CN1037858A - 用于装配角联动装置零件的设备 - Google Patents

Abstract

一种装配设备包括把角联动装置的各种零件汇 集起来的自动装配设备。其由一台装配机所组成，具 体包括一个按规定程序、以步进形式输送向前的传送 带使该角联动件与一个和/或一系列装配工位相平 齐。

该机器由向前运动的装置，与传送带整体连接的 把各种零件放入动作工位和/或预备工位的装置，为 铆接作横向移动的装置，检测设备和将这些装置结成 整体的、使角联动装置作一系列顺序回转运动以使角 联动装置的一定部位顺序朝上的回转装置所组成。

Description

本发明涉及一种装配角联动装置零件的设备。该角联动装置（Angle    Iinkage）由以下零件所组成：一个由两个相互垂直的臂所组成的直角板，一个臂上具有一纵向槽，一个整体连接到两臂内表面上的导轨，通过铆钉分别整体地联到两臂上的第一和第二盖板，通过由几个簧片所组成的弹性构件相互连接起来的第一和第二连接件，通过铆钉与角板两臂分别整体连接的第一和第二导向螺钉，穿过角板臂之一上的纵向槽并通过铆接固定联接在连接件上的锁定件。

已公知的一种用于装配直线形构件的铁制物品的设备。例如用于cremorne门闩，它由一个角板，一个整体联到角板上的并且有门钮孔的罩，一个小齿轮，或许是一个伞齿轮，管状壳和装配铆钉，而且具有至少一个装在锁定件一端的操纵杆，以及或许至少还有一个锁定件的中间物所组成。这种设备包括一个向前作步进移动的传送带，在前进中把铁制物品带至与装配工位和/或一系列装配工位成直线水平位置上。在这些工位上至少有一个贮料箱用以贮存将被装配的各种零件，以及用来把零件从贮存箱中抓起并转送到装配工位上的设备。步进传送带包括有为了使直线形铁制物品定向移动到装配工位和/或一系列装配工位的正下方的向前运动的设备，它与在两装配工位或两套装配工位之间工件换位装置结合在一起。

然而，双向移动位于水平面内，而且是由直线向前运动和横向换位所组成。因为这个原因，各种零件的装配能够仅从直线形铁制品的一面来实现。

一种用于装配铁制物品，例如园规的各种零件的设备在另一相关文献中已被公知。这种设备包括：对每种要装配的零件至少有一个装配工位，一个向前步进的传送带，使园规的纵向轴线在一个装配工位前或各装配工位前垂直于向前移动的方向线;横向变换园规工位的装置和定位设备。此外，这种设备至少包括一个迴转装置，以便于在园规前、或后向上迴转，使其纵向轴线保持与向前运动的方向线垂直。因此它再次包含了使直线形铁制物品的装配成为可能的设备。

用于装配直线性铁制物品各种零件的一种装配机已为公知，例如装配一个由操纵杆和角板以及通过中间辅助臂与旋转窗的框架整体相连的园规的相互作用件组成的构件的装配机。除装配工位或各个工位;向前步进的传送带，它使操纵杆一角板的纵轴线在装配工位前或各个工位前垂直于向前移动的方向线;变换该构件的横向位置的装置和装配装在该操纵杆角板构件之前或后面的来自贮存箱中的各种零件的设备之外，该装配机装有把要装配的工件、例如角板、操纵杆、铰链销、失效保险盒、导向螺钉、锁定插座和锁定滚子置于等待工位和/或协作工位的装置。

把要装配的各种零件置于等待工位和/或动作工位的装置是由整体与向前步进的传送带联结的定位器所组成。这种定位器一方面具有平行的操纵杆和角板可插入的横向凹座，另一方面具有槽，该槽在构件连续向前移动时，可收容辅助臂的铰链销、辅助臂、失效保险盒、导向螺钉、园弧规的锁定架和锁定滚子相互作用的锁定插座。

因此，这种机器也仅获得直线形铁制物品的装配，角联动装置的各种零件的装配只能用手工进行。

本发明的目的是提供直角形铁制物品的自动装配。该物品的组成是由一个直角板，其内表面上具有一个导轨;一个由弹性带所组成的在该导轨内可移动的构件，该弹簧带的端头被销整体地连到连接件上;这些连接件的端头包括一联结套管，它把角联动装置可动构件与邻近的操纵杆连接在一起。

为此目的，本发明涉及一种装配角联动装置零件的设备，该角联动装置有以下组成：一个直角板，该板由具有纵向槽的相互垂直的两臂组成：一个整体地连接到两臂内表面上的导轨;通过铆接整体地分别连接到两臂上的第一和第二盖板;通过由几个簧片组成的弹性构件内联的第一和第二连接件;通过铆接分别整体地连接到角板两臂上的第一和第二导向螺钉;和穿过角板臂之一上的纵向槽并通过铆接整体地联到其中一连接件上的锁定件;其特征是，它具有角联动装置各种慵淖远芭渥爸谩?

根据本发明，该设备包括一个装配机，它具有一个向前步进的传送带，可使角联动装置在前进中与一个装配工位和/或一系列装配工位成水平位置;而且它是由向前移动的装置，整体地连到向前步进移动的传送带上放置各种零件的装置;横向换位装置，铆接和检测装置所组成，而且具有与这些设备相结合的、使角联动装置作一系列有顺序的迴转运动，使直角板的第一臂的内表面、第二臂的内表面、第一臂的外表面和第二臂的外表面顺序地面朝上的迴转设备;把某一个要装配的零件和与角板两臂整体地相连的导轨的横断端边从侧面对准的装置;防止角联动装置不适时倾斜的装置及检测锁定滚子在垂直于角联动装置向前运动方向的方向上的运动装置。

本发明的优点是基本实现了角联动装置的自动装配。使增加装配速度，因此也使增加角联动装置生产速度成为可能。从而减少了角联动装置的成本，消除了在装配过程中的人为误差的机会。

通过参考下面所给出的不受限制的实例和附图，能很容易理解本发明。其中附图：

图1是一角联动装置的垂直剖面图。

图2是一个直角板在进入本发明的装配机时的位置简图。

图3是一个在装配阶段开始之前直角板的位置简图，第一臂的内表面朝上。

图4是一个在第一次顺序迴转之后的直角板位置简图，第二臂的内表面朝上。

图5是一个在第二次顺序迴转之后的直角板位置简图，第一臂的外表面朝上。

图6是一个在第三次顺序迴转之后的直角板的位置简图，第二臂的外表面朝上。

图7是一个为对所装配的角板进行动态检测进行的第四次顺序迴转之后的直角板的位置简图。

图8a和8b是根据本发明的装配机的俯视简图，图8b是图8a上端的连续部分。

参照图1。

角联动装置1包括一个具有互相垂直的臂3和臂4的直角板2。指定为第一臂的臂3具有一个纵向槽5，它允许锁定件6和相对于外表面8突出的锁定滚子7运动。在外表面8上，沿第一臂3的纵轴线滑动地安装着一个第一盖板9，它的上面作有一个可穿过销11的长方形槽10，该销11把第一盖板9保持在第一臂3的外表面8上，并通过铆接12联到第一臂上。

与此类似，在后面指定的第二臂的臂4的外表面13上，沿着第二臂4的纵轴线滑动地安装着一个第二盖板14，它上面作有一个可穿过销16的长方形槽15，销16把第二盖板14保持在第二臂4的外表面13上并通过铆接17联到第二臂上。

在第一臂3的内表面18上和第二臂4的内表面19上固定着一个导轨20。它与在角板2的臂3和臂4之间的角度21在同一水平上。该导轨有一弯曲部分便于由几个簧片所组成的弹性构件22在该导轨20中滑动。在这个弹性构件22的一端头23通过铆钉24整体地连接到第一连接件26的端头25上。第一连接件的自由端27装有一连接靴28，它使得该连接件26在移动中可与第一操纵杆（没有画出）相连接。锁定件6通过铆接29整体连接到连接件26上。

在第一连接件26上制出一长方形槽30，它可穿过一个通过铆接32整体地连到第一臂3上的第一导向螺钉31。

弹性构件22的另一端33通过铆钉34连到第二连接件36的端头35上。第二连接件36的自由端37装有一连接靴38，它使第二连接件才有可能整体地与第二操纵杆（没有画出）相连。因此，第一操纵杆的传动通过第一连接件26的中间物与弹性构件22、第二连接件36传到第二操纵杆。

在第二连接件36上制出一长方形槽39，该槽中穿过一个第二导向螺钉40，它通过铆接41整体地被连到角板2的第二臂4上。

在图2和图7中，具有长方形槽5的第一臂3由两平行线表示，而第二臂4简化成用单线表示。

复述角联动装置的结构便于理解根据本发明并描述如下的装配机42的说明。

一方面，要特别参照以简图形式表示的装配机的图8a和图8b，另一方面要参照图2至图7中顺序表示的随着角联动装置1的各个零件装配的不同阶段的流程中角板2的位置。

在装配机42的下端，安装了一个进给传送带43，其上手工放置带有导轨20的角板2。角板的位置可由图2来表示。唯一要强调的是所有角板要按给定的规则排列，为此，进给传送带43包括一个检测装置44，它检查具有槽5的第一臂3是否总是排列在轴线45的同侧，该轴线不仅是进给传送带的中心线，而且也是装配机42的中心线。

装配机42包括一个传送带46，它向前步进运动，载有角联动装置1从该装配机42的入口47输送至出口48处，并在前进中使角联动装置1与装配工位和/或一定列装配工位成水平。在装配机42的入口，安装了一个机械手49，它从进给装置43抓起角板2放在步进前进的第一传送带50上，并把第一臂3水平放置使内表面18朝上。第二臂4是垂直的，而且大致定位在装配机42的中心线45上。在该第一传送带50上的角板2的位置表示在图3中。

该第一传送带50带着定位于该中心线45一侧的角板2以步进式地送进，一方面它包括有用于放置所述角板2的放置设备，另一方面还包括有在预备工位和/或动作工位上的被装配的各种零件。这些设备是设置在该中心线45两侧的定位器51、52，并整体地连接于诸如链条、皮带及其类似物的这些向前移动的装置上。这些定位器51、52设置有可插入角板2的第一臂3的切口和凹槽53、54。通过第一对机械手55、56首先将销子11和16由该机械手55、56从贮料箱57、58中抓起，装入凹槽53、54之中。下一步，第二对机械手59、60，从贮料箱61、62中抓起盖板9和14并分别把它们置于销子11和16之上。下一步，机械手63抓住在预备工位上的角板2并把它的第一臂3置于装配销11、盖板9之上。角板2按此放入动作工位。下一步备有一个检测工位64，用以检查角板2的第一臂3、销11及盖板9的放置及位置正确状况，然后在铆接工位65的正下方定位进行铆接12（见图1），以装配角板2、销11及盖板9。

在铆接12之后，由第一迴转装置66接着使角板2作一个大约1/4转的顺序迴转运动，使该角板2的第二臂4定位成水平、第二臂4的内表面19朝上。而第一臂3成垂直并且大致定位于装配机42的中心线45上。角板2的这个位置示于图4。该第一次顺序迴转装置66给角板2施加一个垂直于传送带向前步进运动方向的迴转运动。角板2的迴转中心在角板臂3和4的相交点21上。该点大致位于中心线45的同一平面内。

借助迴转装置66，原先在动作工位上、铆接工位65的正下方的角板2再次置于预备工位67上，但此刻是在中心线45的另一侧。下一步，机械手68抓住在预备工位上的角板2并把第二臂4置于装配销16、盖板14上，角板2按此放到动作工位上。下一步，检测装置69检查角板2的第二臂4、销16和盖板14的放置及位置正确状况，然后角板2、销16及盖板14组件被带至铆接工位70下进行铆接17（见图1）。

角板2在下一步被置于预备工位71上，以继续进行装配操作。

第二连接件36放在第一进给传送带72上。第一进给传送带输送方向73是与第一传送带50的步进输送方向74相反。第二连接件36具有与连接靴38装在一起的自由端37和其利用铆钉34与弹性构件22的端部33予先整体地联结一起的另一端。该第二连接件36垂直于中心线45放置并使弹性构件22的自由端23指向中心线45一侧。

使用定位设备75，把第二连接件36装置在与角板2的第二臂4的同一横向线上，以此方式使弹性构件22的自由端23面向导轨20的边76（见图1）。

然后，通过由校准机械手77构成的第一校准设备的中间物，施加一倾斜运动给第二连接件36以便把弹性构件22放在与润滑装置的滚子78、79相接触的位置上，使其将润滑剂的薄膜涂敷于弹性构件22的两表面上。然后，经该第二连接件36施加一输送运动以便引导弹性构件22进入导轨20之中。下一步，通过由控制器80组成的第二校准设备的中间物。弹性构件22在导轨20中准确定位。该精确位置由检测工位81来检查。

在检测工位81之后，角板2离开第一传送带50。由第二迴转装置82接着给角板2施加一个与第一迴转设备66所施加的第一次顺序迴转运动方向相同的笤?/4转的第二次顺序迴转运动。该第二迴转设备82从第一传送带50上抓起角板2并且把它安置在向前步进的第二传送带83上以使第一臂3再次成水平，但其外表面8朝上，而且第二臂4垂直向下指。在该第二次顺序迴转运动之后，角板2成图5中的位置，它被放置在第二传送带83的预备工位84上，该工位相对中心线45位于和第一传送带50一样的同一侧。

由于第二臂4垂直指向下，有一种角板2不适时倾斜的危险。为此，需要提供防止上述不适时倾斜的装置。这样的一种装置由跨骑在角板2上的第一臂3上的镫形物85所组成。

下一步，指示器86，穿过角板2的第一臂3的纵向槽5，与弹性构件22上的各簧片的孔87（见图1）相接触。实际上是强制各簧片上的孔87精确定位，以插入在弹性构件22和第一连接件26之间提供连接的销子24。

平行于第二传送带83，设置了第二进给皮带92，在该皮带上横向排列着第一连接件26。连接靴28处于离中心线45最远之处。该进给皮带92的向前运动93与前进方向74相一致。

利用定位装置94，第一连接件26与角板2的第一臂3排在同一横向直线上，以这种方式通过机械手95把第一连接件26放进预备工位，该第一连接件26的端头25置于弹性构件22的自由端23之下。

下一步，利用检测工位96，检测弹性构件22上的孔87，与装入接受同样向前步进运动的定位器91上的凹槽90中的销子24，是否精确地位于同一垂直平面内，而且检查这些孔87是否位于角板的臂3的纵向槽5的侧边97、98之间（见图1）。在此检查之后，角板2被放置在铆接工位99正下方，铆接工具穿过该纵向槽5。在把角板2从指示器86的工位输送到铆接工位99的过程中，该角板2通过由防止角板2的任何不适时倾斜的保持缓冲垫100所组成的第二防护装置保持在位。该保持缓冲垫预先抬起，在第二传送带83的步进前进115的相反方向上经受一个位置改变101，这样，第二传送带83步进前进的方向与第一传送带50的步进方向一致。为此，一旦角板不再由镫形物85保持，则保持缓冲垫100就停歇在角板的第一臂3上，并且每次升起，该角板2就向前送进一步。

在销子24被铆接之后，角板2与检测工位102成水平。该工位检查第一盖板9是否自由滑动，并把该板上的孔103置于与角板2的第一臂3所具有的孔104同一垂直平面内。该孔103随后接受第一导向螺钉31的铆钉。（参照图1中103、104）。

下一步，角板2置于预备工位105上。同时机械手106从贮料箱107抓起第一导向螺钉31，而且把它置于与第二传送带83整体相连的定位器109上的凹槽108中。然后在向前步一步之后，机械手110把角板2置于第一导向螺钉31上。

由检测工位111检查角板2和导向螺钉31是否存在、位置是否正确。在此检查之后，角板2被带至铆接工位112之下，并开始通过在第一盖板9上的孔103铆接32。

在把角板2从预备工位105输送到铆接工位112的过程中，该角板2由防止角板2有任何不适时倾斜的第二保持缓冲垫113所组成的第三防护装置来保持在位。与先前的缓冲垫100一样，第二保持缓冲垫113预先抬至一个高的位置，经过一个与第二传送带83的向前步进运动115相反方向的位置改变114。为此、一旦角板不再由第一保持缓冲垫100保持在位，它就由第二保持缓冲垫113接着保持。

在铆接之后，第三迴转装置116接着施加给角板2与第一、二次顺序迴接运动同样方向的大约1/4转的第三次顺序迴转运动。同时把角板2从第二传送带83抓起，安置在第三步进传送带117上。该传送带117相对于传送带50和83位于中心线45的另一侧。因此，角板2的第二臂4再次成水平，但是其外表面13朝上，并且第一臂3垂直向下指。在第三次顺序迴转运动之后，角板2成图6中所示位置，被置于第三传送带上的预备工位118上。

下一步，角板2被带至与检测工位119成水平位置。该检查工位检查第二盖板14是否自由滑动和把盖板14上孔120置于角板2的第二臂4上的孔121的同一垂直平面内，并将接受第二导向螺钉40（参照图1中120、121）的铆钉。

然后，角板2置于预备工位122上，同时机械手123从贮料箱124中抓起第二导向螺钉，并把它置于整体联到第三传送带的定位器的凹槽125中。

然后，在向前运动一步之后，机械手127把角板2放在第二导向螺钉40之上。

检测工位128检查第二导向螺钉40和角板2是否存在，并且检查一个零件相对另一个零件的位置是否正确。检查之后，角板2放置在铆接工位129之下，并开始通过第二盖板14上的孔120铆接41。

为了这样装配，从预备工位122到铆接工位129的范围内提供了一种防止角板2不适时倾斜的装置，它由第三保持缓冲垫130所组成，该保持缓冲垫130在传送阶段置于高的位置上，经过一个与第三传送带117的步进运动方向132相反的运动131，然后再停歇在角板2上，并把角板2夹持在第二导向螺钉40上直至螺钉被铆接为止。

在铆接之后，在第四迴转装置133接着对角板2施加一个与第一至第三次顺序迴转运动同方向的大约1/4转的第四次顺序迴转运动。因为这个原因，角板2的第一臂3再次放在水平位置上而且内表面18朝上。该角板2的位置为图7所示，与图3所示位置相当。事实上，由于在同方向上的各次顺序迴转运动，角板2已经迴转一周。如图3至图7所示，迴转方向相应于表针的迴转方向。

用机械手134进行由第一连接件26、弹性构件22和第二连接件36组成的可动装置的再定位，采用方式为，使在进行铆接29时要装入锁定件6的销的孔135，能够从角板2的第一臂3上的纵向槽5中看到。在此定位之后，角板2置于预备工位136上，同时机械手137从贮料箱138中抓起锁定件6并把它放置在整体与第三传送带117连在一起的定位器140上的凹槽139中。

下一步，机械手141把角板2置于锁定件6上，然后，备有该锁定件6的角板2，在铆接工位143上被定位之前，放置于检测工位142。

在铆接之后，全部装配时的角联动装置1被机械手144接着把角联动装置1放在一个总体检测工位145上。该检测工位包括有一个装入锁定件6的锁定滚子7的纵向槽146的底座。

通过总体检测工位145，其进展超出静态检测范围，即超出仅仅检查如零件是否存在的范围，达到动态检测，即锁定件6穿过纵向槽146的滚子7，利用设置在该基座下面的机械手沿滚子7拉曳，使其作往复运动以检测角联动装置的功能是否正确。这种往复运动垂直于第三传送带117的移动方向。

在这样总检测之后，角联动装置1由机械手147从装配机42的出口处48转送至设置在装配机42的外侧的卸活传送带148上。

Claims (14)

1、一种用于装配角联动装置零件的设备，该角联动装置由以下所组成：一个具有两个相互垂直臂的直角板，其中一个臂上具有纵向槽，一个整体地连接到两臂内表面上的导轨，通过铆接分别整体地联到两臂上的第一和第二盖板，通过由几个簧片组成的一个弹性构件相互联接的第一和第二连接件，通过铆接分别整体地联到角板两臂上的第一和第二导向螺钉，和穿过角板臂之一上的纵向槽并通过铆接，整体地连接到该连接件之一上的一个锁定件；这种装配设备包括了角联动装置的这些不同零件的自动装配装置42。

2、一种用于装配角联动装置零件的设备，该角联动装置由以下组成：一个具有两个相互垂直臂的直角板，其中一个臂上具有纵向槽，一个整体地连接到两臂内表面上的导轨，通过铆接分别整体地联到两臂上的第一和第二盖板，通过由几个簧片组成的一个弹性构件相互联接的第一和第二连接件，通过铆接分别整体地联到角板两臂上的第一和第二导向螺钉，和穿过角板两臂之一上的纵向槽并通过铆接整体地连接到该连接件之一上的一个锁定件;这种装配设备包括了角联动装置的这些不同零件的自动装配装置42;所述装配装置由一个装配机42所组成，它包括了能渐进地提供该角联动件1以水平装配工位70、75、94、99、112……和/或一系列工位的一个步进式输送装置并由输送设备50、83、117所组成，提供有对不同部件51、52、109、126、140的预备工位和/或动作工位，这些工位是被整体地与输送器46相连接，侧向运动设备49、55、56、106、123、137，铆接设备65、70、99、112、129、143以及检测设备44、69、81、86、96、102、111、119、128、142、145和将这些设备结合起来用以迴转的协作设备66、82、116、133可使该角联动件1按规定的迴转运动的程序通过，顺序地使该角板2的第一臂的内表面18朝上，其次是该第二臂4的内表面19，再其次是该第一臂3的外表面8及该第二臂4的外表面13朝上;在对整体连接到角板2的两臂3、4上导轨20的横断端部23、76与某些零件22、26、36的装配中需要由侧向对准的设备77、88;预防该角联动件1不适时倾斜的装置85、100、113、130以及对该锁定件6按该角联动件1的传送方向相垂直的方向上的运动检查装置146。

3、根据权利要求2所述的装配角联动装置零件的设备，包括一台装配机42，它是由在垂直于传送带46的步进移动方向上、能使角联动装置1进行一系列的顺序迴转的顺序迴转装置所组成。

4、根据权利要求2所述的装配角联动装置零件的设备，该角联动装置是由一个在联接点形成一角21的两臂所组成的角板所构成;该装配装置包括使角联动装置产生一系列顺序迴转运动的迴转装置，其迴转中心实际是在臂3和臂4的交点21上。

5、根据权利要求2所述的装配角联动装置零件的设备，包括使角联动装置产生一系列在一个方向上连续迴转的顺序迴转运动的迴转装置。

6、根据权利要求2所述的装配角联动装置零件的设备，包括使角联动装置作一系列与手表指针迴转方向相一致的连续迴转方向的顺序迴转运动的迴转装置。

7、根据权利要求2所述的装配角联动装置零件的设备，包括横向校准装置，它由以下组成：

a）一个具有与传送带46的步进移动方向74、115、132、相反的移动方向的进给传送带72，传送带由三个传送带50、83、117按顺序排列组成并步进向前运动;

b）一个用以填入与第二连接件36整体地连接在一起的弹性构件22的自由端23的校准机械手77，它位于和预备工位上的角板的第二臂4同一横向直线的位置上;

c）一个把弹性构件22在导轨20上精确定位的控制装置80。

8、根据权利要求7所述的装配角联动装置零件的设备，包括一个校准机械手77，它具有一倾斜运动，把弹性构件22置于与一润滑装置相接触，该润滑装置是由弹性构件22从其中间穿过的滚子78、79所组成。

9、根据权利要求2所述的装配角联动装置零件的设备，包括防止角板2不适时倾斜的装置，它是由跨骑在角板2的臂之一3上的镫形物85所组成，该镫形物在另一臂4向下指时保持臂3在工位上。

10、根据权利要求2所述的装配角联动装置零件的设备，包括防止角板2不适时倾斜装置，它是由至少一个保持缓冲垫100、113、130在角板2的每个向前步进运动中，它都经抬起运动，在角板2的步进向前运动101、114、131的相反方向上有一个位置变化101、114、131，然后经降下运动停歇在角板2的臂3、4上。

11、根据权利要求2所述的装配角联动装置零件的设备，包括一个步进传送带46，它包括了第一步进传送带50、它具有安置在装配机中心线45任一侧的并具有凹槽53、54的座块51、52，在预备工位上并利用第一对机械手55、56从贮料箱57、58中选择销子11和16放入凹槽之中，并且利用第二对机械手59、60从贮料箱61、62中选择盖板9和14;机械手55、59和贮料箱57、61位于中心线45的一侧，而机械手56、60和贮料箱58、61位于中心线45的另一侧。

12、根据权利要求2所述的装配角联动装置零件的设备，该角联动装置，一方面包括一个由两相互垂直的其中一个上作有一个长方形槽的臂所组成的角板，另一方面包括通过一个具有带孔自由端的弹性构件相互连接的第一和第二连接件，这个装配设备由一个装配机42所组成，它包括一个指示器86，该指示器穿过角板2的臂之一3上的纵向槽5与整体地连到连接件36上的弹性构件22自由端上的孔87相互作用，以便精确地把弹性构件再定位，目的在于把弹性构件22与另一连接件26装配在一起。

13、根据权利要求2所述的装配角联动装置的零件的设备，包括一个装配机42，它具有一总体检测工位145，除静态控制检测各种零件是否存在外，还进行由两个连接件26、36和弹性构件22所组成的可动构件功能的动态控制。

14、根据权利要求13所述的装配角联动装置零件的设备，包括一个总体检测工位145，它的组成是：一个具有由锁定件6的锁定滚子7横穿的纵向槽146的基座，该锁定滚子7通过一该置在基座上的机械手的中间物经受一个垂直于角联动装置1向前步进移动方向的往复运动。

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