JP2007031050A - 搬送装置及び搬送システム - Google Patents

Abstract

【課題】 搬送物を無端ベルトに載置するときに、搬送物に加わる衝撃力を均一化可能な構造を備えた搬送装置を提供する。
【解決手段】 搬送方向に延びて対向配置される一対の固定フレーム１６の間に、多数の支持ローラ１３が搬送方向に並んで配置され、支持ローラ上を無端回動する無端ベルト１２上に搬送物を載置して搬送する搬送装置において、固定フレームに、各支持ローラを回転自在に夫々支持すると共に、支持ローラの軸方向と平行な支軸を支点として、揺動可能なアーム１５を、搬送方向に沿って多数取り付ける。各アームには、各アームに夫々支持されている支持ローラに対して下向きの押下力が加わると、押下力に応じて反力を該アームに付与するばね２０が設けられている。固定フレームには、連続する複数のアームを一組として複数の組にグループ化し、グループ化した組の各ばねを一括してそのばね力を調整する付勢力調整部Aが設けられている。
【選択図】 図４

Description

本発明は、多数のローラによって支持される、搬送物を搬送するための無端ベルトを有する搬送装置に関する。

搬送物を区分け・搬送する手段として、複数の回転ローラによって支持された無端ベルト上に運搬物を載置して搬送する自動式搬送装置が知られており、その一例を図５に示す。

図５には、特許文献１に開示された従来例としての搬送装置が開示されている。同図に示すように、従来例としての搬送装置は、運搬物を搬送する無端平板ベルト１０１と、多数の可動ローラ１０２と、各可動ローラ１０２を回転可能に支持する多数のレバー１０４と、各レバー１０４を回転可能に支持する不図示の固定フレーム１０５と、一端が各レバー１０４に連結され、他端が固定フレーム１０５に連結された多数のスプリング１０６と、各可動ローラ１０２の間に配置され、固定フレーム１０５に固定された軸周りに回転可能な複数の固定ローラ１０７とを有している。

スプリング１０６は、レバー１０４及び固定フレーム１０５に対して、伸長された状態で連結されており、この伸張されたスプリング１０６のばね力により、レバー１０４が反時計周り方向に回転して、可動ローラ１０２が無端平板ベルト１０１の裏面に押圧される構成となっている。

また、無端平板ベルト１０１に搬送物が載置されていない状態において、固定ローラ１０７は、無端平板ベルト１０１よりも下側の、無端平板ベルト１０１とは非接触な位置に配置されている。

固定フレーム１０５には、レバー１０４の時計回り反対方向の所定角度以上の回転を阻止するための回転止めピン１０８が設けられており、この回転止めピン１０８に当接することにより、レバー１０４の時計回り反対方向の回転が阻止される。
実公昭５３−１１９９１号公報

しかしながら、特許文献１の構成では、例えば、図５に示すように、無端平板ベルト１０１のうち、固定ローラ１０７に対応した領域Zに、搬送物が斜めに衝突した場合、無端平板ベルト１０１が固定ローラ１０７に接触する位置まで撓んで、搬送物に衝撃が加わるおそれがある。

そこで、本願発明は、無端平板ベルトに載置されるときに搬送物に加わる衝撃力を軽減可能な構造を備えた、搬送装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するための、本願発明の搬送装置の第１の構成は、搬送方向に延びて対向配置される一対の固定フレームの間に、多数の支持ローラが該搬送方向に並んで配置され、該多数の支持ローラ上を無端回動する無端ベルト上に搬送物を載置して搬送する搬送装置であって、無端ベルトに加わる下向きの押下力に応じた反力を支持ローラに付与する付勢手段と、付勢力を調整する付勢力調整手段とを有することを特徴とする搬送装置。

また、本願発明の搬送装置の第２の構成は、搬送方向に延びて対向配置される一対の固定フレームの間に、多数の支持ローラが該搬送方向に並んで配置され、該多数の支持ローラ上を無端回動する無端ベルト上に搬送物を載置して搬送する搬送装置であって、各支持ローラを回転自在に夫々支持すると共に、該支持ローラの軸方向と平行な支軸を支点として、固定フレームに対して揺動可能に取り付けられた多数のアームと、各アームに夫々支持されている支持ローラに対して下向きの押下力が加わると、該押下力に応じて反力を該アームに付与するばねと、搬送方向に沿って設けられた多数のアームに対し、連続する複数のアームを一組として複数の組にグループ化し、各グループ化した組の各ばねを一括してそのばね力を調整するばね力調整手段と、を有することを特徴とする。

ここで、固定フレームに、アームが下向き方向に所定角度以上回転するのを阻止するための多数のストッパを夫々設けるようにしてもよい。

また、各ばね力調整手段は、上記グループ化した組ごとに異なるばね力に調整できるように構成するのが好ましい。

更に、本願発明の搬送装置は、該搬送装置の搬送方向に沿って複数の搬送物供給エリアが配置された物品搬送設備に適用することができる。

本願発明の第１の構成によれば、前記付勢手段による付勢力を調整することにより、無端ベルトに搬送物を載置したときに、該搬送物に加わる衝撃力を吸収することができる。

本願発明の第２の構成によれば、グループ化した組の各ばねのばね力を一括して調整できるため、無端ベルトに載置される搬送物に加わる衝撃力を均一化して、衝撃力を緩和することができる。

また、本願発明の搬送装置を、該搬送装置の搬送方向に沿って設けられる複数の搬送物供給エリアに適用することにより、各搬送物供給エリアに対応したばね力とすることができる。

以下、本発明を図面に示す実施例を参照しながら説明する。

本発明の実施例である搬送装置の概略構成は、コンテナや箱体等の物品を搬送する無端ベルトと、無端ベルトの下面にローラ面が接触し、コンテナ搬送方向に所定の距離を隔てて複数配置される多数の支持ローラと、各支持ローラの両端に設けられ、各支持ローラを回転可能に支持する多数のアームとを有している。

無端ベルトの左右両側には、一対の固定フレームが対向するようにして設けられており、アームは、支持ローラの軸方向と平行な支軸を支点として、固定フレームに対して揺動可能になっており、支軸は、一対の固定フレームに差し渡すようにして設けられている。

各アームには、各アームに夫々支持されている支持ローラに対して下向きの押下力が加わると、この押下力に応じて反力を各アームに付与するばねが設けられている。また、固定フレームには、搬送方向に沿って設けられた多数のアームに対し、連続する複数のアームを一組として複数の組にグループ化し、このグループ化した組のばねのばね力を一括して調整できる付勢力調整部が設けられている。

本実施例の搬送装置によれば、グループ化した組のばねのばね力を均一に調整できるため、無端ベルト上に移載した際にコンテナに加わる衝撃力を均一化して、衝撃力を緩和することができる。

図１、図２、図３、図４及び図５を参照して、本発明の実施例である搬送システムの構成について詳細に説明する。ここで、図１は搬送システムの全体図であり、図２は図１の搬送システムを上から見た上面図であり、図３は図１のX−X断面図であり、図４は図３のY−Y断面図であり、図５は付勢力調整部及び支持ローラの拡大断面図である。なお、図２では、無端ベルトとフレームとの間に配置されているアームなどを省略している。

農産物（例えばりんご）が収容された籠形状のコンテナ１１を搬送する無端ベルト１２は、中空円筒状の多数の支持ローラ１３によって支持されている。この多数の支持ローラ１３は、コンテナ１１の搬送方向に並んで配置されている。

各支持ローラ１３の両端には、一対のアーム１５が対向するようにして配置されており、各アーム１５に固定された各ローラ回転軸１４が各支持ローラ１３の中空開口部１３aに挿入された構成となっており、各支持ローラ１３は、各アーム１５に対して各ローラ回転軸１４を中心として回転可能になっている。

無端ベルト１２の左右両側には、上端及び下端が折れ曲がった一対のコの字形状のフレーム１６がコンテナ１１の搬送方向に延びるようにして設けられており、このフレーム１６の下端曲げ部１６ｂに搬送装置を支持するための搬送装置支持スタンド３０が取り付けられている。

各一対のアーム１５は、一対のフレーム１６に橋渡すように固定されたローラ回転軸１４と平行な各アーム支軸１７を中心として、回転可能に支持されている。各アーム支軸１７には、アーム支軸１７よりも外径が大きく設定された、補強用のステー１８が設けられている。

一対のアーム１５のうち、一方のアーム１５には、他方のアーム１５側に向かって突出する第１のばね固定ピン１９が設けられている。

この第１のばね固定ピン１９には、無端ベルト１２にコンテナ１１を移載することによって、各アーム１５に夫々支持されている支持ローラ１３に対して下向きの押下力が加わったときに、該押下力に応じて反力を各アームに付与するためのばね２０が連結されており、このばね２０を付勢力調整部Aで伸長又は短縮することによって、ばね力を調整できるようにしている。

また、一対の固定フレーム１６のうち、ばね２０側の一方の固定フレーム１６の内側の面（他方の固定フレーム１６に対向する面）には、図５の矢印H方向にアーム１５が所定角度以上回転するのを阻止するためのストッパ２８が設けられている。この所定角度は、コンテナ１１から受ける衝撃力をばね２０が吸収するのに十分な値に設定されている。

無端ベルト１２は、複数のプーリ３１を介して駆動モータ３２の出力軸に設けられた駆動プーリ３３に係合しており、駆動モータ３２によって駆動される駆動プーリ３３によって牽引されることにより、図１に図示するように矢印I方向に無端回動するようになっている。

次に、本実施例の搬送装置に設けられた付勢力調整部Aの構成について、詳細に説明する。本実施例では、搬送装置の搬送方向に沿って２つの移載エリアＭ、Lが設けられており（図２参照）、各移載エリアＭ、Lからそれぞれ無端ベルト１２上にコンテナ１１ａ、１１ｂが載置されるようになっている。また、移載エリアＭ、Lと、コンテナ１１ａ、１１ｂとは、それぞれ搬送方向における寸法が略同じに設定されている。このようにコンテナ及び移載エリアの搬送方向における寸法を略同じに設定することにより、搬送システムを主として搬送方向に小型化することができる。

移載エリアＭ、Lは、各移載エリアＭ，Lから移載されるコンテナの重量に応じてエリア分けされており、移載エリアＭから移載されるコンテナ１１ａの重量は、移載エリアLから移載されるコンテナ１１ｂの重量よりも重い。

各移載エリアＭ、Lに対応する６つの支持ローラ１３はそれぞれ、付勢力調整部A１、A２（図１参照）によりその反力を一体として調整されるようになっている
なお、付勢力調整部A１、Ａ２の構成は同様であるため、付勢力調整部A１の構成についてのみ説明する。

６つの支持ローラ１３による反力を一体として調整できる付勢力調整部A１は、一端がアーム１５に固定されたばね２０の他端を連結するためのばね固定部と、固定フレーム１６に対してコンテナ搬送方向に沿って前後にスライド移動可能なテンションプレート２１と、このテンションプレート２１に対して固定されたテンションブラケット２３と、このテンションブラケット２３に固定されたテンション調整ボルト２４と、このテンション調整ボルト２４に対してコンテナ搬送方向への移動が禁止された状態で締結され、テンション調整ボルト２４の中心軸周りに回転させることにより、テンション調整ボルト２４をコンテナ搬送方向に移動させるテンション調整ナット２５とを有している。

テンションプレート２１は、一対の固定フレーム１６のうちばね２０側に位置する一方の固定フレーム１６の内側の面（他方の固定フレーム１６に対向する面）に接触した状態で配置されている。

このテンションプレート２１には、各第１のばね固定ピン１９に固定された各ばね２０を連結するための第２のばね固定ピン２６が設けられており、各ばね２０は、各第１及び第２のばね固定ピン１９、２６に対して伸長された状態で取り付けられている。

固定フレーム１６には、コンテナ搬送方向に沿って延びる長穴部１６aが付勢力調整部A１に対応して３つ並設されており（以下、中央に配置される長穴部を、特に「中央長穴部１６a」という）、これらの長穴部１６aを覆うようにして、固定フレーム１６の内側の面にテンションプレート２１が接触配置されている。

固定フレーム１６の外側の面には、テンションプレート２１に対して中央長穴部１６aを挟んで対向するようにL字状のテンションブラケット２３が接触配置されており、テンションブラケット２３及びテンションプレート２１は、中央長穴部１６aを通る連結ボルト２２によって、連結されており、コンテナ搬送方向に沿って前後に移動可能となっている。

また、固定フレーム１６及びテンションプレート２１は、残りの２つの長穴部１６aを通る連結ボルト２２によっても連結されており、これらの連結ボルト２２と固定フレーム１６との間には、座金２９が設けられている。

また、テンションブラケット２３には、固定フレーム１６の外側の面に固定された固定板２７を貫通して、コンテナ搬送方向に延びるテンション調整ボルト２４の一端が固定されており、テンション調整ボルト２４の他端側からテンション調整ナット２５が固定板２７に接触した状態で締結されている。

上述の構成において、テンション調整ナット２５を回転させると、テンション調整ボルト２４は、回転することなく、テンション調整ナット２５の回転方向に応じて、コンテナ搬送方向のうち一方向に移動する。そして、このときテンション調整ボルト２４に対して固定されたテンションブラケット２３及びテンションプレート２１も、該一方向に移動する。

このように、テンションプレート２１をコンテナ搬送方向に沿って前後方向に移動させてテンションプレート２１の位置を変更することにより、同時に６本のばね２０を伸長又は短縮させることができるため、これらのばね２０によって付与される６本のアーム１５による反力を均一化することができる。

上述の構成を有する搬送装置の無端ベルト１２上にコンテナ１１が、例えば、図６に示すように斜めに落下衝突した場合、無端ベルト１２が押し下げられるとともに、これに接触する支持ローラ１３が、図５の矢印H方向に揺動する。

そして、支持ローラ１３の揺動動作に応じて、ばね２０が更に伸長され、コンテナ１１による衝撃力が吸収されるため、コンテナ１１に衝撃が伝わりにくい構造を備えた搬送装置を提供することができる。

なお、移載エリアＭ、Lから載置されるコンテナ１１の種類が変わり、その重さに変更があった場合には、変更後のコンテナ１１の重量に応じてばね力を調整すればよい。

また、上述の実施例では、ストッパ２８を固定フレーム１６に対して、固定としたが、固定フレーム１６に対して固定されたアーム支軸１７と平行な軸周りに偏芯回転するようにしても良い。これにより、アーム１５及びストッパ２８の当接位置が変わり、アーム１５の駆動端を容易に変更することができる。

また、付勢力調整部により複数のばね２０のばね力を一体として調整できるようにしたが、個々のばね２０に付勢力調整部を設けて、各ばね２０のばね力を各付勢力調整部によって調整できるようにしてもよい。

さらに、移載エリアＭ、Ｌから供給されるコンテナの搬送方向の大きさ（長さ）がそれぞれ異なる場合、コンテナの大きさ（長さ）に応じて支持ローラの数を設定できるようにしてもよい。またさらに、その設定された数の支持ローラを一組としてグループ化し、グループ化した組に付勢力調整手段を設け、大きさの異なるコンテナごとに付勢力を調整することができるようにしてもよい。

搬送システムの全体図 搬送システムの上面図 図１のX−X断面図 図２のY−Y断面図 付勢力調整部及び支持ローラの拡大断面図 従来例の図面

符号の説明

１１ コンテナ
１２ 無端ベルト
１３ 支持ローラ
１４ ローラ回転軸
１５ アーム
１６ 固定フレーム
１７ アーム支軸
１８ ステー
１９ 第１のばね固定ピン
２０ ばね
２１ テンションプレート
２２ 連結ボルト
２３ テンションブラケット
２４ テンション調整ボルト
２５ テンション調整ナット
２６ 第２のばね固定ピン
２７ 固定板
２８ ストッパ
２９ 座金
３０ 搬送装置支持スタンド
３１ プーリ
３２ 駆動モータ
３３ 駆動プーリ

Claims (7)

1. 搬送方向に延びて対向配置される一対の固定フレームの間に、多数の支持ローラが該搬送方向に並んで配置され、該多数の支持ローラ上を無端回動する無端ベルト上に搬送物を載置して搬送する搬送装置であって、
   前記無端ベルトに加わる下向きの押下力に応じた反力を前記支持ローラに付与する付勢手段と、前記付勢力を調整する付勢力調整手段とを有することを特徴とする搬送装置。
2. 搬送方向に延びて対向配置される一対の固定フレームの間に、多数の支持ローラが該搬送方向に並んで配置され、該多数の支持ローラ上を無端回動する無端ベルト上に搬送物を載置して搬送する搬送装置であって、
   前記各支持ローラを回転自在に夫々支持すると共に、該支持ローラの軸方向と平行な支軸を支点として、前記固定フレームに対して揺動可能に取り付けられた多数のアームと、
   前記各アームに夫々支持されている支持ローラに対して下向きの押下力が加わると、該押下力に応じて反力を該アームに付与する付勢手段と、
   搬送方向に沿って設けられた前記多数のアームに対し、連続する複数のアームを一組として複数の組にグループ化し、前記各グループ化した組の前記各ばねを一括してその付勢力を調整する複数の付勢力調整手段と、を有することを特徴とする搬送装置。
3. 前記固定フレームには、前記アームが下向き方向に所定角度以上回転するのを阻止するための多数のストッパが夫々設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送装置。
4. 前記各付勢力調整手段は、前記グループ化した組ごとに異なるばね力に調整できることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一つに記載の搬送装置。
5. 該搬送装置の搬送方向に沿って複数の搬送物供給エリアが設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一つに記載の搬送システム。
6. 前記各搬送物供給エリアの搬送方向における寸法は、各搬送物供給エリアから載置される搬送物の大きさに略対応していることを特徴とする請求項５に記載の搬送システム。
7. 前記付勢力調整手段は、前記搬送物が載置されたときの衝撃力を吸収可能なように前記付勢手段の付勢力を調整可能であることを特徴とする請求項５又は６に記載の搬送システム。

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