CN215557290U - 一种继电器自动拨料机 - Google Patents

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CN215557290U CN202121218947.1U CN202121218947U CN215557290U CN 215557290 U CN215557290 U CN 215557290U CN 202121218947 U CN202121218947 U CN 202121218947U CN 215557290 U CN215557290 U CN 215557290U
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吴胜
乔佳乐
吴兰兰
熊真
魏鑫
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Abstract

本实用新型公开了一种继电器自动拨料机,涉及自动化技术领域,包括:大板,托盘;部品托盘装置,固定安装在大板的左侧上端,空托盘装置,固定安装在大板的右侧上端;第一上下转运装置,固定连接在大板下侧左端;第二上下转运装置,固定连接在大板的下侧右端;推料装置,推料装置包括圆柱导轨,圆柱导轨的两端固定连接有支撑板,支撑板与大板上端固定连接,圆柱导轨套接有无杆气缸,无杆气缸的右端固定连接有滑块,滑块下端滑动连接于直线导轨上,直线导轨与圆柱导轨平行并固定连接在大板上端,滑块的上端固定连接有推杆;转运装置,固定连接在大板的上表面后端。本实用新型解决了人工拨料生产率低下的问题。

Description

一种继电器自动拨料机
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,具体是涉及一种继电器自动拨料机。
背景技术
现有的继电器加工工艺需要对继电器进行点胶加工处理,完成点胶工艺后在对继电器进行转移。由于点胶工艺完成后,黏胶一般还未固化,采用人工拨料的方式不但生产效率不高,而且会影响继电器点胶固化前的黏度和固化后的强度。而采用控制机械手的拨料方式虽然不会对继电器的性能造成太大影响,但是控制机械手的成本高,调控难度大,一般只能完成单个继电器传送,生产效率不高。因此,如何提供一种在拨料过程既不影响继电器性能又能提高生产效率的继电器拨料机是本领域技术人员需要解决的问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题,提供一种继电器自动拨料机,本技术方案解决了上述背景技术中提出的采用人工拨料的方式不但生产效率不高,而且会影响继电器点胶固化前的黏度和固化后的强度,采用机械手时控制机械手的成本高,调控难度大,一般只能完成单个继电器传送,生产效率同样不高的问题。
为达到以上目的,本实用新型采用的技术方案为:
一种继电器自动拨料机,包括:
大板;
托盘,设置有若干个,呈上下堆叠;
部品托盘装置,固定安装在大板的左侧上端;
空托盘装置,固定安装在大板的右侧上端;
第一上下转运装置,固定连接在大板下侧左端与部品托盘装置对应的位置;
第二上下转运装置,固定连接在大板的下侧右端与空托盘装置对应的位置;
推料装置,位于部品托盘装置和空托盘装置之间并靠近空托盘装置与大板上端固定连接,所述推料装置包括圆柱导轨,所述圆柱导轨的两端固定连接有支撑板,所述支撑板与大板上端固定连接,所述圆柱导轨套接有无杆气缸,所述无杆气缸的右端固定连接有滑块,所述滑块下端滑动连接于直线导轨上,所述直线导轨与圆柱导轨平行并固定连接在大板上端,所述滑块的上端固定连接有推杆;
转运装置,固定连接在大板的上表面后端。
优选的,所述部品托盘装置包括:
四条部品托盘支腿,固定连接于大板的上端左侧,四条部品托盘支腿呈矩形排布,前侧两个所述部品托盘支腿与后侧两个所述部品托盘支腿通过第一横梁固定连接;
第一挡板,所述第一挡板的两端分别与前侧两个所述部品托盘支腿固定连接;
左分料气缸底座,所述左分料气缸底座的右端与左侧的所述第一横梁固定连接,所述左分料气缸底座的上端固定安装有左分料气缸,所述左分料气缸的上端滑动连接有第一滑板,所述第一滑板的上端固定连接有第一撑板;
右分料气缸底座,所述右分料气缸底座的左端与右侧的所述第一横梁固定连接,所述右分料气缸底座的上端固定连接有右分料气缸,所述右分料气缸的上端滑动连接有第二滑板,所述第二滑板的上端固定连接有第二撑板;
部品托盘后限位角钢,固定连接于所述第一横梁的后端内侧;
部品托盘前限位角钢,固定连接于所述第一横梁的前端内侧。
优选的,所述第一撑板和第二撑板分别插接在托盘的左右两侧,所述托盘的左右两侧均开设有与第一撑板和第二撑板相匹配的内凹槽,所述托盘的上端均匀开设有若干个前后贯通的储料槽。
优选的,所述空托盘装置包括:
四条空托盘支腿,固定连接于大板的上端右侧,四条所述空托盘支腿呈矩形分布,前侧两个所述空托盘支腿与后侧两个所述空托盘支腿通过第二横梁固定连接;
第二挡板,所述第二挡板的两端分别与前侧两个所述空托盘支腿固定连接;
空托盘后限位角钢,固定连接于所述第二横梁的后端内侧;
空托盘前限位角钢,固定连接于所述第二横梁的前端内侧。
优选的,所述第一上下转运装置包括第一连杆,所述第一连杆的上端固定连接在大板的底部左端,所述第一连杆的底端固定连接有第一底板,所述第一底板的中间开设有第一通孔,所述第一底板的底端固定连接有第一上下气缸,所述第一上下气缸的输出端穿过第一通孔中向上延伸,所述第一上下气缸的输出端的顶端固定连接有第一平顶板,所述第一平顶板的上端固定连接有第一滑动支撑杆,所述第一滑动支撑杆穿过开设于大板左侧的第一滑动孔向上延伸。
优选的,所述第二上下转运装置包括第二连杆,所述第二连杆的上端与大板的底部右端固定连接,所述第二连杆的下端固定连接有第二底板,所述第二底板的中间开设有第二通孔,所述第二底板的底端固定连接有第二上下气缸,所述第二上下气缸的输出端穿过第二通孔向上延伸,所述第二上下气缸的输出端的顶端固定连接有第二平顶板,所述第二平顶板的上端固定连接有第二滑动支撑杆,所述第二滑动支撑杆穿过开设于大板右侧的第二滑动孔向上延伸。
优选的,所述转运装置包括电缸,所述电缸滑动连接在大板的后半部,所述电缸的上端固定连接有转运板,所述转运板的上端固定连接有承托板,所述承托板的左前端固定安装有托盘固定气缸。
优选的,所述推料装置还包括辅助气缸底座,所述辅助气缸底座竖直固定安装在右分料气缸底座的右端,所述辅助气缸底座的右端固定安装有辅助气缸,所述辅助气缸的右端滑动连接有上下滑板,所述上下滑板的底端固定连接有辅助压板,所述辅助压板与托盘的储料槽相匹配。
优选的,右侧的所述部品托盘后限位角钢的下端固定连接有第一感应器,左侧的所述空托盘后限位角钢的上端固定连接有第二感应器。
优选的,所述第二横梁的上端固定安装有自动卡扣。
本实用新型的有益效果是:
1.本实用新型通过在大板底端左右两侧分别固定连接第一上下转运装置和第二上下转运装置并分别使用第一上下气缸和第二上下气缸作为动力装置完成托盘的下移和上移,有效提高了托盘转移时的效率;
2.本实用新型通过设置分料气缸,使装有继电器的托盘在下放时实现一次只下放一盘;
3.本实用新型通过在第二横梁上固定安装自动卡扣装置,用于承托拨料完后上移的空托盘,由于自动卡扣可以回弹卡扣,在空托盘推到卡扣上端时卡扣可以自动弹回,随即阻止空托盘的下落;
4.本实用新型通过在左侧的空托盘后限位角钢的上端设置第二感应器,方便实时监测空托盘的高度;
5.本实用新型通过在右侧的部品托盘后限位角钢的下端设置第一感应器,可以实时监测部品托盘的下料情况,当所有的部品托盘都被下移后,第一感应器报警;
6.本实用新型通过在右分料气缸底座的右端设置辅助气缸和辅助压板,每次推杆推料时辅助压板都会被辅助气缸向下推到托盘的储料槽上端,有效的防止了推料时的产品浮动。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图;
图2为本实用新型的立体结构示意图;
图3为本实用新型另一视角下立体结构示意图;
图4为本实用新型的细节展示图;
图5为本实用新型部品托盘装置和第一上下转运装置的示意图;
图6为本实用新型空托盘装置和第二上下转运装置的示意图;
图7为本实用新型转运装置立体结构示意图;
图8为本实用新型推料装置结构示意图;
图9为本实用新型图3中A处放大图。
图中标号为:
1、大板;
2、部品托盘装置;201、部品托盘支腿;202、第一横梁;203、左分料气缸底座;204、左分料气缸;205、第一滑板;206、第一撑板;207、部品托盘后限位角钢;208、部品托盘前限位角钢;209、第一挡板;210、右分料气缸底座; 211、右分料气缸;212、第二滑板;213、第二撑板;
3、转运装置;301、电缸;302、承托板;303、托盘固定气缸;304、转运板;
4、推料装置;401、无杆气缸;402、圆柱导轨;403、滑块;404、推杆; 405、直线导轨;406、辅助压板;407、上下滑板;408、辅助气缸;409、辅助气缸底座;
5、空托盘装置;501、空托盘支腿;502、第二挡板;503、空托盘前限位角钢;504、第二横梁;505、空托盘后限位角钢;
6、第一上下转运装置;601、第一连杆;602、第一上下气缸;603、第一连杆;604、第一平顶板;605、第一滑动支撑杆;
7、第二上下转运装置;701、第二底板;702、第二上下气缸;703、第二连杆;704、第二平顶板;705、第二滑动支撑杆;
8、托盘;801、内凹槽;
9、第一感应器;
10、第二感应器;
11、自动卡扣。
具体实施方式
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1-6所示,一种继电器自动拨料机,包括:
大板1;
托盘8,设置有若干个,呈上下堆叠;
部品托盘装置2,固定安装在大板1的左侧上端,部品托盘装置2包括:
四条部品托盘支腿201,固定连接于大板1的上端左侧,四条部品托盘支腿 201呈矩形排布,前侧两个部品托盘支腿201与后侧两个部品托盘支腿201通过第一横梁202固定连接;
第一挡板209,第一挡板209的两端分别与前侧两个部品托盘支腿201固定连接;
左分料气缸底座203,左分料气缸底座203的右端与左侧的第一横梁202固定连接,左分料气缸底座203的上端固定安装有左分料气缸204,左分料气缸204 的上端滑动连接有第一滑板205,左分料气缸204动作时会推动第一滑板205左右移动,第一滑板205的上端固定连接有第一撑板206,第一撑板206和第二撑板213分别插接在托盘8的左右两侧,托盘8的左右两侧均开设有与第一撑板 206和第二撑板213相匹配的内凹槽801,托盘8的上端均匀开设有若干个前后贯通的储料槽;
右分料气缸底座210,右分料气缸底座210的左端与右侧的第一横梁202固定连接,右分料气缸底座210的上端固定连接有右分料气缸211,右分料气缸211 的上端滑动连接有第二滑板212,与左分料气缸204原理一样,右分料气缸211 动作时会推动第二滑板212左右移动,第二滑板212的上端固定连接有第二撑板 213;
部品托盘后限位角钢207,固定连接于第一横梁202的后端内侧,右侧的部品托盘后限位角钢207的下端固定连接有第一感应器9,当托盘8全部下移完,第一感应器9报警,以便工作人员及时加料;
部品托盘前限位角钢208,固定连接于第一横梁202的前端内侧;
空托盘装置5,固定安装在大板1的右侧上端,空托盘装置5包括:
四条空托盘支腿501,固定连接于大板1的上端右侧,四条空托盘支腿501 呈矩形分布,前侧两个空托盘支腿501与后侧两个空托盘支腿501通过第二横梁 504固定连接,第二横梁504的上端固定安装有自动卡扣11,自动卡扣11在自然情况下是往里扣紧的状态,托盘8每次经过时会挤压自动卡扣11使卡扣张开,待托盘8通过自动卡扣11,自动卡扣11弹回原始状态,并阻止托盘8的下落,从而达到储存空的托盘8的目的;
第二挡板502,第二挡板502的两端分别与前侧两个空托盘支腿501固定连接;
空托盘后限位角钢505,固定连接于第二横梁504的后端内侧,左侧的空托盘后限位角钢505的上端固定连接有第二感应器10,当空的托盘8储存至一定数量时,第二感应器10检测到托盘8堆积上升的高度到达一定值,随后发出报警信号;
空托盘前限位角钢503,固定连接于第二横梁504的前端内侧;
第一上下转运装置6,固定连接在大板1下侧左端与部品托盘装置2对应的位置,第一上下转运装置6包括第一连杆603,第一连杆603的上端固定连接在大板1的底部左端,第一连杆603的底端固定连接有第一底板601,第一底板601 的中间开设有第一通孔,第一底板601的底端固定连接有第一上下气缸602,第一上下气缸602的输出端穿过第一通孔中向上延伸,第一上下气缸602的输出端的顶端固定连接有第一平顶板604,第一平顶板604的上端固定连接有第一滑动支撑杆605,第一滑动支撑杆605穿过开设于大板1左侧的第一滑动孔向上延伸;
具体的,第一上下气缸602伸长伸缩杆使第一滑动支撑杆605上移至托盘8 的底端,此时左分料气缸底座203和右分料气缸底座210动作并分别推动第一滑板205和第二滑板212向相背离的方向移动从而使第一撑板206和第二撑板213 与托盘8脱离接触,然后第一上下气缸602缩短一个托盘8厚度的距离,随即左分料气缸底座203和右分料气缸底座210动作并分别推动第一滑板205和第二滑板212向相向的方向移动从而将第一撑板206和第二撑板213插进下一个托盘8 的内凹槽中,然后第一上下气缸602继续收缩,直至托盘8被承托板302接住。
第二上下转运装置7,固定连接在大板1的下侧右端与空托盘装置5对应的位置,第二上下转运装置7包括第二连杆703,第二连杆703的上端与大板1的底部右端固定连接,第二连杆703的下端固定连接有第二底板701,第二底板701 的中间开设有第二通孔,第二底板701的底端固定连接有第二上下气缸702,第二上下气缸702的输出端穿过第二通孔向上延伸,第二上下气缸702的输出端的顶端固定连接有第二平顶板704,第二平顶板704的上端固定连接有第二滑动支撑杆705,第二滑动支撑杆705穿过开设于大板1右侧的第二滑动孔向上延伸;
具体的,第二上下气缸702首先缩短伸缩杆使第二滑动支撑杆705的顶部位于拨料完的空的托盘8的底端,随后第二上下气缸702伸长伸缩杆将托盘8顶起,直至托盘通过自动卡扣11,然后第二上下气缸702缩短伸缩杆准备顶起下一个托盘8,而此时的托盘8被自动卡扣11阻挡。
推料装置4,位于部品托盘装置2和空托盘装置5之间并靠近空托盘装置5 与大板1上端固定连接,推料装置4包括圆柱导轨402,圆柱导轨402的两端固定连接有支撑板,支撑板与大板1上端固定连接,圆柱导轨402套接有无杆气缸 401,无杆气缸401的右端固定连接有滑块403,滑块403下端滑动连接于直线导轨405上,直线导轨405与圆柱导轨402平行并固定连接在大板1上端,滑块 403的上端固定连接有推杆404;
具体的,无杆气缸401向前移动时带动与之固定连接的滑块403沿直线导轨405向前移动,滑块403移动带动推杆404向前移动,从而将托盘8储料槽中的继电器推出。
参照图9所示,推料装置4还包括辅助气缸底座409,辅助气缸底座409竖直固定安装在右分料气缸底座210的右端,辅助气缸底座409的右端固定安装有辅助气缸408,辅助气缸408的右端滑动连接有上下滑板407,上下滑板407的底端固定连接有辅助压板406,辅助压板406与托盘8的储料槽相匹配;
具体的,每次从托盘8的储料槽中推出继电器时,辅助压板406都会在辅助气缸408的带动下向下移动至与其相匹配的托盘8的储料槽的上端,这样在推杆 404推料时可以有效防止产品的浮动。
参照图2及7-8所示,转运装置3,固定连接在大板1的上表面后端,转运装置3包括电缸301,电缸301滑动连接在大板1的后半部,电缸301的上端固定连接有转运板304,转运板304的上端固定连接有承托板302,承托板302的左前端固定安装有托盘固定气缸303,托盘8下落至承托板302上后,托盘固定气缸303将托盘8固定在承托板302上端。
本实用新型的工作原理:工作时,第一上下气缸602伸长伸缩杆使第一滑动支撑杆605顶住托盘8,然后左分料气缸204和右分料气缸211同时动作并分别带动第一撑板206和第二撑板213向相背离的方向移动,然后第一上下气缸602 使伸缩杆缩短一个托盘8厚度的距离,此时左分料气缸204和右分料气缸211同时动作并分别带动第一撑板206和第二撑板213向相向的方向移动,直至第一撑板206和第二撑板213插进内凹槽801中,此时第一滑动支撑杆605的上端只有一个托盘8,然后第一上下气缸602继续收缩伸缩杆,直至托盘8下落到承托板 302上,与此同时托盘固定气缸303将托盘8固定在承托板302上,然后电缸301 启动并向右移动,由于承托板302固定连接在转运板304上,转运板304又固定连接在电缸301上,因此托盘8被电缸301带动向右移动,当托盘8最右端的储料槽801到达推杆404的正对的位置时,电缸301停止移动,然后无杆气缸401 沿圆柱导轨402向后移动,并带动滑块403沿直线导轨405向后移动,从而滑块 403带动推杆404向后移动,与此同时辅助压板406在辅助气缸408的带动下下移至储料槽801的上端,当推杆继续向后移动时便将储料槽801中的继电器推出,然后无杆气缸401向前移动带动推杆404向前移动,待推杆404从第一个储料槽801中退出后电缸301向右移动使托盘8的下一个储料槽801移动到推杆404正对的位置,然后推杆404重复上一个工作过程,待托盘8中的继电器全部被推杆 404推出,电缸301继续向右移动带动托盘8到达第二滑动支撑杆705正上方,然后托盘固定气缸303脱离托盘8,随后第二上下气缸702向上伸长伸缩杆,使第二滑动支撑杆705顶起托盘8向上移动至自动卡扣11的上端,第二滑动支撑杆705退回,此时托盘8被储存在自动卡扣11的上端,自此一个工作循环完成。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种继电器自动拨料机,其特征在于,包括:
大板(1);
托盘(8),设置有若干个,呈上下堆叠;
部品托盘装置(2),固定安装在大板(1)的左侧上端;
空托盘装置(5),固定安装在大板(1)的右侧上端;
第一上下转运装置(6),固定连接在大板(1)下侧左端与部品托盘装置(2)对应的位置;
第二上下转运装置(7),固定连接在大板(1)的下侧右端与空托盘装置(5)对应的位置;
推料装置(4),位于部品托盘装置(2)和空托盘装置(5)之间并靠近空托盘装置(5)与大板(1)上端固定连接,所述推料装置(4)包括圆柱导轨(402),所述圆柱导轨(402)的两端固定连接有支撑板,所述支撑板与大板(1)上端固定连接,所述圆柱导轨(402)套接有无杆气缸(401),所述无杆气缸(401)的右端固定连接有滑块(403),所述滑块(403)下端滑动连接于直线导轨(405)上,所述直线导轨(405)与圆柱导轨(402)平行并固定连接在大板(1)上端,所述滑块(403)的上端固定连接有推杆(404);
转运装置(3),固定连接在大板(1)的上表面后端。
2.根据权利要求1所述的一种继电器自动拨料机,其特征在于:所述部品托盘装置(2)包括:
四条部品托盘支腿(201),固定连接于大板(1)的上端左侧,四条部品托盘支腿(201)呈矩形排布,前侧两个所述部品托盘支腿(201)与后侧两个所述部品托盘支腿(201)通过第一横梁(202)固定连接;
第一挡板(209),所述第一挡板(209)的两端分别与前侧两个所述部品托盘支腿(201)固定连接;
左分料气缸底座(203),所述左分料气缸底座(203)的右端与左侧的所述第一横梁(202)固定连接,所述左分料气缸底座(203)的上端固定安装有左分料气缸(204),所述左分料气缸(204)的上端滑动连接有第一滑板(205),所述第一滑板(205)的上端固定连接有第一撑板(206);
右分料气缸底座(210),所述右分料气缸底座(210)的左端与右侧的所述第一横梁(202)固定连接,所述右分料气缸底座(210)的上端固定连接有右分料气缸(211),所述右分料气缸(211)的上端滑动连接有第二滑板(212),所述第二滑板(212)的上端固定连接有第二撑板(213);
部品托盘后限位角钢(207),固定连接于所述第一横梁(202)的后端内侧;
部品托盘前限位角钢(208),固定连接于所述第一横梁(202)的前端内侧。
3.根据权利要求2所述的一种继电器自动拨料机,其特征在于:所述第一撑板(206)和第二撑板(213)分别插接在托盘(8)的左右两侧,所述托盘(8)的左右两侧均开设有与第一撑板(206)和第二撑板(213)相匹配的内凹槽(801),所述托盘(8)的上端均匀开设有若干个前后贯通的储料槽。
4.根据权利要求3所述的一种继电器自动拨料机,其特征在于:所述空托盘装置(5)包括:
四条空托盘支腿(501),固定连接于大板(1)的上端右侧,四条所述空托盘支腿(501)呈矩形分布,前侧两个所述空托盘支腿(501)与后侧两个所述空托盘支腿(501)通过第二横梁(504)固定连接;
第二挡板(502),所述第二挡板(502)的两端分别与前侧两个所述空托盘支腿(501)固定连接;
空托盘后限位角钢(505),固定连接于所述第二横梁(504)的后端内侧;
空托盘前限位角钢(503),固定连接于所述第二横梁(504)的前端内侧。
5.根据权利要求4所述的一种继电器自动拨料机,其特征在于:所述第一上下转运装置(6)包括第一连杆(603),所述第一连杆(603)的上端固定连接在大板(1)的底部左端,所述第一连杆(603)的底端固定连接有第一底板(601),所述第一底板(601)的中间开设有第一通孔,所述第一底板(601)的底端固定连接有第一上下气缸(602),所述第一上下气缸(602)的输出端穿过第一通孔中向上延伸,所述第一上下气缸(602)的输出端的顶端固定连接有第一平顶板(604),所述第一平顶板(604)的上端固定连接有第一滑动支撑杆(605),所述第一滑动支撑杆(605)穿过开设于大板(1)左侧的第一滑动孔向上延伸。
6.根据权利要求5所述的一种继电器自动拨料机,其特征在于:所述第二上下转运装置(7)包括第二连杆(703),所述第二连杆(703)的上端与大板(1)的底部右端固定连接,所述第二连杆(703)的下端固定连接有第二底板(701),所述第二底板(701)的中间开设有第二通孔,所述第二底板(701)的底端固定连接有第二上下气缸(702),所述第二上下气缸(702)的输出端穿过第二通孔向上延伸,所述第二上下气缸(702)的输出端的顶端固定连接有第二平顶板(704),所述第二平顶板(704)的上端固定连接有第二滑动支撑杆(705),所述第二滑动支撑杆(705)穿过开设于大板(1)右侧的第二滑动孔向上延伸。
7.根据权利要求6所述的一种继电器自动拨料机,其特征在于:所述转运装置(3)包括电缸(301),所述电缸(301)滑动连接在大板(1)的后半部,所述电缸(301)的上端固定连接有转运板(304),所述转运板(304)的上端固定连接有承托板(302),所述承托板(302)的左前端固定安装有托盘固定气缸(303)。
8.根据权利要求7所述的一种继电器自动拨料机,其特征在于:所述推料装置(4)还包括辅助气缸底座(409),所述辅助气缸底座(409)固定安装在右分料气缸底座(210)的右端,所述辅助气缸底座(409)的右端固定安装有辅助气缸(408),所述辅助气缸(408)的右端滑动连接有上下滑板(407),所述上下滑板(407)的底端固定连接有辅助压板(406),所述辅助压板(406)与托盘(8)的储料槽相匹配。
9.根据权利要求8所述的一种继电器自动拨料机,其特征在于:右侧的所述部品托盘后限位角钢(207)的下端固定连接有第一感应器(9),左侧的所述空托盘后限位角钢(505)的上端固定连接有第二感应器(10)。
10.根据权利要求9所述的一种继电器自动拨料机,其特征在于:所述第二横梁(504)的上端固定安装有自动卡扣(11)。
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