CN114883098A - 一种5g及新能源汽车电感全自动回流脱模智能制造一体机 - Google Patents

Abstract

本发明具体公开了一种5G及新能源汽车电感全自动回流脱模智能制造一体机，包括机架、回流输送装置、脱模装置、升降装置、CCD检测装置和推出装置，回流输送装置包括第一输送带、第二输送带和第三输送带，第一输送带位于第二输送带上方，第三输送带与第二输送带衔接，第三输送带用于将模具输送至脱模装置中；升降装置用于带动模具于第一输送带和第二输送带之间转运；推出装置用于将具有不合格电感的模具推出。通过回流输送装置、升降装置、CCD检测装置、推出装置以及脱模装置相互配合，能够实现对模具中的电感进行品质检测，筛选出不良品，将具有合格电感的模具输送至脱模装置中，整个工作过程自动化程度高，全程无须人干涉。

Description

一种5G及新能源汽车电感全自动回流脱模智能制造一体机

技术领域

本发明涉及电感制造技术领域，具体涉及一种5G及新能源汽车电感全自动回流脱模智能制造一体机。

背景技术

在电感的生产过程中，电感脱模过程是将成型电感从模具中脱模出来。现有的脱模装置为人工将需要脱模的模具送到顶针组件下，起动脱模气缸，将模孔内的电感顶出。此装置生产效率低，自动化程度低下。为此，我们提出了一种5G及新能源汽车电感全自动回流脱模智能制造一体机来解决以上问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种5G及新能源汽车电感全自动回流脱模智能制造一体机，以解决现有技术中电感脱模过程自动化程度低下的问题。

一种5G及新能源汽车电感全自动回流脱模智能制造一体机，包括

机架；

回流输送装置，所述回流输送装置包括第一输送带、第二输送带和第三输送带，所述第一输送带位于所述第二输送带上方，所述第三输送带与所述第二输送带衔接，第三输送带用于将模具输送至脱模装置中；

脱模装置，设置于所述第三输送带一侧；

升降装置，设置于所述第一输送带一侧，所述升降装置用于带动模具于所述第一输送带和第二输送带之间转运；

CCD检测装置，设置于所述升降装置上方，所述CCD检测装置用于检测位于所述升降装置上模具中的电感；和

推出装置，设置于所述升降装置一侧，所述推出装置用于将具有不合格电感的模具推出。

进一步地，所述脱模装置包括

基座，所述基座具有分合模工位和脱模工位，所述分合模工位与所述第三输送带衔接；

推进机构，所述推进机构包括第一推进单元和第二推进单元，所述第一推进单元设置于所述第三输送带一侧，第一推进单元用于将所述第三输送带上的模具推至所述分合模工位，所述第二推进单元与第一推进单元的推动方向相反。

分合模机构，所述分合模机构包括第一分合模组件和第二分合模组件，所述第一分合模组件靠近所述分合模工位设置，第一分合模组件用于实现模板从模具中分离，将模板推至所述脱模工位，所述第二分合模组件与所述第一分合模组件对应设置，第二分合模组件用于实现模板还原至模具中，将模板推至所述模具中；

脱模机构，设置于所述基座上，所述脱模机构用于将电感从模板的模孔顶出。

采用上述结构，先通过第一推进单元将模具推至分合模工位，接着通过第一分合模组件实现模板从模具中分离，将模具送至脱模工位的安装座上，然后利用脱模组件将电感从模板中顶出，待脱模完成后，利用第二分合模组件将模板还原至模具中，整个过程十分方便快速，实现了自动化取电感，从而提高电感的脱模效率。

进一步地，所述第一分合模组件和第二分合模均包括

承载座；

驱动组件，安装于所述承载座；

传动组件，与所述驱动组件连接，所述传动组件用于将所述驱动组件的转动转化为推动组件的直线平移运动；

推动组件，所述推动组件包括执行座和用于推动所述模板的推板，所述执行座与所述传动组件连接，所述推板安装于所述执行座；

滑轨组件，所述滑轨组件包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨与第二滑轨分别对称安装于所述承载座上，所述执行座可滑动设置于所述第一滑轨和第二滑轨上。

进一步地，所述第一推进单元和第二推进单元均为推动气缸。

进一步地，所述脱模机构包括升降组件和顶针组件，所述升降组件用于带动所述顶针组件靠近或远离所述模板，升降组件包括气缸、上安装板、下安装板以及多根导杆，所述气缸安装于所述上安装板上，所述导杆两端分别固定于所述上安装板和基座，所述下安装板可滑动设置于所述导杆上，且下安装板与所述气缸连接，所述顶针组件安装于所述下安装板。

进一步地，所述第三输送带与所述脱模装置对应位置上设有第一止档机构，所述第一止档机构用于限制所述模具在所述第三输送带上的位置。

进一步地，所述第一止档机构包括第一安装架、设置于所述第一安装架上的第一驱动气缸和第一止档，所述第一安装架设置于所述第三输送带一侧，所述第二驱动气缸用于所述第二止档靠近或远离所述第三输送带。

采用上述结构，当模具传送至与第一推进单元对应位置的同时，传感器将模具的位置信号反馈至第一驱动气缸，第一驱动气缸驱动动第一止档下降，直至动第一止档与第三输送带的输送面接触，此时动第一止档能够限制模具在第三输送带上的位置，使得模具能够精准停在与第一推进单元对应的位置。

进一步地，所述CCD检测装置包括工作台、固定座、CCD相机和光源组件，所述工作台设置于所述机架上，所述固定座设置于所述工作台上，所述CCD相机设置于所述固定座上端，且CCD相机与所述升降装置对应设置，所述光源组件设置于所述CCD相机下方。

进一步地，所述推出装置包括推出气缸和推出板，所述推出气缸和所述推出板连接，所述推出板用于将所述升降装置上具有不合格电感的模具推出。

进一步地，所述升降装置包括安装座、设置于所述安装座上的气缸、升降台以及液压缓冲器，所述气缸与所述升降台连接，所述液压缓冲器设置于所述升降台下方。

采用上述结构，利用气缸来带动升降台，从而实现模具的升降，在升降过程中，通过缓冲部与液压缓冲器相互作用，给升降台提供缓冲，保证了升降过程的平稳性，该智能自动化电感模具用升降机构整体结构简单，具有很好的稳定性；同时设置有两个滑动组件，在模具升降过程中，升降台带动滑动杆沿滑套上下滑动，进一步保证了升降过程的平稳性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置回流输送装置、升降装置、CCD检测装置、、推出装置以及脱模装置相互配合，能够实现对模具中的电感进行品质检测，筛选出不良品，若检测为不合格电感时，可通过推出装置将该模具推出，若检测为合格电感时，可通过升降装置将该模具送至回流输送装置上，然后通过回流输送装置将模具输送至脱模装置中，最后通过脱模装置将电感从模具中压出，整个工作过程自动化程度高，全程无须人干涉，从而节省了物力和人力。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的5G及新能源汽车电感全自动回流脱模智能制造一体机的结构示意图。

图2为本申请一实施例提供的回流输送装置的结构示意图。

图3为图1中A处的放大示意图。

图4为本申请一实施例提供的推动组件的结构示意图。

图5为本申请一实施例提供的第一止档机构的结构示意图。

图6为本申请一实施例提供的第二止档机构的结构示意图。

图7为本申请一实施例提供的升降装置的结构示意图。

图8为本申请一实施例提供的模具的结构示意图。

图9为本申请一实施例提供的推出装置的结构示意图。

图10为本申请一实施例提供的脱模装置的结构示意图。

图11为本申请一实施例提供的第一分合模组件的结构示意图。

图12为本申请一实施例提供的脱模机构的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、回流输送装置；3、脱模装置；4、升降装置；5、CCD检测装置；6、推出装置；7、第一止档机构；8、第二止档机构；9、模具；10、推动机构；20、第一输送带；21、第二输送带；22、第三输送带；30、基座；31、脱模机构；32、第一推进单元；33、第二推进单元；34、第一分合模组件；35、第二分合模组件；40、安装座；41、气缸；42、升降台；43、液压缓冲器；50、工作台；51、固定座；52、CCD相机；53、光源组件；60、推出气缸；61、推出板；70、第一安装架；71、第一驱动气缸；72、第一止档；80、第二安装架；81、第二驱动气缸；82、第二止档；83、接近传感器；90、模板座；91、垫板；92、模板；100、马达安装板；101、驱动马达；102、推动板；311、顶针组件；312、升降气缸；313、上安装板；314、下安装板；315、导杆；340、承载座；341、执行座；342、推板；343、驱动电机；344、皮带轮组件；345、传动组件；346、第一滑轨；347、第二滑轨。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

在本发明中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1、图2、图3所示，一种5G及新能源汽车电感全自动回流脱模智能制造一体机，包括机架1、回流输送装置2、脱模装置3、升降装置4、CCD检测装置5和推出装置6。回流输送装置2包括第一输送带20、第二输送带21和第三输送带22，第一输送带20位于第二输送带21上方，第三输送带22与第二输送带21衔接，第三输送带22用于将模具输送至脱模装置3中；脱模装置3设置于第三输送带22一侧；升降装置4设置于第一输送带20一侧，升降装置4用于带动模具于第一输送带20和第二输送带21之间转运；CCD检测装置5设置于升降装置4上方，CCD检测装置5用于检测位于升降装置4上模具中的电感；推出装置6设置于升降装置4一侧，推出装置6用于将具有不合格电感的模具推出。

本实施例提供的5G及新能源汽车电感全自动回流脱模智能制造一体机，工作时，先通过第一输送带20将模具运输至升降装置4上，接着通过CCD检测装置5对模具中的电感进行检测，若检测为不合格电感时，可通过推出装置6将该模具推出，若检测为合格电感时，可通过升降装置4将该模具送至第二输送带21上，然后依次通过第二输送带21和第三输送带22将模具输送至脱模装置3中，最后通过脱模装置3将电感从模具中压出，整个工作过程自动化程度高，全程无须人干涉，从而节省了物力和人力。通过该电感全自动回流脱模智能制造一体机，使得整个电感加工工艺更加的自动化和智能化，大幅提高了电感的生产效率。

如图5所示，上述第三输送带22与脱模装置3对应位置上设有第一止档机构7，第一止档机构7用于限制模具在第三输送带22上的位置。第一止档机构7包括第一安装架70、设置于第一安装架70上的第一驱动气缸71和第一止档72，第一安装架70设置于第三输送带22一侧，第一驱动气缸71用于驱动第一止档72靠近或远离第三输送带22，第一驱动气缸71设置有用于检测模具的位置的传感器73。当模具传送至与第一推进单元32对应位置的同时，传感器83将模具的位置信号反馈至第一驱动气缸71，第一驱动气缸71驱动动第一止档72下降，直至动第一止档72与第三输送带22的输送面接触，此时动第一止档72能够限制模具在第三输送带22上的位置，使得模具能够精准停在与第一推进单元32对应的位置。

进一步地，如图4所示，第三输送带22靠近第二输送带21一端设有推动组件10，推动组件10用于将第二输送带21上的模具移至第三输送带22上。推动机构10包括马达安装板100、设置于马达安装板100上的驱动马达101和与驱动马达101连接的推动板102，马达安装板100设置于第三输送带22的侧边，且马达安装板100与第三输送带22之间存在供模具穿过的让位间隙，推动板102位于第二输送带21上，结构简单、紧凑。当模具通过第二输送带21传送至与第三输送带22对应的位置时，通过驱动马达101驱动推动板102移动，推动板102移动至与模具接触时，推动板102继而带动模具朝向第三输送带22方向移动，将模具推至第三输送带22上，以实现模具于第二输送带21和第三输送带22之间的移动。

此外，如图6所示，第一输送带20上设置有第二止档机构8，第二止档机构8包括第二安装架80、设置于第二安装架80上的第二驱动气缸81和第二止档82，第二安装架80设置于第一输送带20的一侧，第二驱动气缸81用于驱动第二止档82靠近或远离第一输送带20，第二止档82设置有用于检测模具的位置的接近传感器83。当模具传送至与升降装置4对应位置的同时，接近传感器83将模具的位置信号反馈至第二驱动气缸81，第二驱动气缸81驱动第二止档82下降，直至第二止档82与第一输送带20的输送面接触，此时第二止档82能够限制模具在第一输送带20上的位置，使得模具能够精准停在与升降装置4对应的位置。

例如，如图7所示，升降装置4包括安装座40、设置于安装座40上的气缸41、升降台42以及液压缓冲器43，气缸41与升降台42连接，液压缓冲器43设置于升降台42下方。当模具进入至升降台42上时，通过气缸41带动升降台42上下移动，进而带动模具上下移动，从而实现模具于第一输送带20和第二输送带21之间的转运。液压缓冲器43设置于升降台42下方，图7示出的液压缓冲器43的数量为两个，分别对称设置于气缸41两侧，通过设置液压缓冲器43，在升降过程中，液压缓冲器43能够给升降台42提供缓冲，保证了升降装置4升降过程的平稳性。

如图3所示，CCD检测装置5包括工作台50、固定座51、CCD相机52和光源组件53，工作台50设置于机架1上，固定座51设置于工作台50上，CCD相机52设置于固定座51上端，且CCD相机52与升降装置4对应设置，光源组件53设置于CCD相机52下方。

如图9所示，推出装置6包括推出气缸60和推出板61，推出气缸60和推出板61连接，推出板61用于将升降台42上具有不合格电感的模具9推出。

如图8所示，上述的模具9包括模板座90、垫板91和模板92，垫板91设置于模板座90，模板92安装于垫板91上端。

如图10所示，脱模装置3包括基座30、推进机构、分合模机构和脱模机构31。基座30具有分合模工位和脱模工位，分合模工位与第三输送带22衔接。推进机构包括第一推进单元32和第二推进单元33，第一推进单元32设置于第三输送带22一侧，第一推进单元32用于将第三输送带22上的模具推至分合模工位，第二推进单元33与第一推进单元32的推动方向相反，第一推进单元32和第二推进单元33均为推动气缸。

继续参阅图10，分合模机构包括第一分合模组件34和第二分合模组件35，第一分合模组件34靠近分合模工位设置，第一分合模组件34用于实现模板92从模具9中分离，将模板92推至脱模工位上，第二分合模组件35与第一分合模组件34对应设置，第二分合模组件35用于实现模板92还原至模具9中，将模板92推至模具9中。

如图11所示，第一分合模组件34包括承载座340、安装于承载座340上的驱动组件、传动组件345、推动组件和滑轨组件。传动组件345与驱动组件连接，传动组件345用于将驱动组件的转动转化为推动组件的直线平移运动；推动组件包括执行座341和用于推动模板92的推板342，执行座341与传动组件连接，推板342安装于执行座341。示例地，驱动组件包括驱动电机343和皮带轮组件344，皮带轮组件344的输出端与驱动电机343连接，皮带轮组件344的输出端与传动组件345连接。传动组件用于将驱动组件的转动转化为直线运动，图1示出的传动组件为滚珠丝杆组件。滑轨组件包括第一滑轨346和第二滑轨347，第一滑轨436与第二滑轨347分别对称安装于承载座340上，执行座341可滑动设置于第一滑轨346和第二滑轨347上。通过设置第一滑轨346和第二滑轨347，在滚珠丝杆组件带动执行座341移动的同时，执行座341沿第一滑轨346和第二滑轨347滑动，使得执行座341移动过程更为平稳。

本实施提供的第二分合模组件35与第一分合模组件34结构相同，因此就不再进行详细描述。

本实施例提供的第一分合模组件34和第二分合模组件35，工作时，通过驱动电机343带动皮带轮组件344转动，滚珠丝杆组件将皮带轮组件344的转动转换为执行座341的直线平移运动，进而实现推板的移动。当分模状态时，第一分合模组件34的推板将模具9中的模板92推动至脱模工位上；当合模状态时，第二分合模组件35的推板将脱模工位上的模板92推动至模板座90中。

如图12所示，脱模机构31设置于基座30上，脱模机构31用于将电感从模板的模孔顶出。脱模机构31包括用于带动顶针组件311靠近或远离模板的升降组件和顶针组件311，升降组件包括升降气缸312、上安装板313、下安装板314以及多根导杆315，升降气缸312安装于上安装板313上，导杆315两端分别固定于上安装板313和基座30，下安装板314可滑动设置于导杆315上，且下安装板314与升降气缸312连接，顶针组件311安装于下安装板314。通过升降气缸312带动下安装板314沿导杆315上下移动，下安装板314带动顶针组件311上下移动。脱模时，下安装板314带动顶针组件311向下移动，使得顶针组件311将电感从模孔中顶出。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点 ,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种5G及新能源汽车电感全自动回流脱模智能制造一体机，其特征在于，包括

机架；

回流输送装置，所述回流输送装置包括第一输送带、第二输送带和第三输送带，所述第一输送带位于所述第二输送带上方，所述第三输送带与所述第二输送带衔接，第三输送带用于将模具输送至脱模装置中；

脱模装置，设置于所述第三输送带一侧；

升降装置，设置于所述第一输送带一侧，所述升降装置用于带动模具于所述第一输送带和第二输送带之间转运；

CCD检测装置，设置于所述升降装置上方，所述CCD检测装置用于检测位于所述升降装置上模具中的电感；和

推出装置，设置于所述升降装置一侧，所述推出装置用于将具有不合格电感的模具推出。

2.根据权利要求1所述的一种5G及新能源汽车电感全自动回流脱模智能制造一体机，其特征在于，所述脱模装置包括

基座，所述基座具有分合模工位和脱模工位，所述分合模工位与所述第三输送带衔接；

推进机构，所述推进机构包括第一推进单元和第二推进单元，所述第一推进单元设置于所述第三输送带一侧，第一推进单元用于将所述第三输送带上的模具推至所述分合模工位，所述第二推进单元与第一推进单元的推动方向相反，

分合模机构，所述分合模机构包括第一分合模组件和第二分合模组件，所述第一分合模组件靠近所述分合模工位设置，第一分合模组件用于实现模板从模具中分离，将模板推至所述脱模工位，所述第二分合模组件与所述第一分合模组件对应设置，第二分合模组件用于实现模板还原至模具中，将模板推至所述模具中；

脱模机构，设置于所述脱模工位上方，所述脱模机构用于将电感从模板中顶出。

3.根据权利要求2所述的一种5G及新能源汽车电感全自动回流脱模智能制造一体机，其特征在于，所述第一分合模组件和第二分合模均包括

承载座；

驱动组件，安装于所述承载座；

传动组件，与所述驱动组件连接，所述传动组件用于将所述驱动组件的转动转化为推动组件的直线平移运动；

推动组件，所述推动组件包括执行座和用于推动模板的推板，所述执行座与所述传动组件连接，所述推板安装于所述执行座；

滑轨组件，所述滑轨组件包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨与第二滑轨分别对称安装于所述承载座上，所述执行座可滑动设置于所述第一滑轨和第二滑轨上。

4.根据权利要求2所述的一种5G及新能源汽车电感全自动回流脱模智能制造一体机，其特征在于，所述第一推进单元和第二推进单元均为推动气缸。

5.根据权利要求2所述的一种5G及新能源汽车电感全自动回流脱模智能制造一体机，其特征在于，所述脱模机构包括升降组件和顶针组件，所述升降组件用于带动所述顶针组件靠近或远离所述模板，升降组件包括气缸、上安装板、下安装板以及多根导杆，所述气缸安装于所述上安装板上，所述导杆两端分别固定于所述上安装板和基座，所述下安装板可滑动设置于所述导杆上，且下安装板与所述气缸连接，所述顶针组件安装于所述下安装板。

6.根据权利要求1所述的一种5G及新能源汽车电感全自动回流脱模智能制造一体机，其特征在于，所述第三输送带与所述脱模装置对应位置上设有第一止档机构，所述第一止档机构用于限制所述模具在所述第三输送带上的位置。

7.根据权利要求6所述的一种5G及新能源汽车电感全自动回流脱模智能制造一体机，其特征在于，所述第一止档机构包括第一安装架、设置于所述第一安装架上的第一驱动气缸和第一止档，所述第一安装架设置于所述第三输送带一侧，所述第二驱动气缸用于所述第二止档靠近或远离所述第三输送带。

8.根据权利要求1所述的一种5G及新能源汽车电感全自动回流脱模智能制造一体机，其特征在于，所述CCD检测装置包括工作台、固定座、CCD相机和光源组件，所述工作台设置于所述机架上，所述固定座设置于所述工作台上，所述CCD相机设置于所述固定座上端，且CCD相机与所述升降装置对应设置，所述光源组件设置于所述CCD相机下方。

9.根据权利要求1所述的一种5G及新能源汽车电感全自动回流脱模智能制造一体机，其特征在于，所述推出装置包括推出气缸和推出板，所述推出气缸和所述推出板连接，所述推出板用于将所述升降装置上具有不合格电感的模具推出。

10.根据权利要求1所述的一种5G及新能源汽车电感全自动回流脱模智能制造一体机，其特征在于，所述升降装置包括安装座、设置于所述安装座上的气缸、升降台以及液压缓冲器，所述气缸与所述升降台连接，所述液压缓冲器设置于所述升降台下方。

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