JPH0759444B2 - パイプ加工装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は遊び時間のないフル稼
働の状態で効率よくパイプを加工することができるパイ
プ加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のパイプ加工装置は一つの
パイプ供給部を有し、このパイプ供給部は一種類のパイ
プを階段状パイプ搬送部へ搬送するように形成されてい
ると共に、階段状パイプ搬送部は段部の一部が上下に往
復移動しながらパイプを一つずつ次の段部に押し上げて
搬送するように構成されている。

【０００３】また、上記階段状パイプ搬送部の後段側に
はパイプ成形加工部が配設されており、このパイプ成形
加工部は上記階段状パイプ搬送手段により搬送されたパ
イプを成形加工すると共に、移送路を介して成型加工済
みのパイプをパイプ洗浄部へ移送するように構成されて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のパイプ加工装置にあっては、上記の如くパイ
プが順にパイプ供給部、階段状パイプ搬送部、パイプ成
形加工部、及びパイプ洗浄部を介する一つのルートを流
れるように構成されているだけで、しかもパイプ洗浄部
での洗浄作業は最も時間を費すため、その一つのルート
では、パイプ洗浄部の前段でパイプが渋滞するのを避け
る場合、パイプ洗浄部での洗浄作業時間に合わせて装置
全体の稼働率を決定する必要があり、その結果、パイプ
洗浄部より高い稼働率で運転することが可能な他の部
分、即ち階段状パイプ搬送部等においては動作停止が強
いられので、遊び時間のないフル稼働の状態で効率よく
パイプを加工することができない等の問題点がある。

【０００５】この発明は、上述の事情に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは遊び時間のないフル稼
働の状態で効率よくパイプを加工することができるパイ
プ加工装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、段部の一部が上下に往復
移動しながらパイプを一つずつ次の段部に押し上げて搬
送する階段状パイプ搬送手段と、この階段状パイプ搬送
手段により搬送されたパイプを成形加工するパイプ成形
加工手段と、その成形加工済みのパイプをパイプ洗浄手
段側に移送するための移送路とを備えるパイプ加工装置
において、上記階段状パイプ搬送手段の段部に第１種の
パイプを一つずつ供給する第１のパイプ供給手段と、こ
の第１のパイプ供給手段とは異なる上記段部に第２種の
パイプを一つずつ供給する第２のパイプ供給手段と、上
記移送路の途中に設置されかつ上記第１種又は第２種の
パイプのうちいずれか一方のパイプを選別して上記パイ
プ洗浄手段に移送するパイプ選別移送手段とを設けたこ
とを特徴とする。

【０００７】請求項２に記載の発明は、パイプ選別移送
手段が、移送路と交差するように配設されかつその移送
路を介して送られるパイプを載置するコンベアと、この
コンベアに載置されたパイプの一部に係合しつつパイプ
洗浄手段側に向かって揺動可能に形成された揺動体と、
上記コンベア上に位置するパイプが第１種のパイプであ
るか又は第２種のパイプであるかを検知するパイプ検知
センサ部と、上記パイプ検知センサ部が第１種のパイプ
であることを検知した場合には上記揺動体をパイプ洗浄
手段側に向かって揺動させると共に、パイプ検知センサ
部が第２種のパイプであることを検知した場合には上記
コンベアを起動させる制御手段とからなることを特徴と
する。

【０００８】

【作用】この発明によれば、第１種のパイプは、第１の
パイプ供給手段から階段状パイプ搬送手段を経てパイプ
成形加工手段に至る混流ルートを流れた後、移送路を通
過し、また、第２種のパイプは、第２のパイプ供給手段
から上記混流ルートを流れた後、移送路を通過すると共
に、この移送路の途中で、第１種又は第２種のパイプの
うちいずれか一方はパイプ選別移送手段によりパイプ洗
浄手段側に移送される。

【０００９】

【実施例】以下、この発明に係るパイプ加工装置の一実
施例について図１ないし図３を用いて詳細に説明する。

【００１０】このパイプ加工装置には図１に示す如く階
段状パイプ搬送部１が配設されていると共に、階段状パ
イプ搬送部１には図２に示す如く登り階段２が設けられ
ており、この登り階段２の各段部Ａ〜Ｅは上下に往復移
動する可動ブレード３と、ベース（図示省略）に一体に
固定された固定部ブレード４とを組み合わせて形成され
ている。つまり、この階段状パイプ搬送部１は各段部Ａ
〜Ｅの一部を形成する可動ブレード３が上下に往復移動
しながらパイプを一つずつ次の段部に押し上げて搬送す
るように構成されている。

【００１１】また、上記階段状パイプ搬送部１の前段に
は第１のパイプ供給部４が配設されていると共に、第１
のパイプ供給部４は搬送路５及びホッパー６等を具備し
ており、この搬送路５はその一端５ａ側から他端５ｂ側
に向かってパイプが転がるように一定の角度が設けられ
ていると共に、搬送路５の一端５ａは上記ホッパー６の
下部側に位置するように配設されている一方、搬送路５
の他端５ｂは上記登り階段２の最下位段部Ａ側に位置し
かつ最下位段部Ａを形成する可動ブレード３が往復移動
する途中でその可動ブレード３の先端と連続的に繋るよ
うに構成されている。

【００１２】さらに、上記ホッパー６は搬送路５を転が
るパイプと同じ状態に積まれた複数のパイプを収納する
ように形成されていると共に、ホッパー６の底面側には
開口部６ａが開設されており、この開口部６ａと上記搬
送路５の一端５ａとの間には送りローラ７を有し、送り
ローラ７は、搬送路５を転がるパイプの軸心と略平行な
軸心回りに回転しながら、その外周面に形成された係合
溝７ａ，７ａにより、ホッパー６内のパイプを開口部６
ａから一つずつ取り出して搬送路５の一端５ａ側へ供給
するように構成されている。

【００１３】また、上記搬送路５の上方向にはエスケー
プメント部８が配設されていると共に、エスケープメン
ト部８にはパイプが搬送路５を転がる方向に沿って順に
第１ないし第３のストッパ９，１０，１１が設けられて
おり、この各ストッパ９，１０，１１は上記搬送路５の
表面に対して上昇及び下降するよう設置されていると共
に、第１のストッパ９と第２のストッパ１０とはリンク
１２を介して互いに相反する方向に上昇及び下降を繰り
返し、また、第２のストッパ１０と第３のストッパ１１
とはピニオンギア１３及びラック１４を介して互いに相
反する方向に上昇及び下降を繰り返すように構成されて
いる。

【００１４】つまり、このエスケープメント部８は、ピ
ニオンギア１３の正回転により第３のストッパ９が上昇
するときには第２のストッパ１０が下降しつつリンク１
２を介して第１のストッパ９を上昇させる一方、ピニオ
ンギア１３の逆回転により第３のストッパ９が下降する
ときには第２のストッパ１０が上昇しつつリンク１２を
介して第１のストッパ９を下降させると共に、このよう
に第１ないし第３のストッパ９，１０，１１が連動して
上昇及び下降を繰り返すと、搬送路５の一端５ａ側に位
置するパイプが一つずつ搬送路５の他端５ｂ側に供給さ
れるように構成されている。

【００１５】さらに、上記階段状パイプ搬送部１の前段
には第１のパイプ供給部４とは別個に第２のパイプ供給
部１５が配設されており、この第２のパイプ供給部１５
は第１のパイプ供給部４の上方向に設置されている、つ
まり第１及び第２のパイプ供給部４，１５は上下一対の
パイプ供給手段として設けられている。

【００１６】なお、第２のパイプ供給部１５が搬送路
５、ホッパー６、送りローラ７、及びエスケープメント
部８を具備すること、搬送路５はその一端５ａ側から他
端５ｂ側に向かってパイプが転がるように一定の角度が
設けられていること、及び搬送路５の一端５ａは上記ホ
ッパー６の下部側に位置するように配設されていこと等
は、上記第１のパイプ供給部４と同様なため、その詳細
説明は省略する。

【００１７】この第２のパイプ供給部１５に有する搬送
路５の他端５ｂは第１のパイプ供給部４とは異なる段
部、即ち上記階段状パイプ搬送部１に有する登り階段２
の最下位段部Ａより一段上の段部Ｂ側に位置し、かつそ
の段部Ｂを形成する固定ブレード４の先端と連続的に繋
るように構成されている。

【００１８】また、上記第２のパイプ供給部１５のエス
ケープメント部８と第１のパイプ供給部４のエスケープ
メント部８との間には図３に示す如く駆動ロッド１６が
搬送路５に沿って往復移動可能に配設されており、この
駆動ロッド１６はその表面に形成されたラック１７，１
７が上記両エスケープメント部８，８に有する各ピニオ
ンギア１３，１３とそれぞれ嵌合するように構成されて
いる。

【００１９】さらに、上記第２のパイプ供給部１５のホ
ッパー６内には開口部６ａの上部に整列板１８が配設さ
れており、整列板１８はスプリング１９によりホッパー
６の内壁面に付勢されていると共に、整列板１８の一端
側はホッパー６の内壁面に回転可能に取り付けられてい
る一方、整列板１８の他端側は押出しロット１９に連結
されている。

【００２０】つまり、上記整列板１８は、エアーシリン
ダ２０により押出しロット１９が前進移動する際、スプ
リング１９の付勢力に逆らいながらホッパー６内のパイ
プを一方向に押出し、その後、押出しロット１９の前進
移動が解除されたとき、スプリング１９の付勢力により
ホッパー６の内壁面側に押し戻されるという一連の動作
を繰り返して、ホッパー６内のパイプを整列させるよう
に構成されている。

【００２１】なお、上記階段状パイプ搬送部１の後段に
は図１に示す如くパイプ成型加工部２１が配設されてお
り、このパイプ成形加工部２１は、上記階段状パイプ搬
送手段１により搬送されたパイプの内周面に粉（潤滑
剤）を塗布した後、そのパイプの先端を拡管してから、
次に、拡管済みのパイプを外径切削する等の成形加工を
行うように構成されていると共に、移送路２２（図４参
照）を備えており、この移送路２２はその成型加工済み
のパイプを転がしてパイプ洗浄部２３側へ移送するよう
に構成されている。

【００２２】また、上記移送路２２の途中には図４に示
す如くパイプ選別移送部２４が設置されていると共に、
パイプ選別移送部２４はコンベア２５、揺動体２６、及
びパイプ検知センサ部２７を備えており、コンベア２５
は移送路２２と交差するように設けられていると共に、
その移送路２２を介して送られるパイプを載置するよう
に構成されている。

【００２３】さらに、上記揺動体２６はコンベア２５上
に設置されており、かつコンベア２５に載置されたパイ
プの一部に係合しつつパイプ洗浄部２３側に向かって揺
動可能に構成されている一方、上記パイプ検知センサ部
２７は揺動体２６に一体に取り付けられており、かつコ
ンベア２５上に載置されるパイプが第１種の長さを有す
るパイプであるのか、又はその第１種のパイプとは長さ
の異なる第２種のパイプであるのかを検知し、その検知
結果を制御部２８へ出力するように構成されている。

【００２４】また、上記制御部２８は、パイプ検知セン
サ部２７での検知結果に応じてコンベア２５又は揺動体
２６のいずれか一方を作動させるもので、パイプ検知セ
ンサ部２７が第１種のパイプであることを検知した場合
には揺動体２６をパイプ洗浄部側に向かって揺動させ、
パイプ検知センサ部２７が第２種のパイプであることを
検知した場合にはコンベア２５を起動させるように構成
されている。

【００２５】次に、上記の如く構成されたパイプ加工装
置の動作について図１ないし図４を基に説明する。

【００２６】このパイプ加工装置によれば、図１及び図
２に示す如く、第１のパイプ供給部４のホッパー６内に
第１種のパイプを、また第２のパイプ供給部１５のホッ
パー６内に第１種のパイプとは長さの異なる第２種のパ
イプをセットすると、第１種のパイプは第１のパイプ供
給部４の送りローラ７、搬送路５及びエスケープメント
部８を介して一つずつ階段状パイプ搬送部１側に向かっ
て搬送される一方、上記第２種のパイプは第２のパイプ
供給部１５の送りローラ７、搬送路５及びエスケープメ
ント部８を介して一つずつ階段状パイプ搬送部１側に向
かって搬送される。

【００２７】この際、第１種のパイプは登り階段２の最
下位段部Ａを形成する可動ブレード３上に移送されるの
に対し、第２種のパイプは上記最下位段部Ａより一段上
の段部Ｂを形成する固定ブレード４上に移送される。

【００２８】また、上記各位置に第１種及び第２種のパ
イプがそれぞれ移送されると、次に、階段状パイプ搬送
部１がその第１種及び第２種のパイプを搬送する。即
ち、階段状パイプ搬送部１においては可動ブレード３が
上下に往復移動しながら第１種及び第２種のパイプを同
時に一つずつ次の段部に押し上げるように繰り返し搬送
する。

【００２９】これにより、登り階段２の最上位段部Ｅに
搬送された第１種又は第２種のパイプはパイプ成形加工
部２１側に転がりながら移送され、かつパイプ成形加工
部２１において所定の成型加工が施された後、図４に示
す如く、移送路２２を介してパイプ選別移送部２４のコ
ンベア２５上に載置される。

【００３０】この時点で、パイプ検知センサ部２７が第
１種のパイプであることを検知した場合には、揺動体２
６が第１種のパイプの一部に係合しつつパイプ洗浄部２
３側に向かって揺動すると共に、このような揺動によ
り、その第１種のパイプはコンベア２５上から振り落と
された後、移送路２２を介しパイプ洗浄部２３に送られ
る。一方、パイプ検知センサ部２７が第２種のパイプで
あることを検知した場合には、コンベア２５が起動して
その第２種のパイプを上記パイプ洗浄部２３とは別の機
器（図示省略）に搬送する。つまり、第１種のパイプと
第２種のパイプはパイプ選別移送部２４により別々のル
ートに分岐される。

【００３１】したがって、上記実施例によれば、第１種
のパイプは、第１のパイプ供給部から階段状パイプ搬送
部を経てパイプ成形加工部に至る混流ルートを流れた
後、移送路を通過し、また、第２種のパイプは、第２の
パイプ供給部から上記混流ルートを流れた後、移送路を
通過すると共に、この移送路の途中で、第１種又は第２
種のパイプのうちいずれか一方はパイプ選別移送部によ
りパイプ洗浄部側に移送されるため、上記のような混流
ルートには従来に比し２倍の量のパイプを流すことがで
き、階段状パイプ搬送部やパイプ成形加工部の稼働率が
２倍に向上するので、遊び時間のないフル稼働の状態で
効率よくパイプを加工することが可能となる。

【００３２】

【発明の効果】この発明に係るパイプ加工装置にあって
は、上記の如く第１種のパイプは、第１のパイプ供給手
段から階段状パイプ搬送手段を経てパイプ成形加工手段
に至る混流ルートを流れた後、移送路を通過し、また、
第２種のパイプは、第２のパイプ供給手段から上記混流
ルートを流れた後、移送路を通過すると共に、この移送
路の途中で、第１種又は第２種のパイプのうちいずれか
一方はパイプ選別移送手段によりパイプ洗浄手段側に移
送されるように構成したため、上記のような混流ルート
には従来に比し２倍の量のパイプを流すことができ、階
段状パイプ搬送手段やパイプ成形加工手段の稼働率が２
倍に向上するので、遊び時間のないフル稼働の状態で効
率よくパイプを加工することができる。

【００３３】また、請求項２に記載の発明にあっても上
記と同様な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るパイプ加工装置の概略を説明す
る説明図。

【図２】図１に示す第１及び第２のパイプ供給部を示す
断面図。

【図３】図１に示す第１及び第２のパイプ供給部におけ
る連動機構の説明図。

【図４】図１に示すパイプ選別移送部を示す断面図。

【符号の説明】

１ 階段状パイプ搬送部 ４ 第１のパイプ供給部 １５ 第２のパイプ供給部 ２１ パイプ成形加工部 ２２ 移送路 ２４ パイプ選別移送部 ２５ コンベア ２６ 揺動体 ２７ パイプ検知センサ部 ２８ 制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/46 Ｂ 47/68 Ｃ 7716−3Ｆ 47/78 Ｂ 7716−3Ｆ Ｅ 7716−3Ｆ (56)参考文献 特開 平２−106511（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−240216（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−205917（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−161618（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−207277（ＪＰ，Ａ)

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 段部の一部が上下に往復移動しながらパ
   イプを一つずつ次の段部に押し上げて搬送する階段状パ
   イプ搬送手段と、この階段状パイプ搬送手段により搬送
   されたパイプを成形加工するパイプ成形加工手段と、そ
   の成形加工済みのパイプをパイプ洗浄手段側に移送する
   ための移送路とを備えるパイプ加工装置において、 上記階段状パイプ搬送手段の段部に第１種のパイプを一
   つずつ供給する第１のパイプ供給手段と、この第１のパ
   イプ供給手段とは異なる上記段部に第２種のパイプを一
   つずつ供給する第２のパイプ供給手段と、上記移送路の
   途中に設置されかつ上記第１種又は第２種のパイプのう
   ちいずれか一方のパイプを選別して上記パイプ洗浄手段
   に移送するパイプ選別移送手段とを設けたことを特徴と
   するパイプ加工装置。
2. 【請求項２】 パイプ選別移送手段が、移送路と交差す
   るように配設されかつその移送路を介して送られるパイ
   プを載置するコンベアと、このコンベアに載置されたパ
   イプの一部に係合しつつパイプ洗浄手段側に向かって揺
   動可能に形成された揺動体と、上記コンベア上に位置す
   るパイプが第１種のパイプであるか又は第２種のパイプ
   であるかを検知するパイプ検知センサ部と、上記パイプ
   検知センサ部が第１種のパイプであることを検知した場
   合には上記揺動体をパイプ洗浄手段側に向かって揺動さ
   せると共に、パイプ検知センサ部が第２種のパイプであ
   ることを検知した場合には上記コンベアを起動させる制
   御手段とからなることを特徴とする請求項１に記載のパ
   イプ加工装置。