JP3330842B2 - ワークキャリング装置 - Google Patents
ワークキャリング装置Info
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- JP3330842B2 JP3330842B2 JP11531597A JP11531597A JP3330842B2 JP 3330842 B2 JP3330842 B2 JP 3330842B2 JP 11531597 A JP11531597 A JP 11531597A JP 11531597 A JP11531597 A JP 11531597A JP 3330842 B2 JP3330842 B2 JP 3330842B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワークキャリング
装置に関する。
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】球状のワークを搬送する従来のワークキ
ャリング装置としては、ワークを搬送するコンベアーの
途中にワークストッパを設け、ストッパにて搬送路を遮
断することによってワークを一時的にストックし、スト
ッパを解除して所定数量のワークを下流側へ搬送するも
のがあった。
ャリング装置としては、ワークを搬送するコンベアーの
途中にワークストッパを設け、ストッパにて搬送路を遮
断することによってワークを一時的にストックし、スト
ッパを解除して所定数量のワークを下流側へ搬送するも
のがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ゴルフ
ボール等のワークには、その外周面に（製品番号や製品
名等の）マーキングする工程があり、マーキング直後の
ワークを（従来の）ワークキャリング装置にて搬送する
と、ストックされるときにワーク相互が接触し、マーキ
ングによってワーク同士が汚し合うことになるためワー
クキャリング装置による搬送ができなかった。そのた
め、マーキングしたワークを、ワーク相互を非接触に保
持するケーシングに順次収納して乾燥させなければなら
ず、非常に面倒であり、作業能率の低下を招いていた。
ボール等のワークには、その外周面に（製品番号や製品
名等の）マーキングする工程があり、マーキング直後の
ワークを（従来の）ワークキャリング装置にて搬送する
と、ストックされるときにワーク相互が接触し、マーキ
ングによってワーク同士が汚し合うことになるためワー
クキャリング装置による搬送ができなかった。そのた
め、マーキングしたワークを、ワーク相互を非接触に保
持するケーシングに順次収納して乾燥させなければなら
ず、非常に面倒であり、作業能率の低下を招いていた。
【０００４】そこで、本発明は、複数のワーク相互を非
接触にかつ一時的にストック可能としたワークキャリン
グ装置を提供することを目的とする。
接触にかつ一時的にストック可能としたワークキャリン
グ装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に係るワークキャリング装置は、側面視が
円形のワークを自重で降下させるように上流から下流へ
向かって下降する勾配付きのワーク搬送路と、上記円形
の直径寸法よりも僅かに大きい所定ピッチでかつ搬送路
と直交する水平支軸にて揺動可能に該搬送路に沿って設
けられると共に該水平支軸を中心としかつ該支軸におい
て点対称となる扇型形状の上流側揺動部と下流側揺動部
とを有する複数個の揺動片と、該揺動片の回転を防止す
る回り止めと、最下流側の該揺動片から下流側へ所定間
隔離間して設けられたワークストッパと、を備え、自由
状態に於て、上記揺動片の下流側揺動部を搬送路の上縁
よりも上方へ突出させるように、上流側揺動部に重心を
設定し、さらに、搬送路上を転がるワークにて下流側揺
動部を下方へ押圧揺動させて上流側揺動部を搬送路の上
縁よりも上方へ突出させるように構成したものである。
めに、本発明に係るワークキャリング装置は、側面視が
円形のワークを自重で降下させるように上流から下流へ
向かって下降する勾配付きのワーク搬送路と、上記円形
の直径寸法よりも僅かに大きい所定ピッチでかつ搬送路
と直交する水平支軸にて揺動可能に該搬送路に沿って設
けられると共に該水平支軸を中心としかつ該支軸におい
て点対称となる扇型形状の上流側揺動部と下流側揺動部
とを有する複数個の揺動片と、該揺動片の回転を防止す
る回り止めと、最下流側の該揺動片から下流側へ所定間
隔離間して設けられたワークストッパと、を備え、自由
状態に於て、上記揺動片の下流側揺動部を搬送路の上縁
よりも上方へ突出させるように、上流側揺動部に重心を
設定し、さらに、搬送路上を転がるワークにて下流側揺
動部を下方へ押圧揺動させて上流側揺動部を搬送路の上
縁よりも上方へ突出させるように構成したものである。
【０００６】また、揺動片を一時的かつ強制的に自由状
態の方向へ揺動させる蹴出し機構を設けたものである。
態の方向へ揺動させる蹴出し機構を設けたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、実施の形態を示す図面に基
づき、本発明を詳説する。
づき、本発明を詳説する。
【０００８】図１と図２は、本発明のワークキャリング
装置の実施の一形態を示し、このワークキャリング装置
は、側面視が円形（例えば、球状や円筒状や円柱状）の
ワークを自重で降下させるように上流から下流へ向かっ
て下降する勾配付きのワーク搬送路２と、搬送路２と直
交する水平支軸４…にて揺動可能に搬送路２に沿って設
けられた複数個の揺動片５…と、揺動片５…の回転を防
止する回り止め６…と、最下流側の揺動片５から所定間
隔離間して設けられたワークストッパ７と、を備えてい
る。
装置の実施の一形態を示し、このワークキャリング装置
は、側面視が円形（例えば、球状や円筒状や円柱状）の
ワークを自重で降下させるように上流から下流へ向かっ
て下降する勾配付きのワーク搬送路２と、搬送路２と直
交する水平支軸４…にて揺動可能に搬送路２に沿って設
けられた複数個の揺動片５…と、揺動片５…の回転を防
止する回り止め６…と、最下流側の揺動片５から所定間
隔離間して設けられたワークストッパ７と、を備えてい
る。
【０００９】具体的に説明すると、ワーク搬送路２は、
帯板状又は棒状の一対のレール３，３から成り、水平面
に対して所定角度θで傾斜している。
帯板状又は棒状の一対のレール３，３から成り、水平面
に対して所定角度θで傾斜している。
【００１０】揺動片５は、水平支軸４が固着されたボス
部８と、水平支軸４を境に点対称に向かい合った（側面
視）扇型の上流側揺動部５ａ及び下流側揺動部５ｂと、
を有している。なお、上流側揺動部５ａ及び下流側揺動
部５ｂは、約90°の角度をもって広がった扇型である。
部８と、水平支軸４を境に点対称に向かい合った（側面
視）扇型の上流側揺動部５ａ及び下流側揺動部５ｂと、
を有している。なお、上流側揺動部５ａ及び下流側揺動
部５ｂは、約90°の角度をもって広がった扇型である。
【００１１】そして、例えば、水平支軸４の両端が軸受
等を介してレール３，３に枢着されることによって、揺
動片５は軸心Ｐ廻りに揺動可能とされていると共に、各
水平支軸４…は各回り止め６…の上方位置にかつワーク
搬送路２に沿って所定ピッチＬで枢着されている。な
お、水平支軸４の両端をレール３，３に固着し、水平支
軸４と揺動片との間に軸受を介装するも、好ましい。
等を介してレール３，３に枢着されることによって、揺
動片５は軸心Ｐ廻りに揺動可能とされていると共に、各
水平支軸４…は各回り止め６…の上方位置にかつワーク
搬送路２に沿って所定ピッチＬで枢着されている。な
お、水平支軸４の両端をレール３，３に固着し、水平支
軸４と揺動片との間に軸受を介装するも、好ましい。
【００１２】また、揺動片５は、（図１に示す）自由状
態に於て、下流側揺動部５ｂをワーク搬送路２の上縁
９，９よりも上方へ突出させ、かつ、上流側揺動部５ａ
を上縁９，９よりも下方位置となるように、上流側揺動
部５ａに重心Ｇを設定している。そして、搬送路２上を
転がるワークにて下流側揺動部５ｂを下方へ押圧揺動さ
せて上流側揺動部５ａを搬送路２の上縁９，９よりも上
方へ突出させるように構成している。この動作について
詳しくは後述する。
態に於て、下流側揺動部５ｂをワーク搬送路２の上縁
９，９よりも上方へ突出させ、かつ、上流側揺動部５ａ
を上縁９，９よりも下方位置となるように、上流側揺動
部５ａに重心Ｇを設定している。そして、搬送路２上を
転がるワークにて下流側揺動部５ｂを下方へ押圧揺動さ
せて上流側揺動部５ａを搬送路２の上縁９，９よりも上
方へ突出させるように構成している。この動作について
詳しくは後述する。
【００１３】矩形板状のワークストッパ７は、例えば、
図示省略の駆動装置によって昇降可能に設けられてお
り、駆動装置を駆動させるとワークストッパ７が上昇し
てワーク搬送路２が開放状態となり、下降して搬送路２
が閉鎖状態となる。
図示省略の駆動装置によって昇降可能に設けられてお
り、駆動装置を駆動させるとワークストッパ７が上昇し
てワーク搬送路２が開放状態となり、下降して搬送路２
が閉鎖状態となる。
【００１４】しかして、図１と図３に示すように、本発
明のワークキャリング装置は、ワーク搬送路２の上流側
から１個目のワーク１（例えばボール）を自重にて降下
させると、ワーク１は揺動片５の下流側揺動部５ｂに当
たり、ワーク１の転がりで下流側揺動部５ｂが搬送路２
上縁９よりも下方（矢印Ａ方向）へ押圧されて揺動し、
そして、ワーク１が揺動片５を通過する。このとき、下
流側揺動部５ｂが下方へ揺動するのと反対に、上流側揺
動部５ａが上方へ揺動して搬送路２上縁９よりも上方へ
突出するが、ワーク１通過後は、上流側揺動部５ａの重
みによって自然に逆方向（矢印Ｂ方向）へ揺動し、再び
下流側揺動部５ｂがワーク搬送路２上縁９よりも上方へ
突出した自由状態にもどる。
明のワークキャリング装置は、ワーク搬送路２の上流側
から１個目のワーク１（例えばボール）を自重にて降下
させると、ワーク１は揺動片５の下流側揺動部５ｂに当
たり、ワーク１の転がりで下流側揺動部５ｂが搬送路２
上縁９よりも下方（矢印Ａ方向）へ押圧されて揺動し、
そして、ワーク１が揺動片５を通過する。このとき、下
流側揺動部５ｂが下方へ揺動するのと反対に、上流側揺
動部５ａが上方へ揺動して搬送路２上縁９よりも上方へ
突出するが、ワーク１通過後は、上流側揺動部５ａの重
みによって自然に逆方向（矢印Ｂ方向）へ揺動し、再び
下流側揺動部５ｂがワーク搬送路２上縁９よりも上方へ
突出した自由状態にもどる。
【００１５】そして、ワーク１は各揺動片５…を（上述
と同様に）順次通過し、下流側のワークストッパ７にて
止められる。このとき、最下流側の揺動片５の下流側揺
動部５ｂが、ワーク１にて下方へ押圧揺動されたままの
状態───即ち、上流側揺動部５ａが搬送路２上縁９よ
りも上方突出した状態───となるように、ワークスト
ッパ７と揺動片５との間を所定間隔Ｍ1 に設定してい
る。
と同様に）順次通過し、下流側のワークストッパ７にて
止められる。このとき、最下流側の揺動片５の下流側揺
動部５ｂが、ワーク１にて下方へ押圧揺動されたままの
状態───即ち、上流側揺動部５ａが搬送路２上縁９よ
りも上方突出した状態───となるように、ワークスト
ッパ７と揺動片５との間を所定間隔Ｍ1 に設定してい
る。
【００１６】また、２個目のワーク１も（上述同様に）
各揺動片５…を通過するが、１個目のワーク１によって
上方突出状とされた最下流側揺動片５の上流側揺動部５
ａの円弧端面10に当たって止まる。このとき、この停止
した２個目のワーク１によって（最下流側から２番目
の）揺動片５の上流側揺動部５ａが上方突出状態に維持
されるように、ワーク１の円形の直径寸法Ｄよりも僅か
に大きい所定ピッチＬにて各揺動片５…が設けられてい
る。
各揺動片５…を通過するが、１個目のワーク１によって
上方突出状とされた最下流側揺動片５の上流側揺動部５
ａの円弧端面10に当たって止まる。このとき、この停止
した２個目のワーク１によって（最下流側から２番目
の）揺動片５の上流側揺動部５ａが上方突出状態に維持
されるように、ワーク１の円形の直径寸法Ｄよりも僅か
に大きい所定ピッチＬにて各揺動片５…が設けられてい
る。
【００１７】つまり、２個目以降のワーク１…は、その
１個前のワーク１によって揺動して上方突出状態とされ
た揺動片５の上流側揺動部５ａによって止められ、一定
のクリアランスＭ2 をもってワーク１…相互が非接触状
態で保持されると共に、ワーク搬送路２に沿って設けら
れた揺動片５…の個数より１個多い個数分のワーク１…
を、搬送路２上に一時的にストックすることができる。
１個前のワーク１によって揺動して上方突出状態とされ
た揺動片５の上流側揺動部５ａによって止められ、一定
のクリアランスＭ2 をもってワーク１…相互が非接触状
態で保持されると共に、ワーク搬送路２に沿って設けら
れた揺動片５…の個数より１個多い個数分のワーク１…
を、搬送路２上に一時的にストックすることができる。
【００１８】次に、ストックしたワーク１…を１個だけ
下流へ搬送したときの動作を説明すると、図５（イ）に
示すように、ワークストッパ７を上昇させてワーク搬送
路２を開き、ストッパ７に当接していた１個目のワーク
１を転がせて下流側へ送る。そして、ワーク１がストッ
パ７を通過したところで、ストッパ７を下降させて搬送
路２を閉じる。
下流へ搬送したときの動作を説明すると、図５（イ）に
示すように、ワークストッパ７を上昇させてワーク搬送
路２を開き、ストッパ７に当接していた１個目のワーク
１を転がせて下流側へ送る。そして、ワーク１がストッ
パ７を通過したところで、ストッパ７を下降させて搬送
路２を閉じる。
【００１９】このとき、ワーク１が最下流側の揺動片５
から離れると、その揺動片５は、上流側揺動部５ａの円
弧端面10を２個目のワーク１に摺接させつつ自由状態に
もどる方向（矢印Ｂ方向）へ揺動する。そして、上流側
揺動部５ａがワーク搬送路２上縁９よりも下方位置にな
ると、図５の（ロ）（ハ）に示す如く、２個目のワーク
１が下流へ転がり、揺動片５の下流側揺動部５ｂを下方
（矢印Ａ方向）へ揺動させかつストッパ７に当たって止
まる。つまり、所定ピッチＬだけ前進したことになる。
から離れると、その揺動片５は、上流側揺動部５ａの円
弧端面10を２個目のワーク１に摺接させつつ自由状態に
もどる方向（矢印Ｂ方向）へ揺動する。そして、上流側
揺動部５ａがワーク搬送路２上縁９よりも下方位置にな
ると、図５の（ロ）（ハ）に示す如く、２個目のワーク
１が下流へ転がり、揺動片５の下流側揺動部５ｂを下方
（矢印Ａ方向）へ揺動させかつストッパ７に当たって止
まる。つまり、所定ピッチＬだけ前進したことになる。
【００２０】また、２個目のワーク１が１ピッチ前進す
ると、それに続いて２番目の揺動片５が揺動して３個目
のワーク１が１ピッチ前進するというように、ワーク搬
送路２上の全てのワーク１…が、夫々１ピッチずつ順次
連続して前進する。即ち、ワーク１…が、間欠のない前
詰まり状態でストックされる。
ると、それに続いて２番目の揺動片５が揺動して３個目
のワーク１が１ピッチ前進するというように、ワーク搬
送路２上の全てのワーク１…が、夫々１ピッチずつ順次
連続して前進する。即ち、ワーク１…が、間欠のない前
詰まり状態でストックされる。
【００２１】このように、先頭（１個目）のワーク１が
ワークストッパ７を通過して前送りされると、後方のワ
ーク１が一定間隔を保ちつつ引続いて前送りされ、ワー
ク搬送路２が開放状態（ストッパ７が上昇）である間
は、ワーク１…は停止することなく順次下流へ送られて
いく。なお、ワークストッパ７を昇降させる駆動装置
は、作業者によって操作する場合や、あるいは、制御部
を設けて自動的にワーク１を所定個数分搬送させるよう
に構成するも、自由である。また、手動でワークストッ
パ７を昇降させるようにしても良い。
ワークストッパ７を通過して前送りされると、後方のワ
ーク１が一定間隔を保ちつつ引続いて前送りされ、ワー
ク搬送路２が開放状態（ストッパ７が上昇）である間
は、ワーク１…は停止することなく順次下流へ送られて
いく。なお、ワークストッパ７を昇降させる駆動装置
は、作業者によって操作する場合や、あるいは、制御部
を設けて自動的にワーク１を所定個数分搬送させるよう
に構成するも、自由である。また、手動でワークストッ
パ７を昇降させるようにしても良い。
【００２２】次に、図６は、本発明のワークキャリング
装置の他の実施の形態を示し、このものは、揺動片５を
一時的かつ強制的に自由状態の方向へ揺動させる蹴出し
機構Ｅを設けたものである。
装置の他の実施の形態を示し、このものは、揺動片５を
一時的かつ強制的に自由状態の方向へ揺動させる蹴出し
機構Ｅを設けたものである。
【００２３】この蹴出し機構Ｅとは、例えば、図６と図
７に示す如く、突出・引込みするソレノイド11の軸部11
ａの先端に、水平支軸４と略平行な蹴出軸部12を設けた
ものであったり、また、図６と図８に示すように、モー
ター13のシャフト13ａに、クランク部14を介して蹴出軸
部12を揺動可能に設けたものである。なお、動作前の蹴
出軸部12は回り止め６の下部に配置されている。
７に示す如く、突出・引込みするソレノイド11の軸部11
ａの先端に、水平支軸４と略平行な蹴出軸部12を設けた
ものであったり、また、図６と図８に示すように、モー
ター13のシャフト13ａに、クランク部14を介して蹴出軸
部12を揺動可能に設けたものである。なお、動作前の蹴
出軸部12は回り止め６の下部に配置されている。
【００２４】しかして、図６に示すように、揺動片５の
上流側揺動部５ａの円弧端面10とワーク１との摩擦抵抗
によって、揺動片５が自由状態にもどることができず、
ワーク１の前送りが停止してしまった場合に、上記蹴出
し機構Ｅを駆動させる。なお図例では、最下流側の揺動
片５が自由状態にもどらない場合である。また、各揺動
片５…に対応する複数の蹴出し機構Ｅ…が設けられてい
る。
上流側揺動部５ａの円弧端面10とワーク１との摩擦抵抗
によって、揺動片５が自由状態にもどることができず、
ワーク１の前送りが停止してしまった場合に、上記蹴出
し機構Ｅを駆動させる。なお図例では、最下流側の揺動
片５が自由状態にもどらない場合である。また、各揺動
片５…に対応する複数の蹴出し機構Ｅ…が設けられてい
る。
【００２５】図９に示すように、蹴出し機構Ｅを駆動さ
せることによって、その蹴出軸部12が揺動片５の下流側
揺動部５ｂに衝突し上方へ押圧する（蹴り出す）。つま
り、蹴出軸部12にて揺動片５を強制的に自由状態の方向
（矢印Ｂ方向）へ揺動させる。なお、蹴出し機構Ｅは、
その蹴出軸部12が揺動片５を押圧しきった直後にもとの
位置へもどるように構成されている。
せることによって、その蹴出軸部12が揺動片５の下流側
揺動部５ｂに衝突し上方へ押圧する（蹴り出す）。つま
り、蹴出軸部12にて揺動片５を強制的に自由状態の方向
（矢印Ｂ方向）へ揺動させる。なお、蹴出し機構Ｅは、
その蹴出軸部12が揺動片５を押圧しきった直後にもとの
位置へもどるように構成されている。
【００２６】揺動片５が自由状態にもどると、ワーク１
が半ピッチ前進し、そして図10に示す如く、ワーク１の
転がりによって揺動片５が（矢印Ａ方向に）揺動してワ
ーク１はさらに半ピッチ前進し、全体で１ピッチＬだけ
前進する。即ち、ワーク１がワークストッパ７にて止め
られている前送り準備状態となる。なお、全ての蹴出し
機構Ｅ…を同時に駆動させているので、各ワーク１…は
同時に１ピッチ前進する。
が半ピッチ前進し、そして図10に示す如く、ワーク１の
転がりによって揺動片５が（矢印Ａ方向に）揺動してワ
ーク１はさらに半ピッチ前進し、全体で１ピッチＬだけ
前進する。即ち、ワーク１がワークストッパ７にて止め
られている前送り準備状態となる。なお、全ての蹴出し
機構Ｅ…を同時に駆動させているので、各ワーク１…は
同時に１ピッチ前進する。
【００２７】なお、本発明のワークキャリング装置は、
上述の実施の形態に限定されず、例えば、蹴出し機構Ｅ
は、最下流側の揺動片５に対応するものだけを設けるの
もよい。また、図示省略するが、このワークキャリング
装置を平行に一対設ければ、円筒状（又は円柱状）の複
数のワークを非接触状態でストックし、搬送することが
できる。
上述の実施の形態に限定されず、例えば、蹴出し機構Ｅ
は、最下流側の揺動片５に対応するものだけを設けるの
もよい。また、図示省略するが、このワークキャリング
装置を平行に一対設ければ、円筒状（又は円柱状）の複
数のワークを非接触状態でストックし、搬送することが
できる。
【００２８】
【発明の効果】本発明は上述の如く構成されるので、次
に記載する効果を奏する。
に記載する効果を奏する。
【００２９】（請求項１によれば）球状や円筒状等のワ
ーク１を、位置エネルギーを利用して自然に降下搬送さ
せることができる。また、ワークストッパ７にてワーク
搬送路２を閉鎖することによって、ワーク１…を一定の
ピッチでかつ相互に非接触状態でストックすることがで
きる。これによって、例えば、マーキング直後のワーク
１をストックする際に、マーキングによってワーク１…
同士が汚れることがなく好都合である。また、金属製の
ワーク１の場合、ワーク１，１相互が衝突しないので傷
が付かない。
ーク１を、位置エネルギーを利用して自然に降下搬送さ
せることができる。また、ワークストッパ７にてワーク
搬送路２を閉鎖することによって、ワーク１…を一定の
ピッチでかつ相互に非接触状態でストックすることがで
きる。これによって、例えば、マーキング直後のワーク
１をストックする際に、マーキングによってワーク１…
同士が汚れることがなく好都合である。また、金属製の
ワーク１の場合、ワーク１，１相互が衝突しないので傷
が付かない。
【００３０】（請求項２によれば）揺動片５の上流側揺
動部５ａとこの上流側揺動部５ａに接触したワーク１と
の摩擦抵抗によって、揺動片５が自由状態にもどる方向
に揺動できず、ワーク１…前送り（下流側への送り）が
停止した場合、蹴出し機構Ｅによってその揺動片５を強
制的に揺動させることができる。つまり、ワーク１…の
停止状態を迅速に解消して前送り作業を継続させること
ができる。
動部５ａとこの上流側揺動部５ａに接触したワーク１と
の摩擦抵抗によって、揺動片５が自由状態にもどる方向
に揺動できず、ワーク１…前送り（下流側への送り）が
停止した場合、蹴出し機構Ｅによってその揺動片５を強
制的に揺動させることができる。つまり、ワーク１…の
停止状態を迅速に解消して前送り作業を継続させること
ができる。
【００３１】（請求項１によれば）揺動片５の形状がシ
ンプルで製作が容易であると共に、ワーク１の前送り及
び停止をスムースに行うことができる。
ンプルで製作が容易であると共に、ワーク１の前送り及
び停止をスムースに行うことができる。
【図１】本発明のワークキャリング装置の実施の一形態
を示す要部断面側面図である。
を示す要部断面側面図である。
【図２】要部平面図である。
【図３】ワークストッパにて停止したワークを示す要部
断面側面図である。
断面側面図である。
【図４】ワークがストックされる状態を示す要部断面側
面図である。
面図である。
【図５】ワークの前送り状態を示す作用説明図である。
【図６】ワークの前送りが停止した状態を示す要部断面
側面図である。
側面図である。
【図７】蹴出し機構の斜視図である。
【図８】蹴出し機構の斜視図である。
【図９】蹴出し機構の駆動状態を示す要部断面側面図で
ある。
ある。
【図10】ワークが前送りされた状態を示す要部断面側面
図である。
図である。
１ ワーク ２ ワーク搬送路 ４ 水平支軸 ５ 揺動片 ５ａ 上流側揺動部 ５ｂ 下流側揺動部 ６ 回り止め ７ ワークストッパ ９ 上縁 Ｄ 直径寸法 Ｅ 蹴出し機構 Ｌ 所定ピッチ Ｍ1 所定間隔
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 平４−135518（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−24123（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−176106（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭53−57484（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 47/88 B65G 47/22 - 47/32
Claims (2)
- 【請求項１】 側面視が円形のワーク１を自重で降下さ
せるように上流から下流へ向かって下降する勾配付きの
ワーク搬送路２と、上記円形の直径寸法Ｄよりも僅かに
大きい所定ピッチＬでかつ搬送路２と直交する水平支軸
４…にて揺動可能に該搬送路２に沿って設けられると共
に該水平支軸４を中心としかつ該支軸４において点対称
となる扇型形状の上流側揺動部５ａと下流側揺動部５ｂ
とを有する複数個の揺動片５…と、該揺動片５の回転を
防止する回り止め６と、最下流側の該揺動片５から下流
側へ所定間隔Ｍ1 離間して設けられたワークストッパ７
と、を備え、自由状態に於て、上記揺動片５の下流側揺
動部５ｂを搬送路２の上縁９よりも上方へ突出させるよ
うに、上流側揺動部５ａに重心Ｇを設定し、さらに、搬
送路２上を転がるワーク１にて下流側揺動部５ｂを下方
へ押圧揺動させて上流側揺動部５ａを搬送路２の上縁９
よりも上方へ突出させるように構成したことを特徴とす
るワークキャリング装置。 - 【請求項２】 揺動片５を一時的かつ強制的に自由状態
の方向へ揺動させる蹴出し機構Ｅを設けた請求項１記載
のワークキャリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11531597A JP3330842B2 (ja) | 1997-04-16 | 1997-04-16 | ワークキャリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11531597A JP3330842B2 (ja) | 1997-04-16 | 1997-04-16 | ワークキャリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10291634A JPH10291634A (ja) | 1998-11-04 |
| JP3330842B2 true JP3330842B2 (ja) | 2002-09-30 |
Family
ID=14659581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11531597A Expired - Fee Related JP3330842B2 (ja) | 1997-04-16 | 1997-04-16 | ワークキャリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3330842B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011075355A (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Hitachi High-Technologies Corp | １本搬送用ホルダの切り離し機構 |
-
1997
- 1997-04-16 JP JP11531597A patent/JP3330842B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011075355A (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Hitachi High-Technologies Corp | １本搬送用ホルダの切り離し機構 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10291634A (ja) | 1998-11-04 |
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Legal Events
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| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
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