CN110052507B - 一种带钢卷取厚度控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供的一种带钢卷取厚度控制方法及装置，包括：获取精轧二级模型中进行带钢卷取设定的目标卷取温度，设定厚度，以及带钢卷取过程中对带钢进行检测获得的带钢的实际厚度和实际速度；根据实际速度，建立实际速度、夹送辊的第一速度、芯轴的第二速度与带钢张力之间的第一影响关系；根据设定厚度、实际厚度、目标卷取温度以及第一影响关系，建立带钢张力与厚度偏差的第二影响关系；为第一影响关系与第二影响关系设置约束条件，获得第一速度与第二速度的优化值，以将优化后的第一速度与第二速度用于带钢卷取生产。本发明改善了热轧卷取过程中存在的带钢厚度拉薄的问题，提高带钢的厚度控制精度，消除了钢卷的塔形、塌卷等产品质量问题。

Description

一种带钢卷取厚度控制方法及装置

技术领域

本发明涉及带钢卷取技术领域，具体而言，涉及一种带钢卷取厚度控制方法及装置。

背景技术

热轧卷取机是将轧薄之后的带钢卷取成卷的机械设备。卷取机由侧导板、夹送辊、助卷辊和芯轴等设备组成。卷取机的控制部分主要包括侧导板开口度控制系统，夹送辊辊缝控制系统，助卷辊辊缝控制系统，卷筒控制系统以及卷取机辅助控制功能。在卷取机生产过程中，影响带钢厚度控制的区域主要集中在夹送辊和芯轴这两个核心设备。具体的工作方式如下：1、夹送辊以一个适当的超前速度运行，把带钢头部送到助卷辊，并在精轧机架和卷筒之间建立张力；2、芯轴接收一级程序块运算得到的张力值，以一个适当的超前速度运行，提供一定的张力使带钢卷取成钢卷。

在现有的过程控制中，夹送辊和芯轴的超前速度均来自于操作工手动给定，超前速度数值的大小没有统一的量化标准，全凭人工经验确定，若超前速度过大则会导致带钢厚度被明显拉薄，从而影响带钢整体厚度控制精度，造成产品质量问题；若超前速度过小，则在带钢成卷时会出现松卷问题，严重时造成塔形、塌卷等质量问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种带钢卷取厚度控制方法及装置，改善了热轧卷取过程中存在的带钢厚度拉薄的问题，提高带钢的厚度控制精度，消除了钢卷的塔形、塌卷等产品质量问题。

第一方面，本申请通过一实施例提供如下技术方案：

一种带钢卷取厚度控制方法，包括：

获取精轧二级模型中进行带钢卷取设定的目标卷取温度，设定厚度，以及带钢卷取过程中对带钢进行检测获得的带钢的实际厚度和实际速度；

根据所述实际速度，建立所述实际速度、夹送辊的第一速度、芯轴的第二速度与带钢张力之间的第一影响关系，其中所述第一速度与所述第二速度为需要进行优化的参数；

根据所述设定厚度、所述实际厚度、所述目标卷取温度以及所述第一影响关系，建立带钢张力与厚度偏差的第二影响关系，其中所述厚度偏差为所述设定厚度与所述实际厚度之间的偏差；

为所述第一影响关系与所述第二影响关系设置约束条件，获得所述第一速度与所述第二速度的优化值，以将优化后的所述第一速度与所述第二速度用于带钢卷取生产。

优选地，所述根据所述实际速度，建立所述实际速度、夹送辊的第一速度、芯轴的第二速度与带钢张力之间的第一影响关系，包括：

根据所述实际速度与所述第一速度，获得所述夹送辊对应的实际速度-带钢张力关系；

根据所述实际速度与所述第二速度，获得所述芯轴对应的实际速度-带钢张力关系；

根据所述夹送辊、所述芯轴分别对应的实际速度-带钢张力关系，获得所述第一影响关系。

优选地，所述第一影响关系为：

其中，T_P为夹送辊提供给带钢的带钢张力，KP为夹送辊速度影响系数，V_P为第一速度，V_S为实际速度，T_M为芯轴提供给带钢的带钢张力，KM为芯轴速度影响系数，V_M为芯轴第二速度。

优选地，所述根据所述设定厚度、所述实际厚度、所述目标卷取温度以及所述第一影响关系，建立带钢张力与厚度偏差的第二影响关系，包括：

根据所述设定厚度以及所述实际厚度，获得厚度偏差；

根据所述厚度偏差、所述目标卷取温度以及所述第一影响关系，获得所述第二影响关系。

优选地，所述第二影响关系为：

其中，ΔH为厚度偏差，H_i为实际厚度，α为夹送辊张力影响系数，β为芯轴张力影响系数，γ为带钢卷取温度影响系数，CT为目标卷取温度，T_P为夹送辊提供给带钢的带钢张力，T_M为芯轴提供给带钢的带钢张力。

优选地，所述为所述第一影响关系与所述第二影响关系设置约束条件，包括：

获取精轧二级模型中进行带钢卷取设定的设定宽度、设定厚度以及屈服强度；

根据所述设定宽度、所述设定厚度以及所述屈服强度，为所述第一影响关系设置第一约束条件；

根据预设精度标准，为所述第二影响关系设置第二约束条件。

优选地，所述第一约束条件为：

T_S＝T_P+T_M≤KS·Q·H·B；式中：T_S为带钢所受的总带钢张力，KS为张力系数，Q为屈服强度，H为设定厚度，B为设定宽度，T_P为夹送辊提供给带钢的带钢张力，T_M为芯轴提供给带钢的带钢张力。

优选地，所述张力系数为：0.7～0.85。

优选地，所述第二约束条件为：

10≤ΔH×10³≤30；其中，ΔH为厚度偏差。

第二方面，基于同一发明构思，本申请通过一实施例提供如下技术方案：

一种带钢卷取厚度控制装置，包括：

获取模块，用于获取精轧二级模型中进行带钢卷取设定的目标卷取温度，设定厚度，以及带钢卷取过程中对带钢进行检测获得的带钢的实际厚度和实际速度；

第一建立模块，用于根据所述实际速度，建立所述实际速度、夹送辊的第一速度、芯轴的第二速度与带钢张力之间的第一影响关系，其中所述第一速度与所述第二速度为需要进行优化的参数；

第二建立模块，用于根据所述设定厚度、所述实际厚度、所述目标卷取温度以及所述第一影响关系，建立带钢张力与厚度偏差的第二影响关系，其中所述厚度偏差为所述设定厚度与所述实际厚度之间的偏差；

获得模块，用于为所述第一影响关系与所述第二影响关系设置约束条件，获得所述第一速度与所述第二速度的优化值，以将优化后的所述第一速度与所述第二速度用于带钢卷取生产。

本申请实施例中提供的一种带钢卷取厚度控制方法及装置，其中，所述方法通过实际速度，建立所述实际速度、夹送辊的第一速度、芯轴的第二速度与带钢张力之间的第一影响关系；同时，根据所述设定厚度、所述实际厚度、所述目标卷取温度以及所述第一影响关系，建立带钢张力与厚度偏差的第二影响关系；然后通过为所述第一影响关系与所述第二影响关系设置约束条件，控制夹送辊和芯轴对带钢张力的影响。最终，在约束条件下获得所述第一速度与所述第二速度的优化值。本发明获得的第一速度和第二速度为卷取当前带钢时的夹送辊和芯轴运行速度的最优调整方案，将优化后的所述第一速度与所述第二速度用于带钢卷取生产，可以显著改善热轧卷取过程中存在的带钢厚度拉薄的问题，从而提高带钢整体厚度控制精度，同时消除钢卷的塔形、塌卷等产品质量问题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的一种带钢卷取厚度控制方法的流程图；

图2为步骤S20的一具体实施方式流程图；

图3为步骤S30的一具体实施方式流程图；

图4为本发明第二实施例提供的一种带钢卷取厚度控制装置的功能模块图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

第一实施例

请参照图1，图1示出了本实施例中提供的一种带钢卷取厚度控制方法的步骤流程图，所述方法包括：

步骤S10：获取精轧二级模型中进行带钢卷取设定的目标卷取温度，设定厚度，以及带钢卷取过程中对带钢进行检测获得的带钢的实际厚度和实际速度；

步骤S20：根据所述实际速度，建立所述实际速度、夹送辊的第一速度、芯轴的第二速度与带钢张力之间的第一影响关系，其中所述第一速度与所述第二速度为需要进行优化的参数；

步骤S30：根据所述设定厚度、所述实际厚度、所述目标卷取温度以及所述第一影响关系，建立带钢张力与厚度偏差的第二影响关系，其中所述厚度偏差为所述设定厚度与所述实际厚度之间的偏差；

步骤S40：为所述第一影响关系与所述第二影响关系设置约束条件，获得所述第一速度与所述第二速度的优化值，以将优化后的所述第一速度与所述第二速度用于带钢卷取生产。

在步骤S10中，还可以获取精轧二级模型中进行带钢卷取设定的设定宽度、设定厚度以及屈服强度。

在步骤S10中，可以采用仪器直接测量带钢的实际厚度与实际速度。例如，带钢的实际厚度可以直接采用测厚仪进行测量获得，带钢的实际速度可以直接采用热金属检测器检测获得。

在步骤S20中，通过步骤S20引入了需要进行优化的控制参数：夹送辊的第一速度、芯轴的第二速度。

请参阅图2，步骤S20的具体实施方式如下：

步骤S21：根据所述实际速度与所述第一速度，获得所述夹送辊对应的实际速度-带钢张力关系。其中，需要根据夹送辊的第一速度与带钢的实际速度的差值构建与夹送辊提供给带钢的带钢张力的线性关系。

步骤S22：根据所述实际速度与所述第二速度，获得所述芯轴对应的实际速度-带钢张力关系。其中，需要根据芯轴的第二速度与带钢的实际速度的差值构建与芯轴提供给带钢的带钢张力的线性关系

步骤S23：根据所述夹送辊、所述芯轴分别对应的实际速度-带钢张力关系，获得所述第一影响关系。

例如：

第一影响关系可为：

其中，T_P为夹送辊提供给带钢的带钢张力，KP为夹送辊速度影响系数，V_P为第一速度，V_S为实际速度，T_M为芯轴提供给带钢的带钢张力，KM为芯轴速度影响系数，V_M为芯轴第二速度。

进一步，由于带钢的卷取温度波动会影响带钢的屈服强度，同时在带钢张力的作用下，使带钢产生厚度偏差。因此，请参阅图3，在步骤S30中，第二影响关系的构建步骤可具体包括：

步骤S31：根据所述设定厚度以及所述实际厚度，获得厚度偏差。

步骤S32：根据所述厚度偏差、所述目标卷取温度以及所述第一影响关系，获得所述第二影响关系。

例如：

第二影响关系可为：

其中，ΔH为厚度偏差，H_i为实际厚度，α为夹送辊张力影响系数，β为芯轴张力影响系数，γ为带钢卷取温度影响系数，CT为目标卷取温度，T_P为夹送辊提供给带钢的带钢张力，T_M为芯轴提供给带钢的带钢张力。

在步骤S40中，具体包括：

1、获取精轧二级模型中进行带钢卷取设定的设定宽度、设定厚度以及屈服强度。

2、根据所述设定宽度、所述设定厚度以及所述屈服强度，为所述第一影响关系设置第一约束条件。其中，由于卷取机处带钢所受的张力主要为夹送辊和芯轴提供给带钢的张力之和，为了保证带钢卷成钢卷后不出现松卷、塔形、塌卷等质量问题，因此通过设定宽度、设定厚度以及屈服强度设置第一约束条件。例如，通过设定宽度、设定厚度以及屈服强度确定一个张力区间，使得带钢受到的总张力位于该区间中。

具体的，第一约束条件可为：T_S＝T_P+T_M≤KS·Q·H·B；式中：T_S为带钢所受的总带钢张力，KS为张力系数，Q为屈服强度，H为设定厚度，B为设定宽度，T_P为夹送辊提供给带钢的带钢张力，T_M为芯轴提供给带钢的带钢张力。进一步的，张力系数KS可以取为：0.7～0.85。

3、根据预设精度标准，为所述第二影响关系设置第二约束条件。其中，预设的精度标准可以使用目前各大钢铁厂针对热轧钢卷采用的高质量的厚度统计标准。具体的，可采用±30μm来统计全长的厚度控制精度。

例如，第二约束条件为：10≤ΔH×10³≤30；其中，ΔH为厚度偏差。

最终，可在约束条件下获得的第一速度和第二速度的最优解(最优值)，可将该最优解建立数据表进行存储，在下次卷取相同带钢的时候可以直接进行调取使用。

例如，可建立卷取速度参数模型表(DCSPEEDSELECTION)，根据带钢的厚度(对应于设定厚度)、宽度(对应于设定宽度)层别划分原则；例如，可分为30个层别，其中每个厚度范围按照宽度划分为6个子层别。将夹送辊第一速度V_P、芯轴的第二速度V_M保存至该速度参数模型表中。根据然后根据步骤S10中获取的带钢的设定宽度和设定厚度，从速度参数模型表中读取相应层别中的夹送辊的第一速度V_P和芯轴的第二速度V_M。若后续出现新的带钢规格，或对已有的第一速度和第二速度进行重新优化时，可对该卷取速度参数模型表进行更新。

综上所述，本申请实施例中提供的一种带钢卷取厚度控制方法，通过实际速度，建立所述实际速度、夹送辊的第一速度、芯轴的第二速度与带钢张力之间的第一影响关系；同时，根据所述设定厚度、所述实际厚度、所述目标卷取温度以及所述第一影响关系，建立带钢张力与厚度偏差的第二影响关系；然后通过为所述第一影响关系与所述第二影响关系设置约束条件，控制夹送辊和芯轴对带钢张力的影响。最终，在约束条件下获得所述第一速度与所述第二速度的优化值。本发明获得的第一速度和第二速度为卷取当前带钢时的夹送辊和芯轴运行速度的最优调整方案，将优化后的所述第一速度与所述第二速度用于带钢卷取生产，可以显著改善热轧卷取过程中存在的带钢厚度拉薄的问题，从而提高带钢整体厚度控制精度，同时消除钢卷的塔形、塌卷等产品质量问题。

以一实例对本发明的方法进行验证阐述，具体如下：

某钢铁厂2160mm热轧生产线，该生产线包括基于西门子的SIMATICTDC系统的卷取机以及自动化控制系统。该生产线的硬件部分包括输入、输出站的三台SIMATIC TDC机架组成；其中，一台用来卷取机的通用控制，另两台用于地下卷取机的工艺控制。卷取机由侧导板、夹送辊、助卷辊和芯轴等设备组成。在卷取机生产过程中，影响带钢厚度控制的区域主要集中在夹送辊和芯轴这两个核心设备，夹送辊和芯轴的运行速度的大小直接决定了带钢所受的张力大小，当带钢所受张力过大，带钢厚度将明显被拉薄，同时成卷的钢卷里面若干圈会出现松卷、塔形、塌卷问题。

该2160mm热轧生产线采用高质量的厚度统计标准，即采用±30μm来统计全长的厚度命中率。热轧卷取机的位置距离精轧末机架的距离为146米。在实际生产中，卷取机位置处的带钢厚度偏薄一般大于70μm，严重的情况可达100μm，厚度不合格的长度能够达到10米左右。

以轧制的设定厚度为2.0mm，设定宽度为1378mm，钢种为QS340-P的酸洗板为例。进一步的，该酸洗板规格对应着卷取速度参数模型表中的设定厚度为0.0008m～0.0021m，设定宽度为1.3m～1.5m的层别。卷取速度参数模型表中的各个参数，其初始值均来自于操作工根据经验手动给定，而且各带钢规格采用的均为单一系数。

通过读取速度参数模型表中相应层别，可得到优化前的参数：夹送辊的第一速度V_P＝11.63m/s，芯轴的第二速度V_M＝11.83m/s。从精轧二级模型中获得带钢的屈服强度为300Mpa，目标卷取温度为600℃。通过测量仪表的实际检测获得带钢的实际速度为10.2m/s，带钢的实际厚度为1.915mm。

1)进行厚度偏差计算确定优化前的生产情况：

夹送辊速度影响系数KP取0.18，芯轴速度影响系数KM取0.23，得到：

为了保证带钢卷成钢卷后不出现松卷、塔形、塌卷等质量问题，所需带钢张力的最大值为：KS·Q·H·B＝0.8×300×0.002×1.378＝0.661

而带钢所受的总张力为：T_S＝T_P+T_M＝0.257+0.375＝0.632

同时，热轧卷取机区域带钢厚度偏差为：ΔH＝H-H_i＝2-1.915＝0.085＝85μm

因此，当卷取速度参数模型表中，读取的夹送辊的第一速度V_P和芯轴的第二速度V_M不合理时，虽然带钢所受的总张力能够满足所需张力值的要求，但更重要的是带钢厚度明显被拉薄了85μm，厚度不合格的长度为6m左右。

2)对第一速度和第二速度进行优化

为第一影响关系、第二影响关系限定第一约束条件和第二约束条件，获取第一速度和第二速度的最优值。

其中，夹送辊和芯轴提供给带钢的总张力会影响带钢的实际厚度，夹送辊张力影响系数α为2.6，芯轴张力影响系数β为3.1。带钢的卷取温度波动会影响带钢的屈服强度，带钢卷取温度影响系数γ为0.036。进一步的可得到：

计算得到优化后的，夹送辊的第一速度V_P为10.6m/s，芯轴的第二速度V_M为10.8m/s。

进一步验证计算得到带钢所受的总张力为：

T_S＝T_P+T_M＝0.18×(10.6-10.2)+0.23×(10.8-10.2)

＝0.072+0.138＝0.21；

带钢产生的厚度偏差为：

从验证计算得到的结果，可以发现：基于上述优化算法，在约束条件下得到夹送辊的第一速度V_P的最优值和芯轴的第二速度V_M的最优值时，热轧卷取带钢所受的总张力能够满足所需张力值的要求，并且带钢被张力拉薄的厚度偏差由85μm降低到了28.5μm，能够满足各大钢铁厂针对热轧钢卷采用的高质量的厚度统计标准(±30μm)。

在实际生产时，轧制下块同层别的带钢，例如，同样继续轧制厚度为2.0mm，宽度为1378mm，钢种为QS340-P的酸洗板，采用更新后的速度参数模型表中的参数，即夹送辊的第一速度V_P为10.6m/s，芯轴的第二速度V_M为10.8m/s。可使得带钢卷取过程中，带钢厚度拉薄的问题得到了明显改善，带钢全长厚度控制精度提高了0.6％～1％，同时消除了钢卷的塔形、塌卷等产品质量问题。

第二实施例

请参阅图4，在本发明中还提供了一种带钢卷取厚度控制装置400，所述装置400包括：获取模块、第一建立模块、第二建立模块以及获得模块。

具体的：

获取模块401，用于获取精轧二级模型中进行带钢卷取设定的目标卷取温度，设定厚度，以及带钢卷取过程中对带钢进行检测获得的带钢的实际厚度和实际速度；

第一建立模块402，用于根据所述实际速度，建立所述实际速度、夹送辊的第一速度、芯轴的第二速度与带钢张力之间的第一影响关系，其中所述第一速度与所述第二速度为需要进行优化的参数；

第二建立模块403，用于根据所述设定厚度、所述实际厚度、所述目标卷取温度以及所述第一影响关系，建立带钢张力与厚度偏差的第二影响关系，其中所述厚度偏差为所述设定厚度与所述实际厚度之间的偏差；

获得模块404，用于为所述第一影响关系与所述第二影响关系设置约束条件，获得所述第一速度与所述第二速度的优化值，以将优化后的所述第一速度与所述第二速度用于带钢卷取生产。

关于本实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。本实施例中的装置的有益效果可具体参见上述方法实施例。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

本发明中的所述方法功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种带钢卷取厚度控制方法，其特征在于，包括：

获取精轧二级模型中进行带钢卷取设定的目标卷取温度，设定厚度，以及带钢卷取过程中对带钢进行检测获得的带钢的实际厚度和实际速度；

根据所述实际速度，建立所述实际速度、夹送辊的第一速度、芯轴的第二速度与带钢张力之间的第一影响关系，其中所述第一速度与所述第二速度为需要进行优化的参数；

根据所述设定厚度、所述实际厚度、所述目标卷取温度以及所述第一影响关系，建立带钢张力与厚度偏差的第二影响关系，其中所述厚度偏差为所述设定厚度与所述实际厚度之间的偏差；

为所述第一影响关系与所述第二影响关系设置约束条件，获得所述第一速度与所述第二速度的优化值，以将优化后的所述第一速度与所述第二速度用于带钢卷取生产。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际速度，建立所述实际速度、夹送辊的第一速度、芯轴的第二速度与带钢张力之间的第一影响关系，包括：

根据所述实际速度与所述第一速度，获得所述夹送辊对应的实际速度-带钢张力关系；

根据所述实际速度与所述第二速度，获得所述芯轴对应的实际速度-带钢张力关系；

根据所述夹送辊、所述芯轴分别对应的实际速度-带钢张力关系，获得所述第一影响关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一影响关系为：

其中，T_P为夹送辊提供给带钢的带钢张力，KP为夹送辊速度影响系数，V_P为第一速度，V_S为实际速度，T_M为芯轴提供给带钢的带钢张力，KM为芯轴速度影响系数，V_M为芯轴第二速度。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述设定厚度、所述实际厚度、所述目标卷取温度以及所述第一影响关系，建立带钢张力与厚度偏差的第二影响关系，包括：

根据所述设定厚度以及所述实际厚度，获得厚度偏差；

根据所述厚度偏差、所述目标卷取温度以及所述第一影响关系，获得所述第二影响关系。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二影响关系为：

其中，ΔH为厚度偏差，H_i为实际厚度，α为夹送辊张力影响系数，β为芯轴张力影响系数，γ为带钢卷取温度影响系数，CT为目标卷取温度，T_P为夹送辊提供给带钢的带钢张力，T_M为芯轴提供给带钢的带钢张力。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述为所述第一影响关系与所述第二影响关系设置约束条件，包括：

获取精轧二级模型中进行带钢卷取设定的设定宽度、设定厚度以及屈服强度；

根据所述设定宽度、所述设定厚度以及所述屈服强度，为所述第一影响关系设置第一约束条件；

根据预设精度标准，为所述第二影响关系设置第二约束条件。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一约束条件为：

T_S＝T_P+T_M≤KS·Q·H·B；式中：T_S为带钢所受的总带钢张力，KS为张力系数，Q为屈服强度，H为设定厚度，B为设定宽度，T_P为夹送辊提供给带钢的带钢张力，T_M为芯轴提供给带钢的带钢张力。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述张力系数为：0.7～0.85。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二约束条件为：

10≤ΔH×10³≤30；其中，ΔH为厚度偏差。

10.一种带钢卷取厚度控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取精轧二级模型中进行带钢卷取设定的目标卷取温度，设定厚度，以及带钢卷取过程中对带钢进行检测获得的带钢的实际厚度和实际速度；

第一建立模块，用于根据所述实际速度，建立所述实际速度、夹送辊的第一速度、芯轴的第二速度与带钢张力之间的第一影响关系，其中所述第一速度与所述第二速度为需要进行优化的参数；

第二建立模块，用于根据所述设定厚度、所述实际厚度、所述目标卷取温度以及所述第一影响关系，建立带钢张力与厚度偏差的第二影响关系，其中所述厚度偏差为所述设定厚度与所述实际厚度之间的偏差；

获得模块，用于为所述第一影响关系与所述第二影响关系设置约束条件，获得所述第一速度与所述第二速度的优化值，以将优化后的所述第一速度与所述第二速度用于带钢卷取生产。

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