CN219379688U - 一种自动化脚轮组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化脚轮组装机，包括机架，其上设置有刹车片装配工位、滚轮装配工位、支架装配工位以及铆接工位，刹车片装配工位、滚轮装配工位、支架装配工位以及铆接工位上均设置有至少一个治具；刹车片上料装置，设置在机架上，用于将刹车片放置于刹车片装配工位上的治具中；滚轮上料装置，设置在机架上，用于将滚轮放置于滚轮装配工位上的治具中；支架上料装置，设置在机架上，用于将滚轮放置于支架装配工位上的治具中；铆接装置，设置在机架上，用于将铆接工位上的治具中的刹车片和滚轮铆接于支架上；通过上述结构能够实现支架、刹车片以及滚轮的自动化装配，大大提高了刹车片侧置式脚轮的生产效率，具有非常好的实用性。

Description

一种自动化脚轮组装机

技术领域

本实用新型涉及脚轮领域，特别涉及一种自动化脚轮组装机。

背景技术

脚轮一般包括支架、刹车片以及滚轮等，在生产的时候，需要将刹车片和滚轮安装在支架上，特别是一些刹车片侧置的脚轮中，由于其结构特性，难以实现支架、刹车片以及滚轮的自动化装配，大大限制了刹车片侧置式脚轮的生产效率，因此，急需一种自动化脚轮组装机来对刹车片侧置式脚轮进行自动化组装。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动化脚轮组装机。

本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化脚轮组装机，包括：

机架，其上设置有刹车片装配工位、滚轮装配工位、支架装配工位以及铆接工位，刹车片装配工位、滚轮装配工位、支架装配工位以及铆接工位上均设置有至少一个治具；

刹车片上料装置，设置在机架上，用于将刹车片放置于刹车片装配工位上的治具中；

滚轮上料装置，设置在机架上，用于将滚轮放置于滚轮装配工位上的治具中；

支架上料装置，设置在机架上，用于将滚轮放置于支架装配工位上的治具中；

铆接装置，设置在机架上，用于将铆接工位上的治具中的刹车片和滚轮铆接于支架上。

进一步地，刹车片上料装置包括振动盘、刹车片接料滑道、第一接料座以及第一移料装置，振动盘可通过刹车片接料滑道将刹车片放置于第一接料座上，第一移料装置可将第一接料座上的刹车片转移至刹车片装配工位上的治具中。

进一步地，第一移料装置包括第一水平移料装置、与第一水平装置的驱动端连接的第一垂直移料装置以及与第一垂直移料装置的驱动端连接的第一夹持装置，第一夹持装置可夹持刹车片，并在第一水平移料装置和第一垂直移料装置的驱动下由第一接料座转移至刹车片装配工位上的治具中。

进一步地，第一水平移料装置和/或第一垂直移料装置设置为直线气缸。

进一步地，第一夹持装置设置为拇指气缸。

进一步地，滚轮上料装置包括滚轮上料组件、滚轮接料滑道、第二接料座以及第二移料装置，滚轮上料组件可通过滚轮接料滑道将滚轮放置于第二接料座上，第二移料装置可将第二接料座上的滚轮转移至滚轮装配工位上的治具中。

进一步地，第二移料装置包括第二水平移料装置、与第二水平装置的驱动端连接的第二垂直移料装置以及与第二垂直移料装置的驱动端连接的第二夹持装置，第二夹持装置可夹持滚轮，并在第二水平移料装置和第二垂直移料装置的驱动下由第二接料座转移至刹车片装配工位上的治具中。

进一步地，滚轮上料组件包括上料箱、设置在上料箱内的活动台以及设置在上料箱上且与活动台连接的垂直驱动装置，活动台的上端面设置有与滚轮接料滑道对接的上料滑道，滚轮容置于上料箱内，垂直驱动装置可驱动活动台在上料箱内沿竖直方向运动，以使上料箱内的滚轮进入至上料滑道内。

进一步地，刹车片装配工位、滚轮装配工位、支架装配工位以及铆接工位上均设置有两个治具。

进一步地，机架上设置有下料工位和下料装置，下料装置用于将下料工位上的治具中的脚轮转移至下一道工序。

本实用新型的有益效果：一种自动化脚轮组装机，包括机架，其上设置有刹车片装配工位、滚轮装配工位、支架装配工位以及铆接工位，刹车片装配工位、滚轮装配工位、支架装配工位以及铆接工位上均设置有至少一个治具；刹车片上料装置，设置在机架上，用于将刹车片放置于刹车片装配工位上的治具中；滚轮上料装置，设置在机架上，用于将滚轮放置于滚轮装配工位上的治具中；支架上料装置，设置在机架上，用于将滚轮放置于支架装配工位上的治具中；铆接装置，设置在机架上，用于将铆接工位上的治具中的刹车片和滚轮铆接于支架上；通过上述结构能够实现支架、刹车片以及滚轮的自动化装配，大大提高了刹车片侧置式脚轮的生产效率，具有非常好的实用性。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为一种自动化脚轮组装机的结构示意图；

图2为图1中A区域的局部放大图；

图3为治具的结构示意图；

图4为滚轮上料组件的截面图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，一种自动化脚轮组装机，包括：

机架10，其上设置有刹车片装配工位11、滚轮装配工位12、支架装配工位13以及铆接工位14，刹车片装配工位11、滚轮装配工位12、支架装配工位13以及铆接工位14上均设置有至少一个治具20；

刹车片上料装置30，设置在机架10上，用于将刹车片放置于刹车片装配工位11上的治具20中；

滚轮上料装置40，设置在机架10上，用于将滚轮放置于滚轮装配工位12上的治具20中；

支架上料装置，设置在机架10上，用于将滚轮放置于支架装配工位13上的治具20中；

铆接装置50，设置在机架10上，用于将铆接工位14上的治具20中的刹车片和滚轮铆接于支架上。

本实用新型的工作原理如下：

①首先，机架10上设置有转盘，转盘通过分割器与机架10连接，能够使得转盘按照一定的角度转动，进而带动转盘上的治具20顺次经过刹车片装配工位11、滚轮装配工位12、支架装配工位13以及铆接工位14；

②通过振动盘31将刹车片逐个送入刹车片接料滑道32，并顺着刹车片接料滑道32进入至第一接料座33，再通过第一垂直移料装置342驱动第一夹持装置343运动至第一接料座33的上方，使得第一夹持装置343可夹持第一接料座33上的刹车片，然后第一水平移料装置341在第一垂直移料装置342回退后带动三者运动至刹车片装配工位11，并将刹车片放置到已运动至刹车片装配工位11上的治具20中；

③然后通过滚轮上料组件41来提供滚轮，具体的，滚轮上料组件41包括上料箱411、设置在上料箱411内的活动台412以及设置在上料箱411上且与活动台412连接的垂直驱动装置，活动台412的上端面设置有与滚轮接料滑道42对接的上料滑道413，滚轮容置于上料箱411内，垂直驱动装置可驱动活动台412在上料箱411内沿竖直方向运动，以使上料箱411内的滚轮进入至上料滑道413内，上料滑道413为倾斜状态，使得上料滑道413内的滚轮通过滚轮接料滑道42逐个进入第二接料座43中，再通过第二垂直移料装置442驱动第二夹持装置443运动至第二接料座43的上方，使得第二夹持装置443可夹持第二接料座43上的滚轮，然后第二水平移料装置441在第二垂直移料装置442回退后带动三者运动至滚轮装配工位12，并将滚轮放置到已运动至滚轮装配工位12上的治具20中；

④再通过支架上料装置来将支架放置在支架装配工位13上的治具20中，通过在治具20上设置刹车片定位部21和滚轮定位部22，能够使得刹车片可限定于刹车片定位部21上，以及使得滚轮限定于滚轮定位部22上，而支架则在放置于支架装配工位13上的治具20中时，可使得刹车片和滚轮与支架上对应的位置相对，进而使得铆接装置50可将三者铆接在一起；需要注意的是，附图中未示出支架上料装置，支架上料装置的结构可参照刹车片上料装置30和滚轮上料装置40，在此不做赘述，也不得认为是对本实用新型的限制；

⑤当治具20经过支架装配工位13后，完成刹车片、滚轮以及支架的定位，然后进入铆接工位14并由铆接装置50完成铆接；

⑥铆接完成的脚轮进入下料工位15，并由下料装置60将下料工位15上的治具20中的脚轮转移至下一道工序；

⑦本实用新型的优点在于：通过上述结构能够实现支架、刹车片以及滚轮的自动化装配，大大提高了刹车片侧置式脚轮的生产效率，具有非常好的实用性。

作为刹车片上料装置30的优选实施例，刹车片上料装置30包括振动盘31、刹车片接料滑道32、第一接料座33以及第一移料装置34，振动盘31可通过刹车片接料滑道32将刹车片放置于第一接料座33上，第一移料装置34可将第一接料座33上的刹车片转移至刹车片装配工位11上的治具20中。

第一移料装置34包括第一水平移料装置341、与第一水平装置341的驱动端连接的第一垂直移料装置342以及与第一垂直移料装置342的驱动端连接的第一夹持装置343，第一夹持装置343可夹持刹车片，并在第一水平移料装置341和第一垂直移料装置342的驱动下由第一接料座33转移至刹车片装配工位11上的治具20中。

作为第一水平移料装置341和/或第一垂直移料装置342的优选实施例，第一水平移料装置341和/或第一垂直移料装置342设置为直线气缸；当然，也可以是丝杆结构等。

第一夹持装置343设置为拇指气缸。

作为滚轮上料装置40的优选实施例，滚轮上料装置40包括滚轮上料组件41、滚轮接料滑道42、第二接料座43以及第二移料装置44，滚轮上料组件41可通过滚轮接料滑道42将滚轮放置于第二接料座43上，第二移料装置44可将第二接料座43上的滚轮转移至滚轮装配工位12上的治具20中。

第二移料装置44包括第二水平移料装置441、与第二水平装置441的驱动端连接的第二垂直移料装置442以及与第二垂直移料装置442的驱动端连接的第二夹持装置443，第二夹持装置443可夹持滚轮，并在第二水平移料装置441和第二垂直移料装置442的驱动下由第二接料座43转移至刹车片装配工位11上的治具20中。

刹车片装配工位11、滚轮装配工位12、支架装配工位13以及铆接工位14上均设置有两个治具20；为了进一步提高刹车片侧置式脚轮的生产效率，可在每个工位12中设置2个治具，能够同时装配2个脚轮，实现效率翻倍。

机架10上设置有下料工位15和下料装置60，下料装置60用于将下料工位15上的治具20中的脚轮转移至下一道工序。

当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形和替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种自动化脚轮组装机，其特征在于，包括：

机架(10)，其上设置有刹车片装配工位(11)、滚轮装配工位(12)、支架装配工位(13)以及铆接工位(14)，所述刹车片装配工位(11)、滚轮装配工位(12)、支架装配工位(13)以及铆接工位(14)上均设置有至少一个治具(20)；

刹车片上料装置(30)，设置在所述机架(10)上，用于将刹车片放置于所述刹车片装配工位(11)上的治具(20)中；

滚轮上料装置(40)，设置在所述机架(10)上，用于将滚轮放置于所述滚轮装配工位(12)上的治具(20)中；

支架上料装置，设置在所述机架(10)上，用于将滚轮放置于所述支架装配工位(13)上的治具(20)中；

铆接装置(50)，设置在所述机架(10)上，用于将所述铆接工位(14)上的治具(20)中的刹车片和滚轮铆接于所述支架上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化脚轮组装机，其特征在于：所述刹车片上料装置(30)包括振动盘(31)、刹车片接料滑道(32)、第一接料座(33)以及第一移料装置(34)，所述振动盘(31)可通过所述刹车片接料滑道(32)将刹车片放置于所述第一接料座(33)上，所述第一移料装置(34)可将所述第一接料座(33)上的刹车片转移至所述刹车片装配工位(11)上的治具(20)中。

3.根据权利要求2所述的一种自动化脚轮组装机，其特征在于：所述第一移料装置(34)包括第一水平移料装置(341)、与所述第一水平移料装置(341)的驱动端连接的第一垂直移料装置(342)以及与所述第一垂直移料装置(342)的驱动端连接的第一夹持装置(343)，所述第一夹持装置(343)可夹持刹车片，并在所述第一水平移料装置(341)和第一垂直移料装置(342)的驱动下由所述第一接料座(33)转移至所述刹车片装配工位(11)上的治具(20)中。

4.根据权利要求3所述的一种自动化脚轮组装机，其特征在于：所述第一水平移料装置(341)和/或第一垂直移料装置(342)设置为直线气缸。

5.根据权利要求3所述的一种自动化脚轮组装机，其特征在于：所述第一夹持装置(343)设置为拇指气缸。

6.根据权利要求1所述的一种自动化脚轮组装机，其特征在于：所述滚轮上料装置(40)包括滚轮上料组件(41)、滚轮接料滑道(42)、第二接料座(43)以及第二移料装置(44)，所述滚轮上料组件(41)可通过所述滚轮接料滑道(42)将滚轮放置于所述第二接料座(43)上，所述第二移料装置(44)可将所述第二接料座(43)上的滚轮转移至所述滚轮装配工位(12)上的治具(20)中。

7.根据权利要求6所述的一种自动化脚轮组装机，其特征在于：所述第二移料装置(44)包括第二水平移料装置(441)、与所述第二水平移料装置(441)的驱动端连接的第二垂直移料装置(442)以及与所述第二垂直移料装置(442)的驱动端连接的第二夹持装置(443)，所述第二夹持装置(443)可夹持滚轮，并在所述第二水平移料装置(441)和第二垂直移料装置(442)的驱动下由所述第二接料座(43)转移至所述刹车片装配工位(11)上的治具(20)中。

8.根据权利要求6所述的一种自动化脚轮组装机，其特征在于：所述滚轮上料组件(41)包括上料箱(411)、设置在所述上料箱(411)内的活动台(412)以及设置在所述上料箱(411)上且与所述活动台(412)连接的垂直驱动装置，所述活动台(412)的上端面设置有与所述滚轮接料滑道(42)对接的上料滑道(413)，滚轮容置于所述上料箱(411)内，所述垂直驱动装置可驱动所述活动台(412)在所述上料箱(411)内沿竖直方向运动，以使所述上料箱(411)内的滚轮进入至所述上料滑道(413)内。

9.根据权利要求1所述的一种自动化脚轮组装机，其特征在于：所述刹车片装配工位(11)、滚轮装配工位(12)、支架装配工位(13)以及铆接工位(14)上均设置有两个治具(20)。

10.根据权利要求1所述的一种自动化脚轮组装机，其特征在于：所述机架(10)上设置有下料工位(15)和下料装置(60)，所述下料装置(60)用于将所述下料工位(15)上的治具(20)中的脚轮转移至下一道工序。