CN102794569B - 晶片电阻激光自动划线设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种晶片电阻激光自动划线设备，包括一机架，收料机构，用于加持待加工的基板或者将加工后的基板输送到收料料仓；输料机构上活动连接收料机构，该收料机构可以在输料机构上运动，输料机构的一端下部设置有送料料仓，输料机构的另一端下部设置有收料料仓，输料机构中部的下端设置有六轮偏心连杆中心定位机构；吹气机构，用于对收料机构加持的待加工的基板进行吹气除杂处理；六轮偏心连杆中心定位机构，用于对收料机构所加持的待加工的基板进行定位；光纤激光机，用于对经过六轮偏心连杆中心定位机构进行定位后的基板进行切线；控制箱，用于控制收料机构、输料机构、吹气机构、六轮偏心连杆中心定位机构和光纤激光机进行工作。

Description

晶片电阻激光自动划线设备

技术领域

本发明涉及一种电子被动元件设备，特别是涉及一种晶片电阻激光自动划线设备。

背景技术

以往晶片电阻的“导体”和“电极”大多采丝网印刷工艺，晶片电阻的主体均为陶瓷片，一般分中基板和小基板，大小尺寸分别是60*70mm、50*60mm，厚度为0.5mm左右，每片基板根据电阻型号规格的不同，从几百颗电阻到几千颗不等，每列电阻之间均有一定的间隙，丝网印刷工艺对于每颗电之间的各距离是通过专用定制的“网版”而实现的，行业上统称为“印刷厚膜膜制程”，以下简称为厚膜制程。

而随着电子行业的量化和生产成本不断提高，近几年在晶片电阻行业内出现一种新的晶片电阻制程，行业上称为“溅射薄膜制程”，以下简称为薄膜制程，此制程的最大优点是比厚膜制程成本大幅降低，且相对厚膜制程更为环保，此制程中的电极和导电体均为溅射而渡上的，溅射只能把整片基板全部渡上，而每列电阻之间的间隙是在溅射之前通过丝网印刷水溶桨料，行业上称为腌膜层，待溅射电渡完成后通过超声波水洗，把腌膜层洗掉，从而有效的控制了每列电阻之间的间距；然而，虽然腌膜层为水溶性桨料，按原则上是遇水则溶解，但在溅射电渡时表面上同样被附着了一层类似金属的电阻导体，如此一来给超声波水洗带来了相当的难度，因为表面附着了电阻导体后，水渗透不进水溶性桨料层，经常出现清洗不干净，给产品品质带来了不稳定；

由此可见，上述现有的晶片电阻制程设备的在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决晶片电阻制程设备存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有适切的结构能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。

有鉴于上述现有的晶片电阻制程设备存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的晶片电阻激光自动划线设备，能够改进一般现有的晶片电阻制程设备，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。

发明内容

本发明的主要目的在于，克服现有的晶片电阻制程设备存在的缺陷，而提供一种新型结构的晶片电阻激光自动划线设备，所要解决的技术问题是使其送料、收料为一体，单轴伺服传动，搭配微型六轮偏心连杆中心定位机构，从而更加适于实用，且具有产业上的利用价值。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种晶片电阻激光自动划线设备，包括一机架，

收料机构，用于夹持待加工的基板或者将加工后的基板输送到收料料仓；

 输料机构上活动连接收料机构，该收料机构可以在输料机构上运动，所述输料机构的一端下部设置有送料料仓，所述输料机构的另一端下部设置有收料料仓，所述输料机构中部的下端设置有六轮偏心连杆中心定位机构；

吹气机构，用于对收料机构夹持的待加工的基板进行吹气除杂处理；

六轮偏心连杆中心定位机构，用于对收料机构所夹持的待加工的基板进行定位；

光纤激光机，用于对经过六轮偏心连杆中心定位机构进行定位后的基板进行切线；

控制箱，用于控制所述收料机构、所述输料机构、所述吹气机构、所述六轮偏心连杆中心定位机构和所述光纤激光机进行工作。

前述的晶片电阻激光自动划线设备，其中，所述输料机构，具有主体滑动座以及设置在主体滑动座上的驱动部，所述主体滑动座上设置有收料机构，驱动部驱动该收料机构同时完成取料和送料的动作，收料机构包括：第一真空吸盘吸料机构和第二真空吸盘吸料机构，两真空吸盘吸料机构通过双吸盘连接板固定连接。

前述的晶片电阻激光自动划线设备，其中，所述吹气机构，设置有带侧壁的主体固定块，所述主体固定块一侧壁上固定有感应装置，所述主体固定块另一侧壁上固定有吹气装置，通过感应装置传递信息带动吹气装置完成吹气动作；所述吹气装置为一通过设置在主体固定块侧壁上的限位槽所固定的吹气块，所述限位槽沿主体固定块侧壁的竖直方向设有导轨，工作时，吹气块沿限位槽导轨做上下运动。

前述的晶片电阻激光自动划线设备，其中，所述六轮偏心连杆中心定位机构包括底座，在该底座一面上设置有六个滑台，在六个滑台上设置有产品定位轮，其中，在该底座一面上部和下部均设置有两个滑台，在该底座一面的左右部均设置有一个滑台，在该底座的另一面上设置有传动汽缸，所述传动汽缸通过传动挡片与滑台相连接，所述滑台六个滑台通过六轮传动机构相连通，六个滑台同时运动。

前述的晶片电阻激光自动划线设备，其中，所述的六轮传动机构包括中心定位杆，四个滑动连杆和两个偏心传动轮，其中中心定位杆的两端分别于左右滑台相连接，所述中心定位杆的左右两端分别于偏心传动轮相连接，该偏心传动轮上分别对应活动连接着两个滑动连杆的一端，所述滑动连杆的另一端分别对应连接所述上部和下部的滑台，通过滑动连杆带动设置在上部和下部的滑台上下运动，通过中心定位杆带动左右部的滑台左右运动。

借由上述技术方案，本发明晶片电阻激光自动划线设备至少具有下列优点：

采用收料机构、输料机构、吹气机构和六轮偏心连杆中心定位机构，将送料、收料为一体，单轴伺服传动，搭配微型六轮偏心连杆中心定位机构，在实际的运用过程中，提高了电阻导体制作品质；

本发明的输料机构设置两个真空吸盘吸料机构，实现了送料与取料动作的同时完成，减少了组片生产过程中设备的配置，节约了设备空间，进一步降低了检修的难度；在主体滑动座上设置皮带张紧螺丝，轻松地实现了皮带的松紧操作。

本发明的输料机构通过设置下降复位弹簧，吸盘下降取料时只利用弹簧力量，弹簧力量缓冲效果好，不易将产品压破；使用埋入式气缸使整个收料机构结构更加紧凑；采用双升降轴，搭配双边四支内置微型直线轴承，机构运行平稳且省成本；升降高度采用简易的内六角螺丝调整，方便实用。

本发明的吹气机构用限位槽定位并在主体固定块侧壁的竖直方向设有导轨，工作时，可上下滑动调整吹气块的安装高度，准确调整吹气口的位置；光电感应器固定在感应器安装块上，通过调整螺丝可对光电感应器做上下调整以及角度调整，准确灵活的调到合适的机械位置。

本发明的六轮偏心连杆中心定位机构，结构精致，通过传动机构带动滑台运动，进而带动产品定位轮同时向中心方向定位，重复定位精度高，同时传动机构结构紧凑，利于实用。

综上所述，本发明特殊结构的晶片电阻激光自动划线设备，送料、收料为一体，单轴伺服传动，搭配微型六轮偏心连杆中心定位机构，从而更加适于实用，且具有产业上的利用价值。其具有上述诸多的优点及实用价值，并在同类产品中未见有类似的结构设计公开发表或使用而确属创新，其不论在结构上或功能上皆有较大的改进，在技术上有较大的进步，并产生了好用及实用的效果，且较现有的晶片电阻制程设备具有增进的多项功效，从而更加适于实用，而具有产业的广泛利用价值，诚为一新颖、进步、实用的新设计。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

图1为发明的晶片电阻激光自动划线设备的结构示意图。

图2为本发明的收料机构的结构示意图。

图3为本发明六轮偏心连杆中心定位机构的结构示意图。

图4为本发明六轮偏心连杆中心定位机构的主视图。

图5为本发明输料机构的结构示意图。

图6为本发明吹气机构的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的晶片电阻激光自动划线设备其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1一种晶片电阻激光自动划线设备，包括一机架9，收料机构，用于夹持待加工的基板或者将加工后的基板输送到收料料仓；收料机构为两个，一个用于夹持待加工的基板的第二真空吸盘吸料机构3，一个用于将加工后的基板输送到收料料仓的第一真空吸盘吸料机构4，输料机构2上活动连接第一真空吸盘吸料机构4和第二真空吸盘吸料机构3，第一真空吸盘吸料机构4和第二真空吸盘吸料机构3可以在输料机构2上运动，输料机构2的一端下部设置有送料料仓1，输料机构2的另一端下部设置有收料料仓7，输料机构2中部的下端设置有六轮偏心连杆中心定位机构5；吹气机构10，用于对第二真空吸盘吸料机构3夹持的待加工的基板进行吹气除杂处理；六轮偏心连杆中心定位机构5，用于对第二真空吸盘吸料机构3所夹持的待加工的基板进行定位；光纤激光机6，用于对经过六轮偏心连杆中心定位机构5进行定位后的基板进行切线；控制箱8，通过控制箱8控制所述第一真空吸盘吸料机构4，第二真空吸盘吸料机构3，输料机构2，吹气机构10，六轮偏心连杆中心定位机构5和光纤激光机6进行工作。

具体工作过程为：

在送料料仓1中放置数个待加工的基板，自动上升至吹气机构10，在输料机构2上的用于夹持待加工的基板的第二真空吸盘吸料机构3在送料料仓1中取料，然后第二真空吸盘吸料机构3移动到六轮偏心连杆中心定位机构5的上部，将产品置于六轮偏心连杆中心定位机构5处，进行定位，然后通过输料机构2移动待加工的基板采用光纤激光机6进行划线，划线完成后，输料机构4将基板运送到收料料仓7，通过第一真空吸盘吸料机构4放料，然后第二真空吸盘吸料机构3移至送料料仓1上方进行取料，如此循环工作。

如图2所示，本发明的收料机构，设置有升降主体14，升降主体14内部两侧贯穿有升降轴16，并且升降轴16穿通整个升降主体14，升降主体14内两升降轴中间位置设置埋入式气缸18，该埋入式气缸18用于提供收料机构所需动力。升降主体14上部设置有上盖板15，埋入式气缸18伸缩轴穿出上盖板15，升降主体14内两根升降轴16两侧分别设置有微型直线轴承，采用双升降轴，搭配双边四支内置微型直线轴承，机构运行平稳。升降轴16延伸出上盖板15的部分与埋入式气缸18伸缩轴穿出上盖板15的部分共同连接有升降轴连接块17，升降轴连接块17上部与埋入式气缸18伸缩轴穿出上盖板15的部分相对应处设置有吸盘高度微调螺丝19，用于调节升降主体14的升降高度。升降主体14一侧壁下部设置有埋入式气缸进气口13，埋入式气缸进气口13实现埋入式气缸内气体的吸收和排除。升降主体14的底部连接两根下降复位弹簧12，下降复位弹簧12包裹升降轴16延伸出升降主体14底部的部分，该下降复位弹簧用于缓冲升降主体下降时产生的冲击。升降轴16延伸出升降主体14底部的部分固定在吸盘升降上固定板11上，吸盘升降上固定板11侧壁上设置有气盘真空进气口20，吸盘升降上固定板1底部设置有硅胶真空吸盘21，用于取料，进而将物料运输转移。

如图3所示，六轮偏心连杆中心定位机构，包括底座，在该底座一面上设置有六个滑台，分别为第一滑台31、第二滑台32、第三滑台33、第四滑台34、第五滑台35和第六滑台36，在该滑台上设置有产品定位轮，产品定位轮对应为第一产品定位轮48、第二产品定位49、第三产品定位轮50、第四产品定位轮51、第五产品定位轮52和第六产品定位轮53，其中，在该底座一面上部和下部均设置有两个滑台，在该底座一面的左右部均设置有一个第五滑台35和第六滑台36，在该底座的另一面上设置有传动汽缸38，传动汽缸38通过传动挡片37与滑台相连接，滑台六个滑台通过六轮传动机构相连通，六个滑台同时运动。六轮传动机构包括中心定位杆44、第一滑动连杆39、第二滑动连杆40、第三滑动连杆41、第四滑动连杆42、第一偏心传动轮46和第二偏心传动轮47，其中，中心定位杆44的两端分别于第五滑台35和第六滑台36相连接，中心定位杆44的左右两端分别于第一偏心传动轮46和第二偏心传动轮47相连接，第一偏心传动轮46上分别对应活动连接着第一滑动连杆39和第二滑动连杆40的一端，第一滑动连杆39和第二滑动连杆40的另一端分别对应连接第一滑块31和第三滑块33，第二偏心传动轮47上分别对应活动连接着第三滑动连杆41和第四滑动连杆42，第三滑动连杆41和第四滑动连杆42的另一端分别对应连接第二滑块32和第四滑块34，通过第三滑动连杆41和第四滑动连杆12带动第二滑块32和第四滑块34上下运动，中心定位杆44的顶端通过传动杆43和第六滑块36相连接，中心定位杆44的末端通过第二传动杆45和第五滑块35相连接，通过中心定位杆44带动第五滑块35和第六滑块36左右运动，传动汽缸38通过传动挡片37与固定在底座上第五滑块35相连接，当然也可以把传动汽缸38通过传动挡片37与固定在底座上第六滑块36相连接。

如图5所示的输料机构，具有整体为矩形结构的主体滑动座61，沿着主体滑动座61立侧面的长轴方向设置有精密线性滑轨64，用于固定第一真空吸料机构4和第二真空吸盘吸料机构3，第一真空吸盘吸料机构4和第二真空吸盘吸料机构3之间通过双吸盘连接板63固定距离。伺服电机66设置在主体滑动座61立侧面一端驱动主动皮带轮69，主动皮带轮69通过同步皮带67带动从动皮带轮实现动力的传递。伺服电机66伺服驱动，同步皮带67传动，使第一真空吸盘吸料机构4和第二真空吸盘吸料机构3共同在精密线性滑轨64上来回移动，第二真空吸盘吸料机构3作为送料用，第一真空吸盘吸料机构4作为收料用，其中第一真空吸盘吸料机构4和第二真空吸盘吸料机构3之间的距离与左右移动距离相等。第一真空吸盘吸料机构4和第二真空吸盘吸料机构3上部与主体滑动座61相连接处分别设置第一空气汇流板60和第二空气汇流板72。同时，在主体滑动座61设置从动皮带轮68一端开孔，设有皮带张紧螺丝71，用于调节皮带松紧。

如图6所示，吹气机构，设置有带侧壁的主体固定块81，主体固定块81为设有底板的框型结构，两侧壁对称的设置在底板上，其中主体固定块81一侧壁上固定有感应装置，另一侧壁上固定有吹气装置，通过感应装置传递信息带动吹气装置完成吹气动作。吹气装置为一通过设置在主体固定块81侧壁上的限位槽所固定的吹气块82，其限位槽沿主体固定块81侧壁的竖直方向设有导轨，工作时，吹气块82沿限位槽导轨做上下运动，可上下滑动吹气块82的安装高度，准确调整吹气口的位置。感应装置包括感应器安装块83，该感应器安装块83上设置有用于实现信号传输的光电感应器84。用于安装感应装置的侧壁上设置有用于调整感应装置安装高度的调整螺丝85，调整高度时，调整螺丝85在主体固定块81侧壁上设置的凹槽内上下运动，通过调整螺丝85可对光电感应器84做上下调整以及角度调整，准确灵活的调到合适的机械位置。

上述如此结构构成的本发明晶片电阻激光自动划线设备的技术创新，对于现今同行业的技术人员来说均具有许多可取之处，而确实具有技术进步性。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种晶片电阻激光自动划线设备，其特征在于：包括一机架，收料机构，用于夹持待加工的基板或者将加工后的基板输送到收料料仓；输料机构上活动连接所述收料机构，该收料机构可以在输料机构上运动，所述输料机构的一端下部设置有送料料仓，所述输料机构的另一端下部设置有收料料仓，所述输料机构中部的下端设置有六轮偏心连杆中心定位机构；吹气机构，用于对所述收料机构夹持的待加工的基板进行吹气除杂处理；六轮偏心连杆中心定位机构，用于对所述收料机构所夹持的待加工的基板进行定位；光纤激光机，用于对经过所述六轮偏心连杆中心定位机构进行定位后的基板进行切线；控制箱，用于控制所述收料机构、所述输料机构、所述吹气机构、所述六轮偏心连杆中心定位机构和所述光纤激光机进行工作。

2.根据权利要求1所述的晶片电阻激光自动划线设备，其特征在于：所述输料机构，具有主体滑动座以及设置在主体滑动座上的驱动部，所述主体滑动座上设置有收料机构，驱动部驱动该收料机构同时完成取料和送料的动作，收料机构包括：第一真空吸盘吸料机构和第二真空吸盘吸料机构，两真空吸盘吸料机构通过双吸盘连接板固定连接。

3.根据权利要求1所述的晶片电阻激光自动划线设备，其特征在于：所述吹气机构，设置有带侧壁的主体固定块，所述主体固定块一侧壁上固定有感应装置，所述主体固定块另一侧壁上固定有吹气装置，通过感应装置传递信息带动吹气装置完成吹气动作；所述吹气装置为一通过设置在主体固定块侧壁上的限位槽所固定的吹气块，所述限位槽沿主体固定块侧壁的竖直方向设有导轨，工作时，吹气块沿限位槽导轨做上下运动。

4.根据权利要求1所述的晶片电阻激光自动划线设备，其特征在于：所述六轮偏心连杆中心定位机构包括底座，在该底座一面上设置有六个滑台，在六个滑台上均设置有产品定位轮，其中，在该底座一面上部和下部均设置有两个滑台，在该底座一面的左右部均设置有一个滑台，在该底座的另一面上设置有传动汽缸，所述传动汽缸通过传动挡片与滑台相连接，所述六个滑台通过六轮传动机构相连通，六个滑台同时运动。

5.根据权利要求4所述的晶片电阻激光自动划线设备，其特征在于：所述的六轮传动机构包括中心定位杆，四个滑动连杆和两个偏心传动轮，其中中心定位杆的顶端和末端分别与左右滑台相连接，所述中心定位杆的左右两端分别与偏心传动轮相连接，该偏心传动轮上分别对应活动连接着两个滑动连杆的一端，所述滑动连杆的另一端分别对应连接所述上部和下部的滑台，通过滑动连杆带动设置在上部和下部的滑台上下运动，通过中心定位杆带动左右部的滑台左右运动。