CN102867643A - 一种治具自动进出料机构 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种治具自动进出料机构，包括：送料治具机构；治具料仓，设置于所述送料治具机构上，用于治具进料；料仓分料气缸，设置于所述送料治具机构上，并位于所述治具料仓上方；料仓前进气缸，连接于所述治具料仓，用于带动治具移动；出料定位机构，连接于所述送料治具机构，用于将完成绕线操作后的治具出料。本发明提出的治具自动进出料机构，能够自动的完成绕制电感线圈的治具进出料，保证机器的物料供应。

Description

一种治具自动进出料机构

技术领域

本发明涉及电感线圈绕制领域，且特别涉及一种应用于电感线圈绕制的治具自动进出料机构。

背景技术

电感线圈是由导线一圈靠一圈地绕在绝缘管上，导线彼此互相绝缘，而绝缘管可以是空心的，也可以包含铁芯或磁粉芯，简称电感。绝大多数的电子元器件，如电阻器、电容器，扬声器等，都是生产部门根据规定的标准和系列进行生产的成品供选用。而电感线圈只有一部分如阻流圈、低频阻流圈，振荡线圈和LG固定电感线圈等是按规定的标准生产出来的产品，绝大多数的电感线圈是非标准件，往往要根据实际的需要，自行制作。由于电感线圈的应用极为广泛，如LC滤波电路、调谐放大电路、振荡电路、均衡电路、去耦电路等等都会用到电感线圈，因此绕制合适的电感线圈十分重要。

电感线圈绕线装置，俗称绕线治具，使用过程中，在绕线机转嘴位置安装此绕线治具，通过操作人员将漆包线缠绕于此绕线治具一端并固定住漆包线，然后启动绕线机带动绕线治具转动，进而带动漆包线转动来回排线，当达到设定圈数即停止绕线，使产品成型，即可从绕线治具卸下，完成电感线圈产品绕线过程。然而这种手工绕线机生产效率极为低下，根据电感量和人员生疏程度不同，所绕制的电感线圈也不尽相同，所绕制完成的同一款产品也存在较大差别，同时手工操作也导致大量原材料的浪费，因此手工绕制的电感线圈质量不稳定且性能较差。随着电子工业的发展，电脑数控绕线机已在工业领域大量使用，但是这种多轴自动绕线机，其结构过于复杂从而使得成本较高，故障率高，同时需要两人以上进行操作生产，工作效率低下，漆包线浪费严重，难于广泛推广使用。

作为与电感线圈绕制装置配套使用的治具进出料机构，目前现有技术的治具进出料需要人力完成，操作不便，效率低下，成本较高，而且治具定位并不准确，导致线圈绕组的后续制程出现偏差，最终完成的电感线圈产品质量不稳定且性能较差，因此需要一种可以完成治具自动进出料和定位机构以解决现有技术存在的各种问题。

发明内容

本发明提出一种治具自动进出料机构，能够自动的完成绕制电感线圈的治具进出料，保证机器的物料供应。

为了达到上述目的，本发明提出一种治具自动进出料机构，包括：

送料治具机构；

治具料仓，设置于所述送料治具机构上，用于治具进料；

料仓分料气缸，设置于所述送料治具机构上，并位于所述治具料仓上方；

料仓前进气缸，连接于所述治具料仓，用于带动治具移动；

出料定位机构，连接于所述送料治具机构，用于将完成绕线操作后的治具出料。

进一步的，该机构还包括治具定位气缸，设置于所述送料治具机构上，用于带动治具移动。

进一步的，该机构还包括治具轨道定位机构，连接于所述治具定位气缸，用于完成治具在线圈入治具轨道中的定位。

进一步的，所述治具料仓进料的治具数量小于等于四。

进一步的，所有治具均完成绕线操作后，所述出料定位机构启动，将完成绕线操作后的治具出料。

本发明提出一种治具自动进出料机构，本机构最主要的特点就是能够自动的完成治具的进出料，这样保证机器的物料供应，由于整个进料过程都是自动机构这样就可以减少人力的运用，而且在整个自动化的过程中也保证了治具定位的精确性，为线圈进入治具提供一个良好的基础，这样才能保证在后续的工作中有一个好的开端，整个机构设计精巧，将治具与各个机构之间的配合完美的结合，从而提高了运动的协调性。

附图说明

图1所示为本发明较佳实施例的治具自动进出料机构结构示意图；

图2所示为本发明较佳实施例的治具自动进出料机构的立体示意图。

具体实施方式

请参考图1和图2，图1所示为本发明较佳实施例的治具自动进出料机构结构示意图，图2所示为本发明较佳实施例的治具自动进出料机构的立体示意图。本发明提出一种治具自动进出料机构，包括：送料治具机构121；治具料仓128，设置于所述送料治具机构121上，用于治具进料；料仓分料气缸129，设置于所述送料治具机构121上，并位于所述治具料仓128上方；料仓前进气缸131，连接于所述治具料仓128，用于带动治具移动；出料定位机构133，连接于所述送料治具机构121，用于将完成绕线操作后的治具出料。

根据本发明较佳实施例，该机构还包括治具定位气缸132，设置于所述送料治具机构121上，用于带动治具移动，进一步的，该机构还包括治具轨道定位机构130，连接于所述治具定位气缸132，用于完成治具在线圈入治具轨道中的定位。

本发明提出的治具自动进出料机构的动作过程为，将治具放入治具料仓128中，再将治具料仓128放在机器上的送料治具机构121上，启动机器，料仓分料气缸129开始运动分出一个治具，料仓前进气缸131开始运动将分出的治具送出，当一个治具完全出来以后重复上一动作开始下一个治具的进入，当完成四个治具的出料动作以后治具定位气缸132开始运动，带动治具轨道定位机构130完成四个治具在线圈入治具轨道中的定位过程，这样机器就会进行下一个动作完成后面所有的动作，当完成所有绕线动作以后出料定位机构133开始运动完成治具的出料过程。

综上所述，本发明提出一种治具自动进出料机构，本机构最主要的特点就是能够自动的完成治具的进出料，这样保证机器的物料供应，由于整个进料过程都是自动机构这样就可以减少人力的运用，而且在整个自动化的过程中也保证了治具定位的精确性，为线圈进入治具提供一个良好的基础，这样才能保证在后续的工作中有一个好的开端，整个机构设计精巧，将治具与各个机构之间的配合完美的结合，从而提高了运动的协调性。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (5)

1.一种治具自动进出料机构，其特征在于，包括：

送料治具机构；

治具料仓，设置于所述送料治具机构上，用于治具进料；

料仓分料气缸，设置于所述送料治具机构上，并位于所述治具料仓上方；

料仓前进气缸，连接于所述治具料仓，用于带动治具移动；

出料定位机构，连接于所述送料治具机构，用于将完成绕线操作后的治具出料。

2.根据权利要求1所述治具自动进出料机构，其特征在于，该机构还包括治具定位气缸，设置于所述送料治具机构上，用于带动治具移动。

3.根据权利要求2所述治具自动进出料机构，其特征在于，该机构还包括治具轨道定位机构，连接于所述治具定位气缸，用于完成治具在线圈入治具轨道中的定位。

4.根据权利要求1所述治具自动进出料机构，其特征在于，所述治具料仓进料的治具数量小于等于四。

5.根据权利要求4所述治具自动进出料机构，其特征在于，所有治具均完成绕线操作后，所述出料定位机构启动，将完成绕线操作后的治具出料。

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