JPS62101045A - ウエ−ハの中心合せ装置 - Google Patents

ウエ−ハの中心合せ装置

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JPS62101045A
JPS62101045A JP24095585A JP24095585A JPS62101045A JP S62101045 A JPS62101045 A JP S62101045A JP 24095585 A JP24095585 A JP 24095585A JP 24095585 A JP24095585 A JP 24095585A JP S62101045 A JPS62101045 A JP S62101045A
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wafer
center
sliding ring
rotating
sliding
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好英 諏訪
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Cyそ明の技ifI分野j この発明は、オリJンテーシ白ンフラッI−8有する半
導体ウェーハなどの中心を11M1− jひ罫に合せる
つl−ハの中心合せ装置に関する。1(発明の技術的背
鎗とその問題点〕 ウェーハの中心を合せる装置には1Φ々の方式があるが
、つぎのような方式が代表的である。す<。
わら、第3図に示すものは、ウェーハ中心合せポジショ
ン1の片側に複数の回転【〕−ラ2・・・を設(」、ウ
ェーハ3をエアーもしくは1頃斜によって前記回転ロー
ラ2・・・側に押付けてウェーハ3を回転させるととも
に、前記回転ローラ2・・・のうら、3藺をウェーハ3
の円周面に沿って配設し、かつ両端の回転ローラ2a、
2aの間隔をウェーハ3のオリエンテーションフラッh
3a(以下、オリフラ)の良さに設定する。そして、回
転ローラ2・・・によって回転するウェーハ3のオリフ
ラ3aが回転ローラ2aと2aどの間に位置すると、ウ
ェーハ3は矢印a方向に落ち込み回転が停止する。この
どき、・ウェーハ3のオリフラ3aは中間の回転ローラ
21)ど非接触状態となり、この状態をたとえばフィト
ディテクタによって検出することにより、オリフラ3a
の位置J−j J:びウェーハJ3の中心8〜i!をし
ている。
また、第4図に示すものは、ウェーハ3をチャック(図
示しない)によって吸着した状態で回転させ、オリフラ
3aがローラ4aと4aに平行な方向を向いたとき、こ
れをフォトディテクタなどで検出、回転を停止してバキ
ュームチャックを解除し、シリンダなどによってウェー
ハ3をローラ40方向に押し、ウェーハ中心合せポジシ
ョン1の片側に設けた複数の回転自在なローラ4・・・
に当撞し、オリフラ3aの位置およびびウェーハ3の中
心合せを行なっている。
しかしながら、前記いずれの中心合せ装置においても、
ローラがウェーハの外周面に沿って配設されているため
、ウェーハの外径にバラツキがあると、ウェーハの外周
面がすべてのローラに接触することはできず、ウェーハ
の中心位置にずれが生じるとともに、オリフラの長さに
もバラツキがあるため、オリフラ位置を正確に位置決め
することはできないという不都合がある。
また、前述のように問題点を解決するために、第5図お
よび第6図に示すように構成したものも知られている。
第5図に示すものは、ウェーハ中心合せポジション1を
囲繞するように配設した複数個のローラ5・・・の外側
に駆動ベルト6を掛渡し、この駆動ベルト6を一対の駆
動ローラ7によって矢印方向に走行させる。さらに、前
記各ローラ5・・・の偏心位置に接触子8を取付け、ロ
ーラ5・・・の回転によって接触子8・・・をウェーハ
3の中心方向に変位させることによってウェーハ3の外
周面を中心方向に押し付けて中心合せをするようにした
ものである。第6図に示すものは、つI−ハ中心合せポ
ジション1を囲繞するように配設した複数−の揺動アー
ム9・・・を外方に付勢するとともに、その先端に接触
子10・・・を設け、これら揺動アーム9・・・を押し
リング11を上方I\移動させることによって接触子1
0・・・をウェーハ3の外周面を中心方向に押圧させて
中心合せするようにしたものである。
このように構成することによって、ウェーハの外径にバ
ラツキがあっても、その中心合せが可能であるが、第5
図の場合には駆動ローラ7によって駆動ベル1−〇を走
行させているため、駆動ベル(−6に部分的にたわみが
生じて駆動ベル(・6にスリップ現象が生じ、これを補
正する機構が必要となる。また、第6図の場合には押し
リング11を水平に上下移動させることが困難−〇ある
とともに、)δ触子10・・・の位置調整が難しいとい
う問題がある。
〔発明の目的) この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その
目的とするところは、ウェーハのオリフラ位置がどの位
置にあっても、またウェーハの外径にバラツキがあって
もウェーハの中心を正確に合せることができるウェーハ
の中心合せ装置を提供することにある。
〔発明の概要〕
この発明は、前記目的を達成するために、水平面内で回
転自在に支持されるととらにウェーハ設置部を囲繞する
摺動リングの周縁に複数の回動アームを等間隔に配設し
、これら回動アームの一端部に回動アームの回動に伴っ
て前記ウェーハの外周面を中心方向に押圧する接触子を
設け、前記各回動アームを同一変位させ接触子をウェー
ハの中心に対して進退させることによりウェーハの中心
を合せるように構成したことにある。
〔発明の実施例) 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第1図はウェーハの中心合せ装置を上方から見た状態で
、第2図はその一部を断面した側面図である。図中21
は、リング状に形成された固定ベースであり、この固定
ベース21の上面には軸受22を介して摺動リング23
が水平面内で回転自在に支持されている。そして、この
摺動リング23によってウェーハmM部24を囲繞して
おり、このウェーハ設置部24にはウェーハ搬送路(図
示しない)を介して搬入されたウェーハ25をその下面
から真空吸着するバキュームチャック26が設りられて
いる。さらに、前記摺動リング23の正面には周方向に
等間隔に複数個、この実施例によれば6gのてこ式接触
機構27・・・が設けられている。これらでこ式接触υ
!横27・・・は同一構造であるため、その1個につい
て説明すると、28は回動アームであり、この回動アー
ム28の中間部は枢支ビン2つによって前記回動リング
23の上面に回動自在に枢支されている。そして、この
回動アーム28の一端部にはつまみローラ30が回転自
在に軸支され、このつまみローラ30の上面の偏心位置
には円柱状の接触子31が固定され−Cいる。すなわち
、つまみローラ30を回転することによって接触子31
が公転して前記ウェーハ25の外周面に対して進退する
ようになっている。
また、回動アーム28の他端部における側面には摺動板
32が一体に固定され、これと対向する前記固定ベース
21の上面には摺動ビン33が突設されている。ざらに
、前記回動アーム28の端部と摺動リング23の外周面
に突設したボスト34との間には1習動板32と摺動ビ
ン33とを圧接するための引張りばね35が張設され、
回動アーム28を回動させる回動手段28aを構成して
いる。
そして、摺動リング23が時計方向に回転したとき摺動
板32が1習動ピン33と摺動しながら回動アーム28
が枢支ビン29を支点として反時計方向に回動して接触
子31がウェーハ25の外周面に向って前准し、逆に摺
動リング23が反時計方向に回転したとき回動アーム2
8は時8士方向に回動して接触子31がウェーハ25の
外周面から後退するようになっている。しかも、前記で
こ式接触機構27・・・の回動アーム28は同時に同一
変位するように構成されている。
このように構成された摺動リング23の外周面の一部に
は外方に向って作!136が突設されていて、この作動
杆36の先端部はこれと直角方向に設置されたアクチュ
エータ37と連結されている。そして、アクチュエータ
37によって回動ケる作動杆36によって履動リング2
3が回転するようになっている。なお、38は摺動リン
グ23の外周面の一部に突設したマニュアル操作アーム
であり、調整時に摺動リング23を回転するものである
。また、39は接触子31を調整づるときに1習動リン
グ23を固定ベース21に固定する固定用治具である。
しかし−C1各てこ式IIl描27・・・の接触子31
・・・が同一内接円をなすようにセツテ、rングを行な
うため、マニュアル操作アーム38を操作して摺動リン
グ23を回転させて各回動アーム28・・・8調整指示
位置に合せろ。そして、固定用治具39によって回動リ
ング23を固定する。この状態で、マスク円盤(図示し
ない)をウェーハ設置部24のバキュームチトツク26
に吸着する。そして、各てこ式接触典構27・・・のつ
まみローラ30を回転させて接触子31をマスク円盤の
外周面に接触する。
このようにして各てこ式接触機M427・・・の接触子
31・・・をセツティングしたのら、固定用冶具39に
よる摺動リング23の固定を解除しマスク円盤を取り外
したのら、ウェーハ25の中心合せを11なう。この場
合、ウェーハ搬送路を介して搬入されたウェーハ25は
バキュームヂャック26によって吸着されてウェーハ設
置部24にセットされるー。つぎに、アクチュエータ3
7が作動して作動杆36が矢印方向に回動すると、1g
初シリング23時計方向に回転(実際には数度の回動角
)する。したがって、各てこ式接触機構27・・の袷勤
ビン33と摺動板32とが摺動し、回動アーム28は枢
支ビン29を中心どじて反時こ1方向に回動する。した
がって、接触子31・・・(まウェーハ設置部24の中
心方向に移動してウェーハ25の外周面を6方向からそ
の中心方向に押圧する。このため、ウェーハ25は中心
位置に移動し、この状態で前記バキュームチ1?ツク2
6によってウェーハ25を吸着することによってつT−
ハ25の中心合ぜができる。このとき、ウェーハ25の
オリフラ25aの存在によって6個てこ式接触懇構27
・・・のうち、1個の接触子31はオリフラ25aに対
向して非接触状態となるが、残りの5個の接触子31に
よってウェーハ25の中心合ぜが可能であり、そのオリ
フラ25aの位置がどの(ひ置であってb中心合せに影
響すること(ユないが、その接触子31のfl、!]数
は5個以上であることが望ましい。これら一連の動作に
よってウェーハ25の中心合せを行なったのらであれば
、固体兇像素子とウェーハ自身の回動とによってオリフ
ラ25aを非接触で検出することもできる。
なお、前記一実施例によれば、ml71リング23を回
転する手段としてアクチュエータによって回動する作動
杆を用いたが、これに限定されず、伯の回転駆動手段で
もよく、また各回動アームを回動させる手段として1習
勤板と摺動ビンとを用いたが、この構造においても限定
されるものではない。
そして、この発明のウェーハ中心合せ装置は、ウェーハ
検査工程、露光工程、各種処理工程等の半導体製造工程
において、ウェーハの中心合せを必要とする工程であれ
ばどこでも使用できる。
〔発明の効果) 以上説明したように、この発明によれば、ウェーハの外
径にバラツキがあっても、オリエンテーションフラッ1
−の位置がどの位置にあっても、ウェーハの外周から同
時に同一変位する複数回の接触子によって中心方向に押
圧することにより、正確に中心合せすることができると
いう効果を奏する。
【図面の簡単な説明】 第1図はこの発明の一実施例を示すウェーハ中心合せ装
置の平面図、第2図は同じく一部を縦断ある。 21・・・固定ベース、23・・・摺動リング、24・
・・ウェーハ設置部、25・・・ウェーハ、28a・・
・回動手段、28・・・回動アーム、31・・・接触子
。 出願人代理人 弁理士 鈴 TX  武 彦28・・−
回!カアーA 31−・−P隅予 28.1.、、I]QfN 25  、、、”7エ −ノ\ 第 2 図 第3図 第5図 j(1 第4図 第6図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 固定ベースと、この固定ベースに水平面内で回転自在に
    支持されるとともにウェーハ設置部を囲繞する摺動リン
    グと、この摺動リングの周縁に等間隔に配設されるとと
    もにこの摺動リングに対して水平面内で回動自在に枢支
    された複数個の回動アームと、これら回動アームの一端
    部に設けられ回動アームの回動に伴つて前記ウェーハの
    外周面を弾性的に押圧する接触子と、前記固定ベースと
    摺動リングとの間に設けられ摺動リングの回転に伴つて
    各回動アームを同一変位させ接触子をウェーハの中心に
    対して進退させる回動手段とを具備したことを特徴とす
    るウェーハの中心合せ装置。
JP24095585A 1985-10-28 1985-10-28 ウエ−ハの中心合せ装置 Granted JPS62101045A (ja)

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JPH0334216B2 JPH0334216B2 (ja) 1991-05-21

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