龙门模组设置至少一层，所述取电池龙门模组包括机架组件和龙门机械手，所述机架组件设置两个并且分别设置在每组一体式烘烤模组的两侧，所述龙门机械手的两端与两侧的机架组件滑动连接。

与现有技术相比，本发明实施例提供一种用于软包电池的卧式烘烤系统，其包括至少两组一体式烘烤模组、来料模组、出料模组、开关密封门模组、取电池龙门模组、检测电池模组；所述至少两组一体式烘烤模组的进料口和出料口分别设置来料模组、出料模组，每组一体式烘烤模组的一侧和上方分别滑动设置开关密封门模组、取电池龙门模组，所述检测电池模组位于来料模组的一侧；每组一体式烘烤模组包括连续排列的若干个真空加热烘箱，每个真空加热烘箱的内壁四周均设置有反光板并且每个真空加热烘箱内还设置有支撑组件，这样，本发明采用一体式烘烤模组，极大地节约了生产成本，一体式烘烤模组兼容性更强，换型更方便；一体式烘烤模组采用真空加热烘箱，并且在真空加热烘箱的内壁四周设置反光板，能够将向外散失的热量反射至电池，从而能够减少烘箱内的热量的散失，提高电池的烘烤效率，以及提高烘箱烘烤的均匀性；此外，本发明还设置检测电池模组，能够追踪电池的生产信息，避免电池生产工序出错，从而减少次品率，并且，能够通过抽检待烘烤的电池的水含量确定烘烤参数，从而提高烘烤质量。

附图说明

图1为本发明实施例一种用于软包电池的卧式烘烤系统的结构示意图；

图2为本发明实施例一种用于软包电池的卧式烘烤系统中真空加热烘箱的结构示意图；

图3为本发明实施例用于锂电池的烘烤装置的正面透视图；

图4为图3中A处的局部放大视图；

图5为本发明实施例一种用于软包电池的卧式烘烤系统中烘箱的打开状态的结构示意图；

图6为本发明实施例一种用于软包电池的卧式烘烤系统中烘箱的密封门的结构示意图；

图7为本发明实施例一种用于软包电池的卧式烘烤系统中烘箱的密封门的背面的结构示意图；

图8为本发明实施例一种用于软包电池的卧式烘烤系统中支撑组件的结构示意图；

图9为本发明实施例一种用于软包电池的卧式烘烤系统中来料模组的结构示意图；

图10为本发明实施例一种用于软包电池的卧式烘烤系统中来料线的结构示意图；

图11为本发明实施例一种用于软包电池的卧式烘烤系统中出料模组的结构示意图；

图12为本发明实施例一种用于软包电池的卧式烘烤系统中开关密封门模组的结构示意图；

图13为图12中B处的局部放大图；

图14为本发明实施例一种用于软包电池的卧式烘烤系统中取电池龙门模组的结构示意图。

附图标记如下：

1—一体式烘烤模组、11—真空加热烘箱、111—箱体、1111—加强筋、112—密封门、1121—支撑条、1122—夹持耳、1123—导向套、1124—O型密封圈、1125—定位销、12—支撑组件、121—加热底板、122—第一固定板、 123—第二固定板、124—导杆、125—丝杠、126—齿轮箱、127—压板、128—发热板、129—解锁头、13—反光板、14—真空组件、141—真空计、142—真空挡板阀、15—波纤、16—航空插头；

2—来料模组、21—来料线、211—来料架体、212—送料传送带、213—回流传送带、214—升降平台、22—上料机械手；

3—出料模组，31—出料线、32—电池平移模组、33—下料机械手、34—烘烤NG输出线；

4—开关密封门模组、41—支撑轨道、42—X轴平移组件、43—Z轴升降组件、44—取密封门机构、45—解锁机构；

5—取电池龙门模组、51—机架组件、52—龙门机械手；

6—检测电池模组、61—扫码枪、62—电池追踪模组、63—抽取检测电池输送模组、64—检测电池输入模组、65—水含量测试平台。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供一种用于软包电池的卧式烘烤系统，如图1所示，其包括至少两组一体式烘烤模组1、来料模组2、出料模组3、开关密封门模组 4、取电池龙门模组5、检测电池模组6；所述至少两组一体式烘烤模组1的进料口和出料口分别设置来料模组2、出料模组3，每组一体式烘烤模组1 的一侧和上方分别滑动设置开关密封门模组4、取电池龙门模组5，所述检测电池模组6位于来料模组2的一侧。

本发明通过设置检测电池模组，能够追踪电池的生产信息，避免电池生产工序出错，从而减少次品率，并且，能够通过抽检待烘烤和/或烘烤后的电池的水含量，进一步确定烘烤参数，从而提高烘烤质量。

现有技术中的软包锂电池真空烘烤隧道炉，包括左右对置的两个接触式加热机构、左右对置的两个下料缓存夹具，左边的接触式加热机构与左边的下料缓存夹具之间设置有三个依次排列的真空烘烤炉，右边的接触式加热机构与右边的下料缓存夹具之间设置有三个依次排列的真空烘烤炉；所述左右对置的两个接触式加热机构之间设置有上料中转拉带，上料中转拉带上方设置有将上料中转拉带上的电池由平躺变竖立的上料翻转机构，以及夹取上料翻转机构的电池并送入接触式加热机构的上料机械手；所述左右对置的两个下料缓存夹具之间设置有下料中转拉带，下料中转拉带上方设置有夹取下料缓存夹具上的竖立的电池并送至下料中转拉带上方的下料机械手，以及夹取下料机械手的电池并将电池由竖立变平躺放置于下料中转拉带上的下料翻转机构；所述真空烘烤隧道炉装置还包括将左边接触式加热机构内的电池送入左边三个真空烘烤炉内及左边下料缓存夹具内的左抓电池平移机械手，以及将右边接触式加热机构内的电池送入右边三个真空烘烤炉内及右边下料缓存夹具内的右抓电池平移机械手。所述软包锂电池真空烘烤隧道炉还包括前来料拉带和后出料拉带，前来料拉带设置于上料中转拉带一侧，后出料拉带设置于下料中转拉带一侧，前来料拉带和上料中转拉带之间设置有将前来料拉带上的电池送至上料中转拉带的上料中转机械手，后出料拉带和下料中转拉带之间设置有将后出料拉带上的电池送至下料中转拉带的下料中转机械手。

参考图2、3、4所示，其没有公开本实施例中的一体式烘烤模组1，每组一体式烘烤模组1包括设置有反光板13的真空加热烘箱11，每组一体式烘烤模组1包括连续排列的若干个真空加热烘箱11，每个真空加热烘箱11 的内壁四周均设置有反光板13并且每个真空加热烘箱11内还设置有支撑组件12；支撑组件12设置在真空加热烘箱11内用于夹持待烘烤的电池并对电池进行加热，所述反光板13设置在真空加热烘箱11的内壁用于减少热辐射带来的热量的损失；

所述真空加热烘箱11还设置有真空组件14，所述真空组件14设置在箱体的外侧用于通过对箱体11内部抽真空实现电池在真空环境下加热。

所述真空组件14包括真空计141以及真空挡板阀142，所述真空计141 和真空挡板阀142连接。

其中，真空加热烘箱11包括箱体111和密封门112，所述密封门112设置在箱体111的顶部用于密封箱体111；所述反光板13设置在箱体111内侧的四周和底部，每个反光板13通过玻纤15固定。

玻纤15通常采用绿波纤。

参考图5所示，所述箱体111的外侧均匀设置有多个加强筋1111；

其中，所述箱体111的外侧还设置有航空插头16用于与电源连接。

参考图6和7所示，所述反光板13设置在密封门112的背面，所述密封门112的背面还设置有用于与箱体密封的O型密封圈1124，所述密封门 112正面相对的两侧边沿设置有支撑条1121，另外两侧的端面设置有与开关密封门模组4匹配的夹持耳1122；

密封门112背面的反光板13的设置也是起到反射作用，减少热量的散失；另外，由于密封门112采用铝板制成，也可以直接对密封门112的背面进行抛光打磨，形成反光板13。

所述密封门112背面的边沿设置有导向套1123，所述支撑条1121上设置有与导向套1123匹配的定位销1125。

密封门112两侧端面设置的夹持耳1122用于与开关密封门模组4配合，以打开和盖合密封门112，开关密封门模组4拿取真空加热烘箱11的密封门 112并将该密封门112放置在相邻的真空加热烘箱11上，密封门112正面相对的两侧边沿设置的支撑条1121，用于使叠放的密封门112之间存在间隙，便于开关密封门模组4的操作，密封门112背面的导向套1123和正面的定位销1125匹配设置，便于多个密封门112的叠放。

参考图8所示，支撑组件12包括加热底板121、第一固定板122、第二固定板123、导杆124、丝杠125、齿轮箱126、压板127、顶部带有夹持块的发热板128、以及解锁头129；所述第一固定板122和第二固定板123分别设置在加热底板121的两侧，所述导杆124贯穿若干个发热板128并且设置在第一固定板122和第二固定板123之间，任意两个相邻的发热板128之间设置有用于放置电池的间隙，所述齿轮箱126设置在第一固定板122或第二固定板123的外侧并且与丝杠125连接，所述解锁头129与齿轮箱126连接用于控制开闭。

支撑组件12的解锁与锁紧过程中采用单独动力，利用双丝杆和非金属齿轮传动，保证传动的平稳性，预防电池表面起皱。

其中，导杆124设置有四个，分别与第一固定板122和第二固定板123 的四个顶角连接，丝杆125设置有一对，分别位于发热板128的两侧。

由于软包电池只需对下部的电解液所在的部位进行烘烤，因此，相邻的发热板128对电池的本体进行夹持实现触摸式加热，相邻的夹持块对电池的包体进行限位，防止其落入发热板128的间隙进行就加热，仅起到夹持作用。

所述齿轮箱126包括齿轮传动机构和齿轮箱本体，由于真空加热烘箱11 内会产生大量热量，所以所述齿轮箱本体罩于齿轮传动机构外部，能够阻隔热量，避免齿轮传动机构长期受热损坏。

支撑组件12的工作过程：开关密封门模组4的解锁机构45与解锁头129 对应，解锁电机正转，与解锁头129启动，齿轮箱126内的齿轮传动机构工作，从而带动丝杆125转动，由于压板127与丝杆125配合连接，丝杆125 带动压板127向支撑组件12的另一端移动，从而推动发热板128移动，使发热板128之间的间隙减小，从而夹紧电池；反之，解锁电机反转，支撑组件12打开。

所述丝杆125优先采用双丝杆结构(但不限于双丝杆)；传动部分亦可以采用同步带传动代替齿轮箱126，控制一体式烘烤模组1的开闭。

在烘烤过程中，箱体111的内壁四周和底部的反光板13以及密封门112 背面的反光板13能够起到反射的作用，从而减少热量的散失。

由此可见，与现有技术相比，本实施例的一体式烘烤模组1和现有技术中的接触式加热机构完全不同，本发明采用一体式烘烤模组，极大地节约了生产成本，一体式烘烤模组兼容性更强，换型更方便；一体式烘烤模组采用真空加热烘箱，并且在真空加热烘箱的内壁四周设置反光板，能够将向外散失的热量反射至电池，从而能够减少烘箱内的热量的散失，提高电池的烘烤效率，以及提高烘箱烘烤的均匀性。

参考图9和10所示，来料模组2包括来料线21、上料机械手22；所述来料线21的输出端与至少两组一体式烘烤模组1的进料口连接；所述上料机械手22位于至少两组一体式烘烤模组1的进料口之间。

其中，来料线21包括来料架体211、送料传送带212、回流传送带213、升降平台214，所述送料传送带212和回流传送带213从上到下叠加设置在在来料架体211内，所述升降平台214设置两个并且分别设置在送料传送带 212和回流传送带213的两端。

来料线21的前端与装配车间对接，来料线21的后端与烘烤模组1的进料口对接，在来料架体211的将装配好的电池装入来料料框的电池插槽内，并将装满电池的来料料框置于送料传送带212上，送料传送带212转动，将来料料框送至来料线21的后端，来料料框沿送料传送带212落入升降平台 214上，此时，检测电池模组6工作，对来料料框中的每一个待烘烤的电池进行扫码，以便于对每个电池进行追踪，扫码后，上料机械手22将电池放置于一体式烘烤模组1的进料处，之后，升降平台214启动，使升降平台214 下降至回流传送带213，回流传送带213工作使来料料框的前端，前端的升降平台214工作，将来料料框升起，便于下次使用；此外，该来料线21也可以直接输送电池。

其中，检测电池模组6包括电池追踪模组62和电池测试模组的模组，所述电池追踪模组62通过扫码枪61扫描电池的生产信息将有误的电池筛出来料模组2，所述电池测试模组62抽检待烘烤和/或烘烤后的电池的水含量。

其中，扫码枪61设置在来料线21靠近一体式烘烤模组1的一端；进料时，扫码枪61扫描电池二维码，电池追踪模组通过扫码枪61扫面电池的二维码获取该电池的生产信息，从而确定该电池是否应该进入烘烤工序，若发现该电池之前的工序没有完成，即将有误的电池筛出来料模组2。

其中，电池测试模组包括抽取检测电池输送模组63、检测电池输入模组 64和水含量测试平台65，抽取检测电池输送模组63在每个真空加热烘箱11 中抽取检测电池，水含量测试平台65对检测电池的水含量进行测试，检测电池输入模组64记录该水含量信息并根据水含量测试信息确定烘烤参数；电池测试模组，还设置在出料模组3的一端，用于再次抽检烘烤后的电池的水含量，若检测结果合格，取电池龙门模组5的龙门机械手52将电池至一体式烘烤模组1的出料口，如果检测结果不合格，逆向从新放回检测电池，该真空加热烘箱11重新烘烤。

参考图11所示，出料线31、电池平移模组32、下料机械手33、烘烤NG输出线34；所述出料线31位于至少两组一体式烘烤模组1的出料口之间，所述电池平移模组32位于至少两组一体式烘烤模组1的出料口上，所述下料机械手33设置在出料线31的一侧，所述下料机械手33位于至少两组一体式烘烤模组1的出料口，所述烘烤NG输出线34至少两组一体式烘烤模组1的出料口一侧。

所述烘烤NG输出线34用于判定并筛选出烘烤不合格的电池。

参考图12和13所示，开关密封门模组4包括支撑轨道41、X轴平移组件42、Z轴升降组件43、取密封门机构44、以及解锁机构45，所述支撑轨道41平行于每组一体式烘烤模组1的一侧，所述X轴平移组件42沿支撑轨道41滑动设置，所述Z轴升降组件43设置在X轴平移组件42上，所述取密封门机构44套设在Z轴升降组件43上，所述解锁机构45设置在Z轴升降组件43的顶部。

取密封门机构44还设置有伸缩气缸。

解锁机构45包括升降气缸和解锁电机。

开关密封门模组4工作过程：X轴平移组件42工作，使开关密封门模组4沿支撑轨道41移动至真空加热烘箱11处，取密封门机构44的伸缩气缸伸出，使取密封门机构44与密封门112的夹持耳1122对齐，Z轴升降组件43工作，并且向密封门112移动夹持密封门112的夹持耳1122，取密封门机构44取走密封门112，之后，X轴平移组件42工作，开关密封门模组 4沿支撑轨道41移动至相邻的下一个真空加热烘箱11，Z轴升降组件43工作，取密封门机构44将夹持密封门112靠近相邻的密封门112，密封门112 叠放之后，取密封门机构44的伸缩气缸工作，取密封门机构44，此时，位于上方的密封门112背面的导向套1123与位于下方的密封门112正面的定位销1124匹配，实现密封门112的叠放。

打开密封门后，X轴平移组件42工作，解锁机构45移动到相应位置(解锁头129与销对应的位置)，解锁机构45的升降气缸向下移动，解锁头129 与对应的销卡住，解锁电机正转，支撑组件锁紧，反转则支撑组件解锁；

由于电池工艺要求为夹持式加热，开关密封门模组4和支撑组件配合，烘烤过程中能够将电池夹紧，烘烤完成后，能够接锁，以便取放电池。

参考图14所示，所述取电池龙门模组5包括机架组件51和龙门机械手 52，所述机架组件51设置两个并且分别设置在每组一体式烘烤模组1的两侧，所述龙门机械手52的两端与两侧的机架组件51滑动连接。取电池龙门模组5不限与单层，厂房允许可以设置多层，提供单位面积厂房利用率。

本发明实施例的工作过程为：

电池来料→电池追踪模组6扫码待烘烤的电池的生产信息(筛选出扫码 NG的电池)→上料机械手22抓取电池至一体式烘烤模组1的电池输送平台，同时，电池测试模组在每个真空加热烘箱11内抽取一个检测电池，进行水含量测试)→一体式烘烤模组1的电池输送平台→取电池龙门模组5的龙门机械手52抓取整排电池放入真空加热烘箱11→放满真空加热烘箱11后，支撑组件12的解锁头129上的作业，通过齿轮箱126的齿轮和丝杆125传动，将真空加热烘箱11中的支撑组件12锁紧，开关密封门模组4取密封门112 封闭真空加热烘箱11→加热、抽真空→烘烤完成后，开关密封门模组4取走密封门112，将密封门112叠放在相邻真空加热烘箱11的密封门112上，支撑组件12通过齿轮和丝杆125传动将支撑组件12解锁→取电池龙门模组5 的龙门机械手52再次抽取检测电池至电池测试模组，再次检测烘烤后的检测电池的水含量→检测结果OK，取电池龙门模组5的龙门机械手52将电池至一体式烘烤模组1的出料口(如果检测结果NG，逆向从新放回检测电池，该真空加热烘箱11重新烘烤)→直至检测结果OK，取电池龙门模组5的龙门机械手52将电池至一体式烘烤模组1的出料口，下料机械手33取电池放置到出料线31上。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种用于软包电池的卧式烘烤系统，其特征在于，其包括来料模组、出料模组、开关密封门模组、取电池龙门模组、检测电池模组和至少两组一体式烘烤模组；所述至少两组一体式烘烤模组的进料口和出料口分别设置来料模组、出料模组，每组一体式烘烤模组的一侧和上方分别滑动设置开关密封门模组、取电池龙门模组，所述检测电池模组位于来料模组的一侧；每组一体式烘烤模组包括连续排列的若干个真空加热烘箱，每个真空加热烘箱的内壁四周均设置有反光板并且每个真空加热烘箱内还设置有支撑组件。

2.根据权利要求1所述的用于软包电池的卧式烘烤系统，其特征在于，所述支撑组件包括加热底板、第一固定板、第二固定板、导杆、丝杠、齿轮箱、压板、顶部带有夹持块的发热板、以及解锁头；所述第一固定板和第二固定板分别设置在加热底板的两侧，所述导杆贯穿若干个发热板并且设置在第一固定板和第二固定板之间，任意两个相邻的发热板之间设置有用于放置电池的间隙，所述齿轮箱设置在第一固定板或第二固定板的外侧并且与丝杠连接，所述压板设置在丝杠上，所述解锁头与齿轮箱连接用于控制开闭。

3.根据权利要求2所述的用于软包电池的卧式烘烤系统，其特征在于，所述真空加热烘箱包括箱体和密封门，所述密封门设置在箱体的顶部用于密封箱体；所述反光板设置在箱体内侧的四周和底部，每个反光板通过玻纤固定在箱体内侧。

4.根据权利要求3所述的用于软包电池的卧式烘烤系统，其特征在于，所述反光板设置在密封门的背面，所述密封门的背面还设置有用于与箱体密封的O型密封圈。

5.根据权利要求4所述的用于软包电池的卧式烘烤系统，其特征在于，所述密封门正面相对的两侧边沿设置有支撑条，另外两侧的端面设置有与开关密封门模组匹配的夹持耳；所述密封门背面的边沿设置有导向套，所述支撑条上设置有与导向套匹配的定位销。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的用于软包电池的卧式烘烤系统，其特征在于，所述检测电池模组包括电池追踪模组和电池测试模组，所述电池追踪模组通过扫码枪扫描电池的生产信息将有误的电池筛出来料模组，所述电池测试模组抽检待烘烤和/或烘烤后的电池的水含量。

7.根据权利要求6所述的用于软包电池的卧式烘烤系统，其特征在于，所述来料模组包括来料线、上料机械手；所述来料线的输出端与至少两组一体式烘烤模组的进料口连接；所述上料机械手位于至少两组一体式烘烤模组的进料口之间。

8.根据权利要求7所述的用于软包电池的卧式烘烤系统，其特征在于，所述来料线包括来料架体、送料传送带、回流传送带、升降平台，所述送料传送带和回流传送带从上到下叠加设置在在来料架体内，所述升降平台设置两个并且分别设置在送料传送带和回流传送带的两端。

9.根据权利要求8所述的用于软包电池的卧式烘烤系统，其特征在于，所述出料模组包括出料线、电池平移模组、下料机械手、烘烤NG输出线；所述出料线位于至少两组一体式烘烤模组的出料口之间，所述电池平移模组位于至少两组一体式烘烤模组的出料口上，所述下料机械手设置在出料线的一侧，所述下料机械手位于至少两组一体式烘烤模组的出料口，所述烘烤NG输出线至少两组一体式烘烤模组的出料口一侧。

10.根据权利要求9所述的用于软包电池的卧式烘烤系统，其特征在于，所述开关密封门模组包括支撑轨道、X轴平移组件、Z轴升降组件、取密封门机构、以及解锁机构，所述支撑轨道平行于每组一体式烘烤模组的一侧，所述X轴平移组件沿支撑轨道滑动设置，所述Z轴升降组件设置在X轴平移组件上，所述取密封门机构套设在Z轴升降组件上，所述解锁机构设置在Z轴升降组件的顶部。

11.根据权利要求9所述的用于软包电池的卧式烘烤系统，其特征在于，所述取电池龙门模组设置至少一层，所述取电池龙门模组包括机架组件和龙门机械手，所述机架组件设置两个并且分别设置在每组一体式烘烤模组的两侧，所述龙门机械手的两端与两侧的机架组件滑动连接。