CN207954975U - 定位装置及印刷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种定位装置及印刷装置，涉及产品加工技术领域。该定位装置包括载台，载台上滑动连接有多个夹紧件，多个夹紧件沿待加工产品的周向分散分布，且待加工产品的其中一个侧壁至少对应两个夹紧件，其余每个侧壁至少对应一个夹紧件；还包括多个与夹紧件一一对应的驱动装置；该印刷装置包括机架、印刷机构和上述定位装置，定位装置的底板可拆卸式固接于机架上，印刷机构设于机架上。多个驱动装置相对独立运动，各自的驱动行程也可以控制调节，只需根据待加工产品在载台上的加工位置相应调节各个驱动装置驱动夹紧件达到的夹紧位置即可，从而实现待加工产品在载台上不同位置和不同角度的定位。

Description

定位装置及印刷装置

技术领域

本实用新型涉及产品加工技术领域，尤其涉及一种定位装置及印刷装置。

背景技术

产品加工过程中，如手机、手表、仪表等电子产品表面文字或图案的印刷，印刷过程均需要固定待加工产品固定不动，以确保产品加工的精度和品质，因此产品加工过程都需要定位机构对待加工产品进行位置固定。

现有的定位装置一般包括载台，载台上设有位置固定的固定定位件和位置可以移动的活动定位件，其中，活动定位件一般包括电机和滚珠丝杆，电机驱动滚珠丝杆中的螺杆转动，螺杆上的螺母沿螺杆长度方向驱动待加工产品运动，最终，待加工产品夹紧固定在固定定位件与活动定位件之间，待加工产品经过该定位装置定位后的位置均为固定位置，当加工装置对待加工产品进行加工过程中需要待加工产品进行位置或角度调整时，该定位装置无法实现对待加工产品的位置和角度调整。

即，现有的定位装置仅能将待加工产品定位在固定位置，无法对待加工产品的位置和角度进行灵活调整。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位装置及印刷装置，以解决现有技术中存在的定位装置仅能将待加工产品定位在固定位置，无法对待加工产品的位置和角度进行灵活调整的技术问题。

本实用新型提供的定位装置，包括载台，所述载台上滑动连接有多个夹紧件，多个所述夹紧件沿待加工产品的周向分散分布，且所述待加工产品的其中一个侧壁至少对应两个所述夹紧件，其余每个侧壁至少对应一个所述夹紧件；

还包括多个驱动装置，多个所述驱动装置与多个所述夹紧件一一对应，且所述驱动装置用于驱动所述夹紧件靠近或远离所述待加工产品。

进一步的，所述载台上设有多个条形孔，所述夹紧件滑动卡接于所述条形孔内，且所述夹紧件的顶端凸出所述载台的载物面；所述驱动装置用于驱动所述夹紧件沿所述条形孔内往复运动。

进一步的，所述条形孔的长度方向均相应垂直于所述待加工产品侧壁所在的平面。

进一步的，所述待加工产品包括四个侧壁，所述条形孔为五个，其中两个所述条形孔对应所述待加工产品的一个侧壁，另外三个所述条形孔分别对应所述待加工产品的另外三个侧壁。

进一步的，与所述待加工产品同一侧壁相对应的两个所述条形孔分别靠近该侧壁的两端位置，另外三个所述条形孔分别靠近对应侧壁的中部位置。

进一步的，还包括底板，所述底板与所述载台相对应，且位于所述载台的底部，所述底板与所述载台之间通过支撑柱支撑形成安装空间，所述驱动装置位于所述安装空间内，且安装于所述底板上。

进一步的，所述载台和所述底板对应均为矩形，所述支撑柱为四个，四个所述支撑柱均支撑于所述载台和所述底板之间，且分别与所述矩形的四个角一一对应。

进一步的，所述夹紧件包括滚针轴承，所述滚针轴承的轴承内圈连接于所述驱动装置的驱动端上，轴承外圈穿过所述条形孔伸出所述载台的载物面

进一步的，所述驱动装置包括直线导轨和直线电机，所述直线导轨设于所述底板上，且与所述条形孔相对应；所述直线电机包括初级和次级，所述次级固设于所述直线导轨上，所述初级设于所述次级的上方，且能够沿所述次级相对滑动，所述滚针轴承的轴承内圈与所述初级固接。

本实用新型的另一个目的在于提供一种印刷装置，包括机架、印刷机构和上述定位装置，所述定位装置的底板可拆卸式固接于所述机架上，所述印刷机构设于所述机架上，且位于所述载台的上方，所述印刷机构用于向固定在所述载台上的待加工产品上印刷图形，该印刷装置具有上述定位装置的所有技术效果。

本实用新型定位装置及印刷装置的有益效果为：

本实用新型提供的定位装置及印刷装置，其中，定位装置包括用于承载待加工产品的载台、用于夹紧待加工产品将待加工产品固定在载台上的夹紧件和用于驱动夹紧件靠近或远离待加工产品以夹紧或放松待加工产品的驱动装置；其中，印刷装置包括用于支撑的机架、用于定位待加工产品的定位装置和用于向固定在载台上的待加工产品上印刷图形的印刷机构。

使用时，将待加工产品放在载台上大致位置，待加工产品位于多个夹紧件之间，根据待加工产品的加工位置控制各个驱动装置的驱动行程，待加工产品的其中一个侧壁至少对应两个分散分布的夹紧件，定义该侧壁为第一侧壁，其余每个侧壁至少对应一个夹紧件，定义这些侧壁为第二侧壁，具体的，可以首先控制第一侧壁对应的驱动装置驱动夹紧件到达设定位置，两个夹紧件可以确定一条直线，即第一侧壁对应的至少两个夹紧件可以确定待加工产品的第一侧壁第一方向(与该直线垂直的方向)的位置；随后控制与第一侧壁相邻的第二侧壁对应的驱动装置驱动夹紧件，待加工产品在夹紧件的驱动下沿该直线运动到达加工位置，第一侧壁两端各连接一个第二侧壁，每个第二侧壁至少对应一个驱动装置和夹紧件，两个第二侧壁对应的夹紧件相对靠近待加工产品，直至夹紧待加工产品，从而确定待加工产品在第二方向(与第一方向垂直的方向，其中，第一方向和第二方向均平行于载台的载物面)的位置；最后控制第一侧壁相对的一个或多个第二侧壁对应的驱动装置驱动夹紧件靠近待加工产品，直至使得待加工产品与第一侧壁对应的夹紧件压紧，从而实现对待加工产品的定位。

待加工产品在载台上固定后，控制印刷装置的印刷机构向下运动，与待加工产品抵接，并在待加工产品上印刷图形；印刷完成后，印刷机构向上运动回复原位，控制驱动装置驱动夹紧件回复原位，取下加工后的产品即可。

其中，待加工产品的第一侧壁对应至少两个夹紧件，一方面，可以增强待加工产品压紧定位的稳定性；另一方面，可以减少待加工产品定位后仅有一个受力点容易发生转动而影响加工精度情况的发生。此外，这里需要说明的是，夹紧件对待加工产品定位的顺序并不仅限于上述顺序，其他顺序也可以。

多个驱动装置相对独立运动，各自的驱动行程也可以控制调节，只需根据待加工产品在载台上的加工位置相应调节各个驱动装置驱动夹紧件达到的夹紧位置即可，从而实现待加工产品在载台上不同位置和不同角度的定位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的定位装置的第一三维结构示意图，其中，待加工产品在载台上为第一位置；

图2为本实用新型实施例提供的定位装置的第二三维结构示意图，其中，待加工产品在载台上为第二位置；

图3为本实用新型实施例提供的定位装置的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的定位装置中拆去载台后的俯视结构示意图。

图标：1－载台；2－待加工产品；3－驱动装置；4－底板；5－支撑柱；6－安装空间；7－滚针轴承；11－条形孔；12－载物面。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供一种定位装置，如图1和图2所示，包括载台1，载台1上滑动连接有多个夹紧件，多个夹紧件沿待加工产品2的周向分散分布，且待加工产品2的其中一个侧壁至少对应两个夹紧件，其余每个侧壁至少对应一个夹紧件；还包括多个驱动装置3，多个驱动装置3与多个夹紧件一一对应，且驱动装置3用于驱动夹紧件靠近或远离待加工产品2。

本实施例还提供一种印刷装置，包括机架、印刷机构和上述定位装置，定位装置的底板4可拆卸式固接于机架上，印刷机构设于机架上，且位于载台1的上方，印刷机构用于向固定在载台1上的待加工产品2上印刷图形。

本实施例提供的定位装置及印刷装置，其中，定位装置包括用于承载待加工产品2的载台1、用于夹紧待加工产品2将待加工产品2固定在载台1上的夹紧件和用于驱动夹紧件靠近或远离待加工产品2以夹紧或放松待加工产品2的驱动装置3；其中，印刷装置包括用于支撑的机架、用于定位待加工产品2的定位装置和用于向固定在载台1上的待加工产品2上印刷图形的印刷机构。

使用时，将待加工产品2放在载台1上大致位置，待加工产品2位于多个夹紧件之间，根据待加工产品2的加工位置控制各个驱动装置3的驱动行程，待加工产品2的其中一个侧壁至少对应两个分散分布的夹紧件，定义该侧壁为第一侧壁，其余每个侧壁至少对应一个夹紧件，定义这些侧壁为第二侧壁，具体的，可以首先控制第一侧壁对应的驱动装置3驱动夹紧件到达设定位置，两个夹紧件可以确定一条直线，即第一侧壁对应的至少两个夹紧件可以确定待加工产品2的第一侧壁第一方向(与该直线垂直的方向)的位置；随后控制与第一侧壁相邻的第二侧壁对应的驱动装置3驱动夹紧件，待加工产品2在夹紧件的驱动下沿该直线运动到达加工位置，第一侧壁两端各连接一个第二侧壁，每个第二侧壁至少对应一个驱动装置3和夹紧件，两个第二侧壁对应的夹紧件相对靠近待加工产品2，直至夹紧待加工产品2，从而确定待加工产品2在第二方向(与第一方向垂直的方向，其中，第一方向和第二方向均平行于载台1的载物面12)的位置；最后控制第一侧壁相对的一个或多个第二侧壁对应的驱动装置3驱动夹紧件靠近待加工产品2，直至使得待加工产品2与第一侧壁对应的夹紧件压紧，从而实现对待加工产品2的定位。

待加工产品2在载台1上固定后，控制印刷装置的印刷机构向下运动，与待加工产品2抵接，并在待加工产品2上印刷图形；印刷完成后，印刷机构向上运动回复原位，控制驱动装置3驱动夹紧件回复原位，取下加工后的产品即可。

其中，待加工产品2的第一侧壁对应至少两个夹紧件，一方面，可以增强待加工产品2压紧定位的稳定性；另一方面，可以减少待加工产品2定位后仅有一个受力点容易发生转动而影响加工精度情况的发生。此外，这里需要说明的是，夹紧件对待加工产品2定位的顺序并不仅限于上述顺序，其他顺序也可以。

多个驱动装置3相对独立运动，各自的驱动行程也可以控制调节，只需根据待加工产品2在载台1上的加工位置相应调节各个驱动装置3驱动夹紧件达到的夹紧位置即可，从而实现待加工产品2在载台1上不同位置和不同角度的定位。

本实施例中，如图1－图3所示，可以在载台1上设有多个条形孔11，夹紧件滑动卡接于条形孔11内，且夹紧件的顶端凸出载台1的载物面12；驱动装置3用于驱动夹紧件沿条形孔11内往复运动。这里是夹紧件滑动卡接于载台1的一种具体形式，条形孔11对夹紧件在载台1上的滑动范围进行限制，多个条形孔11分散于待加工产品2的周向，且均指向待加工产品2，驱动装置3驱动夹紧件沿条形孔11滑动靠近或远离待加工产品2，夹紧件的自由端凸出载台1的载物面12对待加工产品2进行夹紧定位或放松。

本实施例中，如图1和图3所示，条形孔11的长度方向可以均相应垂直于待加工产品2侧壁所在的平面。当条形孔11的长度方向垂直于待加工产品2相应的侧壁所在平面时，夹紧件沿条形孔11运动，即，垂直于待加工产品2侧壁方向运动，在实现对待加工产品2夹紧定位的基础上，能够减少夹紧件的运动长度，相应减少驱动装置3的驱动行程。需要说明的是，这里“条形孔11的长度方向垂直于待加工产品2侧壁所在平面”只是针对一个加工位置时的位置关系设置，在同一个载台1上，当待加工产品2的加工位置或角度发生变化时，条形孔11的长度方向不再垂直于待加工产品2侧壁所在平面。

具体的，本实施例中，如图1－图4所示，待加工产品2可以包括四个侧壁，条形孔11为五个，其中两个条形孔11对应待加工产品2的一个侧壁，另外三个条形孔11分别对应待加工产品2的另外三个侧壁。这里是待加工产品2的一种具体形状，及夹紧件为具体个数时的设置，两个夹紧件的位置可以确定一条直线，相应确定待加工产品2第一侧壁的位置，另外三个夹紧件分别对三个第二侧壁的位置进行固定，从而实现对待加工产品2的夹紧定位。

本实施例中，如图1－图3所示，与待加工产品2同一侧壁相对应的两个条形孔11分别靠近该侧壁的两端位置，另外三个条形孔11分别靠近对应侧壁的中部位置。这里是夹紧件相对待加工产品2侧壁的位置分布，待加工产品2的第一侧壁对应的两个夹紧件分别位于第一侧壁两端位置，两个夹紧件对第一侧壁进行压紧固定时，对第一侧壁靠近两端的位置施力，可以提高夹紧件对待加工产品2的固定稳定性，减少待加工产品2由于受力不均匀而发生转动，影响加工精度情况的发生；当第一侧壁位置固定时，另外三个第二侧壁对应的夹紧件施力于第二侧壁的中部，在受力点最少的基础上，尽可能提高第二侧壁的受力平衡，进一步提高待加工产品2的稳定性。

本实施例中，如图1－图4所示，定位装置还可以包括底板4，底板4与载台1相对应，且位于载台1的底部，底板4与载台1之间通过支撑柱5支撑形成安装空间6，驱动装置3位于安装空间6内，且安装于底板4上。驱动装置3安装于底板4和载台1之间的安装空间6内，该安装空间6位于载台1的下方，夹紧件的自由端凸出载台1，在载台1的顶面(即载物面12)对待加工产品2进行夹紧定位，驱动装置3驱动夹紧件移动时，对待加工产品2的位置没有影响，且驱动装置3位于载台1和地板之间的安装空间6，可以有效减少外部因素对驱动装置3的损坏，延长定位装置的使用寿命。

具体的，本实施例中，如图1－图3所示，载台1和底板4对应均为矩形，支撑柱5为四个，四个支撑柱5均支撑于载台1和底板4之间，且分别与矩形的四个角一一对应。这里是载台1和底板4的一种具体形状，形状规则，加工方便，且对空间利用率较大；四个支撑柱5支撑于载台1和底板4之间，且与矩形的四个角所在位置一一对应进行支撑，支撑稳定性强，确保底板4与载台1的连接牢固度和载台1的稳定性，相应提高载台1上待加工产品2的定位牢固度。

本实施例中，如图1－图4所示，夹紧件可以包括滚针轴承7，滚针轴承7的轴承内圈连接于驱动装置3的驱动端上，轴承外圈穿过条形孔11伸出载台1的载物面12。驱动装置3驱动滚针轴承7靠近待加工产品2的侧壁时，滚针轴承7的轴承外圈与待加工产品2的侧壁抵接，当该侧壁与轴承外圈之间发生相对滑动时，轴承外圈与轴承内圈之间发生相对转动，可以有效减小轴承外圈与待加工产品2侧壁之间的滑动摩擦，提高夹紧件与待加工产品2定位过程中的相对滑动顺畅性，确保定位的顺利进行。

具体的，本实施例中，驱动装置3可以包括直线导轨和直线电机，直线导轨设于底板4上，且与条形孔11相对应；直线电机包括初级和次级，次级固设于直线导轨上，初级设于次级的上方，且能够沿次级相对滑动，滚针轴承7的轴承内圈与所述初级固接。工作时，向直线电机的初级(可通电线圈)中通入电流，初级产生行波磁场，次级(磁铁)在行波磁场的切割下，感应出电动势并产生电流，该电流和磁场相作用产生电磁推力，由于次级固定在直线导轨上，因此初级在电磁推力的作用下做直线运动，并带动滚针轴承7同步运动，其中，次级固定不动时，改变初级中电流的方向可以改变初级的运动方向。初级在电流信号的控制下被次级驱动完成直线运动，对电流信号相应迅速，初级可实现瞬间加速和瞬间停止，精度大大提高。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种定位装置，其特征在于，包括载台(1)，所述载台(1)上滑动连接有多个夹紧件，多个所述夹紧件沿待加工产品(2)的周向分散分布，且所述待加工产品(2)的其中一个侧壁至少对应两个所述夹紧件，其余每个侧壁至少对应一个所述夹紧件；

还包括多个驱动装置(3)，多个所述驱动装置(3)与多个所述夹紧件一一对应，且所述驱动装置(3)用于驱动所述夹紧件靠近或远离所述待加工产品(2)。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述载台(1)上设有多个条形孔(11)，所述夹紧件滑动卡接于所述条形孔(11)内，且所述夹紧件的顶端凸出所述载台(1)的载物面(12)；所述驱动装置(3)用于驱动所述夹紧件沿所述条形孔(11)内往复运动。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述条形孔(11)的长度方向均相应垂直于所述待加工产品(2)侧壁所在的平面。

4.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述待加工产品(2)包括四个侧壁，所述条形孔(11)为五个，其中两个所述条形孔(11)对应所述待加工产品(2)的一个侧壁，另外三个所述条形孔(11)分别对应所述待加工产品(2)的另外三个侧壁。

5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，与所述待加工产品(2)同一侧壁相对应的两个所述条形孔(11)分别靠近该侧壁的两端位置，另外三个所述条形孔(11)分别靠近对应侧壁的中部位置。

6.根据权利要求2－5中任一项所述的定位装置，其特征在于，还包括底板(4)，所述底板(4)与所述载台(1)相对应，且位于所述载台(1)的底部，所述底板(4)与所述载台(1)之间通过支撑柱(5)支撑形成安装空间(6)，所述驱动装置(3)位于所述安装空间(6)内，且安装于所述底板(4)上。

7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述载台(1)和所述底板(4)对应均为矩形，所述支撑柱(5)为四个，四个所述支撑柱(5)均支撑于所述载台(1)和所述底板(4)之间，且分别与所述矩形的四个角一一对应。

8.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述夹紧件包括滚针轴承(7)，所述滚针轴承(7)的轴承内圈连接于所述驱动装置(3)的驱动端上，轴承外圈穿过所述条形孔(11)伸出所述载台(1)的载物面(12)。

9.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于，所述驱动装置(3)包括直线导轨和直线电机，所述直线导轨设于所述底板(4)上，且与所述条形孔(11)相对应；所述直线电机包括初级和次级，所述次级固设于所述直线导轨上，所述初级设于所述次级的上方，且能够沿所述次级相对滑动，所述滚针轴承(7)的轴承内圈与所述初级固接。

10.一种印刷装置，其特征在于，包括机架、印刷机构和权利要求6－9中任一项所述的定位装置，所述定位装置的底板(4)可拆卸式固接于所述机架上，所述印刷机构设于所述机架上，且位于所述载台(1)的上方，所述印刷机构用于向固定在所述载台(1)上的待加工产品(2)上印刷图形。