CN106825063B - 一种带钢卷取控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带钢卷取控制方法及装置，应用于轧钢领域，该方法包括：卷取机的附加速度在上一钢卷甩尾结束时切换至第一预设负值，其中，附加速度为基于重卷机组线速度控制卷取机的卷取速度的因子；在卷取机卷取当前运行带钢达到第一设定长度的时刻，将附加速度从第一预设负值调整为零值；从卷取机卷取当前运行带钢达到第二设定长度的时刻开始，将附加速度从零值递增调整至预设正值。本发明降低了带头印长度和带头印程度。

Description

一种带钢卷取控制方法及装置

技术领域

本发明涉及轧钢技术领域，尤其涉及一种带钢卷取控制方法及装置。

背景技术

卷取机位于机组出口，用于将带钢卷成钢卷。由悬臂式液压胀缩卷筒、横移液压缸、涨缩液压缸、旋转接头、齿轮传动机构、交流变频调速电动机、减速器、直流电磁制动器、旋转编码器、焊接钢结构本体、稀油润滑装置、底座及压辊等组成。卷筒为四棱锥扇形块式胀缩型，由旋转液压缸驱动拉杆，带动棱锥体移动，进而使扇形块进行胀缩，以上卷取方式卷取。卷取机张力控制一般分为开环控制和闭环控制两大类。闭环控制又分为直接张力控制、间接张力控制和复合张力控制三种。

现有技术方案中的间接张力控制是通过控制卷取电机转矩间接控制张力，但是在日常生产中发现，控制卷取电机转矩在针对厚规格带钢的卷取时带头印明显，长度一般在70～80m，有时甚至超过100m，带头印是由于卷取时带头与第一圈带钢挤压形成，并会“复印”到后续带钢，进而会影响后续多圈带钢，导致成品钢卷的质量下降。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例通过提供一种带钢卷取控制方法及装置，降低了带头印长度和带头印程度。

第一方面，本发明实施例提供了一种带钢卷取控制方法，包括：

卷取机的附加速度在上一钢卷甩尾结束时切换至第一预设负值，其中，所述附加速度为基于重卷机组线速度控制所述卷取机的卷取速度的因子；

在所述卷取机卷取当前运行带钢达到第一设定长度的时刻，将所述附加速度从所述第一预设负值调整为零值；

从所述卷取机卷取所述当前运行带钢达到第二设定长度的时刻开始，将所述附加速度从零值递增调整至预设正值。

优选的，在所述卷取机卷取当前运行带钢达到第一设定长度的时刻，将所述附加速度从所述第一预设负值调整为零值，包括：

从所述卷取机开始进行卷取当前运行带钢的时刻开始第一计时；

在所述第一计时的时长达到第一预设时长时表征卷取所述当前运行带钢达到所述第一设定长度，则将所述附加速度从所述第一预设负值调整为零值，其中，所述第一预设时长基于所述当前运行带钢的运行速度和所述第一设定长度确定。

优选的，所述从所述卷取机卷取所述当前运行带钢达到第二设定长度的时刻开始，将所述附加速度从零值递增调整至预设正值，包括：

从所述卷取机开始进行卷取当前运行带钢开始第二计时；

在所述第二计时的时长达到第二预设时长时表征卷取所述当前运行带钢达到第二设定长度，则将所述附加速度从零值开始每间隔预设时间段增加一次预设量值，其中，所述第二预设时长基于所述当前运行带钢的运行速度和所述第二设定长度确定。

优选的，所述第一设定长度具体为0.8～1.1米；

所述第二设定长度具体为5～6米。

优选的，在所述卷取机的附加速度在上一钢卷甩尾结束时切换至第一预设负值之前，所述方法还包括：

基于所述当前运行带钢从附加速度值表中匹配到所述第一预设负值，其中，所述附加速度值表中包括各个厚度带钢需要切换至的预设负值。

第二方面，本发明实施例提供了一种带钢卷取控制装置，包括：

第一速度切换单元，用于卷取机的附加速度在上一钢卷甩尾结束时切换至第一预设负值，其中，所述附加速度为基于重卷机组线速度控制所述卷取机的卷取速度的因子；

第二速度切换单元，用于在所述卷取机卷取当前运行带钢达到第一设定长度的时刻，将所述附加速度从所述第一预设负值调整为零值；

速度调整单元，用于从所述卷取机卷取所述当前运行带钢达到第二设定长度的时刻开始，将所述附加速度从零值递增调整至预设正值。

优选的，所述第二速度切换单元，包括：

第一计时子单元，用于从所述卷取机开始进行卷取当前运行带钢的时刻开始第一计时；

零值切换子单元，用于在所述第一计时的时长达到第一预设时长时表征卷取所述当前运行带钢达到所述第一设定长度，则将所述附加速度从所述第一预设负值调整为零值，其中，所述第一预设时长基于所述当前运行带钢的运行速度和所述第一设定长度确定。

优选的，所述速度调整单元，包括：

第二计时子单元，用于从所述卷取机开始进行卷取当前运行带钢开始第二计时；

递增调节子单元，用于在所述第二计时的时长达到第二预设时长时表征卷取所述当前运行带钢达到第二设定长度，则将所述附加速度从零值开始每间隔预设时间段增加一次预设量值，其中，所述第二预设时长基于所述当前运行带钢的运行速度和所述第二设定长度确定。

优选的，所述第一设定长度具体为0.8～1.1米；

所述第二设定长度具体为5～6米。

优选的，所述装置还包括：

匹配单元，用于基于所述当前运行带钢从附加速度值表中匹配到所述第一预设负值，其中，所述附加速度值表中包括各个厚度带钢需要切换至的预设负值。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明实施例通过卷取机的附加速度在上一钢卷甩尾结束时切换至第一预设负值，从而在带头降低了卷取机的卷取速度，产生带钢运行速度与卷取速度之间的速差，速差会引起使得初始卷取带钢之间压力尽可能小的微套，接着，在卷取机卷取当前运行带钢达到第一设定长度的时刻，将附加速度从第一预设负值调整为零值；降低了带钢层与层之间的压力，通过调整第一设定长度内带钢运行速度与卷取机的卷取速度相同，从而保证了当前运行带钢与卷取机之间无张力同时可以维持微套量，避免微套消失。再接着，从卷取机卷取当前运行带钢达到第二设定长度的时刻开始，将附加速度从零值递增调整至预设正值。以使带钢张力实际值逐步增加，从而避免了建张以后的大张力挤压在先卷取的钢卷，能够避免带头印的加重和复制。因此，通过本发明实施例降低了带头印长度和带头印程度，提高了成材率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中带钢卷取控制方法的流程图；

图2为本发明实施例中带钢张力实际值变化的变化曲线图；

图3为发明实施例中带钢卷取控制装置的功能单元图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1所示，本发明实施例提供的一种带钢卷取控制方法，包括如下控制步骤S101～S103：

S101、卷取机的附加速度在上一钢卷甩尾结束时切换至第一预设负值，其中，附加速度为基于重卷机组线速度控制卷取机的卷取速度的因子。

S102、在卷取机卷取当前运行带钢达到第一设定长度的时刻，将附加速度从第一预设负值调整为零值。

S103、从卷取机卷取当前运行带钢达到第二设定长度的时刻开始，将附加速度从零值递增调整至预设正值。

通过卷取机的附加速度在上一钢卷甩尾结束时切换至第一预设负值，从而降低了卷取机的卷取速度，产生带钢运行速度与卷取速度之间的速差，速差会引起微套，微套使得初始卷取带钢之间压力尽可能小，微套能够确保初始卷取带钢之间压力尽可能小，降低了带头印产生概率。

下面，参考图1～图2，对本发明实施例中带钢卷取控制方法流程中每个步骤进行详细说明：

首先，执行S101：卷取机的附加速度在上一钢卷甩尾结束时切换至第一预设负值，其中，附加速度为基于重卷机组线速度控制卷取机的卷取速度的因子。

具体的，卷取机的卷取速度根据如下公式确定：V＝V₁+V_tech，其中，V为卷取机的卷取速度；V₁为重卷机组线速度，V_tech为附加速度。其中，重卷机组线速度不变，附加速度是可以调整的，通过改变附加速度V_tech能够在卷取过程中改变卷取机的卷取速度。

在一实施例中，第一预设负值设置为与带钢厚度无关的定值。

在另一实施例中，第一预设负值为与带钢厚度相关的变化值，则根据当前运行带钢的带钢厚度从附加速度值表中匹配到对应的第一预设负值。具体的，当前运行带钢的带钢厚度与预设负值之间为正向对应关系。带钢厚度的值越大，预设负值越大。附加速度值表中包括多个厚度带钢分别对应的预设负值。比如，参考下表1所示，不同带钢厚度所对应的附加速度值进行举例说明，但是不用于限制本发明：

表1、附加速度值表

带钢厚度	附加速度	带钢厚度	附加速度
				1mm	-0.5m/min	1.6mm	-0.6m/min
1.1mm	-0.5m/min	1.7mm	-0.6m/min
				1.2mm	-0.5m/min	1.8mm	-0.6m/min
1.3mm	-0.5m/min	1.9mm	-0.6m/min
				1.4mm	-0.5m/min	2.0mm	-0.6m/min
1.5mm	-0.5m/min	2.1mm	-0.6m/min

具体的，第一预设负值为与带钢厚度相关的变化值的实施方式还可以为基于预设斜率确定与当前运行带钢的带钢厚度所对应的第一预设负值。预设斜率根据不同的卷取机有所不同，因此本文不进行限制。

通过S101中：在下一卷开始卷取前调整了附加速度的数值为负值，从而带钢运行速度与卷取机的卷取速度形成速差，且带钢运行速度会大于卷取机的卷取速度，速差引起微套，微套使初始卷取带钢之间压力减小，从而降低带头印产生长度和带头印程度。

在S101之后，接着执行S102：在卷取机卷取当前运行带钢达到第一设定长度的时刻，将附加速度从第一预设负值调整为零值。

具体的，通过对轧制过程进行计时确定达到第一设定长度。则在S102中，从卷取机开始进行卷取当前运行带钢的时刻开始第一计时；在第一计时的时长达到第一预设时长时表征卷取当前运行带钢达到所述第一设定长度，则将附加速度从第一预设负值调整为零值，其中，第一预设时长基于当前运行带钢的运行速度和第一设定长度设定。

需要说明的是，第一设定长度可以在机组在每次进行上一钢卷甩尾之后进行设置，或者第一设定长度为定值。具体的，第一设定长度具体可以设置0.8-1.1米中的任意数值。比如,在具体实施过程中，第一设定长度可以为0.8米、0.9米、1米、1.1米、1.1米。以1700罩退重卷机组为例，优选的第一设定长度为设置为对应初始半圈钢卷的1米。针对其他型号的卷取机，第一设定长度也可以设置为1米或者在0.8-1.1米的范围内调整。

需要说明的是，在具体实施过程中还可以通过其他手段确定卷取当前运行带钢达到第一设定长度，比如，通过编码器检测卷取当前运行带钢的长度，判断卷取当前运行带钢的长度是否达到第一设定长度。

通过S102，调整第一设定长度内带钢运行速度与卷取机的卷取速度相同，从而保证了当前运行带钢与卷取机之间无张力，同时还保证了在第一设定长度与第二设定长度之间维持微套量，避免微套消失。

在S102之后，接着执行S103：从卷取机卷取当前运行带钢达到第二设定长度的时刻开始，将附加速度从零值递增调整至预设正值。

具体的，在S103中，从卷取机开始进行卷取当前运行带钢开始第二计时；在第二计时的时长达到第二预设时长时表征卷取当前运行带钢达到第二设定长度，则将附加速度从零值开始每间隔预设时间段增加一次预设量值，其中，第二预设时长基于当前运行带钢的运行速度和第二设定长度设定。

需要说明的是，第二设定长度可以在机组进行轧钢之前进行设置，或者第二设定长度为定值。第二设定长度具体可以设置0.8～1.1米中的任一数值。以1700罩退重卷机组为例进行举例，第二设定长度可以设置为5米、5.2米、5.4米、5.6米、5.8米、6米。较佳的第二设定长度为设置为对应初始3圈钢卷的6米。针对其他型号的卷取机，第一设定长度也可以优选设置为6米。

需要说明的是，在具体实施过程中还可以通过其他手段确定卷取当前运行带钢达到第二设定长度，比如，通过编码器检测卷取当前运行带钢的长度，判断卷取当前运行带钢的长度是否达到第二设定长度。

通过S103：第一设定长度卷取完成后带钢层与层之间压力较小，递增调大附加速度，以避免建张突然的大张力挤压在先卷取的钢卷，以使带钢张力实际值逐步增加，从而进一步降低了带钢层与层之间压力，能够避免带头印的加重和复制。且张力随卷取长度增加逐渐递增，避免了张力波动较大而引起塔形缺陷。

需要说明的是，每次增加的预设量值可以互为相同，也可以有不同，针对每次增加的预设量值不同的方式中：预设量值根据卷取当前运行带钢的长度所需的带钢张力实际值确定，从而使带钢张力实际值递增。

在将附加速度从零值递增调整至预设正值后，建立起带钢张力，皮带助卷器撤离，建立起的带钢张力实际值达到张力设定值，从而在第二设定长度之后以正常速度轧制。

具体的，不同的带钢卷取所到达长度所需的带钢张力实际值参考图2所示，卷取当前运行带钢的长度在6m～90m范围内，阶梯增加附加速度的值，以使带钢实际值递增，从卷取长度等于90m的时刻开始，恢复至由带钢张力设定值调节带钢张力实际值。可以缩短或延长用于阶梯增加附加速度的值的带钢长度，而不限于图2所示。比如，卷取当前运行带钢的长度在6m～45m范围内，阶梯增加附加速度的值，以使带钢实际值递增，卷取长度等于45m的时刻开始，恢复至由带钢张力设定值调节带钢张力。比如，卷取当前运行带钢的长度在6m～150m范围内，阶梯增加附加速度的值，以使带钢实际值递增，卷取长度等于150m的时刻开始，恢复至由带钢张力设定值调节带钢张力。

基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种带钢卷取控制装置，包括：

第一速度切换单元201，用于卷取机的附加速度在上一钢卷甩尾结束时切换至第一预设负值，其中，所述附加速度为基于重卷机组线速度控制所述卷取机的卷取速度的因子；

第二速度切换单元202，用于在所述卷取机卷取当前运行带钢达到第一设定长度的时刻，将所述附加速度从所述第一预设负值调整为零值；

速度调整单元203，用于从所述卷取机卷取所述当前运行带钢达到第二设定长度的时刻开始，将所述附加速度从零值递增调整至预设正值。

优选的，所述第二速度切换单元202，包括：

第一计时子单元，用于从所述卷取机开始进行卷取当前运行带钢的时刻开始第一计时；

零值切换子单元，用于在所述第一计时的时长达到第一预设时长时表征卷取所述当前运行带钢达到所述第一设定长度，则将所述附加速度从所述第一预设负值调整为零值，其中，所述第一预设时长基于所述当前运行带钢的运行速度和所述第一设定长度确定。

优选的，所述速度调整单元203，包括：

第二计时子单元，用于从所述卷取机开始进行卷取当前运行带钢开始第二计时；

递增调节子单元，用于在所述第二计时的时长达到第二预设时长时表征卷取所述当前运行带钢达到第二设定长度，则将所述附加速度从零值开始每间隔预设时间段增加一次预设量值，其中，所述第二预设时长基于所述当前运行带钢的运行速度和所述第二设定长度确定。

优选的，所述第一设定长度具体为0.8～1.1米；

所述第二设定长度具体为5～6米。

优选的，所述装置还包括：匹配单元，用于基于所述当前运行带钢从附加速度值表中匹配到所述第一预设负值，其中，所述附加速度值表中包括各个厚度带钢需要切换至的预设负值。

由于本发明实施例所介绍的带钢卷取控制装置，为实施前述带钢卷取控制方法所采用的装置，故而基于本发明所介绍的带钢卷取控制方法，本领域所属人员能够了解该带钢卷取控制装置的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本发明带钢卷取控制方法实施例所采用的装置都属于本发明所欲保护的范围。

本发明实施例通过卷取机的附加速度在上一钢卷甩尾结束时切换至第一预设负值，从而在带头降低了卷取机的卷取速度，产生带钢运行速度与卷取速度之间的速差，速差会引起使得初始卷取带钢之间压力尽可能小的微套，接着，在卷取机卷取当前运行带钢达到第一设定长度的时刻，将附加速度从第一预设负值调整为零值；降低了带钢层与层之间的压力，通过调整第一设定长度内带钢运行速度与卷取机的卷取速度相同，从而保证了当前运行带钢与卷取机之间无张力同时可以维持微套量，避免微套消失。再接着，从卷取机卷取当前运行带钢达到第二设定长度的时刻开始，将附加速度从零值递增调整至预设正值。以使带钢张力实际值逐步增加，从而避免了建张以后的大张力挤压在先卷取的钢卷，能够避免带头印的加重和复制。因此，通过本发明实施例降低了带头印长度和带头印程度。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的各描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的智能摄像系统以及网络摄像头中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者系统程序(如计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是，上述各实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应该将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或者步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干系统的单元权利要求中，这些系统中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (10)

1.一种带钢卷取控制方法，其特征在于，包括：

卷取机的附加速度在上一钢卷甩尾结束时切换至第一预设负值，其中，所述附加速度为基于重卷机组线速度控制所述卷取机的卷取速度的因子；

在所述卷取机卷取当前运行带钢达到第一设定长度的时刻，将所述附加速度从所述第一预设负值调整为零值；

从所述卷取机卷取所述当前运行带钢达到第二设定长度的时刻开始，将所述附加速度从零值递增调整至预设正值；

其中，卷取机的卷取速度根据如下公式确定：V＝V₁+V_tech，其中，V为卷取机的卷取速度；V₁为重卷机组线速度，V_tech为附加速度，所述重卷机组线速度不变，通过改变附加速度V_tech，在卷取过程中改变卷取机的卷取速度。

2.如权利要求1所述的带钢卷取控制方法，其特征在于，在所述卷取机卷取当前运行带钢达到第一设定长度的时刻，将所述附加速度从所述第一预设负值调整为零值，包括：

从所述卷取机开始进行卷取当前运行带钢的时刻开始第一计时；

在所述第一计时的时长达到第一预设时长时表征卷取所述当前运行带钢达到所述第一设定长度，则将所述附加速度从所述第一预设负值调整为零值，其中，所述第一预设时长基于所述当前运行带钢的运行速度和所述第一设定长度确定。

3.如权利要求1所述的带钢卷取控制方法，其特征在于，所述从所述卷取机卷取所述当前运行带钢达到第二设定长度的时刻开始，将所述附加速度从零值递增调整至预设正值，包括：

从所述卷取机开始进行卷取当前运行带钢开始第二计时；

在所述第二计时的时长达到第二预设时长时表征卷取所述当前运行带钢达到第二设定长度，则将所述附加速度从零值开始每间隔预设时间段增加一次预设量值，其中，所述第二预设时长基于所述当前运行带钢的运行速度和所述第二设定长度确定。

4.如权利要求1-3中任一所述的带钢卷取控制方法，其特征在于，所述第一设定长度具体为0.8～1.1米；

所述第二设定长度具体为5～6米。

5.如权利要求1所述的带钢卷取控制方法，其特征在于，在所述卷取机的附加速度在上一钢卷甩尾结束时切换至第一预设负值之前，所述方法还包括：

基于所述当前运行带钢从附加速度值表中匹配到所述第一预设负值，其中，所述附加速度值表中包括各个厚度带钢需要切换至的预设负值。

6.一种带钢卷取控制装置，其特征在于，包括：

第一速度切换单元，用于卷取机的附加速度在上一钢卷甩尾结束时切换至第一预设负值，其中，所述附加速度为基于重卷机组线速度控制所述卷取机的卷取速度的因子；

第二速度切换单元，用于在所述卷取机卷取当前运行带钢达到第一设定长度的时刻，将所述附加速度从所述第一预设负值调整为零值；

速度调整单元，用于从所述卷取机卷取所述当前运行带钢达到第二设定长度的时刻开始，将所述附加速度从零值递增调整至预设正值；

其中，卷取机的卷取速度根据如下公式确定：V＝V₁+V_tech，其中，V为卷取机的卷取速度；V₁为重卷机组线速度，V_tech为附加速度，所述重卷机组线速度不变，通过改变附加速度V_tech，在卷取过程中改变卷取机的卷取速度。

7.如权利要求6所述的带钢卷取控制装置，其特征在于，所述第二速度切换单元，包括：

第一计时子单元，用于从所述卷取机开始进行卷取当前运行带钢的时刻开始第一计时；

零值切换子单元，用于在所述第一计时的时长达到第一预设时长时表征卷取所述当前运行带钢达到所述第一设定长度，则将所述附加速度从所述第一预设负值调整为零值，其中，所述第一预设时长基于所述当前运行带钢的运行速度和所述第一设定长度确定。

8.如权利要求6所述的带钢卷取控制装置，其特征在于，所述速度调整单元，包括：

第二计时子单元，用于从所述卷取机开始进行卷取当前运行带钢开始第二计时；

递增调节子单元，用于在所述第二计时的时长达到第二预设时长时表征卷取所述当前运行带钢达到第二设定长度，则将所述附加速度从零值开始每间隔预设时间段增加一次预设量值，其中，所述第二预设时长基于所述当前运行带钢的运行速度和所述第二设定长度确定。

9.如权利要求6-8中任一所述的带钢卷取控制装置，其特征在于，所述第一设定长度具体为0.8～1.1米；

所述第二设定长度具体为5～6米。

10.如权利要求6所述的带钢卷取控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

匹配单元，用于基于所述当前运行带钢从附加速度值表中匹配到所述第一预设负值，其中，所述附加速度值表中包括各个厚度带钢需要切换至的预设负值。