CN108689173B - 全自动卸板机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全自动卸板机，用于泡沫陶瓷切割线中，包括支撑架、水平导轨、水平运输机构、抓取机构、竖直导引机构、第一驱动机构以及控制组件；该水平导轨设置于该支撑架上，该水平运输机构可沿着水平方向移动地设置于该水平导轨上，该竖直导引机构设置于该水平运输机构上，该抓取机构位于该水平运输机构下方并与该竖直导引机构配合安装，该抓取机构可沿竖直方向上下移动，该第一驱动机构设置于该水平运输机构上，并与该抓取机构连接以驱动该抓取机构上下移动，该控制组件分别与该抓取机构、水平运输机构以及该第一驱动机构电连接，以实现该抓取机构、水平运输机构以及该第一驱动机构的的控制。

Description

全自动卸板机

技术领域

本发明涉及自动化领域，具体涉及一种全自动卸板机。

背景技术

现有技术中，泡沫陶瓷从窑车卸载到对应工位进行加工需要人工进行或者半人工进行，效率低下。

因此，现有技术存在缺陷，急需改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动卸板机，具有提高卸板效率的有益效果。

本发明实施例提供一种一种全自动卸板机，用于泡沫陶瓷切割线中，包括支撑架、水平导轨、水平运输机构、抓取机构、竖直导引机构、第一驱动机构以及控制组件；

该水平导轨设置于该支撑架上，该水平运输机构可沿着水平方向移动地设置于该水平导轨上，该竖直导引机构设置于该水平运输机构上，该抓取机构位于该水平运输机构下方并与该竖直导引机构配合安装，该抓取机构可沿竖直方向上下移动，该第一驱动机构设置于该水平运输机构上，并与该抓取机构连接以驱动该抓取机构上下移动，该控制组件分别与该抓取机构、水平运输机构以及该第一驱动机构电连接，以实现该抓取机构、水平运输机构以及该第一驱动机构的控制。

在本发明所述的全自动卸板机中，所述抓取机构包括第二基座以及两个抓取夹具组件；该两个抓取夹具组件对称地设置于该第二基座的两相对侧。

在本发明所述的全自动卸板机中，每一所述抓取夹具组件包括固定板、第二驱动机构以及抓取夹具；

该固定板固定安装于该第二基座的一边缘的中部，该抓取夹具用于抓取泡沫陶瓷，该第二驱动机构设置于该固定板上，并与该抓取夹具驱动连接，以用于驱动该抓取夹具的两端张开或者收拢，收拢时可以夹住泡沫陶瓷。

在本发明所述的全自动卸板机中，该抓取夹具包括第一横杆、两个第一连接杆、两个第二连接杆以及两个夹臂，两个所述夹臂包括固定端与活动端；

该两个第一连接杆的一端部对称地铰接于该第一横杆的两端，该两个第二连接杆的一端部分别铰接于该两个第一连接杆的另一端部，该两个第二连接杆的另一端部分别与两所述夹臂的固定端固定连接，且该第二连接杆与夹臂的交界处设置有一连接部，该连接部与该第二基座的边缘可旋转地连接；每一所述夹臂的活动端朝向另一所述夹臂的方向设置有一抵接部，该抵接部用于在该两个夹臂相互靠拢时与泡沫陶瓷的侧壁抵接，从而将该泡沫陶瓷夹持。

在本发明所述的全自动卸板机中，所述第二驱动机构为油缸或者气缸，所述第二驱动机构的推杆与所述第一横杆的中部连接。

在本发明所述的全自动卸板机中，所述抵接部的端面上设置有弹性缓冲结构。

在本发明所述的全自动卸板机中，该抵接部的抵接面上还设置有压力传感器，该压力传感器与该控制组件通信连接，该控制组件用于在该压力传感器的压力值达到阈值时，控制该抓取机构的第二驱动机构停止驱动该抓取夹具收拢。

在本发明所述的全自动卸板机中，该连接部为一连接套管结构，该第二基座的边缘的侧壁上设置有限位销，该连接部套接在该限位销上，实现该连接部与该第二基座的旋转连接。

在本发明所述的全自动卸板机中，该水平运输机构包括第一基座、滑轮组件以及驱动电机；该滑轮组件设置于该第一基座上，并与该水平导轨适配安装；该驱动电机设置于该第一基座上并与该滑轮组件驱动连接，从而驱动该滑轮组件的滑轮旋转，从而使得该水平运输机构沿着该水平导轨来回移动。

在本发明所述的全自动卸板机中，所述第一驱动机构为油缸或者气缸，所述第一驱动机构的推杆与该抓取机构固定连接。

本发明可以实现自动卸载泡沫陶瓷，具有提高生产效率的有益效果。

附图说明

图1是本发明一些实施例中的全自动卸板机的结构示意图。

图2是本发明一些实施例中的全自动卸板机的局部放大结构示意图。

图3是本发明一些实施例中的全自动卸板机的抓取机构的结构示意图。

图4是本发明一些实施例中的全自动卸板机的抓取机构的局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参照图1，图1是本发明一些实施例中的一种全自动卸板机的结构图。该全自动卸板机，用于泡沫陶瓷切割线中。该全自动卸板机包括支撑架10、水平导轨20、水平运输机构30、抓取机构40、竖直导引机构50、第一驱动机构60以及控制组件（图未示）。

其中，该水平导轨20设置于该支撑架10上，该水平导轨20对应有上料端以及下料端。该上料端的下方设置有窑车100，刚生产的泡沫陶瓷堆积于该窑车上方。该下料端下方设置有旋转棍台200，该旋转棍台200用于接收该全自动卸板机卸下的泡沫陶瓷并将该泡沫陶瓷进行转向。该水平运输机构30可沿着水平方向移动地设置于该水平导轨20上。该竖直导引机构50设置于该水平运输机构30上，该抓取机构40位于该水平运输机构30下方并与该竖直导引机构50配合安装，该抓取机构40可沿着该竖直导引机构50的方向上下移动。该第一驱动机构60设置于该水平运输机构30上，并与该抓取机构40连接以驱动该抓取机构40沿着该竖直导引机构50的方向上下移动。其中，该控制组件分别与该抓取机构40、水平运输机构30以及该第一驱动机构60电连接，以实现该三个机构的自动控制。

工作时，该控制组件控制该第一驱动机构60驱动该抓取机构40沿着竖直方向下移预设距离，然后控制该抓取机构40抓取位于该窑车100处的泡沫陶瓷，然后控制该第一驱动机构60驱动该抓取机构40上移动对应距离，然后控制该水平运输机构30移动至该旋转棍台200上方，而后，控制该第一驱动机构60向下移动一定距离，然后控制该抓取机构40松开该泡沫陶瓷，从而将该泡沫陶瓷放到了该旋转棍台200上，从而实现泡沫陶瓷的自动卸载。

具体地，请同时参照图2，该水平运输机构30包括第一基座31、滑轮组件33以及驱动电机32。该滑轮组件33设置于该第一基座31上，并与该水平导轨20适配安装。该驱动电机32设置于该第一基座31上并与该滑轮组件33驱动连接，从而驱动该滑轮组件33的滑轮旋转，从而使得该水平运输机构30沿着该水平导轨20来回移动。该第一基座31大致呈矩形框状。在一些实施例中，该水平运输机构30还设置有刹车机构，用于将该滑轮组件33锁死，从而使得该水平运输机构30停止不动。

请同时参照图1以及图3，该竖直导引机构50包括多根竖直杆，该第一基座31上对应设置有多个轴承管，该多根竖直杆穿设在该多个轴承管中并可上下滑动。该多根竖直杆的端部分别与该抓取机构40固定连接。该抓取机构40包括第二基座41以及两个抓取夹具组件42。该两个抓取夹具组件42对称地设置于该第二基座41的两相对侧。该第二基座41大致呈矩形框状。在本实施例中，该竖直导引机构50起导向作用。

可以理解地，在另一些实施例中，该竖直导引机构50可以为竖直导轨，该抓取机构40可沿着该竖直导引机构50滑动地设置于该竖直导引机构50上。

请继续参照图1以及图3，该抓取夹具组件42包括固定板420、第二驱动机构421以及抓取夹具422。该固定板420固定安装于该第二基座41的一边缘的中部。该抓取夹具422用于抓取泡沫陶瓷。该第二驱动机构421设置于该固定板420上，并与该抓取夹具422驱动连接，以用于驱动该抓取的两端张开或者收拢，收拢时可以夹住泡沫陶瓷。其中，该第二驱动机构421为现有技术中的油缸组件或者气缸组件，该油缸组件或者气缸组件受该控制组件控制。

具体地，该抓取夹具422包括第一横杆4221、两个第一连接杆4222以及两个第二连接杆4223以及两个夹臂4224，两个夹臂4224包括固定端与活动端。其中，该两个第一连接杆4222的一端部对称地铰接于该第一横杆4221的两端，该两个第二连接杆4223的一端部分别铰接于该两个第一连接杆4222的另一端部，该两个第二连接杆4223的另一端部分别与两夹臂4224的固定端固定连接，且该第二连接杆4223与夹臂4224的交界处设置有一连接部4224b，该连接部4224b与该第二基座41的边缘可旋转地连接。该夹臂4224的另一端朝向另一夹臂4224的方向设置有一抵接部4224a。抵接部4224a的端面上设置有弹性缓冲结构，例如弹性橡胶层。

请参照图4，该固定板420上还设置有一竖直限位板4201，该竖直限位板4201上设置有竖直延伸的限位孔，限位孔中设置有可沿着竖直方向滑动的限位销结构，该限位销结构的端部通过连接板与该第一横杆4221固定连接，从而避免该第一横杆4221的水平位置发生偏移。

该第二驱动机构421为油缸组件时，其推杆与该第一横杆4221的下侧的中部抵接或者连接。

抓取泡沫陶瓷时，该第二驱动机构421驱动该第一横杆4221向上移动，从而使得该第一连接杆4222以及第二连接杆4223带动该夹臂4224朝向另一夹臂4224的方向旋转，使得该两个夹臂4224的端部靠拢，进而使得该两个抵接部4224a与泡沫陶瓷的边缘抵接，从而使得该夹臂4224将该泡沫陶瓷夹起来。当该第二驱动机构421驱动该第一横杆4221向下移动时，该该两个夹臂4224的端部朝向互相分离的方向旋转，使得该两个抵接部4224a与泡沫陶瓷的边缘分离，从而将泡沫陶瓷松开。

其中，该连接部4224b为一连接套管结构，对应地，该第二基座41的边缘的侧壁上设置有限位销423，该连接部4224b套接在该限位销上，实现该连接部与该第二基座41的旋转连接。

当然，可以理解地，在另一些实施例中，该连接部为限位销，对应地，该第二基座41的边缘的侧壁上设置有插孔，该限位销可旋转地安装于该插孔中，实现该连接部与该第二基座41的旋转连接。

其中，该第一驱动机构60可以为油缸组件或者气缸组件，其推杆与该抓取机构40的第二基座41连接，从而驱动该第二基座41上移或者下移。

可以理解地，在一些实施例中，该抵接部4224a的抵接面上还设置有压力传感器，该压力传感器与该控制组件通信连接，该控制组件用于在该压力传感器的压力值达到阈值时，控制该抓取机构40的第二驱动机构421停止驱动该抓取夹具收拢，避免夹坏泡沫陶瓷或者损坏该抓取夹具本身。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (6)

1.一种全自动卸板机，用于泡沫陶瓷切割线中，其特征在于，包括支撑架、水平导轨、水平运输机构、抓取机构、竖直导引机构、第一驱动机构以及控制组件；

该水平导轨设置于该支撑架上，该水平运输机构可沿着水平方向移动地设置于该水平导轨上，该竖直导引机构设置于该水平运输机构上，该抓取机构位于该水平运输机构下方并与该竖直导引机构配合安装，该抓取机构可沿竖直方向上下移动，该第一驱动机构设置于该水平运输机构上，并与该抓取机构连接以驱动该抓取机构上下移动，该控制组件分别与该抓取机构、水平运输机构以及该第一驱动机构电连接，以实现该抓取机构、水平运输机构以及该第一驱动机构的控制；

所述抓取机构包括第二基座以及两个抓取夹具组件；该两个抓取夹具组件对称地设置于该第二基座的两相对侧；

每一所述抓取夹具组件包括固定板、第二驱动机构以及抓取夹具；

该固定板固定安装于该第二基座的一边缘的中部，该抓取夹具用于抓取泡沫陶瓷，该第二驱动机构设置于该固定板上，并与该抓取夹具驱动连接，以用于驱动该抓取夹具的两端张开或者收拢，收拢时可以夹住泡沫陶瓷；

该抓取夹具包括第一横杆、两个第一连接杆、两个第二连接杆以及两个夹臂，两个所述夹臂包括固定端与活动端；

该两个第一连接杆的一端部对称地铰接于该第一横杆的两端，该两个第二连接杆的一端部分别铰接于该两个第一连接杆的另一端部，该两个第二连接杆的另一端部分别与两所述夹臂的固定端固定连接，且该第二连接杆与夹臂的交界处设置有一连接部，该连接部与该第二基座的边缘可旋转地连接；每一所述夹臂的活动端朝向另一所述夹臂的方向设置有一抵接部，该抵接部用于在该两个夹臂相互靠拢时与泡沫陶瓷的侧壁抵接，从而将该泡沫陶瓷夹持；

该水平运输机构包括第一基座、滑轮组件以及驱动电机；该滑轮组件设置于该第一基座上，并与该水平导轨适配安装；该驱动电机设置于该第一基座上并与该滑轮组件驱动连接，从而驱动该滑轮组件的滑轮旋转，从而使得该水平运输机构沿着该水平导轨来回移动。

2.根据权利要求1所述的全自动卸板机，其特征在于，所述第二驱动机构为油缸或者气缸，所述第二驱动机构的推杆与所述第一横杆的中部连接。

3.根据权利要求1所述的全自动卸板机，其特征在于，所述抵接部的端面上设置有弹性缓冲结构。

4.根据权利要求1所述的全自动卸板机，其特征在于，该抵接部的抵接面上还设置有压力传感器，该压力传感器与该控制组件通信连接，该控制组件用于在该压力传感器的压力值达到阈值时，控制该抓取机构的第二驱动机构停止驱动该抓取夹具收拢。

5.根据权利要求1所述的全自动卸板机，其特征在于，该连接部为一连接套管结构，该第二基座的边缘的侧壁上设置有限位销，该连接部套接在该限位销上，实现该连接部与该第二基座的旋转连接。

6.根据权利要求1所述的全自动卸板机，其特征在于，所述第一驱动机构为油缸或者气缸，所述第一驱动机构的推杆与该抓取机构固定连接。