CN102910530B - 一种起重机的自锁式夹钳 - Google Patents

Abstract

一种起重机的自锁式夹钳，两个相互交叉并铰接的夹臂上端分别通过一根拉杆与吊环架连接，夹臂下端的弯折部位设有夹板，夹板两侧分别设有活动托爪，活动托爪由升降滑块、滑动托板、转臂和导轮组成，升降滑块设在夹板侧壁上，滑动托板设在升降滑块底面上；升降滑块位于其滑动下限时复位弹簧I处于复位状态；升降滑块位于其滑动上限时，滑动托板底面高于夹板底面；复位弹簧II处于复位状态时滑动托板从夹板夹持面下方伸出；转臂顶端与升降滑块上的转轴连接，其底端设有导轮，转臂上的导向滑槽与滑动托板上的导柱III配合。夹取物件时活动托爪压缩收回，夹取物件并提升后，活动托爪自动弹出拖住物件底部，夹持稳定不易滑脱，提升运输效率。

Description

一种起重机的自锁式夹钳

技术领域

本发明涉及一种起重机夹钳，具体地说是一种起重机的自锁式夹钳。

背景技术

目前，在运输金属板块(如铝铸锭)时，通常需要先将金属板进行整合或者捆绑，然后通过吊钩将整合好的金属板进行起吊，这种方法增加了工序，又浪费工作效率。通常的起重机夹钳为了防止夹持的物件下坠通常在夹钳的夹板底端设置一个钩爪，由钩爪勾住物件。但是，对于金属板块等物件，其几个面都是平面，物件侧面没有可勾住的位置，并且物件放置在地面时钩爪也很难勾住物件的底部。因此这种夹钳无法稳固的夹持金属板块等物件，操作时不安全因素较多。同时，现有的夹钳抓取金属板块时很容易在金属板块的表面留下大量的抓痕，使金属板块外观受到影响，从影响产品的质量。

发明内容

本发明提供所要解决的技术问题是一种起重机的自锁式夹钳，夹钳在夹取物件后，活动托爪自动弹出拖住物件底部，夹持稳定不易滑脱。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种起重机的自锁式夹钳，包括两个对称设置的夹臂，两个夹臂相互交叉并铰接，两个夹臂的上端分别通过一根拉杆与吊环架连接，拉杆的两端分别于夹臂和吊环架铰接，两个夹臂的下端均向下弯折，在两个夹臂的弯折部位设有相对的夹板，两个夹板相对的一面为夹持面，在夹板的两侧分别设有活动托爪，活动托爪由升降滑块、滑动托板、转臂和导轮组成，升降滑块设置在夹板的侧壁上，在升降滑块上设有竖直滑槽，夹板侧壁上设有与竖直滑槽配合的导柱I，导柱I通过复位弹簧I与升降滑块连接；滑动托板设置在升降滑块的底面上，在滑动托板上设有水平滑槽，水平滑槽与升降滑块底面上设置的导柱II配合，导柱II通过复位弹簧II与滑动托板连接；升降滑块位于其滑动范围的下限时复位弹簧I处于复位状态；升降滑块位于其滑动范围的上限时，滑动托板的底面位置高于夹板的底面；复位弹簧II处于复位状态时滑动托板从夹板的夹持面的底部伸出；所述的转臂倾斜设置，其顶端与升降滑块上设置的转轴连接，其底端设有导轮，在转臂上还设有导向滑槽，导向滑槽与滑动托板上设置的导柱III配合。

所述夹板的夹持面上覆盖有一层橡胶板，橡胶板与夹板之间设有一个空腔，空腔内填充有钢珠。

所述的夹板与夹臂下端的弯折部位铰接。

本发明的有益效果是：该夹钳在夹取物件时，夹板落在地面上，活动托爪被压缩收回，在夹取物件并提升后，活动托爪自动弹出拖住物件底部，夹持稳定不易滑脱，能够稳定夹取金属板块，提升运输效率。

附图说明

图1是本发明的夹钳准备夹取物件时的示意图。

图2是本发明的夹钳夹取物件并提升后的示意图。

图3是夹板上的活动托爪处于弹出状态的示意图。

图4是夹板上的活动托爪处于收回状态的示意图。

图5是滑动托板处于弹出状态的活动托爪底面示意图。

图6是滑动托板收回状态的活动托爪底面示意图。

图7是夹板的一种实施方式示意图。

图中标记：1、夹臂，2、拉杆，3、吊环架，4、夹板，401、夹持面，402、侧壁，403、导柱I，5、活动托爪，501、升降滑块，5011、竖直滑槽，5012、导柱II，5013、转轴，502、滑动托板，5021、水平滑槽，5022、导柱III，503、转臂，5031、导向滑槽，504、导轮，6、复位弹簧I，7、复位弹簧II，8、橡胶板，9、空腔，10、钢珠，11、物件。

具体实施方式

如图1、2所示，一种起重机的自锁式夹钳，包括两个对称设置的夹臂1，两个夹臂1相互交叉并铰接，两个夹臂1的上端分别通过一根拉杆2与吊环架3连接，拉杆2的两端分别于夹臂1和吊环架3铰接，两个夹臂1的下端均向下弯折，在两个夹臂1的弯折部位设有相对的夹板4，两个夹板4相对的一面为夹持面401。将吊环架3挂在起重机的吊钩上提升时，拉杆2拉动夹臂1使其旋转，从而自动实现夹板4对物件的夹紧。

本发明在夹板4的两侧分别设有活动托爪5，活动托爪5由升降滑块501、滑动托板502、转臂503和导轮504组成。升降滑块501设置在夹板4的侧壁402上，能够进行上下滑动。其上下滑动的实现方式为：在升降滑块501上设有竖直滑槽5011，夹板4侧壁上设有与竖直滑槽5011配合的导柱I403，导柱I403通过复位弹簧I6与升降滑块501连接。升降滑块501上下滑动时，导柱I403在竖直滑槽5011内活动，在起到导向作用的同时，也能起到限位作用。滑动托板502设置在升降滑块501的底面上，能够在垂直于夹板夹持面401的水平方向上滑动。其滑动的实现方式为：在滑动托板502上设有水平滑槽5021，水平滑槽5021与升降滑块501底面上设置的导柱II5012配合，导柱II5012通过复位弹簧II7与滑动托板502连接。在滑动托板502水平滑动时，导柱II5012在水平滑槽5021内活动，在起到导向作用的同时，也能起到限位作用。如果采用螺栓作为导柱I403和导柱II5012，还能同时起到限制升降滑块501和滑动托板502向其它方向活动的作用。如果不采用螺栓，则可以设置带有卡槽的滑道来卡住升降滑块501或滑动托板502。

升降滑块501位于其滑动范围的下限时复位弹簧I6处于复位状态；升降滑块501位于其滑动范围的上限时，滑动托板502的底面位置高于夹板4的底面；复位弹簧II7处于复位状态时滑动托板502从夹板4的夹持面501底部伸出。因而，在升降滑块501和滑动托板502不受其它外力作用时，如图2、3、5所示，升降滑块501处于其能够移动的区域的最下端，在这个位置滑动托板502的上端面低于夹板的下端面。滑动托板502处于弹出状态，其一端从夹板夹持面的下方伸出，用于支撑物件11。

本发明为了能够使活动托爪5在进行夹取或放置动作时能够自动缩回而不干扰动作的完成，设置了倾斜的转臂503作为驱动部件。转臂503的顶端与升降滑块501上设置的转轴5013连接，其底端设有导轮504。其在转臂503上还设有导向滑槽5031，导向滑槽5031与滑动托板502上设置的导柱III5022配合。当进行夹取或放置动作时，夹板向地面靠近，导轮504接触到地面受到压力，从而使转臂503绕转轴5013旋转，转轴5013旋转推动滑动托板502上的导柱III5022，从而使滑动托板502受到压力而收回，同时升降滑块501也受到压力而向上运动，直至运动至图4、6的状态。导向滑槽5031和导柱III5022在其导向作用的同时，也起到了限位作用。

为了提高稳定性，升降滑块501上的竖直滑槽5011、导柱I403和复位弹簧I6，以及滑动托板502上的水平滑槽5021、导柱II5012和复位弹簧II7均可以如图所示设置两组。

所述的夹板4与夹臂1下端的弯折部位铰接。

由于被夹持物件的表面可能是凹凸不平的，夹板在夹持物件时，夹持面无法与物件完全贴合，因而会导致夹板与物件之间的摩擦力不够，夹持不牢靠。本发明为了解决这一问题，进一步提高夹钳的可靠性，在夹板4的夹持面上覆盖一层橡胶板8，橡胶板8与夹板4之间设置一个空腔9，空腔9由夹板上设置的凹槽形成。在空腔9内填充钢珠10。在夹持物件时，橡胶板8与物件表面接触，物件凹凸不平的表面会使橡胶板8受压变形，变形的橡胶板8向空腔9内的钢球10施压，钢珠10受到挤压自动改变自身在空腔9内的位置，自动向压力小的位置移动，从而使各处的压力平衡。通过这种方式，使橡胶板根据物件表面的形状而变形，使夹板的夹持面与物件表面完全贴合，并保持各处压力均匀，从而提高了夹板与物件之间的摩擦了，提高了夹钳的可靠性。

Claims (3)

1.一种起重机的自锁式夹钳，包括两个对称设置的夹臂(1)，两个夹臂(1)相互交叉并铰接，两个夹臂(1)的上端分别通过一根拉杆(2)与吊环架(3)连接，拉杆(2)的两端分别与夹臂(1)和吊环架(3)铰接，两个夹臂(1)的下端均向下弯折，在两个夹臂(1)的弯折部位设有相对的夹板(4)，两个夹板(4)相对的一面为夹持面(401)，其特征在于：在夹板(4)的两侧分别设有活动托爪(5)，活动托爪(5)由升降滑块(501)、滑动托板(502)、转臂(503)和导轮(504)组成，升降滑块(501)设置在夹板(4)的侧壁(402)上，在升降滑块(501)上设有竖直滑槽(5011)，夹板(4)侧壁上设有与竖直滑槽(5011)配合的导柱I(403)，导柱I(403)通过复位弹簧I(6)与升降滑块(501)连接；滑动托板(502)设置在升降滑块(501)的底面上，在滑动托板(502)上设有水平滑槽(5021)，水平滑槽(5021)与升降滑块(501)底面上设置的导柱II(5012)配合，导柱II(5012)通过复位弹簧II(7)与滑动托板(502)连接；升降滑块(501)位于其滑动范围的下限时复位弹簧I(6)处于复位状态；升降滑块(501)位于其滑动范围的上限时，滑动托板(502)的底面位置高于夹板(4)的底面；复位弹簧II(7)处于复位状态时滑动托板(502)从夹板(4)的夹持面(401)底部伸出；所述的转臂(503)倾斜设置，其顶端与升降滑块(501)上设置的转轴(5013)连接，其底端设有导轮(504)，在转臂(503)上还设有导向滑槽(5031)，导向滑槽(5031)与滑动托板(502)上设置的导柱III(5022)配合。

2.如权利要求1所述的一种起重机的自锁式夹钳，其特征在于：所述夹板(4)的夹持面上覆盖有一层橡胶板(8)，橡胶板(8)与夹板(4)之间设有一个空腔(9)，空腔(9)内填充有钢珠(10)。

3.如权利要求1所述的一种起重机的自锁式夹钳，其特征在于：所述的夹板(4)与夹臂(1)下端的弯折部位铰接。