CN206939785U - 一种细管状物料自动排列出料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种细管状物料自动排列出料机构，其包括内部设置有若干竖向第一收纳孔的排料块、与所述排料块对接的物料移动顶升装置以及整排抓取装置，所述物料移动顶升装置包括进行水平运动的移动板，所述移动板上设置有与所述第一收纳孔对接的第二收纳孔，所述移动板下表面位于所述第二收纳孔下方设置有进行上下运动的顶升板。本实用新型能够实现细长管状物料竖向状态的排列出料，便于整排实现抓取，巧妙的设计了平移顶升结构，只需要一个气缸便可实现，节约了成本，提高了效率。
Description
技术领域
本实用新型属于上料装置技术领域，特别是涉及一种细管状物料自动排列出料机构。
背景技术
在自动化制造技术中，物料的自动搬运是实现自动化生产的基础。目前具有细长管状物料需要排列出料到指定位置，并需要处于竖直状态，以便进行整排抓取，现有技术中，通常会利用振动盘将物料排列整齐，但振动盘只能将物料处于水平状态，因此无法满足需求。
因此需要提供一种细管状物料自动排列出料机构来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种细管状物料自动排列出料机构，能够将细长管状物料竖向的排列出料，便于整排实现抓取。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种细管状物料自动排列出料机构，其包括内部设置有若干竖向第一收纳孔的排料块、与所述排料块对接的物料移动顶升装置以及整排抓取装置，所述物料移动顶升装置包括进行水平运动的移动板，所述移动板上设置有与所述第一收纳孔对接的第二收纳孔，所述移动板下表面位于所述第二收纳孔下方设置有进行上下运动的顶升板。
进一步的，所述移动板下方固定设置有连接板，所述连接板上设置有滑轨，所述顶升板在所述滑轨上进行上下滑动。
进一步的，所述物料移动顶升装置还包括引导所述顶升板上下移动的导向板。
进一步的，所述顶升板的一侧固定设置有滚轴，所述导向板中设置有导向槽，所述滚轴伸入到所述导向槽中，所述导向槽沿水平方向上存在高度差。
进一步的，所述物料移动顶升装置还包括驱动所述移动板移动的第一气缸。
进一步的，所述整排抓取装置包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行水平移动的承载板、固定在所述承载板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行张开或闭合的夹爪。
进一步的，还包括振动盘、一端与所述振动盘对接且另一端与所述排料块对接的流道。
与现有技术相比，本实用新型一种细管状物料自动排列出料机构的有益效果在于：能够实现细长管状物料竖向状态的排列出料，便于整排实现抓取，巧妙的设计了平移顶升结构，只需要一个气缸便可实现，节约了成本，提高了效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中物料移动顶升装置的结构示意图；
图中数字表示：
100 细管状物料自动排列出料机构；
1排料块，11第一收纳孔；
2物料移动顶升装置，21移动板，211第二收纳孔，22连接板，23顶升板，24滚轴，25导向板，26导向槽，27第一气缸；
3整排抓取装置，31第二气缸，32承载板，33第三气缸，34第四气缸，35夹爪。
具体实施方式
实施例：
请参照图1，本实施例为细管状物料自动排列出料机构100，其包括内部设置有若干竖向第一收纳孔11的排料块1、与排料块1对接的物料移动顶升装置2以及整排抓取装置3。
请参照图2，物料移动顶升装置2包括进行水平运动的移动板21、固定在移动板21下方的连接板22、设置在连接板22上且进行上下滑动的顶升板23、固定在顶升板23一侧的滚轴24、固定设置的且与滚轴24配合的导向板25，导向板25中设置有导向槽26，滚轴24伸入到导向槽26中，导向槽26沿水平方向上存在高度差。移动板21上设置有与第一收纳孔11对接的第二收纳孔211，顶升板23的上表面与第二收纳孔211的底部位置对应。物料移动顶升装置2还包括驱动移动板21移动的第一气缸27。连接板22上设置有滑轨，顶升板23在所述滑轨上滑动。
物料移动顶升装置2的工作原理为：第一气缸27驱动移动板21向外移动，设置在移动板21上的顶升板23通过滚轴24与导向槽26的配合，顶升板23上的滚轴24由导向槽26的一端到另一端，从而实现顶升板23向上顶升。
请参照图1，整排抓取装置3包括第二气缸31、受第二气缸31驱动进行水平移动的承载板32、固定在承载板32上的第三气缸33、受第三气缸33驱动进行上下运动的第四气缸34、受第四气缸34驱动进行张开或闭合的夹爪35。
本实施例细管状物料自动排列出料机构100还包括振动盘（图中未标示）、一端与所述振动盘对接且另一端与排料块1对接的流道（图中未标示）。
本实施例细管状物料自动排列出料机构100的工作原理为：振动盘将管状物料排列呈水平状态阵列，再通过流道进入到排料块1中的第一收纳孔11中，此时，物料呈竖直状态排列，物料的底部置于顶升板23上，其上部与移动板21表面平齐；第一气缸27驱动移动板21向外移动，顶升板23向上顶起，从而使得管状物料被出移动板21表面；最后通过整排抓取装置3进行抓取。
本实施例细管状物料自动排列出料机构100的有益效果在于：能够实现细长管状物料竖向状态的排列出料，便于整排实现抓取，巧妙的设计了平移顶升结构，只需要一个气缸便可实现，节约了成本，提高了效率。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种细管状物料自动排列出料机构，其特征在于：其包括内部设置有若干竖向第一收纳孔的排料块、与所述排料块对接的物料移动顶升装置以及整排抓取装置，所述物料移动顶升装置包括进行水平运动的移动板，所述移动板上设置有与所述第一收纳孔对接的第二收纳孔，所述移动板下表面位于所述第二收纳孔下方设置有进行上下运动的顶升板。
2.如权利要求1所述的细管状物料自动排列出料机构，其特征在于：所述移动板下方固定设置有连接板，所述连接板上设置有滑轨，所述顶升板在所述滑轨上进行上下滑动。
3.如权利要求1所述的细管状物料自动排列出料机构，其特征在于：所述物料移动顶升装置还包括引导所述顶升板上下移动的导向板。
4.如权利要求3所述的细管状物料自动排列出料机构，其特征在于：所述顶升板的一侧固定设置有滚轴，所述导向板中设置有导向槽，所述滚轴伸入到所述导向槽中，所述导向槽沿水平方向上存在高度差。
5.如权利要求1所述的细管状物料自动排列出料机构，其特征在于：所述物料移动顶升装置还包括驱动所述移动板移动的第一气缸。
6.如权利要求1所述的细管状物料自动排列出料机构，其特征在于：所述整排抓取装置包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行水平移动的承载板、固定在所述承载板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行张开或闭合的夹爪。
7.如权利要求1所述的细管状物料自动排列出料机构，其特征在于：还包括振动盘、一端与所述振动盘对接且另一端与所述排料块对接的流道。
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| CN108878131A (zh) * | 2018-09-27 | 2018-11-23 | 精点自动化（昆山）有限公司 | 一种线圈电感自动供料装置 |
| CN112093465A (zh) * | 2020-09-24 | 2020-12-18 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种物料转移装置 |
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