CN214030823U - 一种电感线圈高效自动收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电感线圈高效自动收料装置，其包括下料移载机构、承接所述下料移载机构上的物料至设定数量后整体转移至一治具盘上的接料翻转机构、驱动上述治具盘在治具接料工位与治具收料工位之间移动的治具移载机构、承载堆叠状治具盘的治具仓、驱动所述治具仓上下运动的治具仓升降机构、以及将满载的治具盘从所述治具移载机构中推入至所述治具仓中并将空的治具盘从所述治具仓中推入至所述治具移载机构中的治具进出驱动机构。本实用新型实现了高效的物料下料，治具盘的自动供应与收盘，大大提高了治具收料效率。

Description

一种电感线圈高效自动收料装置

【技术领域】

本实用新型属于电感线圈收料技术领域，特别是涉及一种电感线圈高效自动收料装置。

【背景技术】

电感(电感线圈)是用绝缘导线绕制而成的电磁感应元件，也是电子电路中常用的元器件之一。线圈在绕线完成后，经过线脚整形、弯折裁切后，与磁体焊接在一起形成半成品，半成品制作完成后需要装入治具收盘，进行后续的加工操作。随着电感线圈的逐渐小型化设计，在治具收盘方面的设计要求也更加严格，由于产线节拍较短，现有技术中的电感线圈收料装置无法满足高频的下料需求。

因此，有必要提供一种新的电感线圈高效自动收料装置来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种电感线圈高效自动收料装置，实现了高效的物料下料，治具盘的自动供应与收盘，大大提高了治具收料效率。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种电感线圈高效自动收料装置，其包括下料移载机构、承接所述下料移载机构上的物料至设定数量后整体转移至一治具盘上的接料翻转机构、驱动上述治具盘在治具接料工位与治具收料工位之间移动的治具移载机构、承载堆叠状治具盘的治具仓、驱动所述治具仓上下运动的治具仓升降机构、以及将满载的治具盘从所述治具移载机构中推入至所述治具仓中并将空的治具盘从所述治具仓中推入至所述治具移载机构中的治具进出驱动机构。

进一步的，所述下料移载机构包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行前后运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的吸料块。

进一步的，所述接料翻转机构包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行180°翻转的翻转板、固定在所述翻转板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的接料板；所述接料板上设置有若干排列分布的真空吸料槽。

进一步的，所述接料翻转机构还包括一在承接所述下料移载机构上的产品时支撑所述接料板底部的支撑杆。

进一步的，所述治具移载机构包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行左右移动的且承载治具盘的治具盘定位支撑板。

进一步的，所述治具盘定位支撑板上设置有一对治具盘周边进行限位的限位凹槽，所述限位凹槽面朝所述治具仓的一侧为开放式开口。

进一步的，所述治具仓包括支撑底板、固定在所述支撑底板上的左右侧板、设置在左右侧板内壁表面的若干层支撑条、由所述支撑条形成的若干层抽屉式收纳仓。

进一步的，所述支撑底板上还设置有限定治具盘插入所述抽屉式收纳仓内深度的背部挡杆；所述左右侧板上设置有定位槽。

进一步的，所述治具仓升降机构包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行上下运动的支承板、固定在所述支承板上且插入所述定位槽内对所述治具仓的相对两侧进行限位的限位柱。

进一步的，所述治具进出驱动机构包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行前后运动的第二活动板、固定在所述第二活动板前后两端且位于所述治具仓前后侧的第一推板与第二推板。

与现有技术相比，本实用新型一种电感线圈高效自动收料装置的有益效果在于：通过设置接料翻转机构，大大缩短了下料移载机构的移动行程，提高下料效率满足产线节拍；并通过该接料翻转机构实现一组产品的整体转移至治具盘中，在配合治具盘的自动供料与收料机构，实现了治具盘的自动供应，提高了自动化程度和产品下料收盘效率。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例中下料移载机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中接料翻转机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中接料板的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中治具移载机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中治具仓升降机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中治具仓的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中治具进出驱动机构的结构示意图；

图中数字表示：

100电感线圈高效自动收料装置；101治具盘；

1下料移载机构，11第一驱动件，12第一活动板，13第一气缸，14吸料块；

2接料翻转机构，21第二气缸，22翻转板，23第三气缸，24接料板，25 真空吸料槽，26支撑杆；

3治具移载机构，31第二驱动件，32治具盘定位支撑板，321限位凹槽， 322避让开口；

4治具仓，41支撑底板，42左右侧板，43上盖板，44支撑条，45抽屉式收纳仓，46背部挡杆，47定位槽；

5治具仓升降机构，51第三驱动件，52支承板，53限位柱；

6治具进出驱动机构，61第四气缸，62第二活动板，63第一推板，64第二推板，65避让开槽。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图8，本实施例为一种电感线圈高效自动收料装置100，其包括下料移载机构1、承接下料移载机构1上的物料至设定数量后整体转移至一治具盘上的接料翻转机构2、驱动上述治具盘在治具接料工位与治具收料工位之间移动的治具移载机构3、承载堆叠状治具盘的治具仓4、驱动治具仓4上下运动的治具仓升降机构5、以及将满载的治具盘从治具移载机构3中推入至治具仓4中并将空的治具盘从治具仓4中推入至治具移载机构3中的治具进出驱动机构6。

下料移载机构1包括第一驱动件11、受第一驱动件11驱动进行前后运动的第一活动板12、固定在第一活动板12上的第一气缸13、受第一气缸13驱动进行上下运动的吸料块14，吸料块14上设置有至少一真空吸料孔(图中未标示)。

接料翻转机构2包括第二气缸21、受第二气缸21驱动进行180°翻转的翻转板22、固定在翻转板22上的第三气缸23、受第三气缸23驱动进行上下运动的接料板24。接料板24上设置有若干排列分布的真空吸料槽25，真空吸料槽25中部设置有一插入线圈内对电感线圈进行定位的定位柱(图中未标示)。接料板24在接料时，真空吸料槽25内实施抽真空吸附，当接料板24 在释放物料至治具盘上时，真空吸料槽25内实施泄气，取消对产品的吸附作用，甚至是可以吹气辅助产品的转移。

接料翻转机构2还包括一在承接下料移载机构1上的产品时支撑接料板 24底部的支撑杆26。通过支撑杆26支撑接料板24保障接料板24的水平度和位置稳定性，保障接料精准。

治具移载机构3包括第二驱动件31、受第二驱动件31驱动进行左右移动的且承载治具盘的治具盘定位支撑板32。治具盘定位支撑板32上设置有一对治具盘周边进行限位的限位凹槽321，限位凹槽321面朝治具仓4的一侧为开放式开口，使得治具盘能够通过水平移动进入限位凹槽321内，限位凹槽 321的另一相对侧开口有对接料板24进行避让的避让开口322。

治具仓升降机构5包括第三驱动件51、受第三驱动件51驱动进行上下运动的支承板52、固定在支承板52上且对治具仓4的相对两侧进行限位的限位柱53。

治具仓4包括支撑底板41、固定在支撑底板41上的左右侧板42、固定在左右侧板42上的上盖板43、设置在左右侧板41内壁表面的若干层支撑条44、由支撑条44形成的若干层抽屉式收纳仓45，支撑底板41上还设置有限定治具盘插入抽屉式收纳仓45内深度的背部挡杆46。背部挡杆46的顶端与上盖板43固定连接。左右侧板42上还设置有与限位柱53配合的实现定位的定位槽47。治具盘的两边承置于支撑条44上，且采用抽屉方式进出治具仓4内。

治具进出驱动机构6包括第四气缸61、受第四气缸61驱动进行前后运动的第二活动板62、固定在第二活动板62前后两端且位于治具仓4前后侧的第一推板63与第二推板64。第一推板63将空治具盘从治具仓4内推出至治具盘定位支撑板32上；第二推板64将满载治具盘从治具盘定位支撑板32上推入至治具仓4内。第一推板63上设置有避让背部挡杆46的避让开槽65。

本实施例为一种电感线圈高效自动收料装置100的工作原理为：下料移载机构1从产线工装上吸取产品至接料翻转机构2上，待接料翻转机构2上承接的产品数量达到设定数量后，承接产品的接料板24翻转180°然后整体转移到放置在治具移载机构3上的治具盘中；待该治具盘中装满产品后，通过治具移载机构3移动至治具盘收料位置；通过治具进出驱动机构6将装满产品的治具盘推入至治具仓4中；然后治具仓升降机构5上升或下降运动，使得治具仓4内对应的空治具盘的高度与治具移载机构3匹配，然后通过治具进出驱动机构6将空治具盘从治具仓4内推出至治具移载机构3中；然后通过治具移载机构3移动至接料工位承接产品；待治具仓4内的所有治具都装满产品后，利用机械手或人工将整个治具仓4取走码垛，然后放置一个装满空治具盘的治具仓4放置在治具仓升降机构5上进行收料。

本实施例为一种电感线圈高效自动收料装置100，通过设置接料翻转机构，大大缩短了下料移载机构的移动行程，提高下料效率满足产线节拍；并通过该接料翻转机构实现一组产品的整体转移至治具盘中，在配合治具盘的自动供料与收料机构，实现了治具盘的自动供应，提高了自动化程度和产品下料收盘效率。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种电感线圈高效自动收料装置，其特征在于：其包括下料移载机构、承接所述下料移载机构上的物料至设定数量后整体转移至一治具盘上的接料翻转机构、驱动上述治具盘在治具接料工位与治具收料工位之间移动的治具移载机构、承载堆叠状治具盘的治具仓、驱动所述治具仓上下运动的治具仓升降机构、以及将满载的治具盘从所述治具移载机构中推入至所述治具仓中并将空的治具盘从所述治具仓中推入至所述治具移载机构中的治具进出驱动机构。

2.如权利要求1所述的电感线圈高效自动收料装置，其特征在于：所述下料移载机构包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行前后运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的吸料块。

3.如权利要求1所述的电感线圈高效自动收料装置，其特征在于：所述接料翻转机构包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行180°翻转的翻转板、固定在所述翻转板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的接料板；所述接料板上设置有若干排列分布的真空吸料槽。

4.如权利要求3所述的电感线圈高效自动收料装置，其特征在于：所述接料翻转机构还包括一在承接所述下料移载机构上的产品时支撑所述接料板底部的支撑杆。

5.如权利要求1所述的电感线圈高效自动收料装置，其特征在于：所述治具移载机构包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行左右移动的且承载治具盘的治具盘定位支撑板。

6.如权利要求5所述的电感线圈高效自动收料装置，其特征在于：所述治具盘定位支撑板上设置有一对治具盘周边进行限位的限位凹槽，所述限位凹槽面朝所述治具仓的一侧为开放式开口。

7.如权利要求1所述的电感线圈高效自动收料装置，其特征在于：所述治具仓包括支撑底板、固定在所述支撑底板上的左右侧板、设置在左右侧板内壁表面的若干层支撑条、由所述支撑条形成的若干层抽屉式收纳仓。

8.如权利要求7所述的电感线圈高效自动收料装置，其特征在于：所述支撑底板上还设置有限定治具盘插入所述抽屉式收纳仓内深度的背部挡杆；所述左右侧板上设置有定位槽。

9.如权利要求8所述的电感线圈高效自动收料装置，其特征在于：所述治具仓升降机构包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行上下运动的支承板、固定在所述支承板上且插入所述定位槽内对所述治具仓的相对两侧进行限位的限位柱。

10.如权利要求1所述的电感线圈高效自动收料装置，其特征在于：所述治具进出驱动机构包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行前后运动的第二活动板、固定在所述第二活动板前后两端且位于所述治具仓前后侧的第一推板与第二推板。

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