FI82014C

FI82014C - FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER UPPLYFTNING OCH FOERFLYTTNING AV ETT GLASSKIVPAR.

Info

Publication number: FI82014C
Application number: FI893521A
Authority: FI
Inventors: Erkki Paavo Johann Yli-Vakkuri
Original assignee: Tamglass Oy
Priority date: 1989-07-21
Filing date: 1989-07-21
Publication date: 1991-01-10
Also published as: FI82014B; FI893521A0; FI893521A

Description

Menetelmä ja laite lasilevyparin nostamiseksi ja siirtämi seksi. - Förfarande och anordning för upplyftning och förflyttning av ett glasskivpar.A method and apparatus for lifting and moving a pair of glass plates. - Förfarande och anordning för upplyftning och förflyttning av ett glasskivpar.

1 820141 82014

Valmistettaessa laminoituja laseja kuten ajoneuvojen tuulilaseja, nostellaan ja siirrellään lasilevyjä pareittain päällekkäin eri käsittelyvaiheiden läpi. Tällaisia käsittelyvaiheita, joissa lasilevyt ovat pareittain päällekkäin, ovat esim. taivutus-, pesu- ja laminointi. Taivutusta varten lasi-levypari on siirrettävä varastopukilta taivutusmuotin päälle ja taivutuksen jälkeen taivutusmuotilta toiselle varastopu-kille. Varastopukeilla lasilevyparit ovat pystytasossa ja taivutusmuotilla vaakatasossa. Myös pesukoneen jälkeen ja la-minoinnin yhteydessä lasilevypareja on nosteltava ja siirreltävä .In the manufacture of laminated glass, such as vehicle windshields, the glass sheets are lifted and moved in pairs on top of each other through various processing steps. Such processing steps, in which the glass sheets overlap in pairs, are, for example, bending, washing and lamination. For bending, the pair of glass plates must be transferred from the storage rack to the bending mold and after bending from the bending mold to another storage rack. With storage racks, pairs of glass sheets are vertical and with bending molds are horizontal. Even after the washing machine and in connection with lamination, the pairs of glass sheets must be lifted and moved.

SE patenttijulkaisusta 412215 tunnetaan laite lasilevyn-parin yksittäisten lasilevyjen erottamiseksi toisistaan taivutuksen jälkeen. Laitteessa käytetään karusellimaisen väli-kuljettimen yläpuolella olevaa, nostettavaa ja laskettavaa imukuppinostinta, jolloin ylempi lasilevy irrotetaan parin alemmasta levystä. Tällä laiteella ei voida siirrellä kahden lasilevyn muodostamaa lasilevyparia käsittelyvaiheesta toiseen. DE hakemus julkaisusta 2602622 tunnetaan laite, jossa käänneltävän ja siirreltävän varren päässä on useiden imukup-pien muodostama imukuppinostin. Tämä laite soveltuu yhden lasilevyn nostamiseen, siirtämiseen ja kääntämiseen asemasta toiseen, mutta päällekkäin asetettujen irrallisten lasilevyjen muodostamaa lasilevyparia sillä ei voida liikutella.SE patent publication 412215 discloses a device for separating individual glass sheets of a pair of glass sheets after bending. The device uses a suction cup lifter above and above the carousel-shaped intermediate conveyor, whereby the upper glass plate is detached from the lower plate of the pair. With this device, it is not possible to move a pair of glass sheets formed by two glass sheets from one processing step to another. DE application 2602622 discloses a device in which a suction cup lifter formed by a plurality of suction cups is provided at the end of a pivotable and movable arm. This device is suitable for lifting, moving and turning one glass plate from one position to another, but it cannot move a pair of glass plates formed by superimposed loose glass plates.

Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan menetelmä, joka mahdollistaa lasilevyparin nostamisen ja siirtämisen rakenteeltaan yksinkertaisella ja varmatoimisella laitteella. Edelleen keksinnön tarkoituksena on saada aikaan menetelmä ja laite, joilla lasilevyparin nostaminen ja siirtäminen on suoritettavissa nopeasti ja helposti automatisoitavissa osaksi automaattista valmistuslinjaa.The object of the invention is to provide a method which makes it possible to lift and move a pair of glass sheets with a device of simple and reliable construction. It is a further object of the invention to provide a method and apparatus by which the lifting and moving of a pair of glass sheets can be performed quickly and easily automated into an automatic production line.

2 82014 Nämä tarkoitukset saavutetaan keksinnön mukaisella menetelmällä ja laitteella, joiden tunnusmerkit on esitetty oheisissa patenttivaatimuksissa 1 ja 2.2 82014 These objects are achieved by a method and a device according to the invention, the features of which are set out in the appended claims 1 and 2.

Seuraavassa keksintöä havainnollistetaan suoritusesimerkkien avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio la esittää perspektiivikuvana keksinnön mukaista laitetta, joka kannattaa lasilevyparia vaakatasossa.In the following, the invention will be illustrated by means of exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1a shows a perspective view of a device according to the invention which supports a pair of glass sheets in a horizontal plane.

Kuvio Ib esittää samaa kuin kuvio la, mutta laite kannattaa kaarevaksi taivutettua lasilevyparia.Fig. Ib shows the same as Fig. 1a, but the device supports a pair of curved glass sheets.

Kuvio 2 esittää samaa laitetta kuin kuvio 1, laitteen ollessa käännettynä siten, että se kannattaa lasilevyparia pystytasossa.Fig. 2 shows the same device as Fig. 1, the device being turned so as to support a pair of glass sheets in a vertical plane.

Kuvio 3 esittää taivutusmuotilla kannatettua lasilevyparia, jolloin keksinnön mukaisella laitteella tulee voida laskea lasilevypari muotille ja taivutuksen jälkeen nostaa se muotilta.Figure 3 shows a pair of glass sheets supported by a bending mold, in which case the device according to the invention must be able to lower the pair of glass sheets onto the mold and, after bending, lift it off the mold.

Kuvio 4 esittää perspektiivikuvana keksinnön mukaista laitetta sovellettuna siirto- ja nostolaitteeseen, jolla keksinnön mukainen laite on siirreltävissä kahdessa tai kolmessa toisiaan vastaan kohtisuorassa siirtosuunnassa.Figure 4 shows a perspective view of a device according to the invention applied to a transfer and lifting device with which the device according to the invention can be moved in two or three mutually perpendicular transfer directions.

Laitteeseen kuuluu imukupit 2, joilla tartutaan lasilevyparin 1 toisen lasin pintaan. Kaikki imukupit 2 suuntautuvat samaan suuntaan ja niiden tartuntatasot ovat samassa tasossa. Imukupit 2 on kiinnitetty kehikkoon 5, joka kokonaisuudessaan sijaitsee nostettavan lasilevyparin 1 toisella puolella. Kehikon 5 reunoissa olevien teleskooppivarsien 5a päihin on kiinnitetty pidinelimet 3, jotka ovat liikutettavissa lasilevyparin 1 tason suunnassa. Pidinelimissä 3 on joustavaa ainetta kuten kumia olevat tartuntapalat 4, joiden tartuntapinnat 14 3 82014 ovat olennaisesti kohtisuorassa lasilevyparin 1 tasoa vastaan. Tartuntapinnat 14 ovat puristettavissa tai painettavissa vasten lasilevyparin 1 vatakkaisia reunoja.The device comprises suction cups 2 for gripping the surface of the second glass of the pair of glass plates 1. All the suction cups 2 are oriented in the same direction and their grip levels are in the same plane. The suction cups 2 are attached to a frame 5, which is located entirely on the other side of the pair of glass plates 1 to be lifted. Attached to the ends of the telescopic arms 5a at the edges of the frame 5 are holding members 3 which are movable in the plane direction of the pair of glass plates 1. The holding members 3 have gripping pieces 4 of flexible material, such as rubber, the gripping surfaces 14 3 82014 of which are substantially perpendicular to the plane of the pair of glass sheets 1. The gripping surfaces 14 can be pressed or pressed against the backside edges of the pair of glass sheets 1.

Kehikko 5 on kääntyvästi liitetty kiinnitysrunkoon 7 kehikosta sivulle ulkonevien kannatusvarsien 6 välityksellä siten, että kehikko 5 on käänneltävissä pysty- ja vaaka-asentojen välillä.The frame 5 is pivotally connected to the mounting frame 7 by means of support arms 6 projecting from the frame to the side so that the frame 5 can be pivoted between vertical and horizontal positions.

Kannatusvarsien suunta on olennaisesti sama kuin imukuppien 2 tartuntatason suunta.The direction of the support arms is substantially the same as the direction of the gripping plane of the suction cups 2.

Lasilevypari 1 nostetaan ja siirretään pääasiassa imukuppien 2 kannattamana. Pidinelimien 3, 4 tehtävänä on tällöin pitää lasilevyjen reunat yhdessä ja estää lasilevyjen liukuminen toistensa suhteen niiden tason suunnassa. Kun lasilevyjen reunat pidetään noston aikana yhdessä pidinelimillä 3, 4, ei ilma pääse lasilevyjen väliin ainakaan kovin nopeasti, jolloin lasilevyjä voidaan kannattaa siirtoihin tarvittava aika yksinomaan toisen lasilevyn pintaan tarttuvilla imukupeilla 2.The pair of glass plates 1 is lifted and moved mainly supported by the suction cups 2. The function of the holding members 3, 4 is then to hold the edges of the glass sheets together and to prevent the glass sheets from sliding relative to each other in the direction of their plane. When the edges of the glass sheets are held together by the holding members 3, 4 during lifting, air does not enter between the glass sheets at least very quickly, so that the glass sheets can be supported for transfers only by suction cups 2 adhering to the surface of the second glass sheet.

Kääntöliike vaaka- ja pystytasojen välillä on tarpeen, koska lasilevyt ovat varastointipukeilla pystytasossa ja taivutus-muotilla vaakatasossa. Kuviossa 3 on esitetty taivutusmuotil-le 13 asetettu lasilevypari 1, jonka reuna 16 ulottuu vain muutaman millimetrin, esim. 2-3 mm, lasilevyparia kannattavan muottikehyksen 15 ulkopuolelle. Kuvioon la liittyvästä yksityiskohdan suurennoksesta havaitaan, että pidinelimen 3, 4 tartuntapinta 14 kykenee tällöinkin tarttumaan lasilevyparin reunaan.The pivoting movement between the horizontal and vertical planes is necessary because the glass sheets are in the vertical plane with the storage racks and the bending mold in the horizontal plane. Figure 3 shows a pair of glass sheets 1 placed on a bending mold 13, the edge 16 of which extends only a few millimeters, e.g. 2-3 mm, outside the mold frame 15 supporting the pair of glass sheets. It can be seen from the magnification of the detail related to Fig. 1a that the gripping surface 14 of the holding member 3, 4 is still able to grip the edge of the pair of glass sheets.

Kuviossa 4 esitetyssä sovellutuksessa kehikko 5 tai sen kiin-nitysrunko 7 liittyy siirto- ja nostolaitteeseen 12, jolla vaaka- ja/tai pystyasennossa kannatettu lasilevypari 1 on siirreltävissä kahdessa tai kolmessa toisiaan vastaan kohti 4 82014 suorassa siirtosuunnassa. Kiinnitysrunko 7 on kiinnitetty pystypilarin 8 alapäähän. Pystypilari 8 on liikutettavissa pystysuunnassa kelkan 9 läpi. Kelkka 9 on puolestaan liikutettavissa vaakasuunnassa pitkin vaakasuuntaista liukujohdetta 10, joka puolestaan on liikutettavissa pitkin vaakasuuntaisia liuku johteita 11, jotka ovat kohtisuorassa liuku johteeseen 10 nähden. Tämän lisäksi on kiinnitysrunko 7 järjestetty kierrettäväksi pystyakselin ympäri pystypilarin 8 suhteen, jolloin yhteiseen kiinnitysrunkoon 7 kiinnitetyt kaksi kehikkoa 5 tartuntaelimineen voivat samanaikaisesti kannattaa kahta eri työvaiheissa olevaa lasilevyparia. Tämä olennaisesti nopeuttaa toimintaa. Esim. kun muotilta nostetaan taivutettu lasilevypari, voidaan toiseen pystysuuntaiseen laiteke-hikkoon 5 liittyvä taivuttamaton lasilevypari 1 siirtää muotin päälle pelkästään kiinnitysrunkoa 7 pystyakselin ympäri kiertämällä ja kääntämällä kehikko 5 sitten vaaka-asentoon. Samalla on toinen kehikko 5, joka kannattaa taivutettua lasilevyparia, käännetty pystyasentoon. Tämän jälkeen taivutettu lasilevypari siirretään taivutettujen lasilevyparien varasto-pukille ja taivuttamattomien lasilevyparien varastopukilta siirretään uusi lasilevypari taivutukseen.In the embodiment shown in Fig. 4, the frame 5 or its fastening body 7 is connected to a transfer and lifting device 12 by means of which a pair of glass plates 1 supported in a horizontal and / or vertical position can be moved in two or three directions towards each other in a direct transfer direction. The mounting frame 7 is attached to the lower end of the vertical column 8. The vertical column 8 is movable vertically through the carriage 9. The carriage 9 is in turn movable horizontally along a horizontal slide guide 10, which in turn is movable along horizontal slide guides 11 which are perpendicular to the slide guide 10. In addition, the fastening frame 7 is arranged to rotate about a vertical axis with respect to the vertical column 8, whereby two frames 5 fastened to the common fastening frame 7 with their gripping members can simultaneously support two pairs of glass sheets in different working stages. This substantially speeds up operations. For example, when a bent pair of glass sheets is lifted from the mold, the unbent pair of glass sheets 1 associated with the second vertical device hinge 5 can be moved onto the mold simply by rotating the mounting body 7 about the vertical axis and then turning the frame 5 horizontally. At the same time, the second frame 5, which supports the bent pair of glass sheets, is turned to a vertical position. The bent pair of glass sheets is then transferred to the storage rack of the bent pairs of glass sheets and a new pair of glass sheets is transferred from the storage rack of the unbent pairs of glass sheets to the bend.

Claims

A method for raising and moving a pair of glass sheets, characterized in that - the surface of the second glass of the pair of glass sheets is gripped by suction cups, - at least two opposite edges of the pair of glass sheets mainly supported by the suction cup members mentioned.

Device for lifting and moving a pair of glass sheets, characterized in that the gripping members of the pair of glass sheets comprise - suction cup members (2) all oriented in the same direction and in the same plane for gripping the second glass surface of the pair of glass sheets (1), - holding members (3, 4) movable in the direction of said plane and having gripping surfaces (14) substantially perpendicular to said plane and pressable or pressable against opposite edges of the pair of glass sheets.

Device according to claim 2, characterized in that the suction cup members (2) and the holding members (3, 4) are fastened to a frame (5) which is entirely located on one side of the pair of glass plates (1) to be lifted.

Device according to Claim 2 or 3, characterized in that the suction cup members (2) and the holding members (3, 4) are fastened to a frame (5) which is pivotally connected to the frame (7) so that the frame (5) is reversible between vertical and horizontal positions.

Device according to one of Claims 2 to 4, characterized in that the frame (5) is connected to the fastening frame (7) by means of support arms (6) projecting laterally from the frame and the direction of the support arms (6) is substantially the same as the gripping plane of the suction cup members (2). direction.

5,82014

Device according to Claim 3, characterized in that the two frames (5) with their gripping elements (2; 3, 4) are fastened to a common fastening frame (7).

Device according to Claim 6, characterized in that the second frame (5) is vertical and the second frame (5) is horizontal.

Device according to one of Claims 3 to 7, characterized in that the frame (5) or its fastening frame (7) is connected to a transfer and lifting device (12) by means of which the horizontally and / or vertically supported pair of glass plates (1) can be moved in two or in three directions perpendicular to each other.

Use of a method according to claim 1 or a device according to any one of claims 2 to 8, characterized in that the method or device is used to place a pair of glass sheets on a bending mold (13) so that the edge (16) of the pair of glass sheets (1) extends a few millimeters, e.g. - 3 mm outside the mold frame (15) supporting the glass plate pair. 7 82014