JPH0656236A - コロ付きシュ−ト - Google Patents
コロ付きシュ−トInfo
- Publication number
- JPH0656236A JPH0656236A JP22943492A JP22943492A JPH0656236A JP H0656236 A JPH0656236 A JP H0656236A JP 22943492 A JP22943492 A JP 22943492A JP 22943492 A JP22943492 A JP 22943492A JP H0656236 A JPH0656236 A JP H0656236A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- roller
- rollers
- shaft
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- Pending
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】 (修正有)
【目的】 断面が真円形状の完全な円筒形状のワ−クは
勿論、棒状で断面が真円形状でないワ−クでもまっすぐ
に転がして搬送することが出来ると共に、ワ−ク同士が
接触しない状態でストックできるコロ付きのシュ−トを
提供する。 【構成】 傾斜させ且つ平行に配設した2本のワ−ク受
け3に、稜部と谷部に丸みを持たせた四稜星形状のコロ
を両端に取付けた軸と、前記軸と同様の軸で前記コロと
同形状のコロを前記軸におけるコロの内側に取付けた軸
とを、交互に適宜数回転自在に架設し、ワ−ク受け3の
下位側端部にストッパを設けた。
勿論、棒状で断面が真円形状でないワ−クでもまっすぐ
に転がして搬送することが出来ると共に、ワ−ク同士が
接触しない状態でストックできるコロ付きのシュ−トを
提供する。 【構成】 傾斜させ且つ平行に配設した2本のワ−ク受
け3に、稜部と谷部に丸みを持たせた四稜星形状のコロ
を両端に取付けた軸と、前記軸と同様の軸で前記コロと
同形状のコロを前記軸におけるコロの内側に取付けた軸
とを、交互に適宜数回転自在に架設し、ワ−ク受け3の
下位側端部にストッパを設けた。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、完全な円筒形状のワ−
クは勿論、棒状で完全な円筒形状でないワ−クでもまっ
すぐに転がして搬送することが出来ると共に、ワ−ク同
士が接触しない状態でストックできるコロ付きのシュ−
トに関するものである。
クは勿論、棒状で完全な円筒形状でないワ−クでもまっ
すぐに転がして搬送することが出来ると共に、ワ−ク同
士が接触しない状態でストックできるコロ付きのシュ−
トに関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、シュ−トしては種々のものがある
が、通常は、傾斜台に樋型の滑り道を設け、この滑り道
の上にワ−クを載せると、重力によってワ−クが滑った
り、転がったりして搬送されるようにしたものや、傾斜
台にロ−ラを列設し、その上にワ−クを載せると、重力
とロ−ラによってワ−クが転動しながら搬送されるよう
にしたものが殆どである。
が、通常は、傾斜台に樋型の滑り道を設け、この滑り道
の上にワ−クを載せると、重力によってワ−クが滑った
り、転がったりして搬送されるようにしたものや、傾斜
台にロ−ラを列設し、その上にワ−クを載せると、重力
とロ−ラによってワ−クが転動しながら搬送されるよう
にしたものが殆どである。
【0003】然し乍ら、上記のようなシュ−トでは、ワ
−クが完全な円筒状のものでないとまっすぐに転がすこ
とが出来ず、また、ワ−ク同士が衝突して互いに傷つけ
合うことが多いという問題点がある。
−クが完全な円筒状のものでないとまっすぐに転がすこ
とが出来ず、また、ワ−ク同士が衝突して互いに傷つけ
合うことが多いという問題点がある。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明は、断
面が真円形状の完全な円筒形状のワ−クは勿論、棒状で
断面が真円形状でないワ−クでもまっすぐに転がして搬
送することが出来ると共に、ワ−ク同士が接触しない状
態でストックできるコロ付きのシュ−トを提供すること
を、その課題とするものである。
面が真円形状の完全な円筒形状のワ−クは勿論、棒状で
断面が真円形状でないワ−クでもまっすぐに転がして搬
送することが出来ると共に、ワ−ク同士が接触しない状
態でストックできるコロ付きのシュ−トを提供すること
を、その課題とするものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
することを目的としてなされたもので、その構成は、傾
斜させ且つ平行に配設した2本のワ−ク受けに、稜部と
谷部に丸みを持たせた四稜星形状のコロを両端に取付け
た軸と、前記軸と同様の軸で前記コロと同形状のコロを
前記軸におけるコロの内側に取付けた軸とを、交互に適
宜数回転自在に架設し、ワ−ク受けの下位側端部にスト
ッパを設けたことを特徴とするものである。
することを目的としてなされたもので、その構成は、傾
斜させ且つ平行に配設した2本のワ−ク受けに、稜部と
谷部に丸みを持たせた四稜星形状のコロを両端に取付け
た軸と、前記軸と同様の軸で前記コロと同形状のコロを
前記軸におけるコロの内側に取付けた軸とを、交互に適
宜数回転自在に架設し、ワ−ク受けの下位側端部にスト
ッパを設けたことを特徴とするものである。
【0006】
【実施例】次に、本発明コロ付きシュ−トの実施の一例
を図により説明する。図1は本発明において用いるコロ
の正面図、図2は図1のコロを用いた本発明シュ−トの
平面図、図3はワ−クを搬送させている状態の正断面
図、図4〜図6はコロの作用状態を示す図、図7はコロ
が静止状態で常に十字状の姿勢を保持するよう、軸に錘
を取付けた状態のコロと錘の関係を示す正面図である。
を図により説明する。図1は本発明において用いるコロ
の正面図、図2は図1のコロを用いた本発明シュ−トの
平面図、図3はワ−クを搬送させている状態の正断面
図、図4〜図6はコロの作用状態を示す図、図7はコロ
が静止状態で常に十字状の姿勢を保持するよう、軸に錘
を取付けた状態のコロと錘の関係を示す正面図である。
【0007】図において、Aは稜部aと谷部bとに丸み
を持たせた四稜星状の形状をなすコロ、1は台脚、2は
該台脚1の上部に取付けたワ−ク受け取付部材、3は該
取付部材2に取付けたワ−ク受けで、このワ−ク受け3
は取付部材2の傾斜角度調節用のネジ21とナット22及び
案内板23と案内溝24並びに固定ネジ25により、その傾斜
角度を案内溝24の範囲内で適宜調節できるようにしてあ
る。即ち、図3の状態で角度を調節する場合は、固定ネ
ジ25を緩め、ナット22を下方へ移動させると共に、ネジ
21を回してワ−ク受け3の傾斜角度を所望の角度に設定
した後、ナット22を締め付け、固定ネジ25を緊締するの
である。
を持たせた四稜星状の形状をなすコロ、1は台脚、2は
該台脚1の上部に取付けたワ−ク受け取付部材、3は該
取付部材2に取付けたワ−ク受けで、このワ−ク受け3
は取付部材2の傾斜角度調節用のネジ21とナット22及び
案内板23と案内溝24並びに固定ネジ25により、その傾斜
角度を案内溝24の範囲内で適宜調節できるようにしてあ
る。即ち、図3の状態で角度を調節する場合は、固定ネ
ジ25を緩め、ナット22を下方へ移動させると共に、ネジ
21を回してワ−ク受け3の傾斜角度を所望の角度に設定
した後、ナット22を締め付け、固定ネジ25を緊締するの
である。
【0008】上記のように取付けられたワ−ク受け3の
2本を、取付部材2を外側にして平行に配設し、これら
ワ−ク受け3,3に、両端に前記コロAを定着した軸4
と、同じく両端に前記コロAより内側にしてコロA'を定
着した軸5とを、交互に適宜数コロA,A'をワ−ク受け
3,3の内側に位置させて回転自在に架設する。而し
て、コロA,A'と軸4,5との関係は、コロAは軸5
に、また、コロA'は軸4にそれぞれ近接して回転可能で
あるようにする。
2本を、取付部材2を外側にして平行に配設し、これら
ワ−ク受け3,3に、両端に前記コロAを定着した軸4
と、同じく両端に前記コロAより内側にしてコロA'を定
着した軸5とを、交互に適宜数コロA,A'をワ−ク受け
3,3の内側に位置させて回転自在に架設する。而し
て、コロA,A'と軸4,5との関係は、コロAは軸5
に、また、コロA'は軸4にそれぞれ近接して回転可能で
あるようにする。
【0009】6はワ−ク受け3の下位側端部に設けたス
トッパ、7は必要に応じ、軸4,5の端部に取付けた錘
であり、以上により本発明コロ付きシュ−トの一例を構
成する。尚、上記錘7は、コロA,A'が静止状態にある
ときに常に十字状の姿勢を保持させるためのものであ
る。
トッパ、7は必要に応じ、軸4,5の端部に取付けた錘
であり、以上により本発明コロ付きシュ−トの一例を構
成する。尚、上記錘7は、コロA,A'が静止状態にある
ときに常に十字状の姿勢を保持させるためのものであ
る。
【0010】上記のように構成される本発明シュ−ト
は、ワ−ク受け3,3の上にワ−クWが置かれると、該
ワ−クWはワ−ク受け3,3上を転がり、コロAの稜部
aを押し上げるか、押し下げるかして谷部bに入り込み
ながら前進するのであるが、ワ−ク受け3,3は傾斜し
ているので、ワ−クWは重力により、次々とコロA,A'
を回転させながら進んで、ストッパ6で前進を阻まれ、
停止する。このとき、ワ−クWはストッパ6とコロA'の
間に位置して両者に保持される。次のワ−クWは同様に
してコロA,A'を回転させながら進んで、図における最
左端のコロA'Aの間に位置したところで停止し、それら
の稜部a',a間に挾まれた状態で保持されるようにな
る。
は、ワ−ク受け3,3の上にワ−クWが置かれると、該
ワ−クWはワ−ク受け3,3上を転がり、コロAの稜部
aを押し上げるか、押し下げるかして谷部bに入り込み
ながら前進するのであるが、ワ−ク受け3,3は傾斜し
ているので、ワ−クWは重力により、次々とコロA,A'
を回転させながら進んで、ストッパ6で前進を阻まれ、
停止する。このとき、ワ−クWはストッパ6とコロA'の
間に位置して両者に保持される。次のワ−クWは同様に
してコロA,A'を回転させながら進んで、図における最
左端のコロA'Aの間に位置したところで停止し、それら
の稜部a',a間に挾まれた状態で保持されるようにな
る。
【0011】このようにして、ワ−クWは順次送られ、
コロA,A'間で保持されるようになるので、ワ−クA同
士が互いに衝突することなく、衝突により互いに傷つく
のを防止できる。また、コロA,A'のワ−クAと接触す
る部分に樹脂等の被膜を設けるか、コロそのものを樹脂
製とすれば、ワ−クがコロによって傷つけられるおそれ
もない。更に、軸4,5の両端側にそれぞれコロA,A'
を取付けたから、ワ−クWの軸径が両端で異なるもので
あっても、ワ−クWが斜めに転がるようなおそれはな
い。
コロA,A'間で保持されるようになるので、ワ−クA同
士が互いに衝突することなく、衝突により互いに傷つく
のを防止できる。また、コロA,A'のワ−クAと接触す
る部分に樹脂等の被膜を設けるか、コロそのものを樹脂
製とすれば、ワ−クがコロによって傷つけられるおそれ
もない。更に、軸4,5の両端側にそれぞれコロA,A'
を取付けたから、ワ−クWの軸径が両端で異なるもので
あっても、ワ−クWが斜めに転がるようなおそれはな
い。
【0012】本発明のシュ−トは、軸4,5の両端に四
稜星形状のコロA,A'を取付けたことにより、上記のよ
うに両端で軸径の異なるワ−クでも、円筒形状のワ−ク
と同様に搬送できるが、軸4,5に錘7を取付けてコロ
の姿勢が常に十字状になるようにすれば、ワ−クが断面
楕円形状や多角形状のものでも、容易に搬送できる。
稜星形状のコロA,A'を取付けたことにより、上記のよ
うに両端で軸径の異なるワ−クでも、円筒形状のワ−ク
と同様に搬送できるが、軸4,5に錘7を取付けてコロ
の姿勢が常に十字状になるようにすれば、ワ−クが断面
楕円形状や多角形状のものでも、容易に搬送できる。
【0013】しかし、ワ−クの断面が真円形の円筒形状
のものであれば、その搬送は極めて円滑に行なうことが
出来る。以下、その理由について説明する。
のものであれば、その搬送は極めて円滑に行なうことが
出来る。以下、その理由について説明する。
【0014】図4に示す状態では、ワ−クの断面が完全
な真円形でないと、ワ−クがコロAの稜部aを押し下げ
ることも押し上げることもないが、ワ−クWの断面が完
全な真円形であれば、不安定な状態であり、ワ−クAは
コロAの稜部aを微少量押し下げるか、または押し上げ
る。
な真円形でないと、ワ−クがコロAの稜部aを押し下げ
ることも押し上げることもないが、ワ−クWの断面が完
全な真円形であれば、不安定な状態であり、ワ−クAは
コロAの稜部aを微少量押し下げるか、または押し上げ
る。
【0015】図5はワ−クWがコロAの稜部aを微少量
押し下げた状態を示すもので、この状態では、ワ−クA
の力はコロAを時計方向に回すようになる。この場合、
摩擦力を無視すると、接線方向の力は0なので、法線方
向の力だけが残り、従って、ワ−クWはコロAの稜部a
を一層押し下げる。こうして前記稜部aがワ−ク受け3
の線まで押し下げられると、ワ−クWは重力により転動
して、コロAの谷部bに入り込み、更に転動して左側の
稜部aを押し下げ、次のコロA'へと移動する。
押し下げた状態を示すもので、この状態では、ワ−クA
の力はコロAを時計方向に回すようになる。この場合、
摩擦力を無視すると、接線方向の力は0なので、法線方
向の力だけが残り、従って、ワ−クWはコロAの稜部a
を一層押し下げる。こうして前記稜部aがワ−ク受け3
の線まで押し下げられると、ワ−クWは重力により転動
して、コロAの谷部bに入り込み、更に転動して左側の
稜部aを押し下げ、次のコロA'へと移動する。
【0016】図6はワ−クWがコロAの稜部aを微少量
押し上げた状態を示すもので、この状態では、ワ−クA
の力はコロAを反時計方向に回すようになる。この場
合、図5の場合と同様、摩擦力を無視すると、接線方向
の力は0なので、法線方向の力だけが残り、従って、ワ
−クWはコロAの稜部aを一層押し上げる。こうして前
記稜部aがワ−ク受け3に対して直角状になるまで押し
上げられると、ワ−クWは重力により転動し、コロAを
回転させてその谷部bに入り込み、更に転動して稜部a
を押し下げ、次のコロA'へと移動するのである。
押し上げた状態を示すもので、この状態では、ワ−クA
の力はコロAを反時計方向に回すようになる。この場
合、図5の場合と同様、摩擦力を無視すると、接線方向
の力は0なので、法線方向の力だけが残り、従って、ワ
−クWはコロAの稜部aを一層押し上げる。こうして前
記稜部aがワ−ク受け3に対して直角状になるまで押し
上げられると、ワ−クWは重力により転動し、コロAを
回転させてその谷部bに入り込み、更に転動して稜部a
を押し下げ、次のコロA'へと移動するのである。
【0017】このように、ワ−クWの断面が真円形の場
合は、途中でつかえることなく、ワ−ク受け3,3上を
移動して、図3に示すように、搬送され、ストックされ
るのであるが、ワ−クの断面が真円形でない場合、例え
ば、スプラインが切ってある場合などは、図4の状態に
なると、途中で止まってしまうおそれがある。このよう
な場合には、図7に示すように、軸4,5に錘7を取付
けて、静止状態において、コロA,A'が十字状の姿勢に
保持されるようにすることにより、図4の状態にならな
いようにすればよい。
合は、途中でつかえることなく、ワ−ク受け3,3上を
移動して、図3に示すように、搬送され、ストックされ
るのであるが、ワ−クの断面が真円形でない場合、例え
ば、スプラインが切ってある場合などは、図4の状態に
なると、途中で止まってしまうおそれがある。このよう
な場合には、図7に示すように、軸4,5に錘7を取付
けて、静止状態において、コロA,A'が十字状の姿勢に
保持されるようにすることにより、図4の状態にならな
いようにすればよい。
【0018】
【発明の効果】本発明上述の通りであるから、断面が真
円形のワ−クの搬送に好適であるばかりでなく、断面が
真円形状でないワ−クでもまっすぐにした状態で搬送で
き、また、ワ−ク同士が衝突して互いに傷つけ合うこと
がないし、更に、ワ−ク同士が接触しない状態でストッ
クできる。
円形のワ−クの搬送に好適であるばかりでなく、断面が
真円形状でないワ−クでもまっすぐにした状態で搬送で
き、また、ワ−ク同士が衝突して互いに傷つけ合うこと
がないし、更に、ワ−ク同士が接触しない状態でストッ
クできる。
【図1】本発明において用いるコロの正面図。
【図2】図1のコロを用いた本発明シュ−トの平面図。
【図3】ワ−クを搬送させている状態の正断面図。
【図4】コロの作用状態を示す図。
【図5】コロの作用状態を示す図。
【図6】コロの作用状態を示す図。
【図7】コロが静止状態で常に十字状の姿勢を保持する
よう、軸に錘を取付けた状態のコロと錘の関係を示す正
面図。
よう、軸に錘を取付けた状態のコロと錘の関係を示す正
面図。
A コロ a コロの稜部 b コロの谷部 W ワ−ク 1 台脚 2 ワ−ク受け取付部材 3 ワ−ク受け 4,5 軸 6 ストッパ 7 錘
Claims (3)
- 【請求項1】 傾斜させ且つ平行に配設した2本のワ−
ク受けに、稜部と谷部に丸みを持たせた四稜星形状のコ
ロを両端に取付けた軸と、前記軸と同様の軸で前記コロ
と同形状のコロを前記軸におけるコロの内側に取付けた
軸とを、交互に適宜数回転自在に架設し、ワ−ク受けの
下位側端部にストッパを設けたことを特徴とするコロ付
きシュ−ト。 - 【請求項2】 静止時にコロが常に十字状の姿勢を保持
するように、軸に錘を取付けた請求項1に記載のコロ付
きシュ−ト。 - 【請求項3】 コロのワ−クと接する部分に合成樹脂等
の弾性被膜を形成するか、またはコロを合成樹脂等の弾
性材料製とした請求項1又は2に記載のコロ付きシュ−
ト。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22943492A JPH0656236A (ja) | 1992-08-06 | 1992-08-06 | コロ付きシュ−ト |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22943492A JPH0656236A (ja) | 1992-08-06 | 1992-08-06 | コロ付きシュ−ト |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0656236A true JPH0656236A (ja) | 1994-03-01 |
Family
ID=16892170
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22943492A Pending JPH0656236A (ja) | 1992-08-06 | 1992-08-06 | コロ付きシュ−ト |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0656236A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010120706A (ja) * | 2008-11-17 | 2010-06-03 | Hitachi Powdered Metals Co Ltd | リング状ワークのストック装置 |
CN102658947A (zh) * | 2012-06-04 | 2012-09-12 | 天润曲轴股份有限公司 | 一种步进式轴类工件输送装置 |
CN114751172A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-07-15 | 湖南工业智能体创新研究院有限公司 | 一种无动力免碰撞的输送机构 |
-
1992
- 1992-08-06 JP JP22943492A patent/JPH0656236A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010120706A (ja) * | 2008-11-17 | 2010-06-03 | Hitachi Powdered Metals Co Ltd | リング状ワークのストック装置 |
CN102658947A (zh) * | 2012-06-04 | 2012-09-12 | 天润曲轴股份有限公司 | 一种步进式轴类工件输送装置 |
CN114751172A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-07-15 | 湖南工业智能体创新研究院有限公司 | 一种无动力免碰撞的输送机构 |
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