CN107363105A - 一种热轧卷头部厚度的控制方法及装置 - Google Patents

一种热轧卷头部厚度的控制方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107363105A
CN107363105A CN201710597124.6A CN201710597124A CN107363105A CN 107363105 A CN107363105 A CN 107363105A CN 201710597124 A CN201710597124 A CN 201710597124A CN 107363105 A CN107363105 A CN 107363105A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rolling
fixed value
value
roller slit
finish rolling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710597124.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107363105B (zh
Inventor
张喜榜
王凤琴
刘子英
范建鑫
王伦
谈霖
王策
李旭东
郭薇
马闻宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shougang Group Co Ltd
Original Assignee
Shougang Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shougang Group Co Ltd filed Critical Shougang Group Co Ltd
Priority to CN201710597124.6A priority Critical patent/CN107363105B/zh
Publication of CN107363105A publication Critical patent/CN107363105A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107363105B publication Critical patent/CN107363105B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/72—Rear end control; Front end control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
    • B21B37/62—Roll-force control; Roll-gap control by control of a hydraulic adjusting device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2271/00—Mill stand parameters
    • B21B2271/02—Roll gap, screw-down position, draft position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

本发明公开了一种热轧卷头部厚度的控制方法，应用于热轧生产线精轧控制系统中，包括：获取精轧二级模型中的轧制过程参数，所述轧制过程参数包括带钢出口厚度偏差、辊缝设定值、轧机刚度；基于所述轧制过程参数，确定精轧轧制力设定值与精轧轧制力实测值的绝对偏差；在所述绝对偏差大于一预设偏差时，对所述辊缝设定值进行修正，获得修正后的辊缝设定值；将所述修正后的辊缝设定值发送给轧机末机架的压下液压系统，从而对所述压下液压系统的动态位置进行调节。本发明实现了提高带钢头部厚度的控制精度，同时改善精轧出口带钢头部板形质量的技术效果。同时，本发明还公开了一种热轧卷头部厚度的控制装置。

Description

一种热轧卷头部厚度的控制方法及装置
技术领域
本发明属于热轧精轧模型控制领域，尤其涉及一种热轧卷头部厚度的控制方法及装置。
背景技术
厚度是带钢最主要的尺寸质量指标之一，因此提高带钢厚度精度一直是提高产品质量的主要目标，主要包括头部和本体两部分的厚度控制。其中带钢头部厚度控制研究一直是轧制领域的热点和难点。头部厚度超出目标公差范围，一方面直接影响整卷钢的厚度控制精度，另外还会导致精轧出口头部板形不良、轧制稳定性较差等问题。
研究表明：头部厚度控制精度取决于厚度设定模型的精度，具体体现在：
(1)精轧中间坯温度分布不均匀，中间坯头部温度低；
(2)精轧入口高温计检测受环境影响存在偏差；
(3)精轧二级模型精度不高，主要指带钢温降模型、轧制力计算模型和辊缝计算模型。
在现有技术中，关于提高厚度设定模型精度，已开展过不少研究工作，但在板带轧制中头部厚度控制效果并不理想，主要原因有中间坯头部温度低谷的长度、形状并不能确定，二级模型精度难以满足高精度厚度控制的要求。特别是在换辊、换钢种或换规格等非稳态状况下，实现带钢头部高精度厚度控制十分困难。
发明内容
本申请实施例通过提供一种热轧卷头部厚度的控制方法及装置，解决了现有技术中板带轧制中存在的带钢头部厚度控制效果不理想的技术问题，实现了提高带钢头部厚度的控制精度，同时改善精轧出口带钢头部板形质量的技术效果。
第一方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：
一种热轧卷头部厚度的控制方法，应用于热轧生产线精轧控制系统中，包括：
获取精轧二级模型中的轧制过程参数，所述轧制过程参数包括带钢出口厚度偏差、辊缝设定值、轧机刚度；
基于所述轧制过程参数，确定精轧轧制力设定值与精轧轧制力实测值的绝对偏差；
在所述绝对偏差大于一预设偏差时，对所述辊缝设定值进行修正，获得修正后的辊缝设定值；
将所述修正后的辊缝设定值发送给轧机末机架的压下液压系统，从而对所述压下液压系统的动态位置进行调节。
优选地，基于如下等式，确定精轧轧制力设定值与精轧轧制力实测值的绝对偏差：
其中，ΔP为所述精轧轧制力设定值与精轧轧制力实测值的绝对偏差，M为所述轧机刚度，Δh为所述带钢出口厚度偏差，S0为所述辊缝设定值。
优选地，所述预设偏差的取值范围为：
所述精轧轧制力设定值的4％～6％。
优选地，所述对所述辊缝设定值进行修正，获得修正后的辊缝设定值，包括：
获取带钢目标厚度值；
基于所述带钢目标厚度值，确定所述辊缝设定值的补偿量；
基于所述辊缝设定值的补偿量，对所述辊缝设定值进行修正，获得所述修正后的辊缝设定值。
优选地，基于如下等式，确定所述辊缝预设定补偿量：
ΔS＝-KiH0
其中，ΔS为所述辊缝预设定补偿量，Ki为补偿系数，H0为所述带钢目标厚度值。
优选地，若热轧厂没有板卷箱或不投入板卷箱，则Ki的取值范围为1％～3％；若热轧厂投入板卷箱，则Ki的取值范围为4％～5％。
优选地，基于如下等式，确定所述修正后的辊缝设定值：
S＝S0+ΔS
其中，S为所述修正后的辊缝设定值，S0为所述辊缝设定值，ΔS为所述辊缝预设定补偿量。
第二方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：
一种热轧卷头部厚度的控制装置，应用于热轧生产线精轧控制系统中，包括：
获取单元，用于获取精轧二级模型中设定的轧制过程参数，所述轧制过程参数包括带钢出口厚度偏差、辊缝设定值、轧机刚度；
确定单元，用于基于所述轧制过程参数，确定精轧轧制力设定值与精轧轧制力实测值的绝对偏差；
修正单元，用于在所述绝对偏差大于一预设偏差时，对所述辊缝设定值进行修正，获得修正后的辊缝设定值；
发送单元，用于将所述修正后的辊缝设定值发送给轧机末机架的压下液压系统，从而对所述压下液压系统的动态位置进行调节。
第三方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：
一种热轧卷头部厚度的控制装置，应用于热轧生产线精轧控制系统中，所述热轧卷头部厚度的控制装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取精轧二级模型中设定的轧制过程参数，所述轧制过程参数包括带钢出口厚度偏差、辊缝设定值、轧机刚度；基于所述轧制过程参数，确定精轧轧制力设定值与精轧轧制力实测值的绝对偏差；在所述绝对偏差大于一预设偏差时，对所述辊缝设定值进行修正，获得修正后的辊缝设定值；将所述修正后的辊缝设定值发送给轧机末机架的压下液压系统，从而对所述压下液压系统的动态位置进行调节。
第四方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取精轧二级模型中设定的轧制过程参数，所述轧制过程参数包括带钢出口厚度偏差、辊缝设定值、轧机刚度；基于所述轧制过程参数，确定精轧轧制力设定值与精轧轧制力实测值的绝对偏差；在所述绝对偏差大于一预设偏差时，对所述辊缝设定值进行修正，获得修正后的辊缝设定值，获得修正后的辊缝设定值；将所述修正后的辊缝设定值发送给轧机末机架的压下液压系统，从而对所述压下液压系统的动态位置进行调节。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
在本申请实施例中，公开了一种热轧卷头部厚度的控制方法，应用于热轧生产线精轧控制系统中，所述方法包括：获取精轧二级模型中的轧制过程参数，所述轧制过程参数包括带钢出口厚度偏差、辊缝设定值、轧机刚度；基于所述轧制过程参数，确定精轧轧制力设定值与精轧轧制力实测值的绝对偏差；在所述绝对偏差大于一预设偏差时，对所述辊缝设定值进行修正，获得修正后的辊缝设定值；将所述修正后的辊缝设定值发送给轧机末机架的压下液压系统，从而对所述压下液压系统的动态位置进行调节。所以，解决了现有技术中板带轧制中存在的带钢头部厚度控制效果不理想的技术问题，实现了提高带钢头部厚度的控制精度，同时改善精轧出口带钢头部板形质量的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中一种热轧卷头部厚度的控制方法的流程图；
图2为本申请实施例中一种热轧卷头部厚度的控制装置200的结构图；
图3为本申请实施例中一种热轧卷头部厚度的控制装置300的结构图；
图4为本申请实施例中一种计算机可读存储介质的结构图。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种热轧卷头部厚度的控制方法及装置，解决了现有技术中板带轧制中存在的带钢头部厚度控制效果不理想的技术问题，实现了提高带钢头部厚度的控制精度，同时改善精轧出口带钢头部板形质量的技术效果。
本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
一种热轧卷头部厚度的控制方法，应用于热轧生产线精轧控制系统中，所述方法包括：获取精轧二级模型中设定的轧制过程参数，所述轧制过程参数包括带钢出口厚度偏差、辊缝设定值、轧机刚度；基于所述轧制过程参数，确定精轧轧制力设定值与精轧轧制力实测值的绝对偏差；在所述绝对偏差大于一预设偏差时，对所述辊缝设定值进行修正，获得修正后的辊缝设定值；将所述修正后的辊缝设定值发送给轧机末机架的压下液压系统，从而对所述压下液压系统的动态位置进行调节。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
实施例一
本实施例提供了一种热轧卷头部厚度的控制方法，应用于热轧生产线精轧控制系统中，如图1所示，所述热轧卷头部厚度的控制方法，包括：
步骤S101：获取精轧二级模型中设定的轧制过程参数，所述轧制过程参数包括带钢出口厚度偏差、辊缝设定值、轧机刚度。
在具体实施过程中，所述精轧二级模型，包括：中间坯温度计算模型、轧制力设定计算模型、辊缝设定计算模型、以及相应的自学习模型。
在具体实施过程中，精轧有控制模型(即：文中提到的“二级模型”)，该二级模型在轧钢前会给定相关参数的设定值，这些参数含有：带钢出口厚度偏差、辊缝设定值、轧机刚度，带钢目标厚度、等等。
步骤S102：基于所述轧制过程参数，确定精轧轧制力设定值与精轧轧制力实测值的绝对偏差。
作为一种可选的实施方式，可以基于如下等式(1)，确定精轧轧制力设定值与精轧轧制力实测值的绝对偏差：
其中，ΔP为精轧轧制力设定值与精轧轧制力实测值的绝对偏，M为轧机刚度，Δh为带钢出口厚度偏差，S0为辊缝设定值。
步骤S103：在所述绝对偏差大于一预设偏差时，对所述辊缝设定值进行修正，获得修正后的辊缝设定值。
作为一种可选的实施方式，所述预设偏差的取值范围为：精轧轧制力设定值的4％～6％，例如：4％、或5％、或6％。优选地，所述预设偏差为精轧轧制力设定值的5％。
举例来讲，若精轧轧制力设定值与精轧轧制力实测值的绝对偏差大于精轧轧制力设定值的5％，则对辊缝设定值进行修正。
作为一种可选的实施方式，步骤S103，包括：
获取带钢目标厚度值；基于所述带钢目标厚度值，确定辊缝预设定补偿量；基于辊缝预设定补偿量，对辊缝设定值进行修正，获得修正后的辊缝设定值。
作为一种可选的实施方式，可以基于如下等式(2)，确定辊缝预设定补偿量：
ΔS＝-KiH0…………(2)
其中，ΔS为辊缝预设定值的补偿量，Ki为补偿系数，H0为带钢目标厚度值。
在具体实施过程中，中间坯温度波动、轧制工况改变等因素导致轧制力不断变化，使带钢产生厚度偏差，此时可以根据轧机弹跳方程，也就是等式(2)来确定辊缝预设定补偿量。
在具体实施过程中，辊缝预设定补偿算法中的补偿系数Ki需根据热轧厂实际情况来分配。具体来讲，若热轧厂没有板卷箱或不投入板卷箱，则Ki的取值范围为1％～3％(例如：1％、或1.5％、或2％、或2.5％、或3％、等等)；若热轧厂投入板卷箱，则Ki的取值范围为4％～5％(例如：4％、或4.5％、或5％、等等)。
作为一种可选的实施方式，可以基于如下等式(3)，确定修正后的辊缝设定值：
S＝S0+ΔS…………(3)
其中，S为修正后的辊缝设定值，S0为辊缝设定值，ΔS为辊缝预设定补偿量。
在具体实施过程中，利用辊缝预设定补偿算法，也就是等式(1)、等式(2)和等式(3)，对辊缝设定值进行修正，可以减小带钢出口厚度偏差。
步骤S104：将修正后的辊缝设定值发送给轧机末机架的压下液压系统，从而对压下液压系统的动态位置进行调节。
在具体实施过程中，对辊缝设定值进行修正，并将修正后的辊缝值发送给轧机末机架的压下液压系统，该控制信号通过比例调节器输出到液压伺服阀的控制回路，实现压下液压系统的动态位置调节。
在本实施例中，能够明显消除因温度、轧制力等因素波动导致的带钢头部厚度超差的现象，从而提高带钢头部厚度控制精度，同时改善精轧出口带钢头部板形质量。
下面提供一具体例子，对上述热轧卷头部厚度的控制方进行举例说明。
某2160mm热轧生产线精轧控制系统采用西门子二级控制模型，主要用于精轧轧制过程参数设定计算，所述二级控制模型包括中间坯温度计算模型、轧制力设定计算模型、辊缝设定计算模型、以及相应的自学习模型。由于中间坯的头部温度比平均温度低30℃～50℃，带头到达测厚仪开始锁定时各机架锁定点的温度已与设定取值有一定差距，因而将造成头部厚度超差。同时，中间坯头部温度作为精轧设定模型一个重要参数，必然造成轧制力设定计算模型、辊缝设定计算模型等最终的计算结果存在一定偏差。
精轧基础自动化系统采用西门子公司的TDC(Technology and Drives Control，工艺和自动化驱动系统)控制器，轧制相关控制功能有SDS(Screwdown system，压下系统)，主要用于轧机辊缝预设定和轧机液压压下系统的动态位置调节，实现厚度自动控制。SDS允许使用CFC(Continuous function chart，连续功能框图)语言编写相应的控制功能模块。其中，SDS主要用于轧机液压压下系统的动态位置调节。
某2160mm热轧生产线采用高质量的厚度统计标准，即采用±30μm来统计全长的厚度命中率，这对头部厚度控制精度提出了更严格的要求。在实际生产中，带钢头部厚度超差一般要大于200μm，尖峰可达300～400μm，超差长度为带头10米左右。
以某块带钢为例，轧制力计算模型给定的轧制力与实际轧制力偏差＞10％，各机架设定辊缝值如表1所示，其中，“165063314202”代表某一钢卷的卷号，精轧机有六个机架，“F1～F6”指的就是这个六个机架的机架号。
表1辊缝设定模型给定的辊缝值
首先，可以根据如下等式，计算辊缝预设定值的补偿量：
ΔS＝-KiH0＝-2％×10mm＝200μm
式中：ΔS为辊缝预设定值的补偿量，Ki为补偿系数(若轧制过程不投入板卷箱，Ki取2％；若投入板卷箱，Ki取5％)，H0为带钢目标厚度值。
然后，可以根据如下等式，计算出修正后的辊缝设定值：
S＝S0+ΔS＝10.358+0.2＝10.558mm
式中：S为修正后的辊缝设定值，S0为辊缝设定值，ΔS为辊缝预设定补偿量。
最后，将修正后的辊缝设定值10.558mm发送给轧机末机架的压下液压系统，通过比例调节器输出到液压伺服阀的控制回路，SDS压下系统得到最终的液压压下位置。
在具体实施过程中，可以使用CFC语言编写了本“热轧卷头部厚度的控制方法”的控制功能模块。SDS压下系统结合该功能模块，可根据修正后的辊缝调节量，实现动态位置调节。带钢全长的厚度曲线表明，带钢头部厚度超差得到了明显改善，头部厚度控制精度提升了5％，同时精轧出口带钢头部板形质量有了明显改善。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
在本申请实施例中，公开了一种热轧卷头部厚度的控制方法，应用于热轧生产线精轧控制系统中，所述方法包括：获取精轧二级模型中设定的轧制过程参数，所述轧制过程参数包括带钢出口厚度偏差、辊缝设定值、轧机刚度；基于所述轧制过程参数，确定精轧轧制力设定值与精轧轧制力实测值的绝对偏差；在所述绝对偏差大于一预设偏差时，对所述辊缝设定值进行修正，获得修正后的辊缝设定值；将所述修正后的辊缝设定值发送给轧机末机架的压下液压系统，从而对所述压下液压系统的动态位置进行调节。所以，解决了现有技术中板带轧制中存在的带钢头部厚度控制效果不理想的技术问题，实现了提高带钢头部厚度的控制精度，同时改善精轧出口带钢头部板形质量的技术效果。
实施例二
基于同一发明构思，本实施例提供了一种热轧卷头部厚度的控制装置200，应用于热轧生产线精轧控制系统中，如图2所示，所述热轧卷头部厚度的控制装置200，包括：
获取单元201，用于获取精轧二级模型中设定的轧制过程参数，所述轧制过程参数包括带钢出口厚度偏差、辊缝设定值、轧机刚度；
确定单元202，用于基于所述轧制过程参数，确定精轧轧制力设定值与精轧轧制力实测值的绝对偏差；
修正单元203，用于在所述绝对偏差大于一预设偏差时，对所述辊缝设定值进行修正，获得修正后的辊缝设定值；
发送单元204，用于将所述修正后的辊缝设定值发送给轧机末机架的压下液压系统，从而对所述压下液压系统的动态位置进行调节。
作为一种可选的实施方式，确定单元202，具体用于：
基于等式确定精轧轧制力设定值与精轧轧制力实测值的绝对偏差；其中，ΔP为所述精轧轧制力设定值与所述精轧轧制力实测值的绝对偏，M为所述轧机刚度，Δh为所述带钢出口厚度偏差，S0为所述辊缝设定值。
作为一种可选的实施方式，所述预设偏差的取值范围为：所述精轧轧制力设定值的4％～6％。
作为一种可选的实施方式，修正单元204，具体用于：
获取带钢目标厚度值；基于所述带钢目标厚度值，确定所述辊缝设定值的补偿量；基于所述辊缝设定值的补偿量，对所述辊缝设定值进行修正，获得所述修正后的辊缝设定值。
作为一种可选的实施方式，修正单元204，具体用于：
基于等式ΔS＝-KiH0，确定所述辊缝预设定补偿量：其中，ΔS为所述辊缝预设定补偿量，Ki为补偿系数，H0为带钢目标厚度值。
作为一种可选的实施方式，若热轧厂没有板卷箱或不投入板卷箱，则Ki的取值范围为1％～3％；若热轧厂投入板卷箱，则Ki的取值范围为4％～5％。
作为一种可选的实施方式，修正单元204，具体用于：
基于等式S＝S0+ΔS，确定所述修正后的辊缝设定值：其中，S为修正后的所述辊缝设定值，S0为所述辊缝设定值，ΔS为所述辊缝预设定补偿量。
由于本实施例所介绍的热轧卷头部厚度的控制装置为实施本申请实施例中热轧卷头部厚度的控制方法所采用的装置，故而基于本申请实施例中所介绍的热轧卷头部厚度的控制方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的热轧卷头部厚度的控制装置的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该热轧卷头部厚度的控制装置如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中热轧卷头部厚度的控制方法所采用的电子设备，都属于本申请所欲保护的范围。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
在本申请实施例中，公开了一种热轧卷头部厚度的控制装置，应用于热轧生产线精轧控制系统中，所述装置包括：获取单元，用于获取精轧二级模型中设定的轧制过程参数，所述轧制过程参数包括带钢出口厚度偏差、辊缝设定值、轧机刚度；确定单元，用于基于所述轧制过程参数，确定精轧轧制力设定值与精轧轧制力实测值的绝对偏差；修正单元，用于在所述绝对偏差大于一预设偏差时，对所述辊缝设定值进行修正，获得修正后的辊缝设定值；发送单元，用于将所述修正后的辊缝设定值发送给轧机末机架的压下液压系统，从而对所述压下液压系统的动态位置进行调节。所以，解决了现有技术中板带轧制中存在的带钢头部厚度控制效果不理想的技术问题，实现了提高带钢头部厚度的控制精度，同时改善精轧出口带钢头部板形质量的技术效果。
实施例三
基于同一发明构思，本实施例提供了一种热轧卷头部厚度的控制装置300，应用于热轧生产线精轧控制系统中，如图3所示，所述热轧卷头部厚度的控制装置包括存储器310、处理器320及存储在存储器310上并可在处理器320上运行的计算机程序311，处理器320执行所述计算机程序311时实现以下步骤：
获取精轧二级模型中设定的轧制过程参数，所述轧制过程参数包括带钢出口厚度偏差、辊缝设定值、轧机刚度；基于所述轧制过程参数，确定精轧轧制力设定值与精轧轧制力实测值的绝对偏差；在所述绝对偏差大于一预设偏差时，对所述辊缝设定值进行修正，获得修正后的辊缝设定值；将所述修正后的辊缝设定值发送给轧机末机架的压下液压系统，从而对所述压下液压系统的动态位置进行调节。
在具体实施过程中，处理器320执行计算机程序311时，可以实现上述实施例一中的任一实施方式。
实施例四
基于同一发明构思，本实施例提供了一种计算机可读存储介质400，如图4所示，其上存储有计算机程序411，计算机程序411被处理器执行时实现以下步骤：
获取精轧二级模型中设定的轧制过程参数，所述轧制过程参数包括带钢出口厚度偏差、辊缝设定值、轧机刚度；基于所述轧制过程参数，确定精轧轧制力设定值与精轧轧制力实测值的绝对偏差；在所述绝对偏差大于一预设偏差时，对所述辊缝设定值进行修正，获得修正后的辊缝设定值；将所述修正后的辊缝设定值发送给轧机末机架的压下液压系统，从而对所述压下液压系统的动态位置进行调节。
在具体实施过程中，计算机程序411被处理器执行时，可以实现上述实施例一中的任一实施方式。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种热轧卷头部厚度的控制方法，应用于热轧生产线精轧控制系统中，其特征在于，包括：
获取精轧二级模型中的轧制过程参数，所述轧制过程参数包括带钢出口厚度偏差、辊缝设定值、轧机刚度；
基于所述轧制过程参数，确定精轧轧制力设定值与精轧轧制力实测值的绝对偏差；
在所述绝对偏差大于一预设偏差时，对所述辊缝设定值进行修正，获得修正后的辊缝设定值；
将所述修正后的辊缝设定值发送给轧机末机架的压下液压系统，从而对所述压下液压系统的动态位置进行调节。
2.如权利要求1所述的热轧卷头部厚度的控制方法，其特征在于，基于如下等式，确定精轧轧制力设定值与精轧轧制力实测值的绝对偏差：
<mrow> <mi>&amp;Delta;</mi> <mi>h</mi> <mo>=</mo> <msub> <mi>S</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>+</mo> <mfrac> <mrow> <mi>&amp;Delta;</mi> <mi>P</mi> </mrow> <mi>M</mi> </mfrac> </mrow>
其中，ΔP为所述精轧轧制力设定值与精轧轧制力实测值的绝对偏差，M为所述轧机刚度，Δh为所述带钢出口厚度偏差，S0为所述辊缝设定值。
3.如权利要求1所述的热轧卷头部厚度的控制方法，其特征在于，所述预设偏差的取值范围为：
所述精轧轧制力设定值的4％～6％。
4.如权利要求1所述的热轧卷头部厚度的控制方法，其特征在于，所述对所述辊缝设定值进行修正，获得修正后的辊缝设定值，包括：
获取带钢目标厚度值；
基于所述带钢目标厚度值，确定所述辊缝设定值的补偿量；
基于所述辊缝设定值的补偿量，对所述辊缝设定值进行修正，获得所述修正后的辊缝设定值。
5.如权利要求4所述的热轧卷头部厚度的控制方法，其特征在于，基于如下等式，确定所述辊缝预设定补偿量：
ΔS＝-KiH0
其中，ΔS为所述辊缝预设定补偿量，Ki为补偿系数，H0为所述带钢目标厚度值。
6.如权利要求5所述的热轧卷头部厚度的控制方法，其特征在于，若热轧厂没有板卷箱或不投入板卷箱，则Ki的取值范围为1％～3％；若热轧厂投入板卷箱，则Ki的取值范围为4％～5％。
7.如权利要求5所述的热轧卷头部厚度的控制方法，其特征在于，基于如下等式，确定所述修正后的辊缝设定值：
S＝S0+ΔS
其中，S为所述修正后的辊缝设定值，S0为所述辊缝设定值，ΔS为所述辊缝预设定补偿量。
8.一种热轧卷头部厚度的控制装置，应用于热轧生产线精轧控制系统中，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取精轧二级模型中设定的轧制过程参数，所述轧制过程参数包括带钢出口厚度偏差、辊缝设定值、轧机刚度；
确定单元，用于基于所述轧制过程参数，确定精轧轧制力设定值与精轧轧制力实测值的绝对偏差；
修正单元，用于在所述绝对偏差大于一预设偏差时，对所述辊缝设定值进行修正，获得修正后的辊缝设定值；
发送单元，用于将所述修正后的辊缝设定值发送给轧机末机架的压下液压系统，从而对所述压下液压系统的动态位置进行调节。
9.一种热轧卷头部厚度的控制装置，应用于热轧生产线精轧控制系统中，所述热轧卷头部厚度的控制装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取精轧二级模型中设定的轧制过程参数，所述轧制过程参数包括带钢出口厚度偏差、辊缝设定值、轧机刚度；基于所述轧制过程参数，确定精轧轧制力设定值与精轧轧制力实测值的绝对偏差；在所述绝对偏差大于一预设偏差时，对所述辊缝设定值进行修正，获得修正后的辊缝设定值；将所述修正后的辊缝设定值发送给轧机末机架的压下液压系统，从而对所述压下液压系统的动态位置进行调节。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取精轧二级模型中设定的轧制过程参数，所述轧制过程参数包括带钢出口厚度偏差、辊缝设定值、轧机刚度；基于所述轧制过程参数，确定精轧轧制力设定值与精轧轧制力实测值的绝对偏差；在所述绝对偏差大于一预设偏差时，对所述辊缝设定值进行修正，获得修正后的辊缝设定值，获得修正后的辊缝设定值；将所述修正后的辊缝设定值发送给轧机末机架的压下液压系统，从而对所述压下液压系统的动态位置进行调节。
CN201710597124.6A 2017-07-20 2017-07-20 一种热轧卷头部厚度的控制方法及装置 Active CN107363105B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710597124.6A CN107363105B (zh) 2017-07-20 2017-07-20 一种热轧卷头部厚度的控制方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710597124.6A CN107363105B (zh) 2017-07-20 2017-07-20 一种热轧卷头部厚度的控制方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107363105A true CN107363105A (zh) 2017-11-21
CN107363105B CN107363105B (zh) 2018-12-14

Family

ID=60308181

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710597124.6A Active CN107363105B (zh) 2017-07-20 2017-07-20 一种热轧卷头部厚度的控制方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107363105B (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109663814A (zh) * 2018-11-19 2019-04-23 包头钢铁（集团）有限责任公司 一种减小厚规格耐磨钢钢板头尾与板身厚度差的方法
CN111666653A (zh) * 2020-05-06 2020-09-15 北京科技大学 一种带钢精轧模型设定精度的在线评判方法
CN112427463A (zh) * 2019-08-26 2021-03-02 宝山钢铁股份有限公司 一种热连轧机入口矫直机辊缝补偿控制方法
CN112819320A (zh) * 2021-01-29 2021-05-18 北京科技大学 一种引入自适应优化算法的agc缸性能参数监测方法
CN113112120A (zh) * 2021-03-19 2021-07-13 北京科技大学 一种热轧带钢侧压机的在线精度评价方法
CN113134514A (zh) * 2021-04-25 2021-07-20 东北大学 一种基于深度学习的带钢头部厚度预报方法
CN113319125A (zh) * 2021-06-04 2021-08-31 镇江龙源铝业有限公司 一种提高铝合金冷轧板带尺寸精度的方法
CN113985799A (zh) * 2021-07-20 2022-01-28 北京弥天科技有限公司 一种基于可编程控制器的工艺控制系统
CN114417236A (zh) * 2022-01-18 2022-04-29 东北大学 一种基于数据评估的钢铁轧制产品质量优化控制方法
CN114798760A (zh) * 2022-04-28 2022-07-29 广西广盛新材料科技有限公司 钢材生产线的精轧机辊缝调整方法、装置、终端及介质
CN115990615A (zh) * 2021-10-20 2023-04-21 宁德时代新能源科技股份有限公司 辊压机的控制方法、装置及辊压机

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100368262B1 (ko) * 1999-05-26 2003-01-24 주식회사 포스코 냉간 압연기의 압연하중 설정 방법
CN101780480A (zh) * 2009-01-16 2010-07-21 宝山钢铁股份有限公司 一种焊缝过机架时带钢头部厚度控制补偿方法
CN101797588A (zh) * 2010-04-01 2010-08-11 中色科技股份有限公司 一种热轧机二级控制轧制力预报方法
CN102248004A (zh) * 2011-06-30 2011-11-23 东北大学 一种窄带热连轧精轧机刚度的计算方法
CN103934278A (zh) * 2013-01-23 2014-07-23 宝山钢铁股份有限公司 一种热轧精轧带钢厚度控制方法
WO2015029171A1 (ja) * 2013-08-28 2015-03-05 東芝三菱電機産業システム株式会社 圧延機の板厚制御装置
CN105834225A (zh) * 2016-05-03 2016-08-10 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 冷连轧机动态变规格轧制的厚度控制方法及控制系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100368262B1 (ko) * 1999-05-26 2003-01-24 주식회사 포스코 냉간 압연기의 압연하중 설정 방법
CN101780480A (zh) * 2009-01-16 2010-07-21 宝山钢铁股份有限公司 一种焊缝过机架时带钢头部厚度控制补偿方法
CN101797588A (zh) * 2010-04-01 2010-08-11 中色科技股份有限公司 一种热轧机二级控制轧制力预报方法
CN102248004A (zh) * 2011-06-30 2011-11-23 东北大学 一种窄带热连轧精轧机刚度的计算方法
CN103934278A (zh) * 2013-01-23 2014-07-23 宝山钢铁股份有限公司 一种热轧精轧带钢厚度控制方法
WO2015029171A1 (ja) * 2013-08-28 2015-03-05 東芝三菱電機産業システム株式会社 圧延機の板厚制御装置
CN105834225A (zh) * 2016-05-03 2016-08-10 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 冷连轧机动态变规格轧制的厚度控制方法及控制系统

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109663814A (zh) * 2018-11-19 2019-04-23 包头钢铁（集团）有限责任公司 一种减小厚规格耐磨钢钢板头尾与板身厚度差的方法
CN112427463A (zh) * 2019-08-26 2021-03-02 宝山钢铁股份有限公司 一种热连轧机入口矫直机辊缝补偿控制方法
CN111666653A (zh) * 2020-05-06 2020-09-15 北京科技大学 一种带钢精轧模型设定精度的在线评判方法
CN111666653B (zh) * 2020-05-06 2023-05-30 北京科技大学 一种带钢精轧模型设定精度的在线评判方法
CN112819320A (zh) * 2021-01-29 2021-05-18 北京科技大学 一种引入自适应优化算法的agc缸性能参数监测方法
CN112819320B (zh) * 2021-01-29 2023-10-27 北京科技大学 一种引入自适应优化算法的agc缸性能参数监测方法
CN113112120A (zh) * 2021-03-19 2021-07-13 北京科技大学 一种热轧带钢侧压机的在线精度评价方法
CN113112120B (zh) * 2021-03-19 2022-11-11 北京科技大学 一种热轧带钢侧压机的在线精度评价方法
CN113134514A (zh) * 2021-04-25 2021-07-20 东北大学 一种基于深度学习的带钢头部厚度预报方法
CN113319125A (zh) * 2021-06-04 2021-08-31 镇江龙源铝业有限公司 一种提高铝合金冷轧板带尺寸精度的方法
CN113319125B (zh) * 2021-06-04 2022-11-29 镇江龙源铝业有限公司 一种提高铝合金冷轧板带尺寸精度的方法
CN113985799A (zh) * 2021-07-20 2022-01-28 北京弥天科技有限公司 一种基于可编程控制器的工艺控制系统
CN115990615A (zh) * 2021-10-20 2023-04-21 宁德时代新能源科技股份有限公司 辊压机的控制方法、装置及辊压机
CN115990615B (zh) * 2021-10-20 2024-04-05 宁德时代新能源科技股份有限公司 辊压机的控制方法、装置及辊压机
CN114417236A (zh) * 2022-01-18 2022-04-29 东北大学 一种基于数据评估的钢铁轧制产品质量优化控制方法
CN114417236B (zh) * 2022-01-18 2024-09-27 东北大学 一种基于数据评估的钢铁轧制产品质量优化控制方法
CN114798760A (zh) * 2022-04-28 2022-07-29 广西广盛新材料科技有限公司 钢材生产线的精轧机辊缝调整方法、装置、终端及介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN107363105B (zh) 2018-12-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107363105A (zh) 一种热轧卷头部厚度的控制方法及装置
CN101618402B (zh) 冷轧带钢平直度控制方法
CN103286142B (zh) 一种冷连轧动态变规格时的动态辊缝补偿方法
CN103920720B (zh) 一种基于套量偏差的带钢张力动态控制方法及其控制系统
CN101780480B (zh) 一种焊缝过机架时带钢头部厚度控制补偿方法
CN101683659B (zh) 冷轧带钢平直度和横向厚差综合控制方法
CN104511482A (zh) 一种热轧带钢凸度控制方法
CN104209339B (zh) 一种利用粗轧逆道次立辊辊缝测量进行板坯宽度控制的方法
CN103934278B (zh) 一种热轧精轧带钢厚度控制方法
CN104096714B (zh) 一种热轧带钢凸度自动控制方法
CN106475420A (zh) 一种基于冷轧带钢目标板形设定的板形控制方法
CN101134207A (zh) 冷轧板形设定计算中热轧来料凸度的处理方法
US3882709A (en) Method for controlling the profile of workpieces on rolling mills
CN104907341B (zh) 一种薄板热轧线精轧机组agc系统的控制方法
CN104226697A (zh) 冷连轧机动态变规格速度控制方法
CN103100564A (zh) 一种新型的轧制过程自适应控制方法
CN102233358B (zh) 利用穿带自适应修正热轧精轧机组辊缝的方法
CN109013712A (zh) 冷连轧动态变规格时的压下率补偿方法
CN104148404A (zh) 一种热轧带钢平直度自动控制方法
CN103962392A (zh) 一种热连轧机精轧机组动态负荷控制方法
CN103831304A (zh) 一种热连轧中间坯目标宽度计算方法及系统
CN104668294A (zh) 一种动态等厚度比楔形控制法
CN110052507B (zh) 一种带钢卷取厚度控制方法及装置
CN106914495A (zh) 一种热轧带钢镰刀弯控制方法及系统
Ji et al. Coordinate control of strip thickness-crown-tension based on inverse linear quadratic in tandem hot rolling mill

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant