CN114286506A - 一种pet膜贴合机构及具有其的fpc补强板贴合设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及FPC补强板加工设备技术领域，具体涉及一种PET膜贴合机构及具有其的FPC补强板贴合设备，本发明的PET膜贴合机构的有益效果在于：PET膜上的一段分离为基层膜和离型膜，补强板贴附到基层膜后，离型膜再对应覆盖在基层膜上以包覆补强板，并且在压紧辊和/或驱动辊上套接弹性套筒，通过弹性套筒的弹性回复力使得离型膜能够完全贴合在基层膜未贴附补强板的位置，保证离型膜紧密地与基层膜贴合。

Description

一种PET膜贴合机构及具有其的FPC补强板贴合设备

技术领域

本发明涉及FPC补强板加工设备技术领域，具体涉及一种PET膜贴合机构及具有其的FPC补强板贴合设备。

背景技术

FPC是Flexible Printed Circuit的简称，又称柔性线路板、柔性印刷电路板、挠性线路板，简称软板或FPC，具有配线密度高、重量轻、厚度薄的特点。主要应用在手机、笔记本电脑、PDA、数码相机、LCM等产品。由于FPC的特点是轻薄短小，因此在使用过程中容易产生打折、伤痕等；而补强板就是为了加强FPC的机械强度，方便表面零件的贴装等。

传统的补强板生产在冲制后，采用人工辅助治具将补强板贴附在基层膜上，再覆盖离型膜压紧或不再覆盖离型膜而直接送至后续的FPC贴合组装工序，工作十分繁琐，效率低下，并且补强板长时间暴露在空气中容易沾染灰尘、水汽等，影响FPC的产品质量。还有的自动冲制贴合机，其也要人工辅助先将离型膜撕下，待补强板贴附到基层膜上，再由人工辅助将离型膜贴合到基层膜上。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种PET膜贴合机构及具有其的FPC补强板贴合设备，PET膜上的一段分离为基层膜和离型膜，补强板贴附到基层膜后，离型膜再对应覆盖在基层膜上以包覆补强板，有效避免补强板长时间暴露在空气中。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：一种PET膜贴合机构，包括放料辊和收料辊，所述收料辊连接有第一转动驱动源，还包括设置在所述放料辊和所述收料辊之间的离型膜输送组件和压合组件，PET膜在放料辊和收料辊之间分离成基层膜和离型膜，其中，

所述离型膜输送组件包括第一对中辊、中间辊和第二对中辊，离型膜依次抵接所述第一对中辊、所述中间辊和所述第二对中辊；

所述压合组件设置在所述第二对中辊的后端，包括上下对应设置的驱动辊和压紧辊，基层膜和离型膜均自所述驱动辊和所述压紧辊之间穿过并贴合，所述驱动辊和/或所述压紧辊套接有弹性套筒。

相比现有技术，本发明的PET膜贴合机构的有益效果在于：PET膜上的一段分离为基层膜和离型膜，补强板贴附到基层膜后，离型膜再对应覆盖在基层膜上以包覆补强板，并且在压紧辊和/或驱动辊上套接弹性套筒，通过弹性套筒的弹性回复力使得离型膜能够完全贴合在基层膜未贴附补强板的位置，保证离型膜紧密地与基层膜贴合。

在一些实施例中，所述压合组件还包括安装座和移动座，所述驱动辊设置在所述安装座上并连接有第二转动驱动源，所述压紧辊转动连接在所述移动座上并随所述移动座上下移动，以调节所述压紧辊和所述驱动辊之间的最小距离。

在一些实施例中，所述移动座连接有沿竖向朝下的直线驱动源，所述安装座的两侧设置有导向条，所述移动座上设置有与所述导向条相配合的导向槽。

本发明还提供一种FPC补强板贴合设备，包括机架以及如上述实施例的PET膜贴合机构，还包括：

放料槽，设置在所述机架上，用于存放补强板；

定位治具，设置在所述机架上，所述基层膜穿过所述定位治具，并且所述定位治具设置在所述第一对中辊和所述第二对中辊之间；

机械手，用于抓取补强板，并将所述补强板贴附在所述基层膜位于所述定位治具的部分。

在一些实施例中，所述放料槽连接有振动驱动源，所述放料槽的上方设置有检测组件，所述检测组件用于检测补强板在所述放料槽内的位置和正反面。

在一些实施例中，所述定位治具上形成有前后贯通的定位槽，所述定位槽的宽度与基层膜的宽度相匹配，所述定位治具上还设置有若干个相间隔的定位销。

相比现有技术，本发明的FPC补强板贴合设备的有益效果在于：本发明的FPC补强板贴合设备通过PET膜贴合机构先分离基层膜和离型膜，基层膜穿过定位治具，机械手抓取放料槽内的补强板并腔补强板贴合到基层膜上位于定位治具的一段，带有补强板的基层膜和离型膜在压合组件处进行贴合以将补强板包覆在基层膜和离型膜之间，避免在输送或存储过程中补强板因长时间暴露在外而沾染灰尘和水汽等。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例的PET膜贴合机构的结构示意图；

图2是本发明实施例的压合组件的装配示意图；

图3是本发明实施例的PET膜贴合机构的流程原理图；

图4是本发明实施例的FPC补强板贴合设备的结构示意图。

附图标号说明：

机架100；

放料辊201；收料辊202；离型膜输送组件203；压合组件204；基层膜205；离型膜206；第一转动驱动源207；

第一对中辊2031；中间辊2032；第二对中辊2033；安装座2041；移动座2042；驱动辊2043；压紧辊2044；第二转动驱动源2045；直线驱动源2046；弹性套筒2047；导向条2048；导向槽2049；

放料槽300；

定位治具400；

机械手500。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1至图3所示的一种PET膜贴合机构，其包括放料辊201和收料辊202，收料辊202还连接有第一转动驱动源207，PET膜的两端分别连接放料辊201和收料辊202，并且PET膜在放料辊201和收料辊202之间还分离成基层膜205和离型膜206，补强板贴附在基层膜205上，离型膜206再贴合在贴附有补强板的基层膜205上，从而将补强板包覆在基层膜205和离型膜206之间，需要说明的是，基层膜205上具有粘胶，其能够粘连补强板和离型膜206。在放料辊201和收料辊202之间还设置有离型膜输送组件203和压合组件204，离型膜206与基层膜205分离的这一段上，离型膜206通过离型膜输送组件203输送至压合组件204处，而基层膜205则水平输送以方便将补强板贴附在基层膜205上，具体的，离型膜输送组件203包括第一对中辊2031、中间辊2032和第二对中辊2033，PET膜在第一对中辊2031之后分离成基层膜205和离型膜206，而基层膜205则可通过第一对中辊2031的作用准确输送至贴附补强板的位置，可以是人工操作或者是机械手500操作将补强板准确地贴附在基层膜205上，离型膜206在第二对中辊2033之前覆盖在基层膜205上，避免第二对中辊2033与基层膜205的具有粘胶的一面接触；压合组件204设置在第二对中辊2033的后端，其包括上下对应设置的驱动辊2043和压紧辊2044，离型膜206覆盖在基层膜205后形成尚未压紧的带有补强板的PET膜，该PET膜自驱动辊2043和压紧辊2044之间穿过，通过驱动辊2043和压紧辊2044的压接作用，使得离型膜206压紧在补强板和基层膜205上；在本实施例中，驱动辊2043和/或压紧辊2044上套接有弹性套筒2047，通过弹性套筒2047的弹性回复力作用使得离型膜206能够完全贴合基层膜205和补强板的表面，避免离型膜206与基层膜205的边缘部分贴合不严的问题。

在一些实施例中，中间辊2032有两个或两个以上，使得离型膜206能够水平地远离基层膜205，方便机械手500或人工在基层膜205上贴附补强板。

在一些实施例中，参照图2所示，压合组件204还包括安装座2041和移动座2042，驱动辊2043通过轴承可转动设置在安装座2041上并连接有第二转动驱动源2045，避免因驱动辊2043和压紧辊2044相对PET膜的压力过大而导致PET膜无法收卷到收料辊202或补强板相对基层膜205发生移位的问题，压紧辊2044通过另一对轴承可转动设置在移动座2042上并可随移动座2042上下移动，从而调节压紧辊2044和驱动辊2043之间的最小距离，进而可以调节压紧辊2044作用于离型膜206的压力或者是根据补强板的厚度调节压紧辊2044和驱动辊2043之间的最小距离。

在一些实施例中，参照图2所示，移动座2042连接有沿竖向朝下的直线驱动源2046，安装座2041的两侧设置有导向条2048，移动座2042上设置有与导向条2048相配合的导向槽2049，此时可以通过直线驱动源2046实时调节压紧辊2044与驱动辊2043之间的最小距离，这是因为补强板朝上突起一定高度，若压紧辊2044与驱动辊2043之间的最小距离不变，则会导致离型膜206与补强板之间的压力过大而导致补强板发生移位，而离型膜206与基层膜205之间的压力过小导致贴合不严的问题，因而，在补强板通过驱动辊2043与压紧辊2044之间时，直线驱动源2046驱使压紧辊2044朝上移动以增大其与驱动辊2043之间的最小距离，降低压紧辊2044相对补强板的压力，保证补强板能顺利通过压紧辊2044和驱动辊2043之间的区域而且不相对基层膜205发生移位，而在基层膜205没有贴合补强板的一段通过压紧辊2044和驱动辊2043之间时，直线驱动源2046驱使压紧辊2044朝下移动以减小其与驱动辊2043之间的最小距离，确保该段的离型膜206与基层膜205贴合紧密，保证将补强板稳固包覆在离型膜206与基层膜205之间。

参照图4所述的一种FPC补强板贴合设备，其包括机架100，机架100上还设置有放料槽300、定位治具400和机械手500，放料槽300用于放置补强板，基层膜205穿过定位治具400，定位治具400对基层膜205起到支撑和定位作用，机械手500抓取放料槽300内的补强板，并且准确地将该补强板贴附在位于定位治具400处的基层膜205上，具体的，定位治具400设置在第一对中辊2031和第二对中辊2033之间，第一对中辊2031能够使得分离后的基层膜205准确对位在定位治具400上，而第二对中辊2033则是确保离型膜206对位覆盖在基层膜205上；在使用时，可以手动将PET膜从放料辊201拉出，PET膜自第一对中辊2031穿过后操作员手动将其分离成基层膜205和离型膜206，其中基层膜205依次穿过定位治具400、第二对中辊2033和压合组件204，离型膜206则朝上并部分卷绕中间辊2032后，在第二对中辊2033处对应覆盖在基层膜205上，并且在压合组件204处紧贴在基层膜205上，而后第一转动驱动源207驱使收料辊202转动进行收料操作，实现PET膜在第一对中辊2031和第二对中辊2033之间自动分离为基层膜205和离型膜206，机械手500将补强板贴附在基层膜205后，离型膜206在覆盖贴合在基层膜205上。

在一些实施例中，放料槽300连接有振动驱动源，该振动驱动源用于振荡放料槽300内的补强板，避免补强板有重叠而导致机械手500无法稳定抓取或吸取补强板，同时振动驱动源还可以振荡并驱使补强板翻面，使得补强板的工作面朝上，保证补强板准确地贴附在基层膜205上；进一步的，放料槽300的上方设置有检测组件，该检测组件用于检测补强板在放料槽300内的位置和正反面，确保机械手500能够准确的抓取或吸取到补强板，该检测组件可以是行业内常规的面阵相机。

在一些实施例中，定位治具400上形成有前后贯通的定位槽，定位槽的宽度与基层膜205的宽度相匹配，并且定位治具400上还设置有若干个相间隔的定位销，机械手500可以通过定位销定位补强板在基层膜205上的位置和相邻两个补强板之间的距离。

需要说明的是，上述所有实施例的第一转动驱动源207、第二转动驱动源2045均可以是行业内常规的伺服电机，而直线驱动源2046则可以是常规的直线电缸或直线气缸，机械手500也可以采用行业内常规的三轴联动的机械手500，其可以通过吸嘴稳固吸取补强板。

需要说明的是，本发明的FPC补强板贴合设备还设置有控制组件，通过控制组件实现自动化贴附补强板和贴合PET膜，该控制组件通常包括可编程序控制器以及用于控制第一转动驱动源207、第二转动驱动源2045、直线驱动源2046和机械手500所需要的导线、电磁阀等；更进一步的，因为机械手500的操作流程有取料和贴合操作，因此第一转动驱动源207间隙性驱使收料辊202转动进行收卷操作，因此每一段的PET膜均可在压紧辊2044和驱动辊2043之间保压一定时间，确保离型膜206紧密贴合在基层膜205上。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种PET膜贴合机构，包括放料辊(201)和收料辊(202)，所述收料辊(202)连接有第一转动驱动源(207)，其特征在于，还包括设置在所述放料辊(201)和所述收料辊(202)之间的离型膜输送组件(203)和压合组件(204)，PET膜在放料辊(201)和收料辊(202)之间分离成基层膜(205)和离型膜(206)，其中，

所述离型膜输送组件(203)包括第一对中辊(2031)、中间辊(2032)和第二对中辊(2033)，离型膜(206)依次抵接所述第一对中辊(2031)、所述中间辊(2032)和所述第二对中辊(2033)；

所述压合组件(204)设置在所述第二对中辊(2033)的后端，包括上下对应设置的驱动辊(2043)和压紧辊(2044)，基层膜(205)和离型膜(206)均自所述驱动辊(2043)和所述压紧辊(2044)之间穿过并贴合，所述驱动辊(2043)和/或所述压紧辊(2044)套接有弹性套筒(2047)。

2.根据权利要求1所述的一种PET膜贴合机构，其特征在于，所述压合组件(204)还包括安装座(2041)和移动座(2042)，所述驱动辊(2043)设置在所述安装座(2041)上并连接有第二转动驱动源(2045)，所述压紧辊(2044)转动连接在所述移动座(2042)上并随所述移动座(2042)上下移动，以调节所述压紧辊(2044)和所述驱动辊(2043)之间的最小距离。

3.根据权利要求2所述的一种PET膜贴合机构，其特征在于，所述移动座(2042)连接有沿竖向朝下的直线驱动源(2046)，所述安装座(2041)的两侧设置有导向条(2048)，所述移动座(2042)上设置有与所述导向条(2048)相配合的导向槽(2049)。

4.一种FPC补强板贴合设备，包括机架(100)以及如权利要求1至3任一项所述的PET膜贴合机构，其特征在于，还包括：

放料槽(300)，设置在所述机架(100)上，用于存放补强板；

定位治具(400)，设置在所述机架(100)上，所述基层膜(205)穿过所述定位治具(400)，并且所述定位治具(400)设置在所述第一对中辊(2031)和所述第二对中辊(2033)之间；

机械手(500)，用于抓取补强板，并将所述补强板贴附在所述基层膜(205)位于所述定位治具(400)的部分。

5.根据权利要求4所述的一种FPC补强板贴合设备，其特征在于，所述放料槽(300)连接有振动驱动源，所述放料槽(300)的上方设置有检测组件，所述检测组件用于检测补强板在所述放料槽(300)内的位置和正反面。

6.根据权利要求4所述的一种FPC补强板贴合设备，其特征在于，所述定位治具(400)上形成有前后贯通的定位槽，所述定位槽的宽度与基层膜(205)的宽度相匹配，所述定位治具(400)上还设置有若干个相间隔的定位销。

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