CN114674142A - 电池上下料输送装置及电池干燥生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池上下料输送装置及电池干燥生产线，涉及于电池制造技术领域。电池上下料输送装置包括有车体、电池推拉机构、机械手机构和驱动机构；电池推拉机构包括有移动主体、安装组件和多个卡合件；多个卡合件沿左右方向分别设置于移动主体两侧，安装组件可沿竖直方向滑动地设置于车体，移动主体可沿左右方向滑动地设置于安装组件，卡合件用于与电池夹具连接；机械手机构可滑动地设置于车体的顶部，机械手机构用于夹持电池；电池上下料输送装置能够减小所需要的厂房面积，降低生产成本。

Description

电池上下料输送装置及电池干燥生产线

技术领域

本发明涉及于电池制造技术领域，特别涉及一种电池上下料输送装置及电池干燥生产线。

背景技术

随着锂电池行业的飞速发展，锂电池应用广泛，其中，水分对锂电池的性能影响巨大，在锂电池的生产过程中，通常需要使用高真空干燥炉对锂电池进行干燥，以控制锂电池的含水量。

在生产过程中，当需要同时烘烤较多的电池时，厂家为了提高生产能力，通常会在厂房内排列放置多台高真空干燥炉，并且还需要配合使用能够为高真空干燥炉进行上下料的有轨制导车辆，通过该有轨制导车辆可以为同一排电池干燥炉进行上下料，多排电池干燥炉之间需要间隔设置，以预留有轨制导车辆所需要的行走空间，但这导致厂房不仅需要容纳多排高真空干燥炉，还需要容纳与高真空干燥炉排数相同数量的有轨制导车辆，这使得电池干燥炉实际使用时需要较大的面积，从而使得所需要较大的厂房面积，导致生产成本也随之增加。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种电池上下料输送装置，其能够减小所需要的厂房面积，降低生产成本。

本发明还提出一种具有上述电池上下料输送装置的电池干燥生产线。

根据本发明的电池上下料输送装置，包括：车体；电池推拉机构，所述电池推拉机构包括有移动主体、安装组件和多个卡合件；所述安装组件可沿竖直方向滑动地设置于所述车体，所述移动主体可沿左右方向滑动地设置于所述安装组件，多个所述卡合件沿左右方向分别设置于所述移动主体两侧，所述卡合件用于与真空干燥炉的电池夹具连接；机械手机构，所述机械手机构可滑动地设置于所述车体且可移动至所述电池推拉机构的上方，所述机械手机构用于夹持电池；驱动机构，所述驱动机构分别与所述车体、电池推拉机构和机械手机构相连接；所述驱动机构用于驱动车体来回移动，驱动所述安装组件在所述车体上移动，驱动所述移动主体在所述安装组件上移动，驱动所述机械手机构在所述车体上移动。

根据本发明的电池上下料输送装置，至少具有如下有益效果：

本实施例可以将该电池上下料输送装置放置在两排炉门相对设置的高真空干燥炉之间，车体通过驱动机构在两排高真空干燥炉之间运动，使得车体能够移动至任一高真空干燥炉前；电池推拉机构的移动主体可沿左右方向滑动地设置于安装组件，先通过驱动机构驱动移动主体往左移动，使得移动主体朝向其中一排的高真空干燥炉运动，并通过靠近该排高真空干燥炉的卡合件与电池夹具连接，通过驱动移动主体往右运动，能够拉出电池夹具，通过驱动移动主体往左运动，则能够推入电池夹具；而先通过驱动机构驱动移动主体往右移动，使得移动主体朝向另一排的高真空干燥炉运动，并通过靠近该排高真空干燥炉的卡合件与电池夹具连接，通过驱动移动主体往左运动，能够拉出电池夹具，通过驱动移动主体往右运动，则能够推入电池夹具；电池推拉机构的安装组件能够在车体上沿竖直方向滑动，通过驱动结构驱动安装组件移动，以带动移动主体移动，使得卡合件能够与真空干燥炉内不同高度的电池夹具连接，因此，通过该电池推拉机构能够推入和拉出两排高真空干燥炉的电池夹具；机械手机构可移动至电池推拉机构的上方，以夹取电池推拉机构拉出的电池夹具上的电池，也可将未干燥的电池放置在电池推拉机构拉出的电池夹具上，通过机械手机构能够转移电池夹具上的电池，以为电池夹具上下料；可以将该电池上下料输送装置放置在两排炉门相对设置的高真空干燥炉之间，通过该电池上下料输送装置能够为两排高真空干燥炉进行电池的上下料，使得两排高真空干燥炉能够共用一个电池上下料输送装置，从而使得两排高真空干燥炉可以共用其之间的空间，以减小所需要的厂房面积，降低生产成本。

根据本发明的一些实施例，还包括有托盘定位机构和倍速链，托盘定位机构设置于车体上；倍速链沿前后方向延伸设置，倍速链用于输送托盘；车体位于倍速链的上方，托盘定位机构用于阻挡倍速链上的托盘。

根据本发明的一些实施例，托盘定位机构包括有定位主体、阻挡件和第一驱动组件，第一驱动组件设置于定位主体，并与阻挡件驱动连接，第一驱动组件用于驱动阻挡件沿竖直的方向运动，以使得阻挡件能够阻挡倍速链上的托盘。

根据本发明的一些实施例，定位主体可沿竖直方向滑动地设置于车体，驱动机构包括有第二驱动组件，第二驱动组件设置于车体，并与定位主体连接，第二驱动组件用于驱动定位主体在车体上移动；定位主体的底部两侧均设置有承载件，承载件用于承载托盘。

根据本发明的一些实施例，安装组件包括有安装主体和移动件，安装主体可竖直滑动地设置于车体，移动件可沿左右方向滑动地设置于安装主体，移动主体可沿左右方向滑动地设置于移动件；驱动机构还包括有第三驱动组件和第四驱动组件，第三驱动组件设置于安装主体，并与移动件驱动连接，第三驱动组件用于驱动移动件在安装主体上移动，第四驱动组件设置于移动主体，并与移动件驱动连接，第四驱动组件用于驱动移动主体在移动件上移动。

根据本发明的一些实施例，电池推拉机构还包括有移动板和第八驱动组件，多个卡合件沿左右方向分别设置于移动板两侧，移动板可沿前后方向滑动地设置于移动主体，第八驱动组件设置于移动主体，并与移动板驱动连接，第八驱动组件用于驱动移动板在移动主体上移动。

根据本发明的一些实施例，安装组件设置有两个，两个安装组件的移动件相对设置，移动主体相对应地设置有两个，且均设置于两个移动件之间；电池推拉机构还包括有连接架，连接架连接两个安装组件，且架设于移动主体的下方。

根据本发明的一些实施例，机械手机构包括有第一支架、第二支架和升降夹取组件，第一支架设置于车体顶部，第二支架可沿前后方向滑动地设置于第一支架，升降夹取组件设置于第二支架上，升降夹取组件用于夹取电池；驱动机构还包括有第五驱动组件，第五驱动组件设置于第二支架且用于驱动第二支架在第一支架上移动。

根据本发明的一些实施例，升降夹取组件包括有第三支架、第六驱动组件、夹取件和升降件，第三支架可沿左右方向滑动地设置于第二支架，并与第六驱动组件连接，第六驱动组件用于驱动第三支架在第二支架上移动；升降件设置于第二支架并与夹取件连接，升降件用于驱动夹取件沿竖直方向运动，夹取件用于夹取电池。

根据本发明的第二方面实施例的电池干燥生产线，包括多个高真空干燥炉和本发明上述第一方面实施例的电池上下料输送装置；高真空干燥炉设置为两排，两排高真空干燥炉的炉门相对设置；电池上下料输送装置设置于两排高真空干燥炉之间。

根据本发明实施例的电池干燥生产线，至少具有如下有益效果：

本实施例可以将该电池上下料输送装置放置在两排炉门相对设置的高真空干燥炉之间，车体通过驱动机构在两排高真空干燥炉之间运动，使得车体能够移动至任一高真空干燥炉前；电池推拉机构的移动主体可沿左右方向滑动地设置于安装组件，先通过驱动机构驱动移动主体往左移动，使得移动主体朝向其中一排的高真空干燥炉运动，并通过靠近该排高真空干燥炉的卡合件与电池夹具连接，通过驱动移动主体往右运动，能够拉出电池夹具，通过驱动移动主体往左运动，则能够推入电池夹具；而先通过驱动机构驱动移动主体往右移动，使得移动主体朝向另一排的高真空干燥炉运动，并通过靠近该排高真空干燥炉的卡合件与电池夹具连接，通过驱动移动主体往左运动，能够拉出电池夹具，通过驱动移动主体往右运动，则能够推入电池夹具；电池推拉机构的安装组件能够在车体上沿竖直方向滑动，通过驱动结构驱动安装组件移动，以带动移动主体移动，使得卡合件能够与真空干燥炉内不同高度的电池夹具连接，因此，通过该电池推拉机构能够推入和拉出两排高真空干燥炉的电池夹具；机械手机构可移动至电池推拉机构的上方，以夹取电池推拉机构拉出的电池夹具上的电池，也可将托盘上的电池放置在电池推拉机构拉出的电池夹具上，通过机械手机构能够转移电池夹具和托盘上的电池，以为电池夹具上下料；可以将该电池上下料输送装置放置在两排炉门相对设置的高真空干燥炉之间，通过该电池上下料输送装置能够为两排高真空干燥炉进行电池的上下料，使得两排高真空干燥炉能够共用一个电池上下料输送装置，从而使得两排高真空干燥炉可以共用其之间的空间，以减小所需要的厂房面积，降低生产成本。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明的电池上下料输送装置的结构示意图；

图2为本发明的电池干燥生产线的结构示意图；

图3为本发明的电池上下料输送装置的车体的结构示意图；

图4为本发明的电池上下料输送装置的托盘定位机构的结构示意图；

图5为本发明的电池上下料输送装置的电池推拉机构的结构示意图；

图6为图5的电池上下料输送装置的电池推拉机构的安装组件和第三驱动组件的结构示意图；

图7为图5的电池上下料输送装置的电池推拉机构的移动件和第四驱动组件的结构示意图；

图8为图7的电池上下料输送装置的电池推拉机构的A部分的局部放大图；

图9为本发明的电池上下料输送装置的机械手机构的结构示意图；

图10为本发明的电池上下料输送装置的轨道和倍速链的结构示意图。

附图标记：

真空干燥炉10；轨道100；第七齿条111；倍速链120；操作平台130；车体200；第一导轨210；第二驱动组件220；第二驱动电机221；第二丝杆222；第二连接块223；第七驱动组件230；第五导轨240；托盘定位机构300；定位主体310；第一滑块311；阻挡件320；第一驱动组件330；第一驱动电机331；第一丝杆332；第一连接块333；承载件340；定位销钉341；电池推拉机构400；安装组件410；安装主体411；第五滑块4111；第三导轨4112；移动件412；第三滑块4121；第四导轨4122；第三齿条4123；第四齿条4124；移动主体420；第四滑块421；第三驱动组件430；第三驱动电机431；第三同步轴432；第三齿轮433；第四驱动组件440；第四驱动电机441；第四同步轴442；第四齿轮443；卡合件450；滚动结构451；移动板460；连接架470；第八驱动组件480；第八驱动电机481；第八丝杆482；第八滑块483；滑槽484；机械手机构500；第一支架510；第一滑动导轨511；第五齿条512；第二支架520；第一滑动块521；第二滑动导轨522；第六齿条523；第三支架530；升降夹取组件540；夹取件541；升降件542；第五驱动组件550；第六驱动组件560。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面参考图1至图10描述根据本发明实施例的电池上下料输送装置。

根据本发明第一方面实施例的电池上下料输送装置，电池上下料输送装置包括有车体200、电池推拉机构400、机械手机构500和驱动机构；电池推拉机构400包括有移动主体420、安装组件410和多个卡合件450；安装组件410可沿竖直方向滑动地设置于车体200，移动主体420可沿左右方向滑动地设置于安装组件410，多个卡合件450沿左右方向分别设置于移动主体420两侧，卡合件450用于与真空干燥炉10的电池夹具连接；机械手机构500可滑动地设置于车体200且可移动至电池推拉机构400的上方，机械手机构500用于夹持电池；驱动机构分别与车体200、电池推拉机构400和机械手机构500相连接；驱动机构用于驱动车体200移动，驱动安装组件410在车体200上移动，驱动移动主体420在安装组件410上移动，驱动机械手机构500在车体200上移动。

本实施例可以将该电池上下料输送装置放置在两排炉门相对设置的高真空干燥炉10之间，车体200通过驱动机构在两排高真空干燥炉10之间运动，使得车体200能够移动至任一高真空干燥炉10前；电池推拉机构400的移动主体420可沿左右方向滑动地设置于安装组件410，先通过驱动机构驱动移动主体420往左移动，使得移动主体420朝向其中一排的高真空干燥炉10运动，并通过靠近该排高真空干燥炉10的卡合件450与电池夹具连接，通过驱动移动主体420往右运动，能够拉出电池夹具，通过驱动移动主体420往左运动，则能够推入电池夹具；而先通过驱动机构驱动移动主体420往右移动，使得移动主体420朝向另一排的高真空干燥炉10运动，并通过靠近该排高真空干燥炉10的卡合件450与电池夹具连接，通过驱动移动主体420往左运动，能够拉出电池夹具，通过驱动移动主体420往右运动，则能够推入电池夹具；电池推拉机构400的安装组件410能够在车体200上沿竖直方向滑动，通过驱动结构驱动安装组件410移动，以带动移动主体420移动，使得卡合件450能够与真空干燥炉10内不同高度的电池夹具连接，因此，通过该电池推拉机构400能够推入和拉出两排高真空干燥炉10的电池夹具；机械手机构500可移动至电池推拉机构400的上方，以夹取电池推拉机构400拉出的电池夹具上的电池，也可将未干燥的电池放置在电池推拉机构400拉出的电池夹具上，通过机械手机构500能够转移电池夹具上的电池，以为电池夹具上下料；可以将该电池上下料输送装置放置在两排炉门相对设置的高真空干燥炉10之间，通过该电池上下料输送装置能够为两排高真空干燥炉10进行电池的上下料，使得两排高真空干燥炉10能够共用一个电池上下料输送装置，从而使得两排高真空干燥炉10可以共用其之间的空间，以减小所需要的厂房面积，降低生产成本。

具体地，前后方向和左右方向相互垂直设置；电池上下料输送装置还包括有操作平台130，操作平台130固定安装在车体200上，托盘定位机构300、电池推拉机构400、机械手机构500和驱动机构均与操作平台130电连接，通过操作平台130用于协调工作。

具体地，电池上下料输送装置还包括有轨道100，轨道100沿前后方向延伸设置；车体200可滑动地设置于轨道100，通过设置轨道100能够限制车体200移动的方向；驱动机构还包括有第七驱动组件230，第七驱动组件230设置于车体200，第七驱动组件230用于驱动车体200在轨道100上移动；车体200上设置有第二滑块，第二滑块可滑动地设置于轨道100；具体地，第七驱动组件230固定安装在车体200上，第七驱动组件230包括有第七驱动电机、第七转动轴和第七齿轮，第七驱动电机固定在车体200上，轨道100上设置有第七齿条111，第七齿轮设置于第七转动轴的一端并与第七齿条111啮合，通过第七驱动电机驱动第七转动轴转动，使得车体200在轨道100上移动。

参照图1、图4和图10，可以理解的是，还包括有托盘定位机构300和倍速链120，托盘定位机构300设置于车体200上；倍速链120沿前后方向延伸设置，倍速链120用于输送托盘；车体200位于倍速链120的上方，托盘定位机构300用于阻挡倍速链120上的托盘。

倍速链120用于输送能够承载电池的托盘，通过倍速链120能够将装载有电池的托盘输送至车体200的下方，而车体200上的托盘定位机构300则可以阻挡倍速链120上的托盘，以定位托盘相对于车体200的位置，通过倍速链120能够输送电池，以减少车体200需要行走的距离，机械手机构500可移动至托盘定位机构300的上方，可将夹取后的电池放置在托盘定位机构300阻挡的托盘和电池推拉机构400拉出的电池夹具上，以夹取托盘定位机构300阻挡的托盘和电池推拉机构400拉出的电池夹具上的电池。

参照图1、图4和图10，可以理解的是，托盘定位机构300包括有定位主体310、阻挡件320和第一驱动组件330，第一驱动组件330设置于定位主体310，并与阻挡件320驱动连接，第一驱动组件330用于驱动阻挡件320沿竖直的方向运动，以使得阻挡件320能够阻挡倍速链120上的托盘。

第一驱动组件330固定在定位主体310上，第一驱动组件330能够驱动阻挡件320朝向下运动，以使得阻挡件320位于倍速链120输送托盘的轨迹上，使得阻挡件320能够阻挡托盘继续在倍速链120上运动，而第一驱动组件330也能够驱动阻挡件320朝向上运动，以使得倍速链120能够正常输送托盘。

具体地，第一驱动组件330包括有第一驱动电机331、第一丝杆332和第一连接块333，第一驱动电机331用于驱动第一丝杠转动，第一连接块333套设于第一丝杠并与第一丝杆332螺纹连接，第一连接块333与阻挡件320固定连接，通过第一驱动电机331控制第一丝杆332转动，能够控制第一连接块333上下运动，以带动阻挡件320上下运动。

参照图1、图3和图4，可以理解的是，定位主体310可沿竖直方向滑动地设置于车体200，驱动机构包括有第二驱动组件220，第二驱动组件220设置于车体200，并与定位主体310连接，第二驱动组件220用于驱动定位主体310在车体200上移动；定位主体310的底部两侧均设置有承载件340，承载件340用于承载托盘。

当第一驱动组件330驱动阻挡件320阻挡托盘继续运动后，定位主体310底部的承载件340则位于托盘的下方，通过第二驱动组件220驱动定位主体310朝向竖直向上方运动，使得承载件340能够与托盘的底部抵接，并抬起托盘离开倍速链120，以方便定位托盘的位置，方便机械手机构500夹取托盘上的电池，也方便机械手机构500将电池放置在托盘上，提高机械手机构500工作的稳定性，并且倍速链120也能够继续输送托盘，避免影响倍速链120正常工作。

具体地，承载件340设置有两个且相对设置，能够提高托起托盘的稳定性；托盘上设置有定位孔，承载件340上设置有与定位孔配合的定位销钉341，这也可以固定托盘和承载件340之间的位置，以进一步提高承载件340托起托盘的稳定性。

具体地，车体200上设置有第一导轨210,定位主体310上设置有第一滑块311，第一导轨210与第一滑块311滑动连接，使得定位主体310能够相对于车体200滑动；第二驱动组件220包括有第二驱动电机221、第二丝杆222和第二连接块223，第二驱动电机221用于驱动第二丝杠转动，第二连接块223套设于第二丝杠并与第二丝杆222螺纹连接，第二连接块223与定位主体310固定连接，通过第二驱动电机221控制第二丝杆222转动，能够控制第二连接块223上下运动，以带动定位主体310上下运动。

参照图1、图2、图3和图5，可以理解的是，安装组件410包括有安装主体411和移动件412，安装主体411可竖直滑动地设置于车体200；移动件412可沿左右方向滑动地设置于安装主体411，移动主体420可沿左右方向滑动地设置于移动件412；驱动机构还包括有第三驱动组件430和第四驱动组件440，第三驱动组件430设置于安装主体411，并与移动件412驱动连接，第三驱动组件430用于驱动移动件412在安装主体411上移动，第四驱动组件440设置于移动主体420，并与移动件412驱动连接，第四驱动组件440用于驱动移动主体420在移动件412上移动。

通过第三驱动组件430驱动移动件412在安装主体411上沿左右方向移动，以使得移动件412能够靠近位于车体200两侧的高真空干燥炉10，并使得移动件412能够伸入高真空干燥炉10内；通过第四驱动组件440驱动移动主体420在移动件412上沿左右方向移动，使得位于移动主体420两侧的卡合件450能够与高真空干燥炉10内的电池夹具卡接，在卡合件450与电池夹具卡接后，第四驱动组件440再次驱动卡合件450运动，以带动电池夹具运动，从而实现电池夹具的推入和拉出；具体地，前后方向和左右方向相互垂直设置。

其中，移动件412设置于安装主体411和移动主体420之间，安装主体411上设置有第三导轨4112，移动件412靠近安装主体411的一测设置有第三滑块4121，第三滑块4121可滑动地设置于第三导轨4112，第三导轨4112沿左右方向延伸设置，以限定移动件412可移动的方向；移动件412靠近移动主体420的一测设置有第四导轨4122，移动主体420上设置有第四滑块421，第四滑块421可滑动地设置于第四导轨4122，第四导轨4122沿左右方向延伸设置，以限定移动主体420可移动的方向；安装主体411上设置有远离移动件412的一侧设置有第五滑块4111，车体200上设置有第五导轨240，第五滑块4111可滑动地设置在第五导轨240上，驱动机构包括有第九驱动组件，第九驱动组件设置在车体200上并与安装主体411驱动连接，第九驱动组件用于驱动安装主体411在车体200上移动。

参照图1、图5、图6、图7和图8，可以理解的是，电池推拉机构400还包括有移动板460和第八驱动组件480，多个卡合件450沿左右方向分别设置于移动板460两侧，移动板460可沿前后方向滑动地设置于移动主体420，第八驱动组件480设置于移动主体420，并与移动板460驱动连接，第八驱动组件480用于驱动移动板460在移动主体420上移动。

第八驱动组件480通过驱动移动板460在移动主体420上沿前后方向，能够带动卡合件450与电池夹具卡接；多个卡合件450沿左右方向分别设置于移动板460两侧，第八驱动组件480能够通过驱动移动板460运动，能够带动多个卡合件450移动。

具体地，第八驱动组件480包括有第八驱动电机481、第八滑块483和第八丝杆482，移动主体420上设置有滑槽484，第八滑块483设置于滑槽484内并与移动板460固定连接，第八丝杆482穿设于第八滑块483并与第八滑块483螺纹连接，通过第八驱动电机481驱动第八丝杆482转动，带动第八滑块483移动，从而带动移动板460移动。

具体地，电池夹具侧部设置有一凹槽，第三驱动组件430和第四驱动组件440驱动移动主体420左右运动，能够使得移动主体420朝向高真空干燥炉10内部运动，以使得卡合件450与凹槽相对，通过第八驱动组件480驱动卡合件450前后运动，能够使得卡合件450伸入凹槽内，并与凹槽内壁抵接，再通过第三驱动组件430和第四驱动组件440驱动移动主体420运动，并配合卡合件450将电池夹具拉出。

为了能够避免卡合件450和电池夹具之间的碰撞，电池夹具开设的凹槽的宽度大于卡合件450的宽度，通过第三驱动组件430和第四驱动组件440驱动卡合件450移动至与凹槽相对的任一位置，便能够通过第八驱动组件480实现卡合件450与凹槽相互配合，这能够避免需要将卡合件450移动至与凹槽相正对的特定位置才能实现卡合件450与凹槽的配合，使得第三驱动组件430和第四驱动组件440移动卡合件450到达的预定位置可以有一定的误差，提高卡合件450与凹槽相互配合的自由度，并且降低卡合件450插入电池夹具凹槽的难度；凹槽具有第一内壁面和第二内壁面，第一内壁面和第二内壁面相对设置，在通过卡合件450拉出电池夹具时，卡合件450能够与凹槽的第一内壁面抵接，而通过卡合件450推入电池夹具时，卡合件450能够与凹槽的第二内壁面抵接，而由于卡合件450在拉出电池夹具的过程中，并在卡合件450停止运动后，电池夹具还具有惯性，使得电池夹具还会移动一定的距离，而在卡合件450上设置有一滚动结构451，通过第八驱动组件480再次驱动卡合件450进一步伸入凹槽内，由于滚动结构451至少部分突出于卡合件450用于与电池夹具连接的端面，使得滚动结构451能够与同时与凹槽的第一内壁面和第二内壁面抵接，以实现滚动结构451与凹槽卡接，从而以限定卡合件450与电池夹具之间的位置。

其中，滚动结构451和滚动轴承，滚动轴承设置在卡合件450上，并且滚动轴承的弧面至少部分突出于卡合件450用于与凹槽的第一内壁面和第二内壁面抵接的端面，并且滚动轴承的轴线沿竖直方向延伸设置，滚动轴承的直径等于凹槽的宽度，通过卡合件450将电池夹具拉出后，第八驱动组件480能够将卡合件450继续朝向凹槽内部移动，直至滚动轴承的弧面与凹槽相对的第一内壁面和第二内壁面抵接，以控制电池夹具相对于扣合件212的位置，从而实现电池夹具的精定位。

参照图1、图5、图6和图7，可以理解的是，安装组件410设置有两个，两个安装组件410的移动件412相对设置，移动主体420相对应地设置有两个，且均设置于两个移动件412之间；电池推拉机构400还包括有连接架470，连接架470连接两个安装组件410，且架设于移动主体420的下方。

通过两个安装组件410和两个移动主体420推入和拉出电池夹具，能够提高推入和拉出的工作效率和稳定性；具体地，第三驱动组件430包括有第三驱动电机431、第三同步轴432和第三齿轮433，第三齿轮433设置有两个且分别设置于第三同步轴432的两端，两个安装组件410的移动件412上均设置有第三齿条4123，两个第三齿轮433与第三齿条4123一一啮合，第三驱动电机431通过转动第三同步轴432，能够同时驱动两个移动件412移动，提高两个移动件412同时移动的精确性。

具体地，第四驱动组件440包括有第四驱动电机441、第四同步轴442和第四齿轮443，第四齿轮443设置有两个且分别设置于第四同步轴442的两端，两个安装组件410的移动件412上均设置有第四齿条4124，两个第四齿轮443与第四齿条4124一一啮合，第四驱动电机441通过转动第四同步轴442，能够同时驱动两个移动主体420移动，提高两个移动主体420同时移动的精确性。

连接架470架设在安装组件410和移动主体420的下方，并且连接架470与两个安装组件410的移动件412固定连接，第四驱动组件440驱动移动主体420移动并将电池夹具拉出，且能够将电池夹具拉出至连接架470的上方，连接架470能够阻挡意外掉落的电池，提高该电池上下料输送装置的安全性。

参照图1、图3和图9，可以理解的是，机械手机构500包括有第一支架510、第二支架520和升降夹取组件540，第一支架510设置于车体200顶部，第二支架520可沿前后方向滑动地设置于第一支架510，升降夹取组件540设置于第二支架520上，升降夹取组件540用于夹取电池；驱动机构还包括有第五驱动组件550，第五驱动组件550设置于第二支架520且用于驱动第二支架520在第一支架510上移动。

具体地，第一支架510固定设置在车体200顶部，第一支架510上设置有第一滑动导轨511，第二支架520上设置第一滑动块521，第一滑动块521可滑动地设置在第一滑动导轨511上，使得第二支架520可相对于第一支架510滑动，第一滑动导轨511沿前后方向延伸设置，以限定第二支架520可移动的方向；托盘定位机构300和电池推拉机构400沿前后方向设置在车体200上，第五驱动组件550用于驱动第二支架520在第一支架510上滑动，从而控制第二支架520上的升降夹取组件540的位置，以使得升降夹取组件540能够移动至托盘定位机构300和电池推拉机构400的上方，从而使得升降夹取组件540能够夹取电池。

其中，第五驱动组件550包括有第五驱动电机、第五转动轴和第五齿轮，第五驱动电机固定设置在第二支架520上，第五齿轮设置于第五转动轴一端，第一支架510上设置有第五齿条512，第五齿轮与第五齿条512啮合，第五驱动电机通过驱动第五转动轴转动，以驱动第二支架520在第一支架510上移动。

参照图1、图3和图9，可以理解的是，升降夹取组件540包括有第三支架530、第六驱动组件560、夹取件541和升降件542，第三支架530可沿左右方向滑动地设置于第二支架520，并与第六驱动组件560连接，第六驱动组件560用于驱动第三支架530在第二支架520上移动；升降件542设置于第二支架520并与夹取件541连接，升降件542用于驱动夹取件541沿竖直方向运动，夹取件541用于夹取电池。

第二支架520上设置有第二滑动导轨522，第三支架530上设置有第二滑动块，第二滑动块可滑动地设置在第二滑动导轨522上，第二滑动块可滑动地设置在第二滑动导轨522上，使得第三支架530可相对于第二支架520滑动，第二滑动导轨522沿左右方向延伸设置，以限定第三支架530可移动的方向；第六驱动组件560用于驱动第三支架530在第二支架520上滑动，从而控制第三支架530上的升降件542的位置，使得与升降件542连接的夹取件541能够正对托盘定位机构300和电池推拉机构400不同的位置，以方便通过升降件542上下驱动夹取件541来为托盘定位机构300和电池推拉机构400进行上下料；其中，夹取件541可为驱动夹爪；具体地，前后方向和左右方向相互垂直设置。

其中，第六驱动组件560包括有第六驱动电机、第六转动轴和第六齿轮，第六驱动电机固定设置在第三支架530上，第六齿轮设置于第六转动轴一端，第二支架520上设置有第六齿条523，第六齿轮与第六齿条523啮合，第六驱动电机通过驱动第六转动轴转动，以驱动第三支架530在第二支架520上移动。

具体地，在本申请的另一些实施例中，本申请中的任一驱动结构均可以为丝杠驱动结构、导轨滑轨组合驱动结构或齿轮齿条组合驱动结构等其他驱动结构。

参照图1至图10，本发明第二方面实施例的电池干燥生产线，包括多个高真空干燥炉10和上述第一方面实施例的电池上下料输送装置；高真空干燥炉10设置为两排，两排高真空干燥炉10的炉门相对设置；电池上下料输送装置设置于两排高真空干燥炉10之间。

通过采用上述申请第一方面实施例的电池上下料输送装置，本实施例可以将该电池上下料输送装置放置在两排炉门相对设置的高真空干燥炉10之间，车体200通过驱动机构在两排高真空干燥炉10之间运动，使得车体200能够移动至任一高真空干燥炉10前；电池推拉机构400的移动主体420可沿左右方向滑动地设置于安装组件410，先通过驱动机构驱动移动主体420往左移动，使得移动主体420朝向其中一排的高真空干燥炉10运动，并通过靠近该排高真空干燥炉10的卡合件450与电池夹具连接，通过驱动移动主体420往右运动，能够拉出电池夹具，通过驱动移动主体420往左运动，则能够推入电池夹具；而先通过驱动机构驱动移动主体420往右移动，使得移动主体420朝向另一排的高真空干燥炉10运动，并通过靠近该排高真空干燥炉10的卡合件450与电池夹具连接，通过驱动移动主体420往左运动，能够拉出电池夹具，通过驱动移动主体420往右运动，则能够推入电池夹具；电池推拉机构400的安装组件410能够在车体200上沿竖直方向滑动，通过驱动结构驱动安装组件410移动，以带动移动主体420移动，使得卡合件450能够与真空干燥炉10内不同高度的电池夹具连接，因此，通过该电池推拉机构400能够推入和拉出两排高真空干燥炉10的电池夹具；机械手机构500可移动至电池推拉机构400的上方，以夹取电池推拉机构400拉出的电池夹具上的电池，也可将未干燥的电池放置在电池推拉机构400拉出的电池夹具上，通过机械手机构500能够转移电池夹具上的电池，以为电池夹具上下料；可以将该电池上下料输送装置放置在两排炉门相对设置的高真空干燥炉10之间，通过该电池上下料输送装置能够为两排高真空干燥炉10进行电池的上下料，使得两排高真空干燥炉10能够共用一个电池上下料输送装置，从而使得两排高真空干燥炉10可以共用其之间的空间，以减小所需要的厂房面积，降低生产成本。

具体地，参照图2，电池干燥生产线包括有两排相对设置的真空干燥炉10，真空干燥炉10用于干燥电池，两排真空干燥炉10均沿前后方向延伸，且分别设置在轨道100的两侧。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.电池上下料输送装置，其特征在于，包括：

车体；

电池推拉机构，所述电池推拉机构包括有移动主体、安装组件和多个卡合件；所述安装组件可沿竖直方向滑动地设置于所述车体，所述移动主体可沿左右方向滑动地设置于所述安装组件，多个所述卡合件沿左右方向分别设置于所述移动主体两侧，所述卡合件用于与真空干燥炉的电池夹具连接；

机械手机构，所述机械手机构可滑动地设置于所述车体且可移动至所述电池推拉机构的上方，所述机械手机构用于夹持电池；

驱动机构，所述驱动机构分别与所述车体、电池推拉机构和机械手机构相连接；所述驱动机构用于驱动所述车体移动，驱动所述安装组件在所述车体上移动，驱动所述移动主体在所述安装组件上移动，驱动所述机械手机构在所述车体上移动。

2.根据权利要求1所述的电池上下料输送装置，其特征在于，还包括有托盘定位机构和倍速链，所述托盘定位机构设置于所述车体上；所述倍速链沿前后方向延伸设置，所述倍速链用于输送托盘；所述车体位于所述倍速链的上方，所述托盘定位机构用于阻挡所述倍速链上的托盘。

3.根据权利要求2所述的电池上下料输送装置，其特征在于，所述托盘定位机构包括有定位主体、阻挡件和第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述定位主体，并与所述阻挡件驱动连接，所述第一驱动组件用于驱动所述阻挡件沿竖直的方向运动，以使得所述阻挡件能够阻挡所述倍速链上的托盘。

4.根据权利要求3所述的电池上下料输送装置，其特征在于，所述定位主体可沿竖直方向滑动地设置于所述车体，所述驱动机构包括有第二驱动组件，所述第二驱动组件设置于所述车体，并与所述定位主体连接，所述第二驱动组件用于驱动所述定位主体在所述车体上移动；所述定位主体的底部两侧均设置有承载件，所述承载件用于承载托盘。

5.根据权利要求1所述的电池上下料输送装置，其特征在于，所述安装组件包括有安装主体和移动件，所述安装主体可竖直滑动地设置于所述车体；所述移动件可沿左右方向滑动地设置于所述安装主体，所述移动主体可沿左右方向滑动地设置于所述移动件；所述驱动机构还包括有第三驱动组件和第四驱动组件，所述第三驱动组件设置于所述安装主体，并与所述移动件驱动连接，所述第三驱动组件用于驱动所述移动件在安装主体上移动，所述第四驱动组件设置于所述移动主体，并与所述移动件驱动连接，所述第四驱动组件用于驱动所述移动主体在移动件上移动。

6.根据权利要求5所述的电池上下料输送装置，其特征在于，所述电池推拉机构还包括有移动板和第八驱动组件，多个所述卡合件沿左右方向分别设置于所述移动板两侧，所述移动板可沿前后方向滑动地设置于所述移动主体，所述第八驱动组件设置于所述移动主体，并与所述移动板驱动连接，所述第八驱动组件用于驱动所述移动板在所述移动主体上移动。

7.根据权利要求5所述的电池上下料输送装置，其特征在于，所述安装组件设置有两个，两个所述安装组件的移动件相对设置，所述移动主体相对应地设置有两个，且均设置于两个所述移动件之间；所述电池推拉机构还包括有连接架，所述连接架连接两个所述安装组件，且架设于所述移动主体的下方。

8.根据权利要求1所述的电池上下料输送装置，其特征在于，机械手机构包括有第一支架、第二支架和升降夹取组件，所述第一支架设置于所述车体顶部，所述第二支架可沿前后方向滑动地设置于所述第一支架，所述升降夹取组件设置于所述第二支架上，所述升降夹取组件用于夹取电池；所述驱动机构还包括有第五驱动组件，所述第五驱动组件设置于所述第二支架且用于驱动所述第二支架在所述第一支架上移动。

9.根据权利要求8所述的电池上下料输送装置，其特征在于，所述升降夹取组件包括有第三支架、第六驱动组件、夹取件和升降件，第三支架可沿左右方向滑动地设置于所述第二支架，并与所述第六驱动组件连接，所述第六驱动组件用于驱动所述第三支架在所述第二支架上移动；所述升降件设置于所述第二支架并与所述夹取件连接，所述升降件用于驱动所述夹取件沿竖直方向运动，所述夹取件用于夹取电池。

10.电池干燥生产线，其特征在于，包括：

多个高真空干燥炉，所述高真空干燥炉设置为两排，两排所述高真空干燥炉的炉门相对设置；

权利要求1至9中任一项所述的电池上下料输送装置，所述电池上下料输送装置设置于两排所述高真空干燥炉之间。

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