CN204354137U - 一种距离可调式多爪吸盘装置 - Google Patents

一种距离可调式多爪吸盘装置 Download PDF

Info

Publication number
CN204354137U
CN204354137U CN201420835498.9U CN201420835498U CN204354137U CN 204354137 U CN204354137 U CN 204354137U CN 201420835498 U CN201420835498 U CN 201420835498U CN 204354137 U CN204354137 U CN 204354137U
Authority
CN
China
Prior art keywords
sucker
connecting rod
fixed connecting
multijaw
sucker fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201420835498.9U
Other languages
English (en)
Inventor
贾丽臻
刘伟
张换高
檀润华
林娜
朱雪宏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hebei University of Technology
Original Assignee
Hebei University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hebei University of Technology filed Critical Hebei University of Technology
Priority to CN201420835498.9U priority Critical patent/CN204354137U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204354137U publication Critical patent/CN204354137U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开一种距离可调式多爪吸盘装置,其包括第一组吸盘、第一吸盘固定连接杆、第二组吸盘、第二吸盘固定连接杆、滑道杆、第二连接杆和第一连接杆；所述的第一吸盘固定连接杆和第二吸盘固定连接杆与滑道杆连接；所述的第一组吸盘包括对称设置的第一左吸盘和第一右吸盘，第一左吸盘和第一右吸盘通过第一连接孔与第一吸盘固定连接杆连接；在所述的第一吸盘固定连接杆通过中心孔与第一连接杆一端固定连接；所述的第一连接杆穿过第一吸盘固定连接杆和滑道杆侧壁上的通孔，其末端与一弹性件的固定端连接。本实用新型不仅能实现组内吸盘的距离调节，也能实现组间吸盘的距离调节，该吸盘装置的适应性更高。

Description

一种距离可调式多爪吸盘装置
技术领域
本实用新型涉及吸盘领域,尤其涉及一种距离可调式多爪吸盘装置。
背景技术
在加工、运送或者安装过程中，经常使用吸盘对零部件进行操作，有时可能需要两爪或多爪吸盘同时工作。但现有技术中的吸盘，多为单只存在的，只能对某一物件或者工作过程的某一工序进行吸附。
为适应工作对象的不同形状和尺寸等要求，本专利在专利号为CN202152193U的专利文件基础上，提出一种距离可调式多爪吸盘装置。
鉴于上述缺陷，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本创作。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种距离可调式多爪吸盘装置，用以克服上述技术缺陷。
为实现上述目的，本实用新型提供一种距离可调式多爪吸盘装置，其包括第一组吸盘、第一吸盘固定连接杆、第二组吸盘、第二吸盘固定连接杆、滑道杆、第二连接杆和第一连接杆；所述的第一吸盘固定连接杆和第二吸盘固定连接杆与滑道杆连接；
所述的第一组吸盘包括对称设置的第一左吸盘和第一右吸盘，第一左吸盘和第一右吸盘通过第一连接孔与第一吸盘固定连接杆连接；在所述的第一吸盘固定连接杆上设置一排第一连接孔；
所述的第一吸盘固定连接杆通过中心孔与第一连接杆一端固定连接；
所述的第一连接杆穿过第一吸盘固定连接杆和滑道杆侧壁上的通孔，其末端与一弹性件的固定端连接，所述的弹性件有两个对称耳，分别穿过滑道杆两侧的定位孔中。
进一步地，在所述的第一吸盘固定连接杆的一侧设置有滑道，滑道杆置于该滑道中。
进一步地，所述的滑道杆为空心的立方体，滑道的截面形状为一凹口。
进一步地，所述的对称耳为圆形的凸起。
进一步地，所述的第一连接杆与弹性件螺纹连接或者插接。
进一步地，所述的第二组吸盘包括第二左吸盘和第二右吸盘，通过第二连接孔与第二吸盘固定连接杆连接，在所述的第二吸盘固定连接杆上设置一排第二连接孔。
与现有技术相比较本实用新型的有益效果在于：相对于背景技术中提到的一种玻璃吸盘，本实用新型不仅能实现组内吸盘的距离调节，也能实现组间吸盘的距离调节，该吸盘装置的适应性更高。且本装置结构简单，调整方便，成本低。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的距离可调式多爪吸盘装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的距离可调式多爪吸盘装置的剖视结构示意图；
图3为本实用新型的滑道杆的侧视结构示意图；
图4为本实用新型的滑道杆的后视结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
请参阅图1所示，本实用新型装置包括第一组吸盘、第一吸盘固定连接杆2、第二组吸盘、第二吸盘固定连接杆4、滑道杆5、第二连接杆6和第一连接杆7；所述的第一吸盘固定连接杆2和第二吸盘固定连接杆4与滑道杆5连接。
其中，所述的第一组吸盘包括第一左吸盘11和第一右吸盘12，分别对称固定安装于第一吸盘固定连接杆2上；第一左吸盘11和第一右吸盘12通过第一连接孔13与第一吸盘固定连接杆2连接，为了实现组内吸盘距离的调节，在所述的第一吸盘固定连接杆2上设置一排第一连接孔13。
所述的第二组吸盘包括第二左吸盘31和第二右吸盘32，分别对称固定安装于第二吸盘固定连接杆4上；第二左吸盘31和第二右吸盘32通过第二连接孔41与第二吸盘固定连接杆4连接，为了实现组内吸盘距离的调节，在所述的第二吸盘固定连接杆4上设置一排第二连接孔41。
请结合图2-4所示，所述的第一吸盘固定连接杆2通过中心孔21与第一连接杆7一端固定连接。所述的第一吸盘固定连接杆2和第二吸盘固定连接杆4可沿滑道杆5滑动。
在第一吸盘固定连接杆2的一侧设置有滑道22，滑道杆5置于该滑道22中，并沿滑道22滑动，在本实施例中，所述的滑道杆5为空心的立方体，滑道22的截面形状为一凹口，容纳滑道杆5。
所述的第一连接杆7穿过第一吸盘固定连接杆2和滑道杆5的侧壁上的通孔52，其末端与一弹性件71的固定端72连接，所述的弹性件有两个对称耳73，分别穿过滑道杆5两侧的定位孔51中，从而固定第一连接杆7；所述的通孔52上下贯通所述的滑道杆5。
在本实施例中，所述的对称耳73为圆形的凸起，其可缩进滑道杆5内。
在本实施例中，所述的第一连接杆7与弹性件可焊接，或者螺纹连接，或者插接均可。
所述第二左吸盘31、第二右吸盘32、第二吸盘固定连接杆4、第二连接杆6和滑道杆5的连接方式同上。
基于该实施例，本实用新型距离可调式多爪吸盘装置的距离调节过程如下：进行组内调节时，改变第一左吸盘11和第一右吸盘12与第一吸盘固定连接杆2的连接孔即可；进行组间调节时，用力滑动第一连接杆7，使得弹性元件71的弹性耳从滑道杆5的配合孔中移出，直至滑到目标配合孔，使得弹性耳与该对孔自动配合即可；另一组移动方式相同。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，对实用新型而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在实用新型权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种距离可调式多爪吸盘装置，其特征在于，其包括第一组吸盘、第一吸盘固定连接杆、第二组吸盘、第二吸盘固定连接杆、滑道杆、第二连接杆和第一连接杆；所述的第一吸盘固定连接杆和第二吸盘固定连接杆与滑道杆连接；
所述的第一组吸盘包括对称设置的第一左吸盘和第一右吸盘，第一左吸盘和第一右吸盘通过第一连接孔与第一吸盘固定连接杆连接；在所述的第一吸盘固定连接杆上设置一排第一连接孔；所述的第一吸盘固定连接杆通过中心孔与第一连接杆一端固定连接；所述的第一连接杆穿过第一吸盘固定连接杆和滑道杆侧壁上的通孔，其末端与一弹性件的固定端连接，所述的弹性件有两个对称耳，分别穿过滑道杆两侧的定位孔中。
2.根据权利要求1所述的距离可调式多爪吸盘装置，其特征在于，在所述的第一吸盘固定连接杆的一侧设置有滑道，滑道杆置于该滑道中。
3.根据权利要求2所述的距离可调式多爪吸盘装置，其特征在于，所述的滑道杆为空心的立方体，滑道的截面形状为一凹口。
4.根据权利要求2所述的距离可调式多爪吸盘装置，其特征在于，所述的对称耳为圆形的凸起。
5.根据权利要求2所述的距离可调式多爪吸盘装置，其特征在于，所述的第一连接杆与弹性件螺纹连接或者插接。
6.根据权利要求1所述的距离可调式多爪吸盘装置，其特征在于，所述的第二组吸盘包括第二左吸盘和第二右吸盘，通过第二连接孔与第二吸盘固定连接杆连接，在所述的第二吸盘固定连接杆上设置一排第二连接孔。
CN201420835498.9U 2014-12-25 2014-12-25 一种距离可调式多爪吸盘装置 Expired - Fee Related CN204354137U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420835498.9U CN204354137U (zh) 2014-12-25 2014-12-25 一种距离可调式多爪吸盘装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420835498.9U CN204354137U (zh) 2014-12-25 2014-12-25 一种距离可调式多爪吸盘装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204354137U true CN204354137U (zh) 2015-05-27

Family

ID=53255630

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420835498.9U Expired - Fee Related CN204354137U (zh) 2014-12-25 2014-12-25 一种距离可调式多爪吸盘装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204354137U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105922282A (zh) * 2016-06-13 2016-09-07 无锡力优医药自动化技术有限公司 一种多轴输液袋上料机械手
CN106377398A (zh) * 2016-12-12 2017-02-08 李国远 腰椎保护装置
CN107309893A (zh) * 2017-06-22 2017-11-03 成都众智优学教育咨询有限公司 机器人的电磁吸盘取物部件
CN112061779A (zh) * 2020-08-18 2020-12-11 晶澳（邢台）太阳能有限公司 一种应用于串焊机的工装回流中转机构及其搬运方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105922282A (zh) * 2016-06-13 2016-09-07 无锡力优医药自动化技术有限公司 一种多轴输液袋上料机械手
CN106377398A (zh) * 2016-12-12 2017-02-08 李国远 腰椎保护装置
CN107309893A (zh) * 2017-06-22 2017-11-03 成都众智优学教育咨询有限公司 机器人的电磁吸盘取物部件
CN112061779A (zh) * 2020-08-18 2020-12-11 晶澳（邢台）太阳能有限公司 一种应用于串焊机的工装回流中转机构及其搬运方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204354137U (zh) 一种距离可调式多爪吸盘装置
EP3891656A4 (en) METHODS AND SYSTEMS FOR AUTOMATIC TABLE RECOGNITION IN DOCUMENTS
WO2015061596A3 (en) Unified connector for multiple interfaces
WO2015020824A3 (en) Managing wireless connections based on motion
CN104625548A (zh) 管道加工用定位夹具
EP2940539A3 (en) System and method for identifying relationships between industrial automation devices
CN104589231A (zh) 滑动式定位夹具
CN203561792U (zh) 显微镜载玻台用载玻片移动装置
WO2015081176A3 (en) Antibody selection apparatus and methods
EP3921868A4 (en) THREE-DIMENSIONAL SOURCE-STRUCTURED MEMORY DEVICE AND METHODS FOR FORMING IT
MX2018002703A (es) Sistemas y metodos para dar forma a materiales.
EP3778660A4 (en) POLYVINYL ALCOHOL AS A DISPERSING AGENT FOR SUSPENSION POLYMERIZATION OF POLYVINYL CHLORIDE, DISPERSING AGENT WITH THE ABOVE SIGNED POLYVINYL ALCOHOL AND A PROCESS FOR THE PRODUCTION OF POLYVINYL CHLORIDE USING POLYVINYL CHLORIDE
WO2014145546A3 (en) Method and apparatus for gcf repo index instrument
CN204154203U (zh) 异形胶管检具
WO2014180909A3 (de) Verbindungssystem und verfahren zum verbinden von fluidführenden bauteilen
CN204868287U (zh) 一种用于管道加工车床的开放式管道定位装置
CN204277837U (zh) 一种直角夹具
CN203956693U (zh) 一种砂轮机
CN203730925U (zh) 高压电缆固定夹
CN105881280A (zh) 一种多样化夹具
CN204565637U (zh) 一种可调节长度的垫块
CN204277834U (zh) 一种推拉力计夹具
CN204171688U (zh) 多头切割平台
CN204277821U (zh) 一种固定夹
CN204030248U (zh) 双耳扁缆铜接头组装机的电缆卡爪平行度整形机构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150527

Termination date: 20161225

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee