CN117383048A - 一种用于弹簧的转运结构 - Google Patents

Abstract

一种用于弹簧的转运结构，包括弹簧，还包括用于装配弹簧的装配支架，所述弹簧的一端设置有折弯突起，以及由折弯突起围成的折弯开口，所述装配支架上设置有用于装配弹簧的一端的装配槽以及用于装配折弯开口的限位凸台，装配支架上设置有用于容纳弹簧的装配腔。所述装配腔的至少一侧设置有用于装配弹簧的开口。所述装配支架上设置有第一分隔板，所述第一分隔板将所述装配腔上下分隔为第一装配腔和第二装配腔，弹簧的第一部分卡装在第一装配腔中，弹簧的第二部分卡装在第二装配腔中，弹簧的折弯突起和折弯开口位于弹簧的第一部分；所述弹簧的第一部分的圈数大于弹簧的第二部分的圈数。本发明极大的降低了制作成本，且提高了工作效率。

Description

一种用于弹簧的转运结构

技术领域

本发明涉及一种用于弹簧的转运结构。

背景技术

为了在插焊机或选择焊设备中使用弹簧物料，需要先将弹簧进行编带处理，如中国专利文献号CN 217260859 U于2022年08月23日公开了一种弹簧组装编带机，包括机架、用于输送弹簧底座并对弹簧底座进行分料的底座输送分料机构、用于承载着弹簧底座进行工位转换的转盘机构、用于转盘机构上料和下料的平移推料机构、用于输送弹簧的弹簧输送轨道、用于夹取弹簧并将弹簧移送至弹簧底座上的弹簧取料移送机构、用于夹压弹簧底座上的勾爪，使勾爪内弯并将弹簧底座顶起使勾爪扣紧弹簧的顶升夹压机构、用于夹取转盘机构上已组装好的产品并将其移送至编带工位的夹料移送机构用于载带编接并将产品装上载带的编带机构和用于将编好的载带收卷起来的收卷机构，所述底座输送分料机构、转盘机构、弹簧输送轨道、弹簧取料移送机构、编带机构、收卷机构和夹料移送机构均安装在机架上，所述底座输送分料机构、弹簧取料移送机构和夹料移送机构沿着转盘机构的旋转方向依次布置于转盘机构周边，所述弹簧输送轨道位于弹簧取料移送机构侧边，所述平移推料机构安装在转盘机构上，所述平移推料机构的一端位于转盘机构的上料工位，所述平移推料机构的另一端位于转盘机构的下料工位，所述夹料移送机构位于转盘机构与编带机构之间，所述收卷机构位于编带机构的出料工位，所述转盘机构的转盘上设有若干个均匀布置的用于承载弹簧底座的定位治具，所述顶升夹压机构的夹压部位分别设置于每个定位治具上。这种弹簧组装编带机体积大，结构复杂，成本高，且其编带及后续的焊接过程中，需要对弹簧进行多次剪脚处理，故其成本偏高，有待改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种成本低的用于弹簧的转运结构，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种用于弹簧的转运结构，包括弹簧，其结构特征是还包括用于装配弹簧的装配支架，所述弹簧的一端设置有折弯突起，以及由折弯突起围成的折弯开口，所述装配支架上设置有用于装配弹簧的一端的装配槽以及用于装配折弯开口的限位凸台，装配支架上设置有用于容纳弹簧的装配腔。

进一步，所述装配腔的至少一侧设置有用于装配弹簧的开口。

所述装配支架上设置有第一分隔板，所述第一分隔板将所述装配腔上下分隔为第一装配腔和第二装配腔，弹簧的第一部分卡装在第一装配腔中，弹簧的第二部分卡装在第二装配腔中，弹簧的折弯突起和折弯开口位于弹簧的第一部分；所述弹簧的第一部分的圈数大于弹簧的第二部分的圈数；第一装配腔靠近装配槽。

进一步，所述装配支架上设置有上下间隔的第一分隔板和第二分隔板，所述第一分隔板和第二分隔板将所述装配腔分隔为第一装配腔、第二装配腔和第三分隔腔，弹簧的第一部分卡装在第一装配腔中，弹簧的第二部分卡装在第二装配腔中，弹簧的第三部分卡装在第三分隔腔中，弹簧的折弯突起和折弯开口位于弹簧的第一部分；所述弹簧的第一部分的圈数和/或弹簧的第二部分的圈数，大于弹簧的第三部分的圈数；第一装配腔靠近装配槽。

进一步，所述第一装配腔的一侧设置有定位座，装配槽和限位凸台分别设置在定位座上；所述折弯突起位于装配支架外侧。

进一步，所述定位座上设置有用于弹簧的折弯开口滑动卡装在限位凸台上的导引斜面。

进一步，所述装配槽包括通过限位凸台分隔开的第一装配槽和第二装配槽，弹簧的一端端部卡装在第一装配槽中，限位凸台卡装在折弯开口中。

进一步，所述第一装配槽和/或第二装配槽呈直线状或弧线状。

进一步，还包括设置在定位座上且与第一装配槽相连通的第三装配槽，弹簧的一端端部卡装在第三装配槽中。

进一步，所述的用于弹簧的转运结构，还包括用于转运装配支架及弹簧的托盘，所述托盘上设置有二个以上用于插装装配支架及弹簧的插装槽，所述插装槽的底部设置有用于插装折弯突起的插孔。

进一步，所述插装槽的宽度或长度大于装配支架的宽度或长度。

本发明中的弹簧的一端设置有折弯突起，以及由折弯突起围成的折弯开口，所述装配支架上设置有用于装配弹簧的一端的装配槽以及用于装配折弯开口的限位凸台，装配支架上设置有用于容纳弹簧的装配腔；于是，弹簧就与装配支架装配在一起，且折弯突起位于装配支架外侧；当将弹簧与装配支架共同装配在托盘上的插装槽上，折弯突起刚好插装在插孔中，此时，可以将插装有弹簧与装配支架的托盘放在自动化流水线的输送带上，当插焊机或插件机需要取用弹簧时，通过中控器控制的机械手从托盘中夹取带有弹簧的装配支架，然后将装配支架搁置在PCB板上，弹簧的折弯突起插入PCB板上的弹簧焊接孔，通过焊接将弹簧的折弯突起与PCB板焊接为一体，最后将焊接后的PCB板和弹簧、装配支架一起送到下一工序。其中，装配支架可以在下一工序中取下来，或者，在对PCB板进行检测时，取下来都是可以的。

本发明由于取消了弹簧编带工艺，并且，取消了焊接前、焊接后的剪脚工序，故其极大的降低了制作成本，且提高了工作效率。

本发明中的弹簧的第一部分的圈数大于弹簧的第二部分的圈数；或者，弹簧的第一部分的圈数和/或弹簧的第二部分的圈数，大于弹簧的第三部分的圈数；通过该设计要求，调节卡入弹簧圈数比例，可以防止弹簧的上部出现松垮，以确保焊接定位的弹簧的装配质量，并且，还可以兼容不同高度的弹簧，从而扩大本发明的适用范围。

本发明中的装配槽包括通过限位凸台分隔开的第一装配槽和第二装配槽，弹簧的一端端部卡装在第一装配槽中，限位凸台卡装在折弯开口中；进一步，所述第一装配槽和/或第二装配槽呈直线状或弧线状；进一步，还包括设置在定位座上且与第一装配槽相连通的第三装配槽，弹簧的一端端部卡装在第三装配槽中；通过对装配槽进行不同的设计，可以最大程度的确保弹簧的焊接脚与弹簧的焊接装配面呈90°设置，其不仅可以提高焊接后的弹簧的稳定性，还能提高焊接后的弹簧与焊接装配面之间的垂直度，防止焊接后的弹簧出现歪斜。

本发明中的插装槽的宽度或长度大于装配支架的宽度或长度，为机械手的顺利取放提供了足够的空间，有利于提高自动化的工作效率。

附图说明

图1为本发明第一实施例的立体结构示意图。

图2为弹簧的立体结构示意图。

图3为图1的左视立体结构示意图。

图4为本发明第一实施例的弹簧与装配支架组装后的立体结构示意图。

图5为托盘的立体结构示意图。

图6为本发明第二实施例的立体结构示意图。

图7为图6的仰视立体结构示意图。

图8为本发明第二实施例装配弹簧后的立体结构示意图。

图中：1为第一装配腔，2为第二装配腔，4为第一分隔板，5为弹簧，5.1为折弯突起，5.2为折弯开口，6为导引斜面，7为第一装配槽，8为限位凸台，9为第二装配槽，10为装配支架，11为第三装配槽，

12为第三装配腔，14为第二分隔板，20为托盘，20.1为插装槽，20.2为插孔。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

第一实施例

参见图1-图5，一种用于弹簧的转运结构，包括弹簧5，还包括用于装配弹簧5的装配支架10，所述弹簧5的一端设置有折弯突起5.1，以及由折弯突起5.1围成的折弯开口5.2，所述装配支架10上设置有用于装配弹簧5的一端的装配槽以及用于装配折弯开口5.2的限位凸台8，装配支架10上设置有用于容纳弹簧5的装配腔。

所述装配腔的至少一侧设置有用于装配弹簧5的开口。

在本实施例中，可以预先在弹簧5的一端设置有折弯突起5.1，以及由折弯突起5.1围成的折弯开口5.2，其中，弹簧5的一端可以是先折弯呈直线状，然后再折弯出折弯突起5.1；也可以是直接在其呈弧形状的一端折弯出折弯突起5.1。

当然，装配槽的形状与弹簧5的一端的形状相匹配，以便于其能插装在装配槽。

所述装配支架10上设置有第一分隔板4，所述第一分隔板4将所述装配腔上下分隔为第一装配腔1和第二装配腔2，弹簧5的第一部分卡装在第一装配腔1中，弹簧5的第二部分卡装在第二装配腔2中，弹簧5的折弯突起5.1和折弯开口5.2位于弹簧5的第一部分；所述弹簧5的第一部分的圈数大于弹簧5的第二部分的圈数；第一装配腔1靠近装配槽。

当弹簧的第一部分的圈数大于弹簧的第二部分的圈数，可以防止弹簧的上部出现松垮，从而确保焊接定位的弹簧的装配质量。

所述第一装配腔1的一侧设置有定位座3，装配槽和限位凸台8分别设置在定位座3上；所述折弯突起5.1位于装配支架10外侧。

所述定位座3上设置有用于弹簧5的折弯开口5.2滑动卡装在限位凸台8上的导引斜面6。

所述装配槽包括通过限位凸台8分隔开的第一装配槽7和第二装配槽9，弹簧5的一端端部卡装在第一装配槽7中，限位凸台8卡装在折弯开口5.2中。

对于外径比较小的弹簧，增加其焊接部位与焊接面的接触面积，是有效改善焊接后的弹簧与焊接装配面之间的垂直度的必要条件之一。

相对于高度相同的弹簧，当其外径越小，相同的倾斜度对其影响也就越明显。

在本实施例中，所述第一装配槽7和/或第二装配槽9呈直线状或弧线状，是为了配合弹簧5的一端的结构及其形状，提高焊接后的弹簧与焊接装配面之间的垂直度。

所述的用于弹簧的转运结构，还包括用于转运装配支架10及弹簧5的托盘20，所述托盘20上设置有二个以上用于插装装配支架10及弹簧5的插装槽20.1，所述插装槽20.1的底部设置有用于插装折弯突起5.1的插孔20.2。

所述插装槽20.1的宽度或长度大于装配支架10的宽度或长度。

第二实施例

参见图6-图8，在本实施例中，所述装配支架10上设置有上下间隔的第一分隔板4和第二分隔板14，所述第一分隔板4和第二分隔板14将所述装配腔分隔为第一装配腔1、第二装配腔2和第三分隔腔12，弹簧5的第一部分卡装在第一装配腔1中，弹簧5的第二部分卡装在第二装配腔2中，弹簧5的第三部分卡装在第三分隔腔12中，弹簧5的折弯突起5.1和折弯开口5.2位于弹簧5的第一部分；所述弹簧5的第一部分的圈数和/或弹簧5的第二部分的圈数，大于弹簧5的第三部分的圈数；第一装配腔1靠近装配槽。

在本实施例中，还包括设置在定位座3上且与第一装配槽7相连通的第三装配槽11，弹簧5的一端端部卡装在第三装配槽11中。

其余未述部分见第一实施例，不再赘述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种用于弹簧的转运结构，包括弹簧(5)，其特征是还包括用于装配弹簧(5)的装配支架(10)，所述弹簧(5)的一端设置有折弯突起(5.1)，以及由折弯突起(5.1)围成的折弯开口(5.2)，所述装配支架(10)上设置有用于装配弹簧(5)的一端的装配槽以及用于装配折弯开口(5.2)的限位凸台(8)，装配支架(10)上设置有用于容纳弹簧(5)的装配腔。

2.根据权利要求1所述的用于弹簧的转运结构，其特征是所述装配腔的至少一侧设置有用于装配弹簧(5)的开口。

3.根据权利要求1所述的用于弹簧的转运结构，其特征是所述装配支架(10)上设置有第一分隔板(4)，所述第一分隔板(4)将所述装配腔上下分隔为第一装配腔(1)和第二装配腔(2)，弹簧(5)的第一部分卡装在第一装配腔(1)中，弹簧(5)的第二部分卡装在第二装配腔(2)中，弹簧(5)的折弯突起(5.1)和折弯开口(5.2)位于弹簧(5)的第一部分；所述弹簧(5)的第一部分的圈数大于弹簧(5)的第二部分的圈数；第一装配腔(1)靠近装配槽。

4.根据权利要求1所述的用于弹簧的转运结构，其特征是所述装配支架(10)上设置有上下间隔的第一分隔板(4)和第二分隔板(14)，所述第一分隔板(4)和第二分隔板(14)将所述装配腔分隔为第一装配腔(1)、第二装配腔(2)和第三分隔腔(12)，弹簧(5)的第一部分卡装在第一装配腔(1)中，弹簧(5)的第二部分卡装在第二装配腔(2)中，弹簧(5)的第三部分卡装在第三分隔腔(12)中，弹簧(5)的折弯突起(5.1)和折弯开口(5.2)位于弹簧(5)的第一部分；所述弹簧(5)的第一部分的圈数和/或弹簧(5)的第二部分的圈数，大于弹簧(5)的第三部分的圈数；第一装配腔(1)靠近装配槽。

5.根据权利要求1至4任一所述的用于弹簧的转运结构，其特征是所述第一装配腔(1)的一侧设置有定位座(3)，装配槽和限位凸台(8)分别设置在定位座(3)上；所述折弯突起(5.1)位于装配支架(10)外侧。

6.根据权利要求5所述的用于弹簧的转运结构，其特征是所述定位座(3)上设置有用于弹簧(5)的折弯开口(5.2)滑动卡装在限位凸台(8)上的导引斜面(6)。

7.根据权利要求5所述的用于弹簧的转运结构，其特征是所述装配槽包括通过限位凸台(8)分隔开的第一装配槽(7)和第二装配槽(9)，弹簧(5)的一端端部卡装在第一装配槽(7)中，限位凸台(8)卡装在所述弹簧(5)的折弯开口(5.2)中。

8.根据权利要求7所述的用于弹簧的转运结构，其特征是所述第一装配槽(7)和/或第二装配槽(9)呈直线状或弧线状。

9.根据权利要求7所述的用于弹簧的转运结构，其特征是还包括设置在定位座(3)上且与第一装配槽(7)相连通的第三装配槽(11)，弹簧(5)的一端端部卡装在第三装配槽(11)中。

10.根据权利要求5所述的用于弹簧的转运结构，其特征是还包括用于转运装配支架(10)及弹簧(5)的托盘(20)，所述托盘(20)上设置有二个以上用于插装装配支架(10)及弹簧(5)的插装槽(20.1)，所述插装槽(20.1)的底部设置有用于插装折弯突起(5.1)的插孔(20.2)；所述插装槽(20.1)的宽度或长度大于装配支架(10)的宽度或长度。