CN113972402A - 电芯自动烘烤线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电芯自动烘烤线，包括：上料输送模组；夹具组件；上料模组包括上料支架、上料承托机构、上料升降机构及上料机械手，两排上料承托机构呈相对且间隔地设置于上料支架上，夹具组件放置于两排上料承托机构上，上料升降机构位于夹具组件的下方，借由上料承托机构松开夹具组件，以及上料升降机构支撑夹具组件的底部并带动夹具组件下降，使得上料承托机构承托夹具组件中由下往上第二层及其以上的夹具，从而使得上料升降机构带动夹具组件中位于底层的夹具继续下降并与其余夹具分离出来，进而使得上料机械手将位于上料输送模组上的电芯搬运至夹具上；烤箱用于烘烤电芯；烘烤搬运模组用于将上料模组中装有电芯的夹具组件搬运至烤箱内。

Description

电芯自动烘烤线

技术领域

本发明涉及电芯生产技术领域，尤其涉及一种电芯自动烘烤线。

背景技术

在锂离子电池的生产和使用过程中，水分对电芯性能的影响尤其重要，电芯烘烤是对水分控制尤为重要的一道工序。目前，在对电芯进行烘烤时，需要人工将电芯放入到烘干炉中进行烘干，且当烘干完毕后，人员再将电芯拿出来。而该方式存在以下问题：对电芯进行装料和卸料工作及其不便，影响了工作效率，有的加热装置和电池电芯是放入到推车中，但是电池电芯装满后，需要人员将推车给推入到烘干箱中进行干燥处理，这样就会增加了人工的劳动强度。

因此，有必要提供一种可对电芯进行自动化烘烤的电芯自动烘烤线。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可对电芯进行自动化烘烤的电芯自动烘烤线。

为实现上述目的，本发明提供了一种电芯自动烘烤线，包括：上料输送模组、夹具组件、上料模组、烤箱以及烘烤搬运模组；所述上料输送模组用于输送电芯；所述夹具组件包括若干个呈上下叠放的夹具；所述上料模组设置于所述上料输送模组的一侧，所述上料模组包括上料支架、上料承托机构、上料升降机构及上料机械手，两排所述上料承托机构呈相对且间隔地设置于所述上料支架上，所述夹具组件放置于两排所述上料承托机构上，所述上料升降机构设置于所述上料支架上，所述上料升降机构位于所述夹具组件的下方并可支撑所述夹具组件，所述上料机械手设置于所述上料支架上，借由所述上料承托机构松开所述夹具组件，以及所述上料升降机构支撑所述夹具组件的底部并带动所述夹具组件下降，使得所述上料承托机构承托所述夹具组件中由下往上第二层及其以上的所述夹具，从而使得所述上料升降机构带动所述夹具组件中位于底层的所述夹具继续下降并与其余所述夹具分离出来，进而使得所述上料机械手将位于所述上料输送模组上的电芯搬运至分离出来的所述夹具上；所述烤箱设置于所述上料模组的一侧，所述烤箱用于烘烤电芯；所述烘烤搬运模组用于将所述上料模组中装有电芯的所述夹具组件搬运至所述烤箱内。

较佳地，所述上料输送模组包括第一上料输送线，所述第一上料输送线用于输送平放的电芯。

较佳地，所述上料输送模组还包括第二上料输送线、上料输送线搬运机械手及上料输送线翻转机械手，所述第二上料输送线与所述第一上料输送线呈垂直布置，所述第二上料输送线的输送初始端用于与前一设备对接并接收竖放的电芯，所述上料输送线搬运机械手位于所述第二上料输送线的输送末端的一侧，所述上料输送线翻转机械手位于所述第一上料输送线的输送初始端的一侧，借由所述上料输送线搬运机械手将位于所述第二上料输送线上的竖放的电芯搬运至与所述上料输送线翻转机械手对应的位置处，使得所述上料输送线翻转机械手接取所述上料输送线搬运机械手上的电芯并将该电芯翻转平放至所述第一上料输送线上。

较佳地，所述上料承托机构包括上料承托伸缩机构及上料承托件，所述上料承托伸缩机构设置于所述上料支架上，所述上料承托件可滑动地设置于所述上料支架上，所述上料承托伸缩机构与所述上料承托件连接，所述上料承托伸缩机构可驱动所述上料承托件滑动伸出或滑动收缩，使得所述上料承托件承托所述夹具组件或松开所述夹具组件。

较佳地，所述上料承托件上设有两个用于支撑所述夹具组件的呈垂直布置的上料承托滚动件。

较佳地，所述上料支架包括上料固定部及上料可动部，所述上料固定部沿同一直线方向设有若干个承托工位，每一个所述承托工位均设有两排所述上料承托机构，所述上料可动部可移动地设置于所述上料固定部上，所述上料升降机构和所述上料机械手设置于所述上料可动部上，借由所述上料可动部带动所述上料升降机构和所述上料机械手分别移动至各所述承托工位，使得所述上料升降机构将所述上料承托机构上的所述夹具组件中的所述夹具一个个地分离出来，而所述上料机械手将所述上料输送模组上的电芯搬运至分离出来的所述夹具上。

较佳地，所述上料模组还包括上料移动驱动机构，所述上料移动驱动机构与所述上料可动部连接，所述上料移动驱动机构可驱动所述上料可动部相对所述上料固定部滑动。

较佳地，所述烘烤搬运模组包括烘烤地轨及烘烤搬运机械手，所述烘烤地轨设置于所述上料模组和所述烤箱的同一侧，所述烘烤搬运机械手可移动地设置于所述烘烤地轨上，借由所述烘烤搬运机械手沿所述地轨移动，从而将所述上料模组中装有电芯的所述夹具组件搬运至所述烤箱内。

较佳地，还包括取样模组，借由所述烘烤搬运模组将位于所述烤箱内的已烘烤的所述夹具组件搬运至所述取样模组，使得所述取样模组对位于所述夹具组件中的电芯进行取样，以便于检测取样的所述电芯是否合格。

较佳地，所述取样模组包括取样支架、取样承托机构、取样升降机构及取样机械手，两排所述取样承托机构呈相对且间隔地设置于所述取样支架上，所述夹具组件可放置于两排所述取样承托机构上，所述取样升降机构设置于所述取样支架上，所述取样升降机构位于所述夹具组件的下方并可支撑位于所述取样承托机构上的所述夹具组件，所述取样机械手设置于所述取样支架上，借由所述取样承托机构松开所述夹具组件，以及所述取样升降机构支撑所述夹具组件的底部并带动所述夹具组件下降，使得所述取样承托机构承托所述夹具组件中由下往上第二层及其以上的所述夹具，从而使得所述取样升降机构带动所述夹具组件中位于底层的所述夹具继续下降并与其余所述夹具分离出来，进而使得所述取样机械手对分离出来的所述夹具上的电芯进行取样。

较佳地，还包括缓存架，所述缓存架设置于所述取样模组的一侧并用于缓存所述夹具组件。

较佳地，还包括下料模组，借由所述烘烤搬运模组将位于所述取样模组内的所述夹具组件搬运至所述下料模组，使得所述下料模组将所述夹具组件内的电芯搬运下料。

较佳地，所述下料模组包括下料支架、下料承托机构、下料升降机构及下料机械手，两排所述下料承托机构呈相对且间隔地设置于所述下料支架上，所述夹具组件可放置于两排所述下料承托机构上，所述下料升降机构设置于所述下料支架上，所述下料升降机构位于所述夹具组件的下方并可支撑位于所述下料承托机构上的所述夹具组件，所述下料机械手设置于所述下料支架上，借由所述下料承托机构松开所述夹具组件，以及所述下料升降机构支撑所述夹具组件的底部并带动所述夹具组件下降，使得所述下料承托机构承托所述夹具组件中由下往上第二层及其以上的所述夹具，从而使得所述下料升降机构带动所述夹具组件中位于底层的所述夹具继续下降并与其余所述夹具分离出来，进而使得所述下料机械手将位于分离出来的所述夹具上的电芯搬运下料。

较佳地，还包括下料输送线，所述下料输送线位于下料模组的一侧，所述下料机械手可将所述夹具上的电芯搬运至所述下料输送线上，所述下料输送线用于输送电芯下料。

较佳地，所述下料输送线包括第一下料输送线，所述第一下料输送线用于输送平放的电芯。

较佳地，所述下料输送模组还包括第二下料输送线、下料输送线搬运机械手及下料输送线翻转机械手，所述第二下料输送线与所述第一下料输送线呈垂直布置，所述第二下料输送线的输送末端用于与后一设备对接，所述下料输送线搬运机械手位于所述第二下料输送线的输送初始端的一侧，所述下料输送线翻转机械手位于所述第一下料输送线的输送末端的一侧，借由所述下料输送线翻转机械手将所述第一下料输送线上的电芯翻转至竖放状态，使得所述下料输送线搬运机械手接取所述下料输送线翻转机械手上的电芯并将该电芯放置于所述第二下料输送线上。

较佳地，还包括中转平台，借由所述烘烤搬运模组将位于所述烤箱内的已烘烤的所述夹具组件搬运至所述中转平台，使得所述中转平台将所述夹具组件旋转180度，从而使得所述烘烤搬运模组将旋转后的所述夹具组件搬运至所述取样模组。

与现有技术相比，本发明的电芯自动烘烤线通过上料输送模组输送电芯，利用上料承托机构松开夹具组件，以及上料升降机构上升支撑夹具组件的底部并带动夹具组件下降一个夹具的高度，使得上料承托机构承托夹具组件中由下往上第二层及其以上的夹具，从而使得上料升降机构带动夹具组件中位于底层的夹具继续下降并与其余夹具分离出来，进而使得上料机械手将位于上料输送模组上的电芯搬运至分离出来的夹具上，在该夹具填满电芯后，再通过上料承托机构、上料升降机构及上料机械手重复工作，从而将夹具组件中的夹具一个个分离出来，并将电芯装载在每个夹具中，在夹具组件的夹具全部装满电芯后，利用烘烤搬运模组将上料模组中装有电芯的夹具组件搬运至烤箱内，从而对电芯进行烘烤。因此，本发明的电芯自动烘烤线可对电芯实现全自动化输送、上料、搬运以及烘烤，极大地降低了人工成本，并提高电芯烘烤的加工效率。

附图说明

图1是本发明的电芯自动烘烤线的立体结构示意图。

图2是本发明的上料输送模组的立体结构示意图。

图3是本发明的上料模组的立体结构示意图。

图4是本发明的上料模组去掉部分机构后的结构示意图。

图5是图4中A处的放大图。

图6是本发明的取样模组的立体结构示意图。

图7是本发明的取样模组去掉部分机构后的结构示意图。

图8是本发明的下料模组的立体结构示意图。

图9是本发明的下料模组去掉部分机构后的结构示意图。

图10是本发明的下料输送线的结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图4，本发明的电芯自动烘烤线100包括上料输送模组1、夹具组件2、上料模组3、烤箱4及烘烤搬运模组5，上料输送模组1用于输送电芯。夹具组件2包括若干个呈上下叠放的夹具21。上料模组3设置于上料输送模组1的一侧，上料模组3包括上料支架31、上料承托机构32、上料升降机构33及上料机械手34，两排上料承托机构32呈相对且间隔地设置于上料支架31上，夹具组件2放置于两排上料承托机构32上，上料升降机构33设置于上料支架31上，上料升降机构33位于夹具组件2的下方并可支撑夹具组件2，上料机械手34设置于上料支架31上，借由上料承托机构32松开夹具组件2，以及上料升降机构33上升支撑夹具组件2的底部并带动夹具组件2下降，使得上料承托机构32承托夹具组件2中由下往上第二层及其以上的夹具21，从而使得上料升降机构33带动夹具组件2中位于底层的夹具21继续下降并与其余夹具21分离出来，进而使得上料机械手34将位于上料输送模组1上的电芯搬运至分离出来的夹具21上；在分离出来的夹具21填满电芯后，上料承托机构32、上料升降机构33及上料机械手34不断重复上述动作，从而将夹具组件2中的夹具21一个个地往下分离出来，以便于上料机械手34将电芯装载于各个夹具21中。烤箱4设置于上料模组3的一侧，烤箱4用于烘烤电芯；烘烤搬运模组5用于将上料模组3中装有电芯的夹具组件2搬运至烤箱4内。

请参阅图1及图2，上料输送模组1包括第一上料输送线11，第一上料输送线11用于输送平放的电芯。进一步地，上料输送模组1还包括第二上料输送线12、上料输送线搬运机械手13及上料输送线翻转机械手14，第二上料输送线12与第一上料输送线11呈垂直布置，第二上料输送线12的输送初始端用于与前一设备对接并接收竖放的电芯，上料输送线搬运机械手13位于第二上料输送线12的输送末端的一侧，上料输送线翻转机械手14位于第一上料输送线11的输送初始端的一侧，借由上料输送线搬运机械手13将位于第二上料输送线12上的竖放的电芯搬运至与上料输送线翻转机械手14对应的位置处，使得上料输送线翻转机械手14接取上料输送线搬运机械手13上的电芯并将该电芯翻转平放至第一上料输送线11上。

请参阅图4及图5，在本实施例中，上料承托机构32包括上料承托伸缩机构321及上料承托件322，上料承托伸缩机构321设置于上料支架31上，上料承托件322可滑动地设置于上料支架31上，上料承托伸缩机构321与上料承托件322连接，上料承托伸缩机构321可驱动上料承托件322滑动伸出或滑动收缩，使得上料承托件322承托夹具组件2或松开夹具组件2。其中，上料承托伸缩机构321可采用现有的气缸结构，但不以此为限。进一步地，上料承托件322上设有两个用于支撑夹具组件2的呈垂直布置的上料承托滚动件322a。其中一个上料承托滚动件322a沿上料承托件322的移动方向设置，其中另一个上料承托滚动件322a沿烘烤搬运模组5搬运夹具组件2离开上料模组3的方向设置。

请参阅图3及图4，在本实施例中，上料支架31包括上料固定部311及上料可动部312，上料固定部311沿同一直线方向设有若干个承托工位，每一个承托工位均设有两排上料承托机构32，上料可动部312可移动地设置于上料固定部311上，上料升降机构33和上料机械手34设置于上料可动部312上，借由上料可动部312带动上料升降机构33和上料机械手34分别移动至各承托工位，使得上料升降机构33和上料承托机构32相互配合工作并将上料承托机构32上的夹具组件2中的夹具21一个个地分离出来，而上料机械手34将上料输送模组1上的电芯搬运至分离出来的夹具21上。具体地，上料模组3还包括上料移动驱动机构35，上料移动驱动机构35与上料可动部312连接，上料移动驱动机构35可驱动上料可动部312相对上料固定部311滑动。上料移动驱动机构35可采用电机、齿轮和齿条的结构，电机设置于上料可动部312上，电机与齿轮连接，齿条固定于上料固定部311上，齿轮和齿条啮合，上料可动部312滑动地设置于上料固定部311上，通过电机驱动齿轮转动，从而带动上料可动部312相对上料固定部311移动，使得上料可动部312带动上料升降机构33和上料机械手34分别移动至各承托工位，但不以此为限，举例而言，上料移动驱动机构35可才采用现有的顶推气缸来顶推上料可动部312相对上料固定部311移动。

请参阅图1，在本实施例中，烘烤搬运模组5包括烘烤地轨51及烘烤搬运机械手52，烘烤地轨51设置于上料模组3和烤箱4的同一侧，烘烤搬运机械手52可移动地设置于烘烤地轨51上，借由烘烤搬运机械手52沿地轨移动，从而将上料模组3中装有电芯的夹具组件2搬运至烤箱4内。

请参阅图6及图7，本发明的电芯自动烘烤线100还包括取样模组6，借由烘烤搬运模组5将位于烤箱4内的已烘烤的夹具组件2搬运至取样模组6，使得取样模组6对位于夹具组件2中的电芯进行取样，以便于检测取样的电芯是否合格。具体地，取样模组6包括取样支架61、取样承托机构62、取样升降机构63及取样机械手64，两排取样承托机构62呈相对且间隔地设置于取样支架61上，夹具组件2可放置于两排取样承托机构62上，取样升降机构63设置于取样支架61上，取样升降机构63位于夹具组件2的下方并可支撑位于取样承托机构62上的夹具组件2，取样机械手64设置于取样支架61上，借由取样承托机构62松开夹具组件2，以及取样升降机构63支撑夹具组件2的底部并带动夹具组件2下降，使得取样承托机构62承托夹具组件2中由下往上第二层及其以上的夹具21，从而使得取样升降机构63带动夹具组件2中位于底层的夹具21继续下降并与其余夹具21分离出来，进而使得取样机械手64对位于分离出来的夹具21上的电芯进行取样。取样机械手64可将取样的电芯放置于一输送带上或工作平台上，以便于工人或其他机构对取样的电芯进行检测。

请参阅图1，在本实施例中，本发明的电芯自动烘烤线100还包括缓存架91，缓存架91设置于取样模组6的一侧并用于缓存夹具组件2。烘烤搬运模组5可将夹具组件2搬运至缓存架91内，并通过缓存架91缓存夹具组件2。

请参阅图8及图9，本发明的电芯自动烘烤线100还包括下料模组7，借由烘烤搬运模组5将位于取样模组6内的夹具组件2搬运至下料模组7，使得下料模组7将夹具组件2内的电芯搬运下料。具体地，下料模组7包括下料支架71、下料承托机构72、下料升降机构73及下料机械手74，两排下料承托机构72呈相对且间隔地设置于下料支架71上，夹具组件2可放置于两排下料承托机构72上，下料升降机构73设置于下料支架71上，下料升降机构73位于夹具组件2的下方并可支撑位于下料承托机构72上的夹具组件2，下料机械手74设置于下料支架71上，借由下料承托机构72松开夹具组件2，以及下料升降机构73支撑夹具组件2的底部并带动夹具组件2下降，使得下料承托机构72承托夹具组件2中由下往上第二层及其以上的夹具21，从而使得下料升降机构73带动夹具组件2中位于底层的夹具21继续下降并与其余夹具21分离出来，进而使得下料机械手74将位于分离出来的夹具21上的电芯搬运下料。其中，下料承托机构72的结构可采用与上料承托机构32相同的结构，但不以此为限。

请继续参阅图8及图9，在本实施例中，下料支架71包括下料固定部711及下料可动部712，下料固定部711沿同一直线方向设有若干个下料承托工位，每一个下料承托工位均设有两排下料承托机构72，下料可动部712可移动地设置于下料固定部711上，下料升降机构73和下料机械手74设置于下料可动部712上，借由下料可动部712带动下料升降机构73和下料机械手74分别移动至各下料承托工位，使得下料升降机构73将下料承托机构72上的夹具组件2中的夹具21一个个地分离出来，而下料机械手74将分离出来的夹具21上的电芯搬运下料。具体地，下料模组7还包括下料移动驱动机构，下料移动驱动机构与下料可动部712连接，下料移动驱动机构可驱动下料可动部712相对下料固定部711滑动。下料移动驱动机构可采用电机、齿轮和齿条的结构，电机设置于下料可动部712上，电机与齿轮连接，齿条固定于下料固定部711上，齿轮和齿条啮合，下料可动部712滑动地设置于下料固定部711上，通过电机驱动齿轮转动，从而带动下料可动部712相对下料固定部711移动，使得下料可动部712带动下料升降机构73和下料机械手74分别移动至各下料承托工位。

请参阅图1及图10，本发明的电芯自动烘烤线100还包括下料输送线8，下料输送线8位于下料模组7的一侧，下料机械手74可将夹具21上的电芯搬运至下料输送线8上，下料输送线8用于输送电芯下料。具体地，下料输送线8包括第一下料输送线81，第一下料输送线81用于输送平放的电芯。进一步地，下料输送模组还包括第二下料输送线82、下料输送线搬运机械手83及下料输送线翻转机械手84，第二下料输送线82与第一下料输送线81呈垂直布置，第二下料输送线82的输送末端用于与后一设备对接，下料输送线搬运机械手83位于第二下料输送线82的输送初始端的一侧，下料输送线翻转机械手84位于第一下料输送线81的输送末端的一侧，借由下料输送线翻转机械手84将第一下料输送线81上的电芯翻转至竖放状态，使得下料输送线搬运机械手83接取下料输送线翻转机械手84上的电芯并将该电芯放置于第二下料输送线82上。

请参阅图1，本发明的电芯自动烘烤线100还包括中转平台92，借由烘烤搬运模组5将位于烤箱4内的已烘烤的夹具组件2搬运至中转平台92，使得中转平台92将夹具组件2旋转180度，从而使得烘烤搬运模组5将旋转后的夹具组件2搬运至取样模组6。

请参阅图1，上料模组3、烤箱4、中转平台92位于烘烤搬运模组5的一侧，而取样模组6、缓存架91及下料模组7位于烘烤搬运模组5的另一侧。

结合图1至图10，本发明的电芯自动烘烤线100的具体工作原理如下：

上料输送模组1的上料输送线搬运机械手13将位于第二上料输送线12上的竖放的电芯搬运至与上料输送线翻转机械手14对应的位置处，使得上料输送线翻转机械手14接取上料输送线搬运机械手13上的电芯并将该电芯翻转平放至第一上料输送线11上，第一上料输送线11输送平放的电芯至上料模组3。通过上料承托机构32松开夹具组件2，以及上料升降机构33支撑夹具组件2的底部并带动夹具组件2下降，使得上料承托机构32承托夹具组件2中由下往上第二层及其以上的夹具21，从而使得上料升降机构33带动夹具组件2中位于底层的夹具21继续下降并与其余夹具21分离出来，进而使得上料机械手34将位于上料输送模组1上的电芯搬运至分离出来的夹具21上；在分离出来的夹具21填满电芯后，上料承托机构32、上料升降机构33及上料机械手34不断重复上述动作，从而将夹具组件2中的夹具21一个个地往下分离出来，以便于上料机械手34将电芯装载于各个夹具21中。夹具组件2的夹具21全部装满电芯后，烘烤搬运模组5将该夹具组件2搬运至烤箱4内，从而烘烤电芯。接着，烘烤搬运模组5将位于烤箱4内的已烘烤的夹具组件2搬运至中转平台92，中转平台92将夹具组件2旋转180度，烘烤搬运模组5再将旋转后的夹具组件2搬运至取样模组6的取样承托机构62上。借由取样承托机构62松开夹具组件2，以及取样升降机构63支撑夹具组件2的底部并带动夹具组件2下降，使得取样承托机构62承托夹具组件2中由下往上第二层及其以上的夹具21，从而使得取样升降机构63带动夹具组件2中位于底层的夹具21继续下降并与其余夹具21分离出来，进而使得取样机械手64将位于分离出来的夹具21上的电芯进行取样。取样可只取夹具组件2中最底层的夹具21上的其中一个电芯。取样完成后，升降机构带动分离出来的夹具21上升并重新与其他夹具21叠放在一起。烘烤搬运模组5再将已取样的夹具组件2搬运至下料模组7的下料承托机构72上。借由下料承托机构72松开夹具组件2，以及下料升降机构73支撑夹具组件2的底部并带动夹具组件2下降，使得下料承托机构72承托夹具组件2中由下往上第二层及其以上的夹具21，从而使得下料升降机构73带动夹具组件2中位于底层的夹具21继续下降并与其余夹具21分离出来，进而使得下料机械手74将位于分离出来的夹具21上的电芯搬运下料至下料输送线8的第一下料输送线81上。在分离出来的夹具21上电芯被全部取走后，下料承托机构72、下料升降机构73及下料机械手74不断重复上述动作，从而将夹具组件2中的夹具21一个个地往下分离出来，以便于下料机械手74将各夹具21上的电芯搬运下料。而下料输送线翻转机械手84则将第一下料输送线81上的电芯翻转至竖放状态，使得下料输送线搬运机械手83接取下料输送线翻转机械手84上的电芯并将该电芯放置于第二下料输送线82上，第二下料输送线82将竖放的电芯输送至下一设备上。

综上，本发明的电芯自动烘烤线100可对电芯实现全自动化输送、上料、搬运、烘烤、取样检测以及下料，极大地降低了人工成本，并提高电芯烘烤的加工效率。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (17)

1.一种电芯自动烘烤线，其特征在于，包括：

上料输送模组，所述上料输送模组用于输送电芯；

夹具组件，所述夹具组件包括若干个呈上下叠放的夹具；

上料模组，所述上料模组设置于所述上料输送模组的一侧，所述上料模组包括上料支架、上料承托机构、上料升降机构及上料机械手，两排所述上料承托机构呈相对且间隔地设置于所述上料支架上，所述夹具组件放置于两排所述上料承托机构上，所述上料升降机构设置于所述上料支架上，所述上料升降机构位于所述夹具组件的下方并可支撑所述夹具组件，所述上料机械手设置于所述上料支架上，借由所述上料承托机构松开所述夹具组件，以及所述上料升降机构支撑所述夹具组件的底部并带动所述夹具组件下降，使得所述上料承托机构承托所述夹具组件中由下往上第二层及其以上的所述夹具，从而使得所述上料升降机构带动所述夹具组件中位于底层的所述夹具继续下降并与其余所述夹具分离出来，进而使得所述上料机械手将位于所述上料输送模组上的电芯搬运至分离出来的所述夹具上；

烤箱，所述烤箱设置于所述上料模组的一侧，所述烤箱用于烘烤电芯；

烘烤搬运模组，所述烘烤搬运模组用于将所述上料模组中装有电芯的所述夹具组件搬运至所述烤箱内。

2.根据权利要求1所述的电芯自动烘烤线，其特征在于，所述上料输送模组包括第一上料输送线，所述第一上料输送线用于输送平放的电芯。

3.根据权利要求2所述的电芯自动烘烤线，其特征在于，所述上料输送模组还包括第二上料输送线、上料输送线搬运机械手及上料输送线翻转机械手，所述第二上料输送线与所述第一上料输送线呈垂直布置，所述第二上料输送线的输送初始端用于与前一设备对接并接收竖放的电芯，所述上料输送线搬运机械手位于所述第二上料输送线的输送末端的一侧，所述上料输送线翻转机械手位于所述第一上料输送线的输送初始端的一侧，借由所述上料输送线搬运机械手将位于所述第二上料输送线上的竖放的电芯搬运至与所述上料输送线翻转机械手对应的位置处，使得所述上料输送线翻转机械手接取所述上料输送线搬运机械手上的电芯并将该电芯翻转平放至所述第一上料输送线上。

4.根据权利要求1所述的电芯自动烘烤线，其特征在于，所述上料承托机构包括上料承托伸缩机构及上料承托件，所述上料承托伸缩机构设置于所述上料支架上，所述上料承托件可滑动地设置于所述上料支架上，所述上料承托伸缩机构与所述上料承托件连接，所述上料承托伸缩机构可驱动所述上料承托件滑动伸出或滑动收缩，使得所述上料承托件承托所述夹具组件或松开所述夹具组件。

5.根据权利要求4所述的电芯自动烘烤线，其特征在于，所述上料承托件上设有两个用于支撑所述夹具组件的呈垂直布置的上料承托滚动件。

6.根据权利要求1所述的电芯自动烘烤线，其特征在于，所述上料支架包括上料固定部及上料可动部，所述上料固定部沿同一直线方向设有若干个承托工位，每一个所述承托工位均设有两排所述上料承托机构，所述上料可动部可移动地设置于所述上料固定部上，所述上料升降机构和所述上料机械手设置于所述上料可动部上，借由所述上料可动部带动所述上料升降机构和所述上料机械手分别移动至各所述承托工位，使得所述上料升降机构将所述上料承托机构上的所述夹具组件中的所述夹具一个个地分离出来，而所述上料机械手将所述上料输送模组上的电芯搬运至分离出来的所述夹具上。

7.根据权利要求6所述的电芯自动烘烤线，其特征在于，所述上料模组还包括上料移动驱动机构，所述上料移动驱动机构与所述上料可动部连接，所述上料移动驱动机构可驱动所述上料可动部相对所述上料固定部滑动。

8.根据权利要求1所述的电芯自动烘烤线，其特征在于，所述烘烤搬运模组包括烘烤地轨及烘烤搬运机械手，所述烘烤地轨设置于所述上料模组和所述烤箱的同一侧，所述烘烤搬运机械手可移动地设置于所述烘烤地轨上，借由所述烘烤搬运机械手沿所述地轨移动，从而将所述上料模组中装有电芯的所述夹具组件搬运至所述烤箱内。

9.根据权利要求1所述的电芯自动烘烤线，其特征在于，还包括取样模组，借由所述烘烤搬运模组将位于所述烤箱内的已烘烤的所述夹具组件搬运至所述取样模组，使得所述取样模组对位于所述夹具组件中的电芯进行取样，以便于检测取样的所述电芯是否合格。

10.根据权利要求9所述的电芯自动烘烤线，其特征在于，所述取样模组包括取样支架、取样承托机构、取样升降机构及取样机械手，两排所述取样承托机构呈相对且间隔地设置于所述取样支架上，所述夹具组件可放置于两排所述取样承托机构上，所述取样升降机构设置于所述取样支架上，所述取样升降机构位于所述夹具组件的下方并可支撑位于所述取样承托机构上的所述夹具组件，所述取样机械手设置于所述取样支架上，借由所述取样承托机构松开所述夹具组件，以及所述取样升降机构支撑所述夹具组件的底部并带动所述夹具组件下降，使得所述取样承托机构承托所述夹具组件中由下往上第二层及其以上的所述夹具，从而使得所述取样升降机构带动所述夹具组件中位于底层的所述夹具继续下降并与其余所述夹具分离出来，进而使得所述取样机械手对分离出来的所述夹具上的电芯进行取样。

11.根据权利要求9所述的电芯自动烘烤线，其特征在于，还包括缓存架，所述缓存架设置于所述取样模组的一侧并用于缓存所述夹具组件。

12.根据权利要求9所述的电芯自动烘烤线，其特征在于，还包括下料模组，借由所述烘烤搬运模组将位于所述取样模组内的所述夹具组件搬运至所述下料模组，使得所述下料模组将所述夹具组件内的电芯搬运下料。

13.根据权利要求12所述的电芯自动烘烤线，其特征在于，所述下料模组包括下料支架、下料承托机构、下料升降机构及下料机械手，两排所述下料承托机构呈相对且间隔地设置于所述下料支架上，所述夹具组件可放置于两排所述下料承托机构上，所述下料升降机构设置于所述下料支架上，所述下料升降机构位于所述夹具组件的下方并可支撑位于所述下料承托机构上的所述夹具组件，所述下料机械手设置于所述下料支架上，借由所述下料承托机构松开所述夹具组件，以及所述下料升降机构支撑所述夹具组件的底部并带动所述夹具组件下降，使得所述下料承托机构承托所述夹具组件中由下往上第二层及其以上的所述夹具，从而使得所述下料升降机构带动所述夹具组件中位于底层的所述夹具继续下降并与其余所述夹具分离出来，进而使得所述下料机械手将位于分离出来的所述夹具上的电芯搬运下料。

14.根据权利要求13所述的电芯自动烘烤线，其特征在于，还包括下料输送线，所述下料输送线位于下料模组的一侧，所述下料机械手可将所述夹具上的电芯搬运至所述下料输送线上，所述下料输送线用于输送电芯下料。

15.根据权利要求14所述的电芯自动烘烤线，其特征在于，所述下料输送线包括第一下料输送线，所述第一下料输送线用于输送平放的电芯。

16.根据权利要求15所述的电芯自动烘烤线，其特征在于，所述下料输送模组还包括第二下料输送线、下料输送线搬运机械手及下料输送线翻转机械手，所述第二下料输送线与所述第一下料输送线呈垂直布置，所述第二下料输送线的输送末端用于与后一设备对接，所述下料输送线搬运机械手位于所述第二下料输送线的输送初始端的一侧，所述下料输送线翻转机械手位于所述第一下料输送线的输送末端的一侧，借由所述下料输送线翻转机械手将所述第一下料输送线上的电芯翻转至竖放状态，使得所述下料输送线搬运机械手接取所述下料输送线翻转机械手上的电芯并将该电芯放置于所述第二下料输送线上。

17.根据权利要求9所述的电芯自动烘烤线，其特征在于，还包括中转平台，借由所述烘烤搬运模组将位于所述烤箱内的已烘烤的所述夹具组件搬运至所述中转平台，使得所述中转平台将所述夹具组件旋转180度，从而使得所述烘烤搬运模组将旋转后的所述夹具组件搬运至所述取样模组。

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