CN212137506U - 一种自动插磁钢装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动插磁钢装置，从下往上依次包括固定底座和顶梁，固定底座和顶梁之间设置有X轴驱动机构，X轴驱动机构的左右两端均通过Z轴滑块分别与第一丝杆和滑杆连接设置，第一Z轴驱动装置的驱动轴通过第一丝杆与Z轴滑块驱动连接设置，第二Z轴驱动装置的驱动杆通过驱动升降杆与底部的上支撑座驱动连接设置，上支撑座的底部设置有凸起送料端，旋转盘上沿着圆周方向设置有若干个下支撑座，下支撑座的顶部设置有凹槽进料端。本实用新型一种自动插磁钢装置，生产效率较较高，节省了大量人工工时，成本较低，同时自动化程度较高，组装的产品的质量一致性较强。

Description

一种自动插磁钢装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工生产相关技术领域，尤其涉及一种自动插磁钢装置。

背景技术

磁钢是电机产品的一个重要零部件，每台电机的电机转子通常都设有多个磁钢安装槽，磁钢安装的好坏与否，将影响到电机的性能和使用寿命。现有技术中的磁钢装配通常都是通过人工进行操作，将磁钢插接进行组装，这样的方式生产效率较低，需要耗费大量人工工时，成本较高，同时自动化程度较低，组装的产品的质量不能保证。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种自动插磁钢装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种自动插磁钢装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动插磁钢装置，从下往上依次包括固定底座和顶梁，固定底座和顶梁之间设置有X轴驱动机构，X轴驱动机构的左右两端均通过Z轴滑块分别与第一丝杆和滑杆连接设置，第一丝杆顶部的顶梁上设置有第一Z轴驱动装置，第一Z轴驱动装置的驱动轴通过第一丝杆与Z轴滑块驱动连接设置，X轴驱动机构包括X轴驱动装置和第二丝杆，X轴驱动装置设置在Z轴滑块的一侧位置，两个Z轴滑块之间的中间位置设置有第二丝杆，第二丝杆上连接设置有X轴滑块，X轴驱动装置的驱动轴通过第二丝杆与X轴滑块驱动连接设置，X轴滑块上设置有Z轴安装板，Z轴安装板的底部设置有第二Z轴驱动装置，第二Z轴驱动装置的驱动杆通过驱动升降杆与底部的上支撑座驱动连接设置，上支撑座的底部设置有凸起送料端，X轴驱动机构正下方的固定底座上设置有旋转盘，旋转盘上沿着圆周方向设置有若干个下支撑座，下支撑座的顶部设置有凹槽进料端，固定底座的内部设置有旋转电机，旋转电机的驱动轴与顶部的旋转盘驱动连接设置。

作为本实用新型的进一步改进，凹槽进料端与凸起送料端相互配合设置，凸起送料端的内侧底部设置有第一磁性装置，凹槽进料端的内侧顶部设置有第二磁性装置。

作为本实用新型的进一步改进，第一磁性装置的底面的极性和第二磁性装置顶面的极性相反。

作为本实用新型的进一步改进，第一磁性装置为电磁铁，电磁铁与外部电源电性连接设置。

作为本实用新型的进一步改进，第二丝杆顶部和底部的两个Z轴滑块之间设置有导轨，X轴滑块的顶部和底部可移动的连接设置在导轨上。

作为本实用新型的进一步改进，固定底座的底部设置有固定脚垫，固定脚垫的底部设置有减震橡胶垫。

作为本实用新型的进一步改进，X轴驱动装置和第一Z轴驱动装置均为伺服驱动电机。

作为本实用新型的进一步改进，第二Z轴驱动装置为液压气缸或者气动气缸。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型一种自动插磁钢装置，生产效率较较高，节省了大量人工工时，成本较低，同时自动化程度较高，组装的产品的质量一致性较强；本实用新型通过第一Z轴驱动装置、第一丝杆、滑杆和Z轴滑块实现了顶部送料机构在Z轴方向上的初次定位，通过第二Z轴驱动装置、驱动升降杆、上支撑座和凸起送料端实现了对顶部送料机构在Z轴方向上的二次定位，使得凸起送料端上的磁钢转移至底部下支撑座内的凹槽进料端上，进而完成磁钢的组装工作；本实用新型通过X轴驱动装置和X轴滑块实现了对顶部送料机构在X轴方向上的移动，进而可以对顶部送料机构的位置进行适当性的调节，灵活性和准确性更高；通过旋转电机、旋转盘以及若干个下支撑座和凹槽进料端的结构设置，可以一次性装配多个磁钢装置，工作效率较高，适合于大批量生产。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种自动插磁钢装置的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

1固定脚垫 2固定底座

3旋转盘 4下支撑座

5凹槽进料端 6第一丝杆

7第二Z轴驱动装置 8 X轴驱动装置

9 Z轴滑块 10顶梁

11第一Z轴驱动装置 12 X轴滑块

13 Z轴安装板 14第二丝杆

15导轨 16驱动升降杆

17上支撑座 18凸起送料端

19滑杆 20旋转电机

21第二磁性装置 22第一磁性装置

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1所示，

一种自动插磁钢装置，从下往上依次包括固定底座2和顶梁10，固定底座2和顶梁10之间设置有X轴驱动机构，X轴驱动机构的左右两端均通过Z轴滑块9分别与第一丝杆6和滑杆19连接设置，第一丝杆6顶部的顶梁10上设置有第一Z轴驱动装置11，第一Z轴驱动装置11的驱动轴通过第一丝杆6与Z轴滑块9驱动连接设置，X轴驱动机构包括X轴驱动装置8和第二丝杆14，X轴驱动装置8设置在Z轴滑块9的一侧位置，两个Z轴滑块9之间的中间位置设置有第二丝杆14，第二丝杆14上连接设置有X轴滑块12，X轴驱动装置8的驱动轴通过第二丝杆14与X轴滑块12驱动连接设置，X轴滑块12上设置有Z轴安装板13，Z轴安装板13的底部设置有第二Z轴驱动装置7，第二Z轴驱动装置7的驱动杆通过驱动升降杆16与底部的上支撑座17驱动连接设置，上支撑座17的底部设置有凸起送料端18，X轴驱动机构正下方的固定底座2上设置有旋转盘3，旋转盘3上沿着圆周方向设置有若干个下支撑座4，下支撑座4的顶部设置有凹槽进料端5，固定底座2的内部设置有旋转电机20，旋转电机20的驱动轴与顶部的旋转盘3驱动连接设置。

优选的，凹槽进料端5与凸起送料端18相互配合设置，凸起送料端18的内侧底部设置有第一磁性装置22，凹槽进料端5的内侧顶部设置有第二磁性装置21。

优选的，第一磁性装置22的底面的极性和第二磁性装置21顶面的极性相反。

优选的，第一磁性装置22为电磁铁，电磁铁与外部电源电性连接设置。

优选的，第二丝杆14顶部和底部的两个Z轴滑块9之间设置有导轨15，X轴滑块12的顶部和底部可移动的连接设置在导轨15上。

优选的，固定底座2的底部设置有固定脚垫1，固定脚垫1的底部设置有减震橡胶垫。

优选的，X轴驱动装置8和第一Z轴驱动装置11均为伺服驱动电机。

优选的，第二Z轴驱动装置7为液压气缸或者气动气缸。

本实用新型一种自动插磁钢装置，首先第一磁性装置22由外部电源通电操作，磁钢物料由上支撑座17的凸起送料端18进行取料，由于凸起送料端18底部设置的第一磁性装置22对磁钢进行吸附，之后由凸起送料端18插接到下方的下支撑座4内的凹槽进料端5上，且凸起送料端18插接到下方的下支撑座4内的凹槽进料端5上之后，第一磁性装置22由外部电源断电操作，由于凹槽进料端5顶部设置的第二磁性装置21顶面的磁性和凸起送料端18底部设置的第一磁性装置22的底部的磁性相反，磁钢进而吸附到下支撑座4内的凹槽进料端5上，进而完成磁钢组装工作。

本实用新型一种自动插磁钢装置，生产效率较较高，节省了大量人工工时，成本较低，同时自动化程度较高，组装的产品的质量一致性较强；本实用新型通过第一Z轴驱动装置11、第一丝杆6、滑杆19和Z轴滑块9实现了顶部送料机构在Z轴方向上的初次定位，通过第二Z轴驱动装置7、驱动升降杆16、上支撑座17和凸起送料端18实现了对顶部送料机构在Z轴方向上的二次定位，使得凸起送料端18上的磁钢转移至底部下支撑座4内的凹槽进料端5上，进而完成磁钢的组装工作；本实用新型通过X轴驱动装置8和X轴滑块12实现了对顶部送料机构在X轴方向上的移动，进而可以对顶部送料机构的位置进行适当性的调节，灵活性和准确性更高；通过旋转电机20、旋转盘3以及若干个下支撑座4和凹槽进料端5的结构设置，可以一次性装配多个磁钢装置，工作效率较高，适合于大批量生产。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动插磁钢装置，其特征在于，从下往上依次包括固定底座(2)和顶梁(10)，所述固定底座(2)和顶梁(10)之间设置有X轴驱动机构，所述X轴驱动机构的左右两端均通过Z轴滑块(9)分别与第一丝杆(6)和滑杆(19)连接设置，所述第一丝杆(6)顶部的顶梁(10)上设置有第一Z轴驱动装置(11)，所述第一Z轴驱动装置(11)的驱动轴通过第一丝杆(6)与Z轴滑块(9)驱动连接设置，所述X轴驱动机构包括X轴驱动装置(8)和第二丝杆(14)，所述X轴驱动装置(8)设置在Z轴滑块(9)的一侧位置，所述两个Z轴滑块(9)之间的中间位置设置有第二丝杆(14)，所述第二丝杆(14)上连接设置有X轴滑块(12)，所述X轴驱动装置(8)的驱动轴通过第二丝杆(14)与X轴滑块(12)驱动连接设置，所述X轴滑块(12)上设置有Z轴安装板(13)，所述Z轴安装板(13)的底部设置有第二Z轴驱动装置(7)，所述第二Z轴驱动装置(7)的驱动杆通过驱动升降杆(16)与底部的上支撑座(17)驱动连接设置，所述上支撑座(17)的底部设置有凸起送料端(18)，所述X轴驱动机构正下方的固定底座(2)上设置有旋转盘(3)，所述旋转盘(3)上沿着圆周方向设置有若干个下支撑座(4)，所述下支撑座(4)的顶部设置有凹槽进料端(5)，所述固定底座(2)的内部设置有旋转电机(20)，所述旋转电机(20)的驱动轴与顶部的旋转盘(3)驱动连接设置。

2.如权利要求1所述的一种自动插磁钢装置，其特征在于，所述凹槽进料端(5)与凸起送料端(18)相互配合设置，所述凸起送料端(18)的内侧底部设置有第一磁性装置(22)，所述凹槽进料端(5)的内侧顶部设置有第二磁性装置(21)。

3.如权利要求2所述的一种自动插磁钢装置，其特征在于，所述第一磁性装置(22)的底面的极性和第二磁性装置(21)顶面的极性相反。

4.如权利要求2所述的一种自动插磁钢装置，其特征在于，所述第一磁性装置(22)为电磁铁，所述电磁铁与外部电源电性连接设置。

5.如权利要求1所述的一种自动插磁钢装置，其特征在于，所述第二丝杆(14)顶部和底部的两个Z轴滑块(9)之间设置有导轨(15)，所述X轴滑块(12)的顶部和底部可移动的连接设置在导轨(15)上。

6.如权利要求1所述的一种自动插磁钢装置，其特征在于，所述固定底座(2)的底部设置有固定脚垫(1)，所述固定脚垫(1)的底部设置有减震橡胶垫。

7.如权利要求1所述的一种自动插磁钢装置，其特征在于，所述X轴驱动装置(8)和第一Z轴驱动装置(11)均为伺服驱动电机。

8.如权利要求1所述的一种自动插磁钢装置，其特征在于，所述第二Z轴驱动装置(7)为液压气缸或者气动气缸。

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