CN114705035A - 锂电池移载小车及干燥设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种锂电池移载小车及干燥设备，其包括机架、移位件及上下料部件，所述上下料部件设置于所述机架上，所述机架设置于所述移位件上并能沿第一水平方向滑动；所述上下料部件包括移动机构、推拉机构及天车机构，所述移动机构设置于所述机架上且能沿竖直方向运动；所述推拉机构设置于所述移动机构上并用于将所述滑动架在第一位置及第二位置之间移动，以使所述夹具位于所述干燥箱内或所述天车机构的下方；所述天车机构设置于所述移动机构上并用于夹持电池并为所述夹具上下料。本发明锂电池移载小车可以将电池搬运送到烘烤工位，并对烘烤工位内的夹具进行上下料，自动化操作，简化运输设备的结构，降低成本。

Description

锂电池移载小车及干燥设备
本申请是申请号为202110857758.7，申请日为2021年07月28日，发明创造名称为干燥设备的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种电池制造设备技术领域，尤其涉及一种锂电池移载小车及干燥设备。
背景技术
随着锂电池行业的飞速发展，锂电池应用广泛，其性能的优劣至关重要。水分对锂电池的性能影响巨大，在锂电池的生产过程中，必须对锂电池的含水量进行严格控制，水分失控或粗化控制会导致锂电池性能明显恶化。
现有技术通常是需要将夹具设计为密闭结构，将电池放到夹具内，夹具内形成密闭腔体，再通过动输带将夹具运输到烘烤工位处，并利用机械手搬运至烘烤工位处进行真空对接和加热对接，然后通过抽真空和加热的方式对夹具内的电池进行烘烤。然而，由于夹具的重量较大且密封性要求较高，搬运夹具的要求高、难度较大，导致搬运成本较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可以将电池搬运送到烘烤工位，并对烘烤工位内的夹具进行上下料，自动化操作，简化运输设备的结构，降低成本的锂电池移载小车。
本发明的另一目的在于提供一种降低移动夹具的难度，简化运输设备的结构，降低成本的干燥设备。
为了实现上述目的，本发明提供的锂电池移载小车适用于对移动组件的滑动架上的夹具进行上下料，其包括机架、移位件及上下料部件，所述上下料部件设置于所述机架上，所述机架设置于所述移位件上并能沿第一水平方向滑动；所述上下料部件包括移动机构、推拉机构及天车机构，所述移动机构设置于所述机架上且能沿竖直方向运动；所述推拉机构设置于所述移动机构上并用于将所述滑动架在第一位置及第二位置之间移动，以使所述夹具位于所述干燥箱内或所述天车机构的下方；所述天车机构设置于所述移动机构上并用于夹持电池并为所述夹具上下料。
与现有技术相比，本发明通过设置推拉机构，使所述推拉机构驱动所述滑动架在第一位置及第二位置之间移动，从而可以使夹具能在所述干燥箱与所述天车机构下方之间相互转移，因而，可以利用所述天车机构向夹具上下料，再将夹具转移到干燥箱内。并且通过将推拉机构及天车机构设置于移动机构上，所述移动机构设置于机架上，由于所述机架可沿第一水平方向滑动，所述移动机构可以沿竖直方向运动，因此，所述推拉机构可以对沿第一水平方向排列以及沿竖直方向设置多层的干燥箱内的各个夹具就近进行上下料，避免对夹具进行长距离运输，因而，有效简化运输设置的结构，降低运输成本。并且，整个移载小车自动化运行，无需人手操作，极大地降低成本。
较佳地，所述推拉机构设有第二磁吸件，所述移动组件上设有第二吸附体，所述第二磁吸件能够通过磁力吸附所述第二吸附件。利用所述第二磁吸件及第二吸附体的磁吸作用，可以使得所述推拉机构能与所述移动组件快速连接，从而方便所述推拉机构驱动所述移动组件。
较佳地，所述推拉机构设有固定件，所述固定件可与所述移动组件的面板固定连接。通过设置所述固定件，可以使所述推拉机构与所述移动组件连接更稳定可靠，从而使所述夹具能平稳安全地转移到所述天车机构的下方。
具体地，所述固定件包括第二驱动气缸及插销，所述插销与所述第二气缸相连接，所述移动组件上设有连接孔，所述第二气缸能够驱动所述插销伸入所述连接孔内。利用所述第二驱动气缸驱动的插销与所述连接孔配合，结构十分简单，控制方便，而且连接起来十分可靠安全，保证运行的稳定性。
较佳地，所述推拉机构包括滑台、滑轨及驱动电机，所述驱动电机能够驱动所述滑台沿所述滑轨移动。利用所述滑台及滑轨配合，可以使得所述推拉机构移动更加平稳安全，从而保证夹具能稳定、准确地转移所述天车机构的下方。
较佳地，所述天车机构包括夹爪、第一驱动件及第二驱动件，所述夹爪包括第一爪体及第二爪体，所述第一驱动件与第一爪体相连接，以驱动所述第一爪体移动；所述第二驱动件与第二爪体相连接，以驱动所述第二爪体移动；所述第一爪体的移动方向与所述第二爪体的移动方向相反。
具体地，所述天车机构还包括升降架，所述第一驱动件及第二驱动件均设置于所述升降架上。利用所述升降架驱动所述夹爪升降，可以使得天车机构可具有竖直方向移动的能力，从而可以使所述天车机构方便地对夹个进行上下料。
具体地，所述第二驱动件包括驱动架、驱动轴及驱动块，所述驱动架与所述驱动轴相连接，所述驱动轴上穿设若干所述驱动块，所述驱动块与所述第二爪体相连接。
具体地，同一所述驱动轴的相邻两所述驱动块之间设有弹簧，所述弹簧与两个所述驱动块相抵接。
一种干燥设备，包括干燥箱、移动组件、送料组件及锂电池移载小车；所述干燥箱设有多个沿第一水平方向和竖直方向排列设置的容纳腔及开口，所述开口设置于所述干燥箱的侧部并与所述容纳腔相连通；所述移动组件一一对应地设置于所述开口处，所述送料组件用于为所述天车机构提供电池；所述上下料部件通过所述移位件能够移动至每一所述开口前，为所述夹具上下料。
附图说明
图1是本申请实施例的干燥设备的干燥箱的结构示意图；
图2为本申请实施例的干燥设备的移动组件及第一架体位于第二位置的结构示意图；
图3为图2的干燥设备的移动组件的侧视图；
图4为本申请实施例的干燥设备的移动组件及第一架体位于第一位置的结构示意图；
图5为图4的干燥设备的移动组件的侧视图；
图6为本申请实施例的干燥设备的上下料部件的结构示意图；
图7为本申请实施例的干燥设备的天车机构的结构示意图；
图8为本申请实施例的干燥设备的天车机构的另一视角的结构示意图；
图9为本申请实施例的干燥设备的结构示意图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。
如图1至图9所示，根据本申请实施例的干燥设备包括有干燥箱100、移动组件200、送料组件和锂电池移载小车，所述锂电池移载小车包括上下料部件300；干燥箱100设置有容纳腔110和开口120，开口120设置于干燥箱100的侧部并与容纳腔110相连通；开口120设置有多个，多个开口120沿第一水平方向和竖直方向排列设置；移动组件200设置多个，移动组件200一一对应设置于开口120处；移动组件200包括有移动部210和固定架212，移动部210包括有面板213、滑动架211和夹具220，面板213与滑动架211相连接，夹具220设置于滑动架211，面板213与开口120相配合设置；固定架212设置于容纳腔110内，滑动架211可沿第二水平方向滑动地设置于固定架212；上下料部件300包括有移动机构、推拉机构310和天车机构320；移动机构设置于干燥箱100的一侧，移动机构能够沿第一水平方向和竖直方向运动；推拉机构310和天车机构320均设置于移动机构；推拉机构310用于使移动部210在第一位置和第二位置之间移动；天车机构320用于夹持电池并为夹具220上下料；其中，移动部210处于第一位置时，滑动架211和夹具位于容纳腔110内，且面板213覆盖开口120；移动部210处于第二位置时，滑动架211及夹具220位于容纳腔110外，且位于天车机构320的下方；送料组件用于为天车机构320提供电池。
滑动架211可滑动地设置于固定架212，推拉机构310能够将滑动架211移动至第二位置，使得滑动架211上的夹具220位于天车机构320的下方，方便天车机构320为电池上下料；推拉机构310也能够将滑动架211从第二位置移动至第一位置，使得滑动架211位于容纳腔110内，并使面板213覆盖开口120以封闭容纳腔110，此时干燥箱100处于密封状态，干燥箱100能够对容纳腔110内多个夹具220的电池进行烘烤，控制电池的含水量，这既降低了移动夹具220的难度，也减少了夹具220的成本。
参照图1、图4和图5，在本申请的一些实施例中，移动组件200还包括有第一磁吸机构230，第一磁吸机构230设置于面板213；容纳腔110内固定设置有第一吸附件，第一吸附件具有磁性；第一吸附件与第一磁吸机构230相对设置，并设置于靠近开口120的一侧。
当夹具220处于第一位置时，第一磁吸机构230靠近第一吸附件，由于第一吸附件具有磁吸且固定设置于容纳腔110内，第一磁吸机构230会趋向第一吸附件的方向运动，从而使得面板213与开口120的内壁紧密贴合，避免干燥箱100抽真空时容纳腔110出现漏气。
具体地，第一吸附件为铁块；面板213的两端分别设置有两个第一磁吸机构230，第一吸附件相对应的设置有两个，能够避免面板213受力不均发生倾斜，同时能够提高面板213封闭开口120的稳定性。
参照图2至图5，在本申请的一些实施例中，固定架212上设置有限位块240，限位块240设置于第一磁吸机构230和第一吸附件之间；限位块240能够与第一磁吸机构230相抵接，以限定第一磁吸机构230的位置。
具体地，当滑动架211处于第一位置时，面板213位于容纳腔110外并与干燥箱100的外侧壁相抵接，而第一磁吸机构230与限位块240相抵接，避免第一磁吸机构230持续朝向第一吸附件移动而导致第一磁吸机构230从面板213上脱落，保证移动部210能够正常使用。
参照图2至图5，在本申请的一些实施例中，第一磁吸机构230设置有第一磁吸件231和第一驱动气缸232，第一驱动气缸232设置于面板213上，第一磁吸件231与第一驱动气缸232相连接并设置于面板213靠近容纳腔110的一侧；第一驱动气缸232用于驱动第一磁吸件231沿第二水平方向运动。
第一驱动气缸232能够驱动第一磁吸件231朝向或远离第一吸附件的方向运动；具体地，当推拉机构310需要使得滑动架211从第一位置移动至第二位置时，第一驱动气缸232驱动第一磁吸件231远离第一吸附件，以增加第一磁吸件231与第一吸附件之间的距离，从而减小第一磁吸件231与第一吸附件之间的磁力，方便推拉机构310驱动滑动架211移动；而当推拉机构310需要使得滑动架211从第二位置移动至第一位置时，第一驱动气缸232驱动第一磁吸件231靠近第一吸附件，并使第一磁吸件231与限位块240相抵接，以减小第一磁吸件231与第一吸附件之间的距离，从而增加第一磁吸件231与第一吸附件之间的磁力，提高面板213封闭开口120的稳定性。
参照图2至图5，在本申请的一些实施例中，固定架212设置有两个，固定架212上均设置沿第二水平方向延伸设置的第一导轨2121，两个第一导轨2121相对设置；第一导轨2121上设置有滚轮2122，滚轮2122与滑动架211之间滚动接触。
滑动架211通过滚轮2122在第一导轨2121上滑动，以减小滑动架211和第一导轨2121之间的摩擦力，方便推拉组件移动滑动架211；其中，第一导轨2121设置有两个，以提高滑动架211通过滚轮2122在第一导轨2121上滚动的稳定性。
参照图1、图2和图4，在本申请的一些实施例中，干燥箱100设置有折叠杆130，折叠杆130设置有多个；折叠杆130的一端与容纳腔110的内壁相连接，折叠杆130的另一端与第一架体相连接。
折叠杆130设置于远离面板213的一侧，滑动架211位于第一位置时，折叠杆130处于折叠状态；当滑动架211位于第二位置时，折叠杆130则为直线结构，此时，折叠杆130能够限定滑动架211的位置，避免滑动架211从固定架212上掉落，提高滑动架211工作的安全性；与移动组件200相连接的电线均能够缠绕折叠杆130设置，避免电线在容纳腔110内垂落，提高干燥箱100工作时的安全性。
参照图1、图4和图6，在本申请的一些实施例中，推拉机构310设置有第二磁吸件311，面板213远离容纳腔110的一侧设置有第二吸附件250，第二磁吸件311与第二吸附件250相对应设置，第二吸附件250具有磁性。
推拉机构310能够驱动第二磁吸件311靠近或远离面板213，当第二磁吸件311靠近面板213时，第二磁吸件311能够通过磁力吸附第二吸附件250，从而带动面板213运动；其中，通过第一驱动气缸232调节第一磁吸件231的位置，第一吸附件与第一磁吸件231之间的磁力能够大于第二磁吸件311与第二吸附件250之间的磁力，方便推拉机构310与面板213相互远离。利用第二磁吸件311及第二吸附体250的磁吸作用，可以使得推拉机构310能与移动组件200快速连接，从而方便推拉机构310驱动移动组件200。
参照图1、图2和图6，在本申请的一些实施例中，推拉机构310设置有固定件312，固定件312可与移动组件200的面板固定连接。通过设置固定件312，可以使推拉机构310与移动组件200连接更稳定可靠，从而使夹具能平稳安全地转移到天车机构320的下方。固定件312包括有第二驱动气缸和插销3121，插销3121与第二驱动气缸相连接，第二吸附件250上设置有沿竖直方向延伸设置的连接孔251；第二驱动气缸能够驱动插销3121沿竖直方向运动，以使插销3121伸入连接孔251内。利用第二驱动气缸驱动的插销3121与连接孔251配合，结构十分简单，控制方便，而且连接起来十分可靠安全，保证运行的稳定性。
当推拉机构310的第二磁吸件311与面板213的第二吸附件250相抵接时，插销3121位于第二吸附件250的底部，且插销3121与连接孔251相对应设置，第二驱动气缸驱动插销3121向上运动并插入连接孔251内，以使固定件312与面板213固定连接，限定面板213与推拉机构310之间的相对位置，也能够提高推拉机构310驱动面板213来回运动的稳定性。
具体地，推拉机构310还包括有滑台360、滑轨370和驱动电机，固定件312和第二磁吸件311均设置于滑台360上，驱动电机能够驱动滑台360沿滑轨370移动，以带动固定件312和第二磁吸件311移动，从而带动滑动架211和夹具220在第一位置和第二位置之间移动；推拉机构310设置两个，两个推拉机构310对称设置。利用滑台360及滑轨370配合，可以使得推拉机构310移动更加平稳安全，从而保证夹具能稳定、准确地转移天车机构320的下方。
参照图1、图7和图8，在本申请的一些实施例中，天车机构320包括有夹爪323、第一驱动件321和第二驱动件322，夹爪323设置有多个；夹爪323包括有第一爪体3231和第二爪体3232，第一驱动件321与第一爪体3231相连接，第一驱动件321驱动第一爪体3231的方向，与第二驱动件322驱动第二爪体3232的方向为相反方向，以使得第一驱动件321和第二驱动件322能够驱动多个夹爪323夹持或放下电池；
具体地，天车机构320包括有升降架324，第一驱动件321和第二驱动件322均设置于升降架324上；第一驱动件321用于驱动第一爪体3231朝向靠近干燥箱100的方向运动；第二驱动件322与第二爪体3232相连接，第二驱动件322用于驱动第二爪体3232朝向远离干燥箱100的方向运动；而升降架324上设置有限位槽3225，限位槽3225沿爪体的运动方向延伸设置，第一驱动件321设置有滑动块3211，滑动块3211设置于限位槽3225内，以限定第一驱动件321的可移动的距离。
根据具体的情况，第二驱动件322还包括有驱动架3221、驱动轴3222和驱动块3223，驱动架3221与驱动架3221相连接，驱动轴3222设置有两个，两个驱动轴3222均设置于驱动架3221上，驱动块3223设置有多个，每一驱动轴3222穿设于若干驱动块3223，驱动块3223与第二爪体3232相连接；设置于同一个驱动轴3222的相邻两个驱动块3223相对设置，驱动轴3222上套设有若干弹簧3224，弹簧3224与相邻两个驱动块3223相抵接，以限定驱动块3223的位置。
参照图1和图9，在本申请的一些实施例中，所述锂电池移载小车还包括有移位导轨340、机架350和移位件，移位导轨340沿第一水平方向延伸设置；上下料部件300设置于机架350上，移动机构设置于所述机架350上，机架350设置于移位件，移位件可沿第一水平方向滑动地设置于移位导轨340；干燥箱100设置有多个，多个干燥箱100排列设置于移位导轨340的两侧，且每一干燥箱100的开口120均朝向移位导轨340的方向设置，上下料部件300通过移位件能够移动至每一干燥箱100面前，为干燥箱100的夹具220上下料，通过增加干燥箱100的数量，以提高干燥电池的效率，而一个上下料部件300能够与多个干燥箱100配合工作，以降低输送电池的成本。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种锂电池移载小车，适用于对移动组件的滑动架上的夹具进行上下料，其特征在于：包括机架、移位件及上下料部件，所述上下料部件设置于所述机架上，所述机架设置于所述移位件上并能沿第一水平方向滑动；所述上下料部件包括移动机构、推拉机构及天车机构，所述移动机构设置于所述机架上且能沿竖直方向运动；所述推拉机构设置于所述移动机构上并用于将所述滑动架在第一位置及第二位置之间移动，以使所述夹具位于所述干燥箱内或所述天车机构的下方；所述天车机构设置于所述移动机构上，用于夹持电池并为所述夹具上下料。
2.如权利要求1所述的锂电池移载小车，其特征在于：所述推拉机构设有第二磁吸件，所述移动组件上设有第二吸附体，所述第二磁吸件能够通过磁力吸附所述第二吸附件。
3.如权利要求1所述的锂电池移载小车，其特征在于：所述推拉机构设有固定件，所述固定件可与所述移动组件的面板固定连接。
4.如权利要求3所述的锂电池移载小车，其特征在于：所述固定件包括第二驱动气缸及插销，所述插销与所述第二气缸相连接，所述移动组件上设有连接孔，所述第二气缸能够驱动所述插销伸入所述连接孔内。
5.如权利要求1至4任一项所述的锂电池移载小车，其特征在于：所述推拉机构包括滑台、滑轨及驱动电机，所述驱动电机能够驱动所述滑台沿所述滑轨移动。
6.如权利要求1所述的锂电池移载小车，其特征在于：所述天车机构包括夹爪、第一驱动件及第二驱动件，所述夹爪包括第一爪体及第二爪体，所述第一驱动件与第一爪体相连接，以驱动所述第一爪体移动；所述第二驱动件与第二爪体相连接，以驱动所述第二爪体移动；所述第一爪体的移动方向与所述第二爪体的移动方向相反。
7.如权利要求6所述的锂电池移载小车，其特征在于：所述天车机构还包括升降架，所述第一驱动件及第二驱动件均设置于所述升降架上。
8.如权利要求6所述的锂电池移载小车，其特征在于：所述第二驱动件包括驱动架、驱动轴及驱动块，所述驱动架与所述驱动轴相连接，所述驱动轴上穿设若干所述驱动块，所述驱动块与所述第二爪体相连接。
9.如权利要求8所述的锂电池移载小车，其特征在于：同一所述驱动轴的相邻两所述驱动块之间设有弹簧，所述弹簧与两个所述驱动块相抵接。
10.一种干燥设备，其特征在于：包括干燥箱、移动组件、送料组件及权利要求1至9任一项所述锂电池移载小车；所述干燥箱设有多个沿第一水平方向和竖直方向排列设置的容纳腔及开口，所述开口设置于所述干燥箱的侧部并与所述容纳腔相连通；所述移动组件一一对应地设置于所述开口处，所述送料组件用于为所述天车机构提供电池；所述上下料部件通过所述移位件能够移动至每一所述开口前，为所述夹具上下料。
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