JPS6067321A

JPS6067321A - 回路基板の放落機構

Info

Publication number: JPS6067321A
Application number: JP58172980A
Authority: JP
Inventors: Koichi Masuda; 耕一増田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1983-09-21
Filing date: 1983-09-21
Publication date: 1985-04-17
Also published as: JPH0419138B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（利用分野）本発明は、組立，検査ライン途上Ｋｂける回路基板の放
蕩機構に関するものであシ、特に、組立，検査等の一処
理が終了した後に、前記回路基板全次工程へ送る際に使
用される回路基板の放蕩機構に関するものである。

（発明の背景）従来の回路基板の放蕩機構全以下に図面ヶ参照して説明
する。

第１図は従来例における回路基板の放蕩機構の概略斜視
図である。

第１図にｂｌｘて、幅広ベルトコンベア１１の上方に設
置された台２０上には水平方向にある一定の間隔全おい
て，第１ｆ？よび第２の固定プロソり６α、６ｈが対向
して設置されている。前記第１の固定ブロック６ａと前
記第２の固定ブロック６ｂとの間には、送りねじ杆４が
回転自在に、また該送ｐねじ杆４の両側にはガイドロッ
ド３が前記第１．第２の固定ブロック６α、６ｂＫ固着
されている。

前記送りねじ杆４の一端は第１の固定ブロック６ａの外
側に突出しており、その先端にハンドル５が数句けられ
ている。

回動可１７は、第１の固定ブロック６ａと第２の固定ブ
ロック６ｈとの間に配置され、前記ガイドロッド３、前
記送りねじ杆４によって貫通されてｂる。前記回動可１
７の送シねじ杆４のＨ通部分には、該送りねじ杆４のお
ねじと同径、同ピッチのめねじが切られている。（７た
がって、回動可１７＆よ、前記送りねじ杆４に取付けら
れたハンドル５を操作することにより前記ガイドロッド
６に案内されて、第１．第２の固定ブロック６ａ、６ｈ
の開音任意の位置に移動できる。

前記第１の固定ブロック６αの上には第１の搬送板２α
が、前記回動可１７の上部には第２の搬送板２ｋが設置
されている。前記第１．第２の搬送板２α、２ｂのそれ
ぞれには、回路基板１０対向する辺が係止される溝が対
向して形成されて込る。

前記第１．−第２の搬送板２σ、２ｂの間であって、か
つ前記送シねじ杆４と反対の側には、該第１゜第２の搬
送板’ｌａ、２ｈの上に係止された回路基板１を矢印Ａ
方向へ押し出すアクチュエータ１６が台２０の上に設け
られてｂる。オた、前記第１゜第２の搬送板２１Ｚ、　
２Ａの前記送りねじ杆４が設けられている側には、第１
．第２の搬送板２へ２ｈの端部から幅広ベルトコンベア
１１の上面へ至る第１の滑り台２２が設けられている。

以上のような構成をもつ従来例において、以下に回路基
板１の幅広ベルトコンベア１１への搬送手順全説明する
。

甘ず、ハンドル５の調整により、第１．第２の搬送板２
α、２ｈの溝の間の距＃金、搬送される回路基板１０幅
に合わせる。図示されガい他の場所から図示されない手
段によって第１．第２の搬送板２α、　２ｂの前記溝部
に搬送された回路基板１は、アクチーエータ１６の押し
出しによって該第１．第２の搬送板２ａ、２ｈ上の所定
位置に運ばれ、一旦停止する。

そして、そこで検査等の各種処理がなされる。

回路基板１の前記処理の終了後、例えば回路基板１０所
定位置に検査合格のスタンプが押された後、アクチュエ
ータ１６の押し出し等の操作によシ、前記回路基板１は
、再び前記第１．第２の搬送板２ａ、２ｈの溝部を矢印
Ａ方向へ滑走させられる。

この滑走は１回路基板１が第１．第２の搬送板２ａ、２
ｈの溝から離脱するまで続けられるので。

回路基板１は前記第１．＼第２の搬送板２α、２ｂより
突出し、第１の滑り台２２上へ移送される。その後、回
路基鈑１Ｆｉ第１の滑υ台２２上を滑落し、幅広ベルト
コンベア１１上へ搬送さレル。

しかしながら、上記した従来の回路基板の放蕩機構には
、次のような欠点があった。

＋１１　回路基板１は検査等の各種処理を終えた後、ア
クチーエータ１６によって第１および第２の搬送板２ａ
、２ｈ上紮水平移送され、該搬送板２α。

２ｂを・１ｍり過きた所で滑落に入るため、し水平移送
の時間が無駄である。

（２）　第１の滑り台２２が第１尤・よび第２の搬送板
２α卦よび２ｈの端部から、幅広ベルトコンベア１１の
下流側に向って延びているため、前記第１の滑り台２２
が台２０からは人出して、装置の設定に必要なスペース
が大きくなるという欠点があった。

（目的）本発明にユ前述の欠点全除去するためになされたもので
あり、その目的は、組立、検査の一処理が終了した後、
回路基鈑全次工程−＼搬送する場合に′ｉ、−いて、前
記搬送時に」？ける時間の無駄を省き、かつ設置スペー
スを狭くした回路基板の放′ｆｔｆ機構を提供すること
にある。

（概要）前記の目的を達成するために、本発明は互すに一平面を
なすように配設づれた一組の揺動可能な搬送板と、該搬
送板を揺動させる駆動源とを具備し、前記−組の搬送板
の相対向する辺間に前記回路基板が支持され、該−組の
搬送板を該各々の搬送板の前記辺と平行な他の辺の近傍
を軸として揺動するようにした点に特徴がある。

（実施例）以下に図面ｆｃ参照して、本発明の詳細な説明する。

第２図は本発明の一実施例の概略斜視図である。第６図
は第２図の一部の拡大図である。第２図においては偏心
棒体９卦よび第１の固定ブロック６αの一部全省略して
示されている。

第２図、第３図において、第１図と同一の符号は同一ま
たは同等部分をあられして粘る。

第２図にシｂで、台２０．第１．第２の固定ブロック６
σ、６ｚ、送シねじ杆４．ガイドロッド３゜ハンドル５
．可動駒１７の構成は前記従来例と全く同様である。カ
イトロッド３は図では１本しか示されていないが、１本
でもよりし、第１図同様２本でもかオわない。

前記第１のブロック６αの上面には第１の搬送板支え駒
７αが、゛また前記可動駒１７の上面には第２の搬送板
支え駒７ｈがそれぞれ固着されている。

前記第１．第２の搬送板支え駒７ａ、７ｂはそれぞれ対
向して凹形に形成され、該凹形部分には、第３．第４の
搬送板２１α、２１ｂが、第１．第２の軸１３ａ、１３
Ａを中心に回動自在に配信されている。

第３図に明示されてしるように１前記第１の搬送板支え
駒７αの上面には、第１のビン８αが突出している。ま
た、前記第３の搬送板２１αの上面にも、第２のビン８
ｂが植立されて（八る。そして、？Ｃれらのビン８ｃＬ
と８ｂの先端部間に第１の引張コイルスプリング１２α
が張架されている。

同様に、第２の搬送板支え駒７ｂＶＣは、第６のビン８
Ｃが突出している。また前記第４の搬送板２１Ａの上面
にも、第４のビン８ｄが植立されている。そして、これ
らのビン８ｃと８ｄの先端部間に第２の引張コイルスプ
リング１２１１が張架されている。

また、第１の搬送支え駒７αと第３の搬送板２１αとの
間、および、第２の搬送支え駒７１１と第４の搬送板２
１ｂとの間には、該搬送板２１α卦よび２１４全、前記
スプリング１２４．１２Ａの引張りに抗して、水平位置
に止める図示されて−ないストッパが設けられている。

したがって、第６の搬送板２１αおよび第４の搬送板２
１ｈは、それぞれ、第１．第２の引張コイルスプリング
１２α、１２ｂの引張力によっテ常ニ水平に保持される
。

前記第３．第４の搬送板２１ａ、２１ｂの相対向する辺
には、回路基板１の対向する辺が係止できるような溝が
形成さり、てし・Ｊる。

前記第６．第４の搬送板２１ａ、　２１ｂ　ｔｆｃは、
前記第１．第２の軸Ｌ５ａ、１３ｈと平行にかつ同一側
に、第１．第２の揺動ビン１４ａ、１４ｂが突出してい
る。

前記第１．第２の固定ブロック６αと６ｈの間には、円
柱状の偏４棒体９が配設されている。＃偏心棒体９の両
端には、その円形断面の中心より偏心して偏心軸１５が
突出している。該偏心軸１５は前記第１．第２の固定ブ
ロック６ａ、／ｚｂｆ貫通している。したがって、前記
偏心棒体９は、該固定ブロック６α、６ｂに対して回転
自在である。

前記第２の固定ブロック６ｂよシ突出した前記偏心軸１
５ＶＣは１回転駆動源１０が接続されている。

前記偏心棒体９は該回転駆動源１０から動力を受けて回
転することができる。

第２の滑９台２３は前記第６．第４の搬送板２１α。

２１ｈの下面から、幅広ベルトコンベア１１の下流側に
向けて設置されて因る。

第４図（α）、　（Ａ）および第５図（り）Ｉ　（ｈ）
は偏心棒体９の回転による、第３の搬送板２１αの揺動
の様子を示す説明図である。第４１２１（ａ）および第
５図（ａ）は、偏心棒体９の正面図、第４１Ｊ（ｂ）卦
よび第５図（ｂ）は、それぞれ、第４図（α）卦よび第
５図（α）ケ矢印Ｂ方回から見た側面図を示す。

第４図（αＬ　（ｈ）および第５図（αＬ　（ｂ）に卦
いて、第１し１〜第６図と同一の符号は、同一または同
等部分をあられしてｂる。

まず、第４図＜ａ＞ｍ　＜ｂ＞において、回路基板１は
第３搬送板２１α訃よび図示されていない第４の搬送板
２１ｈの溝部によシ係止されている。また、その円形断
面の中心よシ偏心する偏心軸１５を有する前記偏心棒体
９は、前記第３の搬送板２１αより突出した前記第１の
摺動ビン１４ανこ接し、ている。

次に、前記偏心軸１５全中心として、前記回転駆動源１
０の操作により、前記偏心棒体９が時計方向（矢印Ｅ方
向）ＶＣ回転すると、前記偏心棒体９と前記第１の摺動
ビン１４ａとの接点と、前記偏心軸１５との間の１離が
増大する。このため、第５図（ａ）、　（ｈ）に示琢れ
ているように、ｔＵｔ記泥１の摺動ビン１４ａは下方（
矢印Ｆ方向）Ｋ移動する。したがって、前記第３の搬送
板２１αは、第１の軸１３σ會中心として反時計方向、
すがわち下方に揺動する。

前記偏心棒体９は前記第２の摺動ビン１４ｈに対しても
同様の作用全行うので、第４の搬送板２１Ａ　Ｉｄ　第
２　（Ｄ　ｌｌ１ｌ　１３ｂｆ　中心とシテ時ｕ１方向
、すなわち下方に１１１−動する。

以上のように、第３．第４のＷ送鈑２１α、２１ｂは下
方へ同時に揺動するので、該第３．第４の搬送板２１α
、２１ｂの溝に係止されていた回路基板１は、前記係止
された一時における水平姿勢？維持しながら、垂直に落
下しく矢印Ｇ方向）、第２の滑り台２３上に落ちる。そ
して前記回路基板１は前記第２の滑り台２３上會滑り１
幅広ベルトコンベア１１上へ搬送される。

前記回路基板１の落下後は、前記偏心棒体９を該回路基
板１の落下前と反対方向（矢印Ｈ方向）へ、あるいはそ
のま１同方向（矢印Ｅ方向）へ回転する。これにより、
前記第６．第４の搬送板２１ｆｆ、２１Ａは前記第１．
第２のコイルスプリング１２α、１２ｂの引張力によシ
、始めの状態へ戻される。

以上のように、本実施例では、組立あるいは検査工程に
かいて、第６．第４の搬送板２１α。

２１ｈ上で各種の処理全行なった後、回路基板？、その
場で垂直に放蕩することかできる。このため、従来例に
おいて回路基板の放蕩までに必要とした。該回路基板の
水平方向の移動が省略できることになる。

なお実施例に卦いては、第６．第４の搬送板２１α＋２
１ｈｔ＝水平に保持するために、第１．第２の搬送板支
え駒７ａ、７ｈと、前記第６．第４の搬送板２１　ａ、
２１　ｈの上面に引張コイルスプリングを設けた。しか
し、本発明はこれに限定されず前記第１．第２の搬送板
支え駒７α、７ｂと前記第３第４の搬送板２１α、２１
ｂの下面に圧縮コイルスプリング全段けてもよく、また
第１．第２の軸１３ｃＬ１３ｂにねじシコイルスプリン
グ？設けても良いまた、前記偏心棒体は円柱状て〔なし
ていたが該偏心棒体の回転により、第１．第２の摺動ビ
ン１４α、１４Ｊ’ｉ回時に下方へ移動させる機能を達
成することができればその形状にはこだわらなり。

（効果）以上の説明から明らかなように、本発明によれば、つぎ
のような効果が達成される。

（１）　本発明は１回路基板を搬送および保持する一組
の搬送板を揺動自在に構成したので、回路基板全、その
処理（７た場所で水平を作詩した寸寸肌直下に放蕩でき
る。したがって、Ｈ亥回路基板の搬送に要する時１５）
およＯ・スペースを軽減することができる。

（２）　前記１組の搬送板の拙動全、その偏心した位置
に偏心１１１ｉｋ有する偏心棒体と、前記１組の搬送板
の一端より突出した摺動ビンにより行なうので、前記駆
動源のアンチ１．エータは１台でよい。したがって簡単
な構成でかつ安価に回路基板の放蕩機構を製造すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の回路基板の放蕩機構の和、略斜視図、第
２図は本発明の一入施例の概略前視図、第６図は第２図
の泥２の１１＆込板伺近の拡大図、第４図＜ａ）＊　（
ｂ）および第５図（αＬ　（ｈ）は偏心枠付の回転によ
る第３の搬送板の揺動の様子を示す説明図である。１・・・回路基板　６α・・・第１の固定ブロック６ｈ
・・・第２の固定ブロック７α・・・第１の搬送板支え駒７ｂ・・・第２の搬送板支え駒９・・偏心棒体　１０・・・回転１１１Ａ　ｉＩ′ｉｈ
源１１・・・幅広ベルトコンベア１２ａ・・・第１の引張コイルスフ“リン′グ１２／＋
・・・第２の引’！コイルスブリング１６α・・・第１
の軸　１３ｈ・・・第２の６１１１４ａ・・・第１の摺
動ビン　１４Ｊ・・・第２の摺動ビン１５、、、偏心軸
　１７・・・回動可２０・・・台　２１ａ−・８■ろの搬送板２１ｂ・・・
第４の搬送板　２３・・・第２　（１’り　？ｉ’）　
、’）そ〒第２図１０第３段１１、ｊ（１／α

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　ある工程において一処理を終えた回路基板全、
次工程へ搬送する際に使用される該回路基板の放蕩機構
において、互すに一平面をなすように配設された一組の
揺動可能な搬送板と、該搬送板を揺動させる駆動源とを
具備１−１前記−組の搬送板の相対向する辺間に前記回
路基板が支持され、該−組の搬送板金該各々の搬送板の
前記辺と平行な他の辺の近傍を軸として揺動するように
したことを特徴とする回路基板の放蕩機構。
（２）　前記−組の搬送板の相対向する辺の近傍で、か
つそれと交叉する側辺に該側辺から突出する一組の摺動
ビンを設け、オた前記駆動源にその偏心した位置に偏心
軸を有する偏心棒体を設け、前記摺動ビンと前記偏心棒
体の周囲とが接触するようにしたことを特徴とする特許蕩機構。
（３）前記偏心棒体が円柱状であることに％徴とする前
記特許請求の範囲第２項記載の回路基板の放蕩機構。