CN113465317A - 干燥设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种干燥设备,涉及于电池制造设备技术领域。干燥设备包括有干燥箱、移动组件、上下料部件和送料组件;干燥箱设置有容纳腔和开口,开口设置于干燥箱的侧部并与容纳腔相连通;多个开口沿第一水平方向和竖直方向排列设置;推拉机构和天车机构均设置于移动机构;推拉机构用于使滑动架在第一位置和第二位置之间移动;天车机构用于夹持电池并为夹具上下料;其中,夹具处于第一位置时,滑动架位于容纳腔内,面板设置于开口处并覆盖开口;夹具处于第二位置时,滑动架位于容纳腔外,且夹具位于天车机构的下方。干燥箱能够对容纳腔内多个夹具的电池进行烘烤,控制电池的含水量,这既降低了移动夹具的难度,也减少了夹具的成本。
Description
技术领域
本申请涉及于电池制造设备技术领域,特别涉及一种干燥设备。
背景技术
随着锂电池行业的飞速发展,锂电池应用广泛,其性能的优劣至关重要。水分对锂电池的性能影响巨大,在锂电池的生产过程中,必须对锂电池的含水量进行严格控制,水分失控或粗化控制会导致锂电池性能明显恶化。
现在通常是需要将夹具设计为密闭结构,将电池放到夹具内,夹具内形成密闭腔体,再将夹具搬运至烘烤工位处进行真空对接和加热对接,然后通过抽真空和加热的方式对夹具内的电池进行烘烤,由于对夹具重量较大且密封性要求较高,导致难以搬运夹具且夹具成本较高。
发明内容
本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本申请提出一种干燥设备,其能够降低移动夹具的难度,也减少夹具的成本。
根据本申请实施例的干燥设备,包括:干燥箱,所述干燥箱设置有容纳腔和开口,所述开口设置于所述干燥箱的侧部并与所述容纳腔相连通;所述开口设置有多个,多个所述开口沿第一水平方向和竖直方向排列设置;移动组件,所述移动组件设置多个,所述移动组件一一对应设置于所述开口处;所述移动组件包括有移动部和固定架,所述移动部包括有面板、滑动架和夹具,所述面板与所述滑动架相连接,所述夹具设置于所述滑动架,所述面板与所述开口相配合设置;所述固定架设置于所述容纳腔内,所述滑动架可沿第二水平方向滑动地设置于所述固定架;上下料部件,所述上下料部件包括有移动机构、推拉机构和天车机构;所述移动机构设置于所述干燥箱的一侧,所述移动机构能够沿所述第一水平方向和所述竖直方向运动;所述推拉机构和所述天车机构均设置于所述移动机构;所述推拉机构用于使所述移动部在第一位置和第二位置之间移动;所述天车机构用于夹持电池并为所述夹具上下料;其中,所述移动部处于所述第一位置时,所述滑动架和夹具位于所述容纳腔内,且所述面板覆盖所述开口;所述移动部处于第二位置时,所述滑动架及所述夹具位于所述容纳腔外,且位于所述天车机构的下方;送料组件,所述送料组件用于为所述天车机构提供电池。
根据本申请实施例的干燥设备,至少具有如下有益效果:滑动架可滑动地设置于固定架,推拉机构能够将滑动架移动至第二位置,使得滑动架上的夹具位于天车机构的下方,方便天车机构为电池上下料;推拉机构也能够将滑动架从第二位置移动至第一位置,使得滑动架位于容纳腔内,并使面板覆盖开口以封闭容纳腔,此时干燥箱处于密封状态,干燥箱能够对容纳腔内多个夹具的电池进行烘烤,控制电池的含水量,这既降低了移动夹具的难度,也减少了夹具的成本。
根据本申请的一些实施例,所述移动组件还包括有第一磁吸机构,所述第一磁吸机构设置于所述面板;所述容纳腔内固定设置有所述第一吸附件,所述第一吸附件具有磁性;所述第一吸附件与所述第一磁吸机构相对设置,并设置于靠近述开口的一侧。
根据本申请的一些实施例,所述固定架上设置有限位块,所述限位块设置于所述第一磁吸机构和所述第一吸附件之间;所述限位块能够与所述第一磁吸机构相抵接。
根据本申请的一些实施例,所述第一磁吸机构设置有第一磁吸件和第一驱动气缸,所述第一驱动气缸设置于所述面板上,所述第一磁吸件与所述第一驱动气缸相连接并设置于所述面板靠近所述容纳腔的一侧;所述第一驱动气缸用于驱动所述第一磁吸件沿所述第二水平方向运动。
根据本申请的一些实施例,所述固定架设置有两个,所述固定架上均设置沿所述第二水平方向延伸设置的第一导轨,两个所述第一导轨相对设置;所述第一导轨上设置有滚轮,所述滚轮与所述滑动架之间滚动接触。
根据本申请的一些实施例,所述干燥箱设置有折叠杆,所述折叠杆设置有多个;所述折叠杆的一端与所述容纳腔的内壁相连接,所述折叠杆的另一端与所述第二架体相连接。
根据本申请的一些实施例,所述推拉机构设置有第二磁吸件,所述面板远离所述容纳腔的一侧设置有第二吸附件,所述第二磁吸件与所述第二吸附件相对应设置,所述第二吸附件具有磁性。
根据本申请的一些实施例,所述推拉机构设置有固定件,所述固定件包括有第二驱动气缸和插销,所述插销与所述第二驱动气缸相连接;所述第二吸附件设置有沿竖直方向延伸设置的连接孔,所述第二驱动气缸能够驱动所述插销沿竖直方向运动,以使所述插销伸入所述连接孔内。
根据本申请的一些实施例,天车机构包括有夹爪、第一驱动件和第二驱动件,所述夹爪设置有多个;所述夹爪包括有第一爪体和第二爪体,所述第一驱动件与所述第一爪体相连接,所述第二驱动件与所述第二爪体相连接;所述第一驱动件驱动所述第一爪体的运动方向,与所述第二驱动件驱动所述第二爪体的运动方向为相反方向。
根据本申请的一些实施例,所述上下料部件还包括有移位导轨、机架和移位件,所述移位导轨沿所述第一水平方向延伸设置;所述上下料部件设置于所述机架上,所述机架设置于所述移位件,所述移位件可滑动地设置于所述移位导轨;所述干燥箱设置有多个,多个所述干燥箱排列设置于所述移位导轨的两侧,且每一所述干燥箱的所述开口均朝向所述移位导轨的方向设置。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请的上述或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本申请实施例的干燥设备的干燥箱的结构示意图;
图2为本申请实施例的干燥设备的移动组件及第一架体位于第二位置的结构示意图;
图3为图2的干燥设备的移动组件的侧视图;
图4为本申请实施例的干燥设备的移动组件及第一架体位于第一位置的结构示意图;
图5为图4的干燥设备的移动组件的侧视图;
图6为本申请实施例的干燥设备的上下料部件的结构示意图;
图7为本申请实施例的干燥设备的天车机构的结构示意图;
图8为本申请实施例的干燥设备的天车机构的另一视角的结构示意图;
图9为本申请实施例的干燥设备的结构示意图。
附图标记:
干燥箱100;容纳腔110;开口120;折叠杆130;移动组件200;移动部210;滑动架211;固定架212;第一导轨2121;滚轮2122;面板213;夹具220;第一磁吸机构230;第一磁吸件231;第一驱动气缸232;限位块240;第二吸附件250;连接孔251;上下料部件300;推拉机构310;第二磁吸件311;固定件312;插销3121;天车机构320;第一驱动件321;滑动块3211;第二驱动件322;驱动架3221;驱动轴3222;驱动块3223;弹簧3224;限位槽3225;夹爪323;第一爪体3231;第二爪体3232;升降架324;移位导轨340;机架350;电池400。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例,实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中,如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本申请的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。
下面参考图1至图9描述根据本申请实施例的干燥设备。
如图1至图9所示,根据本申请实施例的干燥设备包括有干燥箱100、移动组件200、上下料部件300和送料组件;干燥箱100设置有容纳腔110和开口120,开口120设置于干燥箱100的侧部并与容纳腔110相连通;开口120设置有多个,多个开口120沿第一水平方向和竖直方向排列设置;移动组件200设置多个,移动组件200一一对应设置于开口120处;移动组件200包括有移动部210和固定架212,移动部210包括有面板213、滑动架211和夹具220,面板213与滑动架211相连接,夹具220设置于滑动架211,面板213与开口120相配合设置;固定架212设置于容纳腔110内,滑动架211可沿第二水平方向滑动地设置于固定架212;上下料部件300包括有移动机构、推拉机构310和天车机构320;移动机构设置于干燥箱100的一侧,移动机构能够沿第一水平方向和竖直方向运动;推拉机构310和天车机构320均设置于移动机构;推拉机构310用于使移动部210在第一位置和第二位置之间移动;天车机构320用于夹持电池并为夹具220上下料;其中,移动部210处于第一位置时,滑动架211和夹具位于容纳腔110内,且面板213覆盖开口120;移动部210处于第二位置时,滑动架211及夹具220位于容纳腔110外,且位于天车机构320的下方;送料组件用于为天车机构320提供电池。
滑动架211可滑动地设置于固定架212,推拉机构310能够将滑动架211移动至第二位置,使得滑动架211上的夹具220位于天车机构320的下方,方便天车机构320为电池上下料;推拉机构310也能够将滑动架211从第二位置移动至第一位置,使得滑动架211位于容纳腔110内,并使面板213覆盖开口120以封闭容纳腔110,此时干燥箱100处于密封状态,干燥箱100能够对容纳腔110内多个夹具220的电池进行烘烤,控制电池的含水量,这既降低了移动夹具220的难度,也减少了夹具220的成本。
参照图1、图4和图5,在本申请的一些实施例中,移动组件200还包括有第一磁吸机构230,第一磁吸机构230设置于面板213;容纳腔110内固定设置有第一吸附件,第一吸附件具有磁性;第一吸附件与第一磁吸机构230相对设置,并设置于靠近开口120的一侧。
当夹具220处于第一位置时,第一磁吸机构230靠近第一吸附件,由于第一吸附件具有磁吸且固定设置于容纳腔110内,第一磁吸机构230会趋向第一吸附件的方向运动,从而使得面板213与开口120的内壁紧密贴合,避免干燥箱100抽真空时容纳腔110出现漏气。
具体地,第一吸附件为铁块;面板213的两端分别设置有两个第一磁吸机构230,第一吸附件相对应的设置有两个,能够避免面板213受力不均发生倾斜,同时能够提高面板213封闭开口120的稳定性。
参照图2至图5,在本申请的一些实施例中,固定架212上设置有限位块240,限位块240设置于第一磁吸机构230和第一吸附件之间;限位块240能够与第一磁吸机构230相抵接,以限定第一磁吸机构230的位置。
具体地,当滑动架211处于第一位置时,面板213位于容纳腔110外并与干燥箱100的外侧壁相抵接,而第一磁吸机构230与限位块240相抵接,避免第一磁吸机构230持续朝向第一吸附件移动而导致第一磁吸机构230从面板213上脱落,保证移动部210能够正常使用。
参照图2至图5,在本申请的一些实施例中,第一磁吸机构230设置有第一磁吸件231和第一驱动气缸232,第一驱动气缸232设置于面板213上,第一磁吸件231与第一驱动气缸232相连接并设置于面板213靠近容纳腔110的一侧;第一驱动气缸232用于驱动第一磁吸件231沿第二水平方向运动。
第一驱动气缸232能够驱动第一磁吸件231朝向或远离第一吸附件的方向运动;具体地,当推拉机构310需要使得滑动架211从第一位置移动至第二位置时,第一驱动气缸232驱动第一磁吸件231远离第一吸附件,以增加第一磁吸件231与第一吸附件之间的距离,从而减小第一磁吸件231与第一吸附件之间的磁力,方便推拉机构310驱动滑动架211移动;而当推拉机构310需要使得滑动架211从第二位置移动至第一位置时,第一驱动气缸232驱动第一磁吸件231靠近第一吸附件,并使第一磁吸件231与限位块240相抵接,以减小第一磁吸件231与第一吸附件之间的距离,从而增加第一磁吸件231与第一吸附件之间的磁力,提高面板213封闭开口120的稳定性。
参照图2至图5,在本申请的一些实施例中,固定架212设置有两个,固定架212上均设置沿第二水平方向延伸设置的第一导轨2121,两个第一导轨2121相对设置;第一导轨2121上设置有滚轮2122,滚轮2122与滑动架211之间滚动接触。
滑动架211通过滚轮2122在第一导轨2121上滑动,以减小滑动架211和第一导轨2121之间的摩擦力,方便推拉组件移动滑动架211;其中,第一导轨2121设置有两个,以提高滑动架211通过滚轮2122在第一导轨2121上滚动的稳定性。
参照图1、图2和图4,在本申请的一些实施例中,干燥箱100设置有折叠杆130,折叠杆130设置有多个;折叠杆130的一端与容纳腔110的内壁相连接,折叠杆130的另一端与第一架体相连接。
折叠杆130设置于远离面板213的一侧,滑动架211位于第一位置时,折叠杆130处于折叠状态;当滑动架211位于第二位置时,折叠杆130则为直线结构,此时,折叠杆130能够限定滑动架211的位置,避免滑动架211从固定架212上掉落,提高滑动架211工作的安全性;与移动组件200相连接的电线均能够缠绕折叠杆130设置,避免电线在容纳腔110内垂落,提高干燥箱100工作时的安全性。
参照图1、图4和图6,在本申请的一些实施例中,推拉机构310设置有第二磁吸件311,面板213远离容纳腔110的一侧设置有第二吸附件250,第二磁吸件311与第二吸附件250相对应设置,第二吸附件250具有磁性。
推拉机构310能够驱动第二磁吸件311靠近或远离面板213,当第二磁吸件311靠近面板213时,第二磁吸件311能够通过磁力吸附第二吸附件250,从而带动面板213运动;其中,通过第一驱动气缸232调节第一磁吸件231的位置,第一吸附件与第一磁吸件231之间的磁力能够大于第二磁吸件311与第二吸附件250之间的磁力,方便推拉机构310与面板213相互远离。
参照图1、图2和图6,在本申请的一些实施例中,推拉机构310设置有固定件312,固定件312包括有第二驱动气缸和插销3121,插销3121与第二驱动气缸相连接,第二吸附件250上设置有沿竖直方向延伸设置的连接孔251;第二驱动气缸能够驱动插销3121沿竖直方向运动,以使插销3121伸入连接孔251内。
当推拉机构310的第二磁吸件311与面板213的第二吸附件250相抵接时,插销3121位于第二吸附件250的底部,且插销3121与连接孔251相对应设置,第二驱动气缸驱动插销3121向上运动并插入连接孔251内,以使固定件312与面板213固定连接,限定面板213与推拉机构310之间的相对位置,也能够提高推拉机构310驱动面板213来回运动的稳定性。
具体地,推拉机构310还包括有滑台360、滑轨370和驱动电机,固定件312和第二磁吸件311均设置于滑台360上,驱动电机能够驱动滑台360沿滑轨370移动,以带动固定件312和第二磁吸件311移动,从而带动滑动架211和夹具220在第一位置和第二位置之间移动;推拉机构310设置两个,两个推拉机构310对称设置。
参照图1、图7和图8,在本申请的一些实施例中,天车机构320包括有夹爪323、第一驱动件321和第二驱动件322,夹爪323设置有多个;夹爪323包括有第一爪体3231和第二爪体3232,第一驱动件321与第一爪体3231相连接,第一驱动件321驱动第一爪体3231的方向,与第二驱动件322驱动第二爪体3232的方向为相反方向,以使得第一驱动件321和第二驱动件322能够驱动多个夹爪323夹持或放下电池;
具体地,天车机构320包括有升降架324,第一驱动件321和第二驱动件322均设置于升降架324上;第一驱动件321用于驱动第一爪体3231朝向靠近干燥箱100的方向运动;第二驱动件322与第二爪体3232相连接,第二驱动件322用于驱动第二爪体3232朝向远离干燥箱100的方向运动;而升降架324上设置有限位槽3225,限位槽3225沿爪体的运动方向延伸设置,第一驱动件321设置有滑动块3211,滑动块3211设置于限位槽3225内,以限定第一驱动件321的可移动的距离。
根据具体的情况,第二驱动件322还包括有驱动架3221、驱动轴3222和驱动块3223,驱动架3221与驱动架3221相连接,驱动轴3222设置有两个,两个驱动轴3222均设置于驱动架3221上,驱动块3223设置有多个,每一驱动轴3222穿设于若干驱动块3223,驱动块3223与第二爪体3232相连接;设置于同一个驱动轴3222的相邻两个驱动块3223相对设置,驱动轴3222上套设有若干弹簧3224,弹簧3224与相邻两个驱动块3223相抵接,以限定驱动块3223的位置。
参照图1和图9,在本申请的一些实施例中,包括有移位导轨340、机架350和移位件,移位导轨340沿第一水平方向延伸设置;上下料部件300设置于机架350上,机架350设置于移位件,移位件可滑动地设置于移位导轨340;干燥箱100设置有多个,多个干燥箱100排列设置于移位导轨340的两侧,且每一干燥箱100的开口120均朝向移位导轨340的方向设置,上下料部件300通过移位件能够移动至每一干燥箱100面前,为干燥箱100的夹具220上下料,通过增加干燥箱100的数量,以提高干燥电池的效率,而一个上下料部件300能够与多个干燥箱100配合工作,以降低输送电池的成本。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本申请的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本申请的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.干燥设备,其特征在于,包括:
干燥箱,所述干燥箱设置有容纳腔和开口,所述开口设置于所述干燥箱的侧部并与所述容纳腔相连通;所述开口设置有多个,多个所述开口沿第一水平方向和竖直方向排列设置;
移动组件,所述移动组件设置多个,所述移动组件一一对应设置于所述开口处;所述移动组件包括有移动部和固定架,所述移动部包括有面板、滑动架和夹具,所述面板与所述滑动架相连接,所述夹具设置于所述滑动架,所述面板与所述开口相配合设置;所述固定架设置于所述容纳腔内,所述滑动架可沿第二水平方向滑动地设置于所述固定架;
上下料部件,所述上下料部件包括有移动机构、推拉机构和天车机构;所述移动机构设置于所述干燥箱的一侧,所述移动机构能够沿所述第一水平方向和所述竖直方向运动;所述推拉机构和所述天车机构均设置于所述移动机构;所述推拉机构用于使所述移动部在第一位置和第二位置之间移动;所述天车机构用于夹持电池并为所述夹具上下料;其中,所述移动部处于所述第一位置时,所述滑动架和夹具位于所述容纳腔内,且所述面板覆盖所述开口;所述移动部处于第二位置时,所述滑动架及所述夹具位于所述容纳腔外,且位于所述天车机构的下方;
送料组件,所述送料组件用于为所述天车机构提供电池。
2.根据权利要求1所述的干燥设备,其特征在于,所述移动组件还包括有第一磁吸机构,所述第一磁吸机构设置于所述面板;所述容纳腔内固定设置有所述第一吸附件,所述第一吸附件具有磁性;所述第一吸附件与所述第一磁吸机构相对设置,并设置于靠近述开口的一侧。
3.根据权利要求2所述的干燥设备,其特征在于,所述固定架上设置有限位块,所述限位块设置于所述第一磁吸机构和所述第一吸附件之间;所述限位块能够与所述第一磁吸机构相抵接。
4.根据权利要求3所述的干燥设备,其特征在于,所述第一磁吸机构设置有第一磁吸件和第一驱动气缸,所述第一驱动气缸设置于所述面板上,所述第一磁吸件与所述第一驱动气缸相连接并设置于所述面板靠近所述容纳腔的一侧;所述第一驱动气缸用于驱动所述第一磁吸件沿所述第二水平方向运动。
5.根据权利要求1所述的干燥设备,其特征在于,所述推拉机构设置有第二磁吸件,所述面板远离所述容纳腔的一侧设置有第二吸附件,所述第二磁吸件与所述第二吸附件相对应设置,所述第二吸附件具有磁性。
6.根据权利要求5所述的干燥设备,其特征在于,所述推拉机构设置有固定件,所述固定件包括有第二驱动气缸和插销,所述插销与所述第二驱动气缸相连接;所述第二吸附件设置有沿竖直方向延伸设置的连接孔,所述第二驱动气缸能够驱动所述插销沿竖直方向运动,以使所述插销伸入所述连接孔内。
7.根据权利要求1所述的干燥设备,其特征在于,所述固定架设置有两个,所述固定架上均设置沿所述第二水平方向延伸设置的第一导轨,两个所述第一导轨相对设置;所述第一导轨上设置有滚轮,所述滚轮与所述滑动架之间滚动接触。
8.根据权利要求1所述的干燥设备,其特征在于,所述干燥箱设置有折叠杆,所述折叠杆设置有多个;所述折叠杆的一端与所述容纳腔的内壁相连接,所述折叠杆的另一端与所述第一架体相连接。
9.根据权利要求1所述的干燥设备,其特征在于,天车机构包括有夹爪、第一驱动件和第二驱动件,所述夹爪设置有多个;所述夹爪包括有第一爪体和第二爪体,所述第一驱动件与所述第一爪体相连接,所述第二驱动件与所述第二爪体相连接;所述第一驱动件驱动所述第一爪体的运动方向,与所述第二驱动件驱动所述第二爪体的运动方向为相反方向。
10.根据权利要求1所述的干燥设备,其特征在于,所述上下料部件还包括有移位导轨、机架和移位件,所述移位导轨沿所述第一水平方向延伸设置;所述上下料部件设置于所述机架上,所述机架设置于所述移位件,所述移位件可滑动地设置于所述移位导轨;所述干燥箱设置有多个,多个所述干燥箱排列设置于所述移位导轨的两侧,且每一所述干燥箱的所述开口均朝向所述移位导轨的方向设置。
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