JP4524583B2

JP4524583B2 - 搬送装置

Info

Publication number: JP4524583B2
Application number: JP2004177162A
Authority: JP
Inventors: 高志池内; 正則中野
Original assignee: Noritsu Koki Co Ltd
Current assignee: Noritsu Koki Co Ltd
Priority date: 2004-06-15
Filing date: 2004-06-15
Publication date: 2010-08-18
Anticipated expiration: 2024-06-15
Also published as: JP2006003423A

Description

本発明は、露光部で露光された感光材料の表裏の反転を行うリバース機構と、このリバース機構で反転した感光材料を受け取り現像処理部に送る中継搬送機構とを備えている搬送装置に関する。

上記のように構成された搬送装置として、露光処理部（本発明の露光部）で露光され、水平方向に送り出される印画紙（本発明の感光材料）が小さいサイズの場合には、左右のチャッキングローラ（本発明のリバース機構）で交互に受け取り、この受け取りの後には、夫々のチャッキングローラの姿勢の変更により印画紙が垂れ下がる形態に切り換え、対応する振り分け搬送経路方向に移動させながら上昇させ、夫々のチャッキングローラにチャッキングした印画紙を上部の導入ローラ（本発明の中継搬送機構）に受け渡すように振り分け作動を行い、振り分けを行えない大きいサイズの印画紙を搬送する場合には、左右のチャッキングローラで印画紙の両端部をチャッキングする形態で受け取り、この受け取りの後には、夫々のチャッキングローラの姿勢の変更により印画紙が垂れ下がる形態に切り換え、上方に持ち上げて上部の導入ローラに受け渡す作動を行うよう構成された装置が存在する（特許文献１参照）。

この特許文献１では、露光済みの印画紙をチャッキングローラで受け取る際には、チャッキングローラを正転させることにより後端側をチャッキングする状態に達するまで印画紙を送り込み、このチャッキングローラの姿勢を９０度回転させることにより、印画紙の表裏を入れ換え、かつ、この印画紙の後端を上方に向かわせる状態で、対応する振り分け経路に向けてチャッキングローラを移動させながら上昇させることにより、２列の振り分け経路に沿った形態で導入ローラに送り込み、また、チャッキングローラを上昇させる際には、印画紙に矯正ローラを接触させることにより印画紙の姿勢を決めるように構成されている。

特開２００２‐５５４００号公報（段落番号〔００１９〕〜〔００３７〕、図３〜図９）

特許文献１に記載されるように露光部から送られる感光材料をローラで受け取った後に、このローラの姿勢を変更するよう構成したものでは、露光部からの感光材料が送られる搬送経路と、ローラとの間に必ず隙間が形成されるものであり、この隙間を小さくしたものでも、この隙間の部位に感光材料の先端が入り込んで詰まりが発生することがある。また、特許文献１に記載される構成では、ローラの姿勢が切り換えられるため、例えば、ローラの姿勢が適正でない場合には、露光部から送られる感光材料をローラで受け入れることができず詰まりを発生することも考えられ、この詰まりを簡単に取り除くことが可能な構成が望まれている。

別の観点から考えると、特許文献１に記載される構成は、一対のチャッキングローラを備えていることから構造が複雑化しやすく、部品数も増大するため簡素化が望まれている。そこで、感光材料を反転する単一のリバース用の機構と、この機構で反転した感光材料を現像処理部に送る単一の搬送用の機構とを備えることも考えられるが、前述したようにリバース用の機構の部位で感光材料の詰まりが発生し、その感光材料を取り除く場合には搬送用の機構が感光材料の取り除きを阻害することも想像された。

本発明の目的は、感光材料の表裏の反転を行う機能を有した搬送装置において感光材料の詰まりを発生した場合にも容易に詰まりを除去できるように構成する点にある。

本発明の特徴は、露光部で露光された感光材料の表裏の反転を行うリバース機構と、このリバース機構で反転した感光材料を受け取り現像処理部に送る中継搬送機構とを備えている搬送装置において、
前記リバース機構が、前記感光材料の幅方向と平行する姿勢の軸芯周りでの揺動によって受け入れ姿勢と排出姿勢とに切り換え自在な圧着搬送型のローラ対を備え、このローラ対を前記受け入れ姿勢に設定して正転駆動することにより前記感光材料を先端側から受け入れ、この受け入れの後には、前記ローラ対を排出姿勢に設定して逆転駆動することにより前記感光材料を後端側から排出すると共に、前記圧着搬送型のローラ対を駆動する搬送駆動機構と、該リバース機構を前記軸芯周りで回転させる回転駆動機構とを備えて構成され、
前記中継搬送機構が、前記リバース機構から排出される前記感光材料を受け取る待機位置と、受け取った感光材料を現像処理部の受け入れ部に受け渡す受け渡し位置との間で移動自在に構成された挟持機構を備えて構成され、
前記リバース機構での前記感光材料の受け入れ時に詰まりセンサで前記感光材料の詰まり状態を検出した際には、前記搬送駆動機構による前記ローラ対の駆動を停止し、前記回転駆動機構の制御により前記リバース機構を前記排出姿勢に切り換える排出補助手段を備えている点にある。

この構成により、露光部で露光された感光材料はリバース機構において表裏を反転した後に、待機位置にセットされた挟持機構に受け渡され、この挟持機構は受け渡し位置まで移動した後に感光材料を現像処理部の受け入れ部に受け渡す作動を行うものとなり、詰まりセンサで感光材料の詰まり状態を検出した場合には、排出補助手段がリバース機構での感光材料の搬送を停止することにより駆動系に大きい負荷を作用させず、このリバース機構の姿勢の切り換えにより、露光部からの感光材料が送られる搬送経路の終端部位と、リバース機構において感光材料を受け入れる部位との距離を大きくして感光材料の取り除きを容易にする。その結果、感光材料の詰まりを発生した場合でも容易に除去できる搬送装置が構成されたのである。

本発明は、前記詰まりセンサによって該感光材料の詰まり状態を検出した際には、前記挟持機構を前記待機位置を基準にして前記リバース機構から離間する位置にセットするよう前記排出補助手段の制御形態を設定しても良い。

この構成により、リバース機構の部位で詰まりが発生した場合には、挟持機構をリバース機構から離間する位置にセットすることになり、感光材料を除去する場合にも挟持機構が取り除きの妨げになることはない。

本発明は、前記リバース機構として、前記露光部から水平方向に送られる感光材料を受け入れる前記受け入れ姿勢と、受け入れた前記感光材料を上方に排出するように前記軸芯周りで９０度回動した前記排出姿勢とに切り換え自在に構成しても良い。

この構成により、リバース機構の部位で詰まりが発生し、リバース機構を排出姿勢に設定することで、例えば、オペレータの指を挿入することや、感光材料を除去する際にリバース機構が妨げになる不都合の低減も可能となる。

本発明は、前記リバース機構のローラ対の少なくとも一方の駆動軸の端部に人為的な回転操作が可能なノブを備えても良い。

この構成により、詰まりを発生した場合には、ノブを回転操作することにより、リバース機構から感光材料を送り出すことが可能となり、感光材料の全てを確実に除去できるものとなる。

本発明は、前記挟持機構が、前記現像処理部の受け入れ部に向かって直線的に移動するフィード作動と、このフィード作動方向と直交する方向に移動するシフト作動とを行えるよう構成されると共に、前記リバース機構から前記感光材料を受け取った後には、前記フィード作動と前記シフト作動とを行うことにより、複数の振り分け経路に前記感光材料を振り分けて送り出すよう構成しても良い。

この構成によると、挟持機構のフィード作動とシフト作動とによって感光材料を複数の振り分け経路に振り分けることが可能となり、露光部で露光された感光材料の現像処理を効率的に行える。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔写真プリント装置の構成〕
図１及び図２に示すように、オペレート部Ａとプリント処理部Ｂとを備えて写真プリント装置が構成されている。前記オペレート部Ａは写真フィルム１の画像情報をＲ、Ｇ、Ｂの３原色に色分解しデジタル信号化して取り込むフィルムスキャナ３と、処理情報を表示するディスプレイ４と、キーボード５をテーブル６の上面に備え、このテーブル６の下方位置に汎用コンピュータからなる処理装置７を備えている。尚、この処理装置７にはＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒ等に記録された画像データや、半導体メディアに記録された画像データを取得するメディアドライブ８を備えている。

前記プリント処理部Ｂは、露光部ＥＸにおいて感光材料としての印画紙２をプリントサイズに切断した後、画像データの露光を行い、この露光の後には、縦搬送装置ＣＶにおいて印画紙２を反転して表裏を入れ換えた状態で上方に搬送して現像処理部ＤＥに送り込み、この現像処理部ＤＥで現像処理を行った印画紙２を乾燥処理部ＤＲで乾燥した後にコンベアベルト９上に送り出し、更に、コンベアベルト９からソータ（図示せず）に送り出すよう構成されている。尚、前記縦搬送装置ＣＶにおいて印画紙２の表裏を反転させる理由はコンベアベルト９からソータに送り出された印画紙２の上面側に画像面（感光面）を位置させるためである。

前記露光部ＥＸは、印画紙マガジンＭからの印画紙２（感光材料の一例）を圧着型の供給ローラ１１で送り出し、カッター１２でプリントサイズに切断し、挟持型の横搬送機構１３によって水平方向に送り、この横搬送装置１３から露光ユニットＥｍに送り込み、この露光ユニットＥｍの露光搬送経路ＥＬ（図７、図８を参照）において印画紙２を水平方向となる副走査方向に搬送しながら、露光ユニットＥｍからのレーザビームを主走査方向に操作する形態で画像データの露光を行うように構成されている。また、露光ユニットＥｍは、Ｒ（赤）・Ｇ（緑）・Ｂ（青）の３原色のレーザビームを下方に向けて送り出す露光エンジン１５を備えると共に、前記横搬送装置１３からの印画紙を受け入れる圧着型の一対の搬入ローラ１６と、露光エンジン１５のビーム出射部１５ａを基準にして印画紙２の搬送上手側と搬送下手側とに配置された一対の露光搬送ローラ１７と、従動ローラ１８とを備えている。

図３、及び、図６〜図８に示すように、前記露光ユニットＥｍは、前記一対の搬入ローラ１６と前記露光搬送ローラ１７と従動ローラ１８とで前記露光搬送経路ＥＬに搬送される印画紙２の下面側を案内するガイドプレート１９を備え、このガイドプレート１９で印画紙２を搬送する印画紙２の存否を判別する詰まりセンサとしてＬＥＤ型の赤外線光源ＬＳからの光線を受ける受光素子ＰＳを備えている。

第１搬送モータＣＭ１（回転駆動機構の一例）からタイミングベルト型の第１駆動ベルトＣＢ１を介してプーリ１６Ｐに駆動力を伝えるように前記搬入ローラ１６の駆動系が構成され、第２搬送モータＣＭの駆動力をタイミングベルト型の第２駆動ベルトＣＢ２から第１プーリＣＰ１に伝え、更に、この第１プーリＣＰ１と一体回転する第２プーリＣＰ２に巻回するタイミングベルト型の第３ベルトＣＢ３からプーリ１７Ｐに駆動力を伝えるよう前記一対の露光搬送ローラ１７の駆動系が構成されている。図６に示すように、前記第２駆動ベルトＣＢ２に張力を作用させるテンションプーリ２０を備え、このテンションプーリ２０と一体回転する回転軸２０ａの軸端にテンションプーリ２０を回転操作して、露光搬送経路ＥＬに存在する印画紙２の強制排出を可能にするノブ４８を備えている。尚、このノブ４８は露光部ＥＸにおいて開閉自在な壁体の側に配置されている。

〔縦搬送装置の構造〕
前記縦搬送装置ＣＶは、図３〜図８に示すように、露光ユニットＥｍの露光搬送経路ＥＬから単列で水平方向に送り出される印画紙２を受け取り、その印画紙２の表裏を反転した状態で上方（搬送方向の下流側）に送り出すリバース機構Ｒを備えると共に、単一の挟持機構Ｃを備えている。この挟持機構Ｃは中継搬送機構として機能するものであり、待機位置Ｗにおいてリバース機構Ｒから受け渡された印画紙２のサイズが予め設定されたサイズ未満である場合には、その印画紙２を２つの振り分け経路ＬＳに振り分けて搬送し、受け渡し位置Ｔにおいて受け入れユニットＤに備えた受け入れローラ８０に送り込む作動（振り分けモードでの作動）を行い、また、この挟持機構Ｃは、待機位置Ｗでリバース機構Ｒから受け渡された印画紙２のサイズが予め設定されたサイズ以上である場合には、その印画紙２を振り分けずに中央位置の縦搬送経路ＬＣにおいて上方に搬送し、受け渡し位置Ｔにおいて受け入れユニットＤに備えた受け入れローラ８０に送り込む作動（単列搬送モードでの作動）を行うよう構成されている。尚、前記受け入れローラ８０に受け入れた印画紙２は現像処理部ＤＥに送り込まれる。

前記挟持機構Ｃを上下方向（前記振り分け経路ＬＳと平行する方向・フィード作動方向）に駆動するフィード手段Ｆと、前記挟持機構Ｃを横方向（前記振り分け経路ＬＳと直交する方向・シフト作動方向）に駆動するシフト手段Ｓとを備えており、この挟持機構Ｃとフィード手段Ｆとシフト手段Ｓとを備えることで振り分けユニットが構成されている。

この縦搬送装置ＣＶは、プレート状の主フレーム２１を備えると共に、この主フレーム２１の折り曲げにより一体形成した一対のブラケット部２１ａに対して前記リバース機構Ｒを支持してあり、また、主フレーム２１において前記２つの振り分け経路ＬＳの外測部に縦向き姿勢で２つの第１ガイドロッド３１を備え、夫々の第１ガイドロッド３１によって両端部が支持された状態で上下方向に移動自在となる搬送フレーム３２を備え、この搬送フレーム３２に対して横方向に往復自在となるよう前記挟持機構Ｃを備えている。

〔リバース機構の構造〕
図３〜図８、及び、図１１に示すように、前記リバース機構Ｒは前記ブラケット部２１ａに対して横向き姿勢の第１軸芯Ｘ１周りで回動自在に支持された回動フレーム２２と、この回動フレーム２２に支持された駆動ローラ２３と、この駆動ローラ２３に対向する圧着ローラ２４と、この圧着ローラ２４を支持する揺動フレーム２５とを備え、この揺動フレーム２５は前記回動フレーム２２に対して前記第１軸芯Ｘ１と平行姿勢となる第２軸芯Ｘ２周りで揺動自在に支持されている。

また、リバース機構Ｒは、前記第１軸芯Ｘ１周りでの９０度の回動により、図７に示すように前記露光部ＥＸから送り出される印画紙２を受け入れる「受け入れ姿勢」と、図８に示すように前記第１軸芯Ｘ１周りでの回動によって印画紙１を上方に送り出す「排出姿勢」とに切り換え自在に構成され、「受け入れ姿勢」で印画紙２を受け入れる際には前記駆動ローラ２３を正転方向に駆動することにより印画紙２を導入し、この導入の後、「排出姿勢」に切り換えた際には前記駆動ローラ２３を逆転方向に駆動することにより印画紙２を後端側から排出し、これにより印画紙２の表裏を反転させるように機能する。

前記駆動ローラ２３の支軸２３ａを前記ブラケット部２１ａに支持し、この駆動ローラ２３の支軸２３ａの軸芯位置を前記第１軸芯Ｘ１に一致させており、前記回動フレーム２２に固設したタイミングプーリ型の回動プーリＰ１と、ステッピングモータ型の回動モータＭ１の出力軸との間にタイミングベルトＢ１を巻回することにより、回動モータＭ１からの駆動力によって回動フレーム２２を、前記「受け入れ姿勢」と「排出姿勢」とに切り換えるように構成されている。

前記駆動ローラ２３の支軸２３ａのうち一方の端部に備えたタイミングプーリ型の駆動プーリＰ２と、ステッピングモータ型の駆動モータＭ２（搬送駆動機構の一例）との間にタイミングベルトＢ２を巻回することにより、駆動モータＭ２の駆動力によって駆動ローラ２３を正転及び反転方向に駆動自在に構成されている。また、このリバース機構Ｒでは、前記排出姿勢に設定した状態で、このリバース機構において前記露光部Ｅｍにおいて印画紙２を搬送する露光搬送経路ＥＬの排出側の端部向かう部位に、この露光搬送経路ＥＬによる印画紙２の搬送方向に対して傾斜する姿勢となる傾斜面２２Ｔを成形している。この傾斜面２２Ｔは、リバース機構Ｒが受け入れ姿勢にある場合には、露光搬送経路ＥＬによる印画紙２の印画紙２の搬送方向の下流側ほど下方に向かう姿勢に設定されている。

図１１に示すように、前記揺動フレーム２５を揺動操作する揺動操作軸２６が前記第２軸芯Ｘ２と同軸芯上に配置され、この揺動操作軸２６の軸端に操作アーム２７を備え、この操作アーム２７に対してバネ２８の付勢力を作用させ、操作アーム２７の揺動端にはカムフォロワーとして機能する遊転ローラ２９を支承し、これに対応する回転カム３０を備えている。この回転カム３０に連結したタイミングプーリ型の回転プーリＰ３と、ステッピングモータ型のカムモータＭ３との間にタイミングベルトＢ３を巻回することにより、回転カム３０の回転操作を行えるように構成されている。また、前記揺動フレーム２５に対してガイド板２５ａを備えており、揺動フレーム２５に支持された圧着ローラ２４を駆動ローラ２３の側に付勢する一対の圧縮コイルバネ２２ｓを備えている。

この構成により、バネ２８の付勢力によって遊転ローラ２９を回転カム３０のカム面に圧接させ、遊転ローラ２９と回転カム３０との相対回転時にはカム面との形状に従って操作アーム２７を揺動させ、駆動ローラ２３に対して圧着ローラ２４を圧着させる状態と、夫々を離間させる状態（開放姿勢）とを現出するように構成されている。

前記回転カム３０のカム面は、最も半径が小さい小径面３０ａと、これより大径となる中径面３０ｂと、最も大径となる大径面３０ｃとで構成され、小径面３０ａに対して前記遊転ローラ２９が接触する状態では前記圧着ローラ２４が前記駆動ローラ２３に圧着し、前記遊転ローラ２９が前記中径面３０ｂに接触する状態では前記圧着ローラ２４が前記駆動ローラ２３から僅かに離間する位置関係となり、前記遊転ローラ２９が前記大径面３０ｃに接触する状態では前記圧着ローラ２４が前記駆動ローラ２３から大きく離間する位置関係となる。

また、前記駆動ローラ２３の支軸２３ａのうち前記駆動プーリＰ２の反対側の軸端には人為的に回転操作するノブ４５を備えており、更に、この支軸２３ａに対して揺動自在にブラケット４６を遊転支承し、このブラケット４６を付勢するバネ４７を備え、支軸２３ａと一体回転する出力ギヤＧ１と、ブラケット４６に遊転支承した中間ギヤＧ２とを噛合させている。図面に示していないがこのプリント処理部Ｂでは、前記ノブ４５は露光部ＥＸにおいて開閉自在は壁体の側に配置されている。

〔振り分け装置の構造〕
図４、図５に示すように、前記第１ガイドロッド３１にスライド自在に外嵌するリニアブッシュ３３を前記搬送フレーム３２の両端位置に備えることにより前記搬送フレーム３２を上下方向に移動自在に支持している。前記主フレーム２１の上部位置に横向き姿勢の連結軸３４を備え、この連結軸３４の両端部に形成したタイミングプーリ型の連係プーリ３４Ｐに巻回するタイミングベルトＢ４を前記第１ガイドロッド３１と平行する位置に配置し、このタイミングベルトＢ４を前記搬送フレーム３２の両端部に連結している。前記一方のタイミングベルトＢ４を駆動するステッピングモータ型のフィードモータＭ４を備え、このフィードモータＭ４の駆動力により搬送フレーム３２を水平姿勢のまま昇降作動できるように構成している。

前記挟持機構Ｃは、圧着状態に維持される第１挟持ローラ３５と、第２挟持ローラ３６と、前記印画紙２を案内する縦向き姿勢の一対のガイド板３７を備えて構成され、これら第１、第２挟持ローラ３５、３６及びガイド板３７はシフトフレーム３８に支持されている。前記一対のガイド板３７は、第１、第２挟持ローラ３５、３６で挟持された印画紙２の表裏両面に対して近接する位置に配置されるものであり幅方向での中央部の上端には一対の突出部３７ａを形成している。この突出部３７ａは後述する受け入れユニットＤの受け入れローラ８０のローラ部８０ｂ同士の中間位置に入り込む位置に配置されている。

前記搬送フレーム３２に備えた横向き姿勢のガイドレール３９に対してスライド部材４０をスライド移動自在に嵌合し、このスライド部材４０に対して前記シフトフレーム３８を支持することにより、挟持機構Ｃを横方向に往復移動自在に支持している。

前記搬送フレーム３２の一方の端部に備えたシフトモータＭ５の出力軸と、搬送フレーム３２に支持したプーリＰ５とに亘ってタイミングベルトＢ５を巻回し、このタイミングベルトＢ５を前記シフトフレーム３８に連結固定することにより、このシフトモータＭ５の駆動力によって挟持機構Ｃを横方向にシフト作動自在に構成している。尚、このシフトモータＭ５、タイミングベルトＢ５で成るシフト操作系で前記シフト手段Ｓが構成され、前記フィードモータＭ４、タイミングベルトＢ４で成るフィード作動系で前記フィード手段Ｆが構成されている。

図１３（ａ）に示すように、前記搬送フレーム３２のうち前記シフトモータＭ５を備えた側と反対側に支持フレーム３２Ｆを形成してあり、前記第１挟持ローラ３５の軸芯と同軸芯で、この軸芯方向に相対移動自在で第１挟持ローラ３５に対して軸芯方向にスライド移動自在で、かつ、この第１挟持ローラ３５と一体的に回転する軸体４１を搬送フレーム３２に備えている。前記支持フレーム３２Ｆには前記中間ギヤＧ２と噛合する受動ギヤＧ３と、この受動ギヤＧ３に噛合する入力ギヤＧ４とを支承してあり、この入力ギヤＧ４と軸体４１とを連結している。また、前記受動ギヤＧ３の軸部分に接当スリーブ４２を備え、前記入力ギヤＧ４の軸部分には回転阻止用の爪車４３と爪体４４で成るラチェット機構を備えている。

この構成から、前記搬送フレーム３２を下方の移動端まで移動させることにより、図１３（ｂ）に示すように、ブラケット４６の端部に形成した案内面４６ａが前記接当スリーブ４２に接当し、前記バネ４７の付勢力に抗してブラケット４７を揺動させることにより、衝撃を発生させないように前記中間ギヤＧ２に対して前記受動ギヤＧ３を噛合させるものにしており、このように中間ギヤＧ２と受動ギヤＧ３とが噛合することにより、リバース機構Ｒからの駆動力を前記挟持機構Ｃの第１挟持ローラ３５に伝え、この挟持機構Ｃにおいて印画紙２の搬送を行えるよう構成されている。

図７、図８に示すように、前記シフトフレーム３８に対して上方に突出する一対の操作ロッド５１をバネ５２の付勢力によって上方に突出するように備えている。また、この操作ロッド５１の上端には接当部５１ａを形成している。

前記受け入れユニットＤは、前記主フレーム２１の上端位置に配置される受け入れフレーム７１に対して前記圧着型の受け入れローラ８０を支承すると共に、この受け入れフレーム７１の下面のうち、開口を挟んだ一方に樹脂製のガイド部材７２を備えている。このガイド部材７２と対向する位置にはこのガイド部材７２の案内面７２ａに対して印画紙２を押しつける一対のガイドローラ６５を備えている。つまり、前記第１、第２軸芯Ｘ１、Ｘ２と平行する姿勢の支軸６３を中心にして揺動自在な一対の揺動アーム６４を備え、夫々の揺動アーム６４には前記第１、第２軸芯Ｘ１、Ｘ２と平行する軸芯周りで回転自在にガイドローラ６５を遊転支承し、揺動アーム６４には前記第１、第２軸芯Ｘ１、Ｘ２と平行する姿勢の被操作軸６６を形成し、更に、ガイドローラ６５を前記ガイド部材７２の案内面７２ａの側に付勢するトーションバネ６８を備えている。

また、前記被操作軸６６は、前記挟持機構Ｃが前記縦搬送経路ＬＣと振り分け経路ＬＳと何れの経路に沿って印画紙２を搬送した場合にも前記操作ロッド５１の接当部５１ａと接当する位置に配置されており、前記挟持機構Ｃが前記縦搬送経路ＬＣの経路に沿って印画紙２を搬送した場合には一対の操作ロッド５１が左右のガイドローラ６５に対応する被操作軸６６に接当し、前記挟持機構Ｃが前記振り分け経路ＬＳの経路に沿って印画紙２を搬送した場合には操作ロッド５１が対応するガイドローラ６５に対応する被操作軸６６に接当するように位置関係が設定されている。

図７、図８に示すように前記受け入れローラ８０は軸部８０ａと、この軸部８０ａと一体回転する複数のローラ部８０ｂとを備えており、前記ガイド部材７２は、印画紙２を受け入れローラ８０の方向に案内するよう断面形状が傾斜姿勢の案内面７２ａを形成してあり、また、搬送フレーム３２で搬送される印画紙２の紙面に直交する方向視において横方向での中央から設定距離だけ離間した位置に最も下方（印画紙２の搬送方向での上流側）に大きく突出する突出部７２Ｔを形成し、この突出部７２Ｔから幅方向での外端ほど突出量が少なくなる導入部７２Ｕを形成した形状に成形されている。

図４、図５に示すように、前記主フレーム２１の下部には前記回動モータＭ１、駆動モータＭ２、カムモータＭ３、フィードモータＭ４、シフトモータＭ５夫々を制御する制御ユニット９０（排出補助手段として機能する）を備えている。

図面には示していないが、縦搬送装置ＣＶには印画紙２が送られる部位には、印画紙２の存否を判別するセンサを備えており、このセンサからの検出信号が前記制御ユニット９０に入力し、この制御ユニット９０はセンサからの信号に基づき、予め設定されたシーケンスで印画紙２を搬送する制御を実行する。制御ユニット９０は、前記リバース機構Ｒでの印画紙２の搬送を行う搬送制御手段として機能すると共に、振り分けユニットを制御して印画紙２の振り分けを行う振り分け制御手段として機能するものであり、その作動形態は後述する通りである。

〔搬送シーケンス〕
縦搬送装置ＣＶで印画紙２を搬送する場合には、露光ユニットＥｍから印画紙２が送り出される以前に回動モータＭ１からの駆動力によって前記リバース機構Ｒの回動フレーム２２を予め図７に示す「受け入れ姿勢」に設定すると共に、図１２（ａ）に示す如く、カムモータＭ３からの駆動力で回転カム３０の中径面３０ｂに遊転ローラ２９を接触させることにより前記圧着ローラ２４を駆動ローラ２３から僅かに離間する姿勢に設定する。

この設定状態において露光ユニットＥｍから印画紙２が送り出される場合には、露光ユニットＥｍの露光搬送ローラ１７と従動ローラ１８とで印画紙２が圧着された状態にあり、この印画紙２の先端が前記駆動ローラ２３と圧着ローラ２４とで圧着が可能な位置まで送り込まれた後に、前記駆動モータＭ２を正転駆動して駆動ローラ２３の回転駆動を開始し、これと略同時に前記カムモータＭ３からの駆動力でカムモータＭ３からの駆動力で回転カム３０を図１２（ｂ）に示す姿勢に設定することにより、回転カム３０の小径面３０ａに遊転ローラ２９を接触させることにより圧着ローラ２４を駆動ローラ２３の側に変位させ、この圧着ローラ２４と駆動ローラ２３とで印画紙２を圧着し、露光ユニットＥｍから印画紙２が送り出される速度と同期した速度で回動フレーム２２に対して印画紙２を導入する。

前記導入を継続することにより、印画紙２の後端部が前記ガイド板２５ａから少し突出する状態となるまで、該印画紙２を送り込んだタイミングで前記駆動モータＭ２を停止する。この停止状態で回動モータＭ１からの駆動力で回動フレーム２２を９０度回転させることにより、図８に示すように回転フレーム２２が「排出姿勢」に設定され、印画紙２の後端部分が上方に向かい、印画紙２の先端部分が下方に垂れ下がる姿勢となる。また、このように回動フレーム２２を９０度回転させた場合には、図１２（ｃ）に示す如く、回転カム３０の小径面３０ａに遊転ローラ２９が接触する状態を維持するので、駆動ローラ２３と圧着ローラ２４とで印画紙２を圧着した状態は維持される。

このように回動フレーム２２を「排出姿勢」に設定した後には、シフトモータＭ５からの駆動力によりシフトフレーム３８を搬送フレーム３２の横方向での中央位置（前記縦搬送経路ＬＣの延長上に位置する）に設定した状態で前記フィードモータＭ４からの駆動力により搬送フレーム３２を下端まで下降させてシフトフレーム３８の挟持機構Ｃを待機位置Ｗにセットする。このよう挟持機構Ｃを待機位置Ｗにセットした場合には、図１３（ｂ）に示す如く、中間ギヤＧ２と受動ギヤＧ３とが噛合状態に達する。

この状態で駆動モータＭ２を逆転駆動することにより駆動ローラ２３と圧着ローラ２４とが印画紙２を排出する方向に回転し、この回転と連係して中間ギヤＧ２と受動ギヤＧ３から伝えられる動力によって挟持機構Ｃの第１挟持ローラ３５と第２挟持ローラ３６が印画紙２を上方に搬送する方向に回転する。これにより、駆動ローラ２３と圧着ローラ２４とに圧着されている印画紙２が回動フレーム２２から排出され、挟持機構Ｃへの受け渡しが開始される。また、このように回転フレーム２２から印画紙２を排出する場合には、挟持機構Ｃの第１挟持ローラ３５と第２挟持ローラ３６とで印画紙２を確実に挟持した後に、前記カムモータＭ３からの駆動力で回転カム３０を図１２（ｄ）に示す姿勢に設定することにより、回転カム３０の大径面３０ｃで遊転ローラ２９を押し上げることになるので、前記圧着ローラ２４を駆動ローラ２３から離間させ、この駆動ローラ２３、あるいは、圧着ローラ２４から印画紙２に作用する抵抗を低減する。

また、第１挟持ローラ３５と第２挟持ローラ３６とで印画紙２を挟持する場合、その挟持位置は後述する振り分け搬送モードでも単列搬送モードでも印画紙２の幅方向での中央位置に設定され、この挟持状態においては前記一対のガイド板３７に挟み込まれる位置に印画紙２が配置される。

前述のように回動フレーム２２からの印画紙２を挟持機構Ｃの第１挟持ローラ３５と第２挟持ローラ３６に受け渡した後には、シフトフレーム３８に備えたガイド板３９の上端から印画紙２が予め設定された量だけ露出するまで前記駆動モータＭ２の逆転駆動を継続した後に停止することにより、挟持機構Ｃの第１挟持ローラ３５と第２挟持ローラ３６とによってのみ印画紙２を挟持するものとなり、この挟持状態では印画紙２の重量により第１挟持ローラ３５と第２挟持ローラ３６とが回転しないように前記爪車４３と爪体４４とで成るラチェット機構が機能する。

このようにフィードモータＭ４からの駆動力で搬送フレーム３２を昇降させる際には、一対のタイミングベルトＢ４が連結軸３４で同期して作動するので、この搬送フレーム３２に偏った搬送力を作用させることなく、この搬送フレーム３２の両端を第１ガイドロッド３１で案内する形態となるので、搬送フレーム３２を水平姿勢に維持した円滑な昇降を可能にしている。

また、回動フレーム２２から挟持機構Ｃへの印画紙２を受け渡す搬送シーケンスは印画紙２のサイズに拘わらず共通するものであるが、印画紙２の幅が予め設定された寸法未満である場合には、振り分け搬送モードでの搬送が行われ、印画紙２の幅が予め設定された寸法以上である場合には単列搬送モードでの搬送が行われる。

〔振り分け搬送モード〕
印画紙２の幅が予め設定された寸法未満である場合には、フィードモータＭ４からの駆動力によって搬送フレーム３２を上昇させると同時に、前記シフトモータＭ５からの駆動力によってシフトフレーム３８を前記２つの振り分け経路ＬＳのうちの一方の側に作動させる。この搬送フレーム３２の上昇と、シフトフレーム３８の作動とが行われる際には、シフトフレーム３８を振り分け経路ＬＳ上に配置する作動が先に完了し、この後に搬送フレーム３２が上昇するため、この上昇により前記操作ロッド５１の先端の接当部５１ａが対応する被操作軸６６に接当して押し上げる結果、支軸６３周りでガイドローラ６５を待避位置まで揺動させて印画紙２が通過する経路を開放する。

この後、挟持機構Ｃが前記一方の振り分け経路ＬＳ上において図７、図１０に示す受け渡し位置Ｔに達することにより、印画紙２の上端部分を前記受け入れユニットＤの受け入れローラ８０が圧着して、挟持機構Ｃから印画紙２を抜き出す形態での受け渡しが実行される。このように印画紙２の受け渡しが完了した後には、搬送フレーム３２を下降させることにより、操作ロッド５１からの接当力によって待避位置にあったガイドローラ６５をトーションバネ６９の付勢力で前記ガイド部材７２の側に揺動させ、印画紙２の垂れ下がり部分を湾曲させる形態でガイド部材７２の方向に押し出すことになる。

また、前記搬送フレーム３２を下降させる際には、シフトフレーム３８を搬送フレーム３２の横方向の中央位置（前記縦搬送経路ＬＣと一致する）にセットした状態で前述のように待機位置Ｗにセットすることにより前記回動フレーム２２から排出される印画紙２を受け取ることになる。このように次の印画紙２を受け取った場合には、シフトフレーム３８を逆方向に作動させることにより前記２つの振り分け経路ＬＳのうち他方の振り分け経路ＬＳ上で印画紙２の受け渡しを行うことになる。そして、このように２つの振り分け経路ＬＳに対して交互に印画紙２を振り分けることにより、印画紙２を２列で現像処理部ＤＥに送り込み、効率的な現像処理を実現するのである。

〔単列搬送モード〕
印画紙２の幅が予め設定された寸法以上である場合には、フィードモータＭ４からの駆動力によって搬送フレーム３２を上昇させ、この上昇により前記操作ロッド５１の先端の接当部５１ａが左右の被操作軸６６に接当して押し上げることにより支軸６３周りで左右のガイドローラ６５を待避位置まで揺動させて印画紙２が通過する経路を開放する。つまり、図９（ａ）に示すように、挟持機構Ｃを待機位置Ｗに設定した場合には、挟持機構Ｃは前記縦搬送経路ＬＣ上に位置するため、単列搬送モードで印画紙２を搬送する場合には、挟持機構Ｃに印画紙２を挟持した状態で搬送フレーム３２を単純に上昇させる制御が行われる。

また、このように搬送フレーム３２を単純に上昇させる場合でも、挟持機構Ｃで挟持された印画紙２が前記ガイド部材７２の近傍を通過するように、ガイド板３７とガイド部材７２との相対的な位置関係を設定してあり、印画紙２を受け入れユニットＤに受け渡す際には、ガイド部材７２の案内面７２ａに印画紙２を接触させることにより、印画紙２が多少湾曲していても平滑となる姿勢で受け入れローラ８０に送り込めるようにしている。

この後、挟持機構Ｃが図９（ｂ）に示す受け渡し位置Ｔに達することにより、印画紙２の上端部分を前記受け入れユニットＤの受け入れローラ８０が圧着して、挟持機構Ｃから印画紙２を抜き出す形態での受け渡しが実行される。このように印画紙２の受け渡しが完了した後には、搬送フレーム３２を下降させることにより、操作ロッド５１からの接当力によって待避位置にあったガイドローラ６５をトーションバネ６９の付勢力で前記ガイド部材７２の側に揺動させ、印画紙２の垂れ下がり部分を湾曲させる形態でガイド部材７２の方向に押し出すことになる。

この単列搬送モードでは搬送フレーム３２が上下方向に往復作動することにより、比較的大きいサイズの印画紙２であっても、連続的に現像処理部ＤＥに送り込めるものとなっている。

特に本発明では、露光ユニットＥｍの露光搬送経路ＥＬから送り出される印画紙２がリバース機構Ｒにおいて詰まり状態に陥った場合に、その詰まり状態の印画紙２を容易に除去ける構成を採用し、また、印画紙２の取り除きを容易にするよう搬送系の制御形態を設定している。

つまり、前記露光搬送経路ＥＬに配置された非接触型のセンサとしての受光素子ＰＳからの信号に基いて、露光搬送経路ＥＬに対して印画紙２の搬送を開始して印画紙２の先端を検出した後、印画紙２のサイズと搬送速度から印画紙２の後端を検出しない場合に、詰まり状態に陥ったと判断するよう前記制御ユニット９０での処理形態が設定され、この制御ユニット９０において詰まり状態に陥ったことが判別された場合には、図１５のフローチャートに示す処理が実行される。

具体的な処理として、詰まり発生と判断した場合には、露光搬送経路ＥＬでの印画紙２の搬送を停止し、リバース機構Ｒでの印画紙２の搬送を停止すると共に（＃０１、＃０２ステップ）、図１４（ａ）に示すように挟持機構Ｃの上昇により設定されたレベルまで移動させ、リバース機構Ｒを排出姿勢にセットし、詰まり発生を示すアラームを出力する（＃０３〜＃０５ステップ）。このフローチャートに表された制御は前記排出補助手段によって実行される。

この詰まり発生時の一連の作動のうち、印画紙２の詰まりが発生した直後には、露光搬送経路ＥＬの端部とリバース機構Ｒの受け入れ部位（排出部位も兼ねている）との間に印画紙２が掛け渡される状態で存在、挟持機構Ｃがリバース機構Ｒに対して比較的近い位置に存在する。

次に、図１４（ｂ）に示すように、挟持機構Ｃを上昇させてリバース機構Ｒから大きく離間した所定の位置にセットし、かつ、リバース機構Ｒを排出姿勢にセットする。この状態ではリバース機構Ｒの受け入れ部位が上方に向かうため露光搬送経路ＥＬの端部とリバース機構Ｒとの間に湾曲する形態で印画紙２が存在し、このリバース機構Ｒから上方に大きく離れた位置に挟持機構Ｃが存在する。更に、リバース機構Ｒの２２に形成した傾斜面２２Ｔを露光搬送経路ＥＬの端部側に向かわせるため、この傾斜面２２Ｔの部位と露光搬送経路ＥＬの端部側との距離を拡大すると同時に、上方に開く空間が形成され、印画紙２の除去を行い易くしている。

そして、図１４（ｂ）に示す状態において、前記ノブ４５を人為的に操作することにより、リバース機構Ｒの内部に導入されている印画紙２の先端側を送り出し、また、印画紙２の先端を自由な状態にする。この後、露光搬送経路ＥＬの印画紙２を強制的に送るノブ４８を人為的に回転操作することにより、印画紙２の除去が完了するのである。

このように本発明では、単一のリバース機構Ｒと単一の挟持機構Ｃとを備えることにより露光後の印画紙２の反転を行いながら、振り分け搬送を実現するものであり、露光搬送経路ＥＬからリバース機構Ｒに印画紙２を受け渡す際に、詰まりが発生した場合には、この詰まりを自動的に判別し、挟持機構Ｃをリバース機構Ｒから強制的に離間させ、かつ、リバース機構Ｒの姿勢を強制的に切り換える作動を自動的に行うことにより、印画紙２が詰まった部位の周囲の空間を拡大させ、詰まり状態の印画紙２の除去を容易に行わせるものにしている。また、リバース機構Ｒを構成する回転フレーム２２の端部に傾斜面２２Ｔを形成したことにより、リバース機構Ｒを排出姿勢に設定した場合に、このリバース機構Ｒと露光ユニットＥｍとの空間を拡大してリバース機構Ｒからの印画紙２の除去を行い易くすると共に、露光搬送経路ＥＬにおいて印画紙２の詰まりが発生した場合にも、印画紙２の送り出しを容易にするものとなっており、更に、露光搬送経路ＥＬの印画紙２を強制的に排出するノブ４８と、リバース機構Ｒの印画紙２を強制的に排出するノブ４５とを備えることにより、印画紙２の除去を一層容易にしている。

写真プリント装置の構成図プリント処理部で露光部への印画紙の供給経路を示す側面図露光ユニットと縦搬送装置とを示す縦断正面図縦搬送装置の側面図縦搬送装置の斜視図露光ユニットでの印画紙の搬送構造を示す分解斜視図リバース機構を受け入れ姿勢に設定した状態の縦搬送装置の縦断正面図リバース機構を排出姿勢に設定した状態の縦搬送装置の縦断正面図縦搬送経路での印画紙の搬送形態を示す図振り分け経路での印画紙の搬送形態を示す図リバース機構の構造を示す模式図リバース機構の作動形態を連続的に示す図リバース機構から挟持機構へ動力を伝えるギヤ構造を示す正面図リバース機構で印画紙の詰まりが発生した際の作動形態を示す図詰まり処理ルーチンのフローチャート

符号の説明

２感光材料
２２Ｔ傾斜面
２３、２４ローラ対
４５ノブ
Ｃ中継搬送機構・挟持機構
Ｒリバース機構
ＥＸ露光部
ＬＳ振り分け経路
Ｍ１回転駆動機構
Ｍ２搬送駆動機構
ＰＳ詰まりセンサ
Ｘ１軸芯

Claims

露光部で露光された感光材料の表裏の反転を行うリバース機構と、このリバース機構で反転した感光材料を受け取り現像処理部に送る中継搬送機構とを備えている搬送装置であって、
前記リバース機構が、前記感光材料の幅方向と平行する姿勢の軸芯周りでの揺動によって受け入れ姿勢と排出姿勢とに切り換え自在な圧着搬送型のローラ対を備え、このローラ対を前記受け入れ姿勢に設定して正転駆動することにより前記感光材料を先端側から受け入れ、この受け入れの後には、前記ローラ対を排出姿勢に設定して逆転駆動することにより前記感光材料を後端側から排出すると共に、前記圧着搬送型のローラ対を駆動する搬送駆動機構と、該リバース機構を前記軸芯周りで回転させる回転駆動機構とを備えて構成され、
前記中継搬送機構が、前記リバース機構から排出される前記感光材料を受け取る待機位置と、受け取った感光材料を現像処理部の受け入れ部に受け渡す受け渡し位置との間で移動自在に構成された挟持機構を備えて構成され、
前記リバース機構での前記感光材料の受け入れ時に詰まりセンサで前記感光材料の詰まり状態を検出した際には、前記搬送駆動機構による前記ローラ対の駆動を停止し、前記回転駆動機構の制御により前記リバース機構を前記排出姿勢に切り換える排出補助手段を備えている搬送装置。
前記詰まりセンサによって該感光材料の詰まり状態を検出した際には、前記挟持機構を前記待機位置を基準にして前記リバース機構から離間する位置にセットするよう前記排出補助手段の制御形態を設定している請求項１記載の搬送装置。
前記リバース機構は、前記露光部から水平方向に送られる感光材料を受け入れる前記受け入れ姿勢と、受け入れた前記感光材料を上方に排出するように前記軸芯周りで９０度回動した前記排出姿勢とに切り換え自在に構成されている請求項２記載の搬送装置。
前記リバース機構のローラ対の少なくとも一方の駆動軸の端部に人為的な回転操作が可能なノブを備えている請求項１〜３のいずれか１項に記載の搬送装置。
前記挟持機構が、前記現像処理部の受け入れ部に向かって直線的に移動するフィード作動と、このフィード作動方向と直交する方向に移動するシフト作動とを行えるよう構成されると共に、前記リバース機構から前記感光材料を受け取った後には、前記フィード作動と前記シフト作動とを行うことにより、複数の振り分け経路に前記感光材料を振り分けて送り出すよう構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の搬送装置。