JP3062501U - 回路基板のそり矯正機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プリント基板のそりを矯正する従来の矯正機
は、矯正に要する時間が長く、そりを十分に矯正するこ
とができない等の問題があった。 【解決手段】 駆動源の回転を受けて回転する複数の下
部圧延ローラ１３と複数の上部圧延ローラ２１を平行に
配列して、その間にプリント基板を搬送する基板搬送路
Ｂを構成し、下部圧延ローラ１３の撓み変形を阻止する
下部バックアップローラ２７と、上部圧延ローラ２１の
撓み変形を阻止する上部バックアップローラ２８を設け
た。上部バックアップローラ２８は、基板搬送路Ｂに向
けて進退可能な構造にした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、製造段階でそりが生じた回路基板を、許容された平坦度の範囲内に 矯正する回路基板のそり矯正機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

現在、回路基板はプリント基板を初め、多層フレキシブル基板等、多種多様の ものが提供されている。これら回路基板に実装される電子部品は小型になり、そ の実装密度も高密度化されている。そのため、回路基板にそりや歪みがあると、 電子部品を適切に実装することができないという問題が生ずるため、回路基板を 所定の平坦度をもって製造する必要がある。 しかしながら、回路基板は薄肉であり、製造段階で熱の影響を受けてそり（歪 み）が生じ易かった。 そのため、電子部品を実装する前に、製造された回路基板を矯正機にかけて、 そりを許容平坦度の範囲内に矯正することが行われていた。

【０００３】 この回路基板のそり矯正機としては、例えば、特開平４−２６２５９９号公報 に記載されたものがある。同公報に記載された回路基板のそり矯正機は、ほぼ中 央に貫通孔が形成されたプリント基板のそりを矯正するものである。 この矯正機による矯正方法は、凸状面を上に向けて搬送路を走行するプリント 基板を所定位置に位置決め停止する第１工程と、下方の第１エアシリンダを作動 して支持ピンの先端面をプリント基板の貫通孔の近傍の下面に当接する第２工程 と、次に第２エアシリンダを作動してレバーを貫通孔から上方に突出させる第３ 工程と、次に第３エアシリンダを作動してレバーを回動し、レバーの先端と支持 ピンでプリント基板の両面を、そりの無い正規位置に挟持して矯正する第４工程 と、支持ピンとレバーを旧位置に復帰する第５工程と、矯正の終わったプリント 基板を搬送路から搬出する第６工程によって構成される。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上記の回路基板のそり矯正機には下記のような課題が残されていた。 （１）ほぼ中央に貫通孔が穿孔されていない回路基板には適用できない。 （２）そりの形状は、貫通孔の近傍のみを正規の位置に挟持したときに平坦度が 確保されるような、単純な１つの湾曲面でなければ矯正効果がない。 （３）貫通孔の近傍のみを正規の位置に挟持したとしても、その矯正効果は小さ く不十分である。 （４）回路基板のそりを矯正する工程が第６工程により構成されるので、矯正時 間が長く、非能率である。

【０００５】 本考案は、かかる課題を解決することを目的とし、そり（歪み）の矯正に要す る時間が短かく、しかも、許容範囲内に確実に矯正でき、多数の回路基板を連続 的に且つ効率よく矯正することができる回路基板のそり矯正機を提供するもので ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案の回路基板のそり矯正機は、請求項１に示 すように、フレームに支承され駆動源からの回転力を受けて回転する複数の圧延 ローラを平行に配列して形成された上部圧延ローラ群と、前記上部圧延ローラ群 と対向して設けられ、前記フレームに支承され駆動源からの回転力を受けて回転 する複数の圧延ローラを平行に配列して形成された下部圧延ローラ群とを備え、 前記一方の圧延ローラ群の圧延ローラの軸心と他方の圧延ローラ群の圧延ローラ の軸心とを互い違いの位置に配設し、前記上部圧延ローラ群と下部圧延ローラ群 との間に、回路基板が両圧延ローラ群に挟圧されて繰返し変形を受けながら搬送 される基板搬送路を形成すると共に、前記圧延ローラの前記基板搬送路の反対側 において、前記圧延ローラと接触するバックアップローラが設けられていること を特徴としている。

【０００７】 以上のような構成により、駆動源の回転力を受けて回転する上部、下部の圧延 ローラ群の間に形成される基板搬送路に回路基板を挿入すると、回路基板が回転 する上部、下部圧延ローラの摩擦力を受けて基板搬送路を通過する。 前記基板搬送路は、回路基板が両圧延ローラ群に挟圧されて繰返し変形を受け る幅に設定されているので、回路基板は基板搬送路を通過する短時間のあいだに 、基板搬送路と略平行な面に修正され、製造時に生じていたそりの大きさが減少 する。

【０００８】 ここで、請求項２に示すように、前記上部圧延ローラ群を構成する上部圧延ロ ーラと接触するバックアップローラは、相隣り合う上部圧延ローラと同時に接触 するように構成され、前記下部圧延ローラ群を構成する下部圧延ローラと接触す るバックアップローラは、相隣り合う下部圧延ローラと同時に接触するように構 成されていることが望ましい。 このように、バックアップローラが設けられているため、圧延ローラの変形を 防止することができる。

【０００９】 また、請求項３に示すように、前記上部圧延ローラ群を構成する圧延ローラと 接触するバックアップローラには、接触する圧延ローラに対する押圧力を変化さ せる押圧力可変手段が設けられていることが望ましい。この構成により、各バッ クアップローラの位置は基板搬送路の方向に向けて微調整可能であり、各圧延ロ ーラ群の撓み変形を阻止する押圧力を加減することができる。

【００１０】 また、請求項４に示すように、前記上部圧延ローラ群を構成する上部圧延ロー ラの両端は、前記基板搬送路に対して、上下動可能に設けられた上部支持フレ− ムに回転可能に支承されていることが望ましい。 このように、上下動可能に設けられた上部支持フレ−ムに上部圧延ローラ群を 構成する上部圧延ローラが取り付けられているために、矯正する回路基板の厚さ に合わせて基板搬送路の幅を調整することができる。

【００１１】 このとき、請求項５に示すように、前記上部圧延ローラ群を構成する上部圧延 ローラと接触するバックアップローラが、前記上部圧延ローラが回転可能に支承 される上部支持フレ−ムに設けられ、前記上部圧延ローラと共に基板搬送路に対 して上下動可能に設けられている場合には、上部圧延ローラを上下動させても圧 延ローラの撓み変形を阻止する押圧力を一定に保持することができ、押圧力を再 調整する必要はない。

【００１２】 また、請求項６に示すように、前記上部圧延ローラ群を構成する上部圧延ロー ラを回転可能に支承する上部支持フレ−ムの前端部側と後端部側には、上部支持 フレ−ムを上下動させる位置調整機構が設けられ、前記前端部側位置調整機構と 後端部側位置調整機構によって、上部圧延ローラ群の上部圧延ローラと下部圧延 ローラ群の下部圧延ローラの間隔が調整され、基板搬送路が形成されることが望 ましい。 このように、前記前端部側位置調整機構と後端部側位置調整機構によって、上 部支持フレ−ムを上下動させることができ、容易に上部圧延ローラ群の圧延ロー ラと下部圧延ローラ群の圧延ローラの間隔を調整することができる。また、前記 間隔を可変することができるため、厚さの異なる回路基板に対応することができ る。また、前記前端部側位置調整機構と後端部側位置調整機構による上部支持フ レ−ムの上下動の距離を変えることにより、前記間隔を徐々に狭めることができ 、そりの大きい回路基板であっても、徐々に挟圧することにより前記そりを除去 することができる。

【００１３】 また、請求項７に示すように、前記上部圧延ローラ群と下部圧延ローラ群との 間に形成された基板搬送路中を搬送される回路基板を加熱するための、ヒ−タが 設けられていることが望ましい。 この構成により、基板搬送路中を搬送される回路基板を所定温度になすことが でき、常温に比べて回路基板のそりを除去しやすくなる。

【００１４】

【考案の実施の形態】

本考案の実施の形態の具体例を図面を参照して説明する。 図１〜図５は本考案に係る回路基板のそり矯正機を示し、図１は回路基板のそ り矯正機の正面図、図２は図１の側面図、図３は圧延ローラおよびバックアップ ローラの配列を示す正面図、図４は各圧延ローラの動力伝達機構の正面図、図５ は図４の縦断面図、図６はバックアップローラの側面図である。 図２に示すように、そり矯正機Ａのケイシングは、箱形状のフレーム１と、フ レーム１の上面の中央に取り付けられる中央部カバー２と、中央部カバー２の両 側に取り付けられる側部カバー３とにより構成される。

【００１５】 また、図１、図２に示すように、前記フレーム１の下面の６ヵ所から垂下され た脚部４には、工場の床面Ｇに設置されるときに脚部４の長さを調節するねじ構 造のレベリング機構（図示しない）が設けられている。 また前記フレーム１の上壁には、図２に示すようにフレーム１の内側に向けて 突出する内側フレ−ム５が設けられ、内側フレ−ム５の側面に、後述する圧延ロ ーラ１３，２１を回転する駆動源であるモータ６が取り付けられ、モータ６の出 力軸に駆動スプロケット７が固着される。

【００１６】 この駆動スプロケット７は無端チェン８を走行駆動するものであり、図１に示 すように内側フレ−ム５の側面には、複数の中間スプロケット９とテンション用 スプロケット１０が空転可能に支承される。 中間スプロケット９は無端チェン８を走行案内するものであり、テンション用 スプロケット１０は無端チェン８に生じた弛みを除去するものである。 テンション用スプロケット１０は、位置を調整することにより無端チェン８を 緊張するものであり、公知技術であるので詳細な説明を省略する。なお、図２中 、無端チェン８は、省略して図示されている。

【００１７】 またフレーム１の内側フレ−ム５の上面には、幅方向に所定の間隔をもって板 状の下部支持フレ−ム１１が立設され（図５には一方の下部支持ブロック１１を 示す）、下部支持フレ−ム１１の上下２ヵ所に複数の貫通孔が水平方向に配列し て設けられ、上部の各貫通孔に嵌着されたベアリング１２に、下部圧延ローラ１ ３の両端に設けられた軸頸部１３ａが支承される。 前記ベアリング１２を貫通する軸頸部１３ａの端部には、歯車１４が固着され る（図５参照）。

【００１８】 下部支持フレ−ム１１の下部の各貫通孔は、中間部に形成される空間部により ２分され、分離された貫通孔にはそれぞれベアリング１５が嵌着され、ベアリン グ１５に支承されるアイドラ軸１６には、歯車１４と噛合する歯車１７と、無端 チェン８が掛けられる中間スプロケット１８が固着される（図５参照）。 従って、モータ６の回転は、無端チェン８を介して中間スプロケット１８に伝 達され、一対の歯車１７，１４を経て下部圧延ローラ１３に伝達される。

【００１９】 また一方、左右一対の下部支持フレ−ム１１の上方には、図４及び図５に示す ように、それぞれ板状の上部支持フレ−ム１９が配設されている。 前記上部支持フレ−ム１９の上下に複数の貫通孔が水平方向に配列して設けら れ、下側の各貫通孔に嵌着されるベアリング２０に、上部圧延ローラ２１の両端 に設けられた軸頸部２１ａが支承される。前記ベアリング２０を貫通する軸頸部 ２１ａの端部には、歯車２２が固着される（図５参照）。

【００２０】 上部支持フレ−ム１９の上側の各貫通孔は、図５に示すように、中間部に形成 される空間部により２分され、分離された貫通孔にはそれぞれベアリング２３が 嵌着され、ベアリング２３に支承されるアイドラ軸２４には、歯車２２と噛合す る歯車２５と、無端チェン８が掛けられる中間スプロケット２６が固着される。 従って、モータ６の回転は、無端チェン８を介して中間スプロケット２６に伝 達され、一対の歯車２５、２２を経て上部圧延ローラ２１に伝達される。

【００２１】 図１および図３に示すように、複数の下部圧延ローラ１３は所定間隔で水平方 向に直線上に配列されて下部圧延ローラ群を形成し、複数の上部圧延ローラ２１ は所定間隔で、下部圧延ローラ１３と平行な直線上に配列されて上部圧延ローラ 群を形成し、両圧延ローラ群の間に、回路基板の搬送路Ｂが形成される（図３、 図４参照）。 この実施形態にあっては、図１に示すように、１０個の下部圧延ローラ１３に よって１組の下部圧延ローラ群が形成され、また１０個の上部圧延ローラ２１に よって１組の上部圧延ローラ群が形成されている。そして、図１には３組の上部 圧延ローラ群と下部圧延ローラ群が設けられている。

【００２２】 また、前記上部圧延ローラ２１の中心位置は、相隣る下部圧延ローラ１３、１ ３の中心位置の中間点の上方に位置している。すなわち、両圧延ローラ２１、１ ３は相互に互い違いに配列されている。 回路基板の搬送路Ｂの上下幅は、そりを有する回路基板が両圧延ローラ２１、 １３に挟圧されて、繰返し変形を受けながら搬送される幅に形成されている。

【００２３】 前記下部圧延ローラ１３および上部圧延ローラ２１は、回路基板を挟圧する反 力を受けて撓み変形するので、この撓み変形を阻止するために、図３、図６に示 すように下部圧延ローラ１３に対して互い違いの位置に設けられた下部バックア ップローラ２７が、下部圧延ローラ１３の基板搬送面の反対側の中央部に当接し ている。 即ち、下部圧延ローラ群を構成する下部圧延ローラ１３と接触するバックアッ プローラ２７は、相隣り合う圧延ローラ１３と同時に基板搬送面の反対側の中央 部において接触するように構成されている。 同様にして、上部圧延ローラ２１に対して互い違いの位置に設けられた上部バ ックアップローラ２８が、上部圧延ローラ２１の基板搬送面の反対側の中央部に 当接している。 即ち、上部圧延ローラ群を構成する上部圧延ローラ２１と接触するバックアッ プローラ２８は、相隣り合う圧延ローラと同時に基板搬送面の反対側の中央部に おいて接触するように構成されている。

【００２４】 前記下部バックアップローラ２７の支持構造は、図６に示すように、フレーム １の上面に固着される支持台２９に、二股形状の下部支持フレ−ム３０が取り付 けられ、下部支持フレ−ム３０の先端部に支軸３１が貫通し、この支軸３１の下 部バックアップローラ２７が回転可能に挿着される。 上部バックアップローラ２８の支持構造は、二股形状の上部支持ブロック３２ の先端部を貫通する支軸３３に回転可能に挿着される。

【００２５】 前記上部支持ブロック３２は、支持板３４の下面にねじ３５により締着される （図６参照）。この支持板３４は前記した上部支持フレ−ム１９と一体化され、 後述する位置調整機構により、上下動可能に構成されている。なお、支持板３４ の下面にねじ３５によって、上部支持ブロック３２の高さを調節することができ 、これにより上部バックアップローラ２８の圧延ローラ２１に対する押圧力を調 整することができる。

【００２６】 また、図５に示すように、支持板３４の両端部には上方に延びる起立壁３６が 固着され、支持板３４の下面には、搬送路の左右及び搬送方向の前後にそれぞれ 筒状のボス３７が設けられている（図５にはその１つの起立壁３６を示す）。こ の起立壁３６は、支持板３４、上部支持フレ−ム１９と一体化している。 また筒状のボス３７の内面にベアリング３８が嵌着され、支持板３４には各筒 状のボス３７の上方を貫通する貫通孔３９が設けられ、貫通孔３９に遊嵌する回 動軸４０の下端に雄ねじ４０ａが設けられている。 一方、フレーム１の内側フレ−ム５の上面に雌ねじ軸４１が立設され、雌ねじ 軸４１の上端部に、雄ねじ４０ａが螺合する雌ねじが設けられている。

【００２７】 また、図５に示すように、前記支持板３４の貫通孔３９から突出する回動軸４ ０の上端に傘歯車４２が固着されている。 左右の起立壁３６を貫通する２つの孔が搬送方向に沿って配列され、各孔にベ アリング（図示しない）が嵌着され、このベアリングにハンドル軸４３が回転可 能に挿通されている。

【００２８】 前記起立壁３６を貫通する２つのハンドル軸４３の両端部には、起立壁３６の 内側に位置する傘歯車４４が固着され、傘歯車４４は傘歯車４２に歯合している 。そしてハンドル軸４３一端に（図２及び図５において右側の端部に）手動ハン ドル４５が固着されている。なお、手動ハンドル４５のみ側部カバー３より突出 するが、その他のバックアップローラ位置調整機構などは側部カバー３に覆われ ている。 以上のように、手動ハンドル４５を回すことにより、上部圧延ローラ２１、上 部バックアップローラ２８が取り付けられた上部支持フレ−ム１９、支持板３４ を上下動させることができる位置調整機構が構成される。

【００２９】 また、１つの上部支持フレ−ム１９の前端部側と後端部側には、図１に示すよ うに、前記した上部支持フレ−ムを上下動させる位置調整機構が設けられ、前記 前端部側位置調整機構と後端部側位置調整機構を動作（上下動）させることによ って、上部圧延ローラ群の圧延ローラと下部圧延ローラ群の圧延ローラの間隔（ 基板搬送路の間隔）が調整される。この実施形態にあっては、図１に示すように ３つの上部支持フレ−ム１９が設けられ、３組の位置調整機構が設けられている 。 このように、前記前端部側位置調整機構と後端部側位置調整機構によって、上 部支持フレ−ムを上下動させることができ、容易に上部圧延ローラ群の圧延ロー ラと下部圧延ローラ群の圧延ローラの間隔を調整することができる。また、前記 間隔を可変することができるため、厚さの異なる回路基板に対応することができ る。 また、例えば、上部支持フレ−ム１９に設けられた手動ハンドル４５のうち、 搬送方向下流側の手動ハンドル４５を操作すると、上部支持ブロック３２のうち の搬送方向下流側に位置する上部バックアップローラ２８の高さが調整される。 したがって、上部圧延ローラ群の圧延ローラと下部圧延ローラ群の圧延ローラ の間隔を徐々に狭めることができ、そりが大きな回路基板のそりを徐々に取り除 くことができる。

【００３０】 また、無端チェン８の走行経路は、駆動スプロケット７、中間スプロケット９ およびテンション用スプロケット１０を通過したのちに、図１において左端の中 間スプロケット１８を経て上部左端の中間スプロケット２６を通過し、下方に折 り返して左から２番目の中間スプロケット１８に走行し、再び上方に折り返して 左から２番目の中間スプロケット２６を通過し、各中間スプロケット１８、２６ を通過した後に駆動スプロケット７に復帰するルートをたどる。 すなわち、１つの駆動源であるモータ６により、すべての圧延ローラ１３、２ １が回転する。

【００３１】 また、図１、図２に示すように、前記上部圧延ローラ２１群と下部圧延ローラ １３群との間に形成された基板搬送路中を搬送される回路基板を加熱するための 、ヒ−タ５０が設けられ、投入された回路基板を所定温度に加熱するように構成 されている。 図示しないが、本発明にかかるそり矯正機の前工程（前装置）として加熱装置 を配置し、前記加熱装置により該回路基板を１５０℃程度に加熱し、そりを矯正 しやすい状態となす。この状態におかれた該回路基板はそり矯正機に投入後もヒ −タ５０によって加熱保温されるため、温度が下がることはない。 その結果、前記上部圧延ローラ２１群と下部圧延ローラ１３群との間に形成さ れた基板搬送路中を搬送される回路基板は、１５０℃程度に維持され、常温時に 比べて回路基板のそりを容易に除去することができる。

【００３２】 このように構成された回路基板のそり矯正機Ａを運転して回路基板を自動矯正 する動作を説明する。 運転前に、手動ハンドル４５により、上部バックアップローラ２８が上部圧延 ローラ２１を押圧する押圧力を微調整し、下部圧延ローラ１３と上部圧延ローラ ２１との間に形成される基板搬送路Ｂの上下幅を、回路基板が各圧延ローラ１３ 、２１に挟圧されて繰返し変形を受ける幅にしておく。

【００３３】 そして、モータ６を駆動して各圧延ローラ１３、２１を回転すると、下部圧延 ローラ１３の接触摩擦力を受けた下部バックアップローラ２７および、上部圧延 ローラ２１の接触摩擦力を受けた上部バックアップローラ２８が回転する。 そりを有する回路基板を基板搬送路Ｂの入口に挿入すると、圧延ローラ１３、 ２１の挟圧力を受けた回路基板が圧延ローラ１３、２１の回転摩擦力を受けて基 板搬送路Ｂの出口に向かって自動的に搬送されるので、作業者は回路基板を次々 に投入することができる。

【００３４】 前記投入された回路基板は、基板搬送路Ｂを通過する過程でそりが矯正され、 次々と基板搬送路Ｂの出口から搬出される。 なお、前記投入動作を自動化しても良い。また、前記したようにこの基板そり 矯正機の前工程に回路基板を加熱する加熱装置を設けてもよい。このように加熱 装置を設け加熱した回路基板を、この基板そり矯正機に入れると、より一層そり （歪み）を除去しやすい。

【００３５】 実際の矯正例を紹介すると、製造時のそり量が２mm〜０．５mmであった回路基 板がすべて平坦度の許容値である０．５mm以下に矯正された。 回路基板は、自動的に且つ連続的に、しかも短時間で効率よく矯正される顕著 な効果がある。

【００３６】

【考案の効果】

本考案の回路基板のそり矯正機によれば、回路基板のそり（歪み）の矯正に要 する時間が短かく、しかも、許容範囲内に確実に矯正でき、多数の回路基板を連 続的に且つ効率よく矯正することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の回路基板のそり矯正機の正面図であ
る。

【図２】図１の側面図である。

【図３】圧延ローラおよびバックアップローラの配列を
示す正面図である。

【図４】各圧延ローラの動力伝達機構の正面図である。

【図５】図４の縦断面図である。

【図６】バックアップローラの側面図である。

【符号の説明】

Ａ 回路基板のそり矯正機 Ｂ 基板搬送路 １ フレーム ６ モータ（駆動源） ７ 駆動スプロケット ８ 無端チェン ９、１８、２６ 中間スプロケット １３ 下部圧延ローラ １４、１７ 歯車 ２１ 上部圧延ローラ ２２、２５ 歯車 ２７ 下部バックアップローラ ３０ 下部支持フレ−ム ３２ 上部支持ブロック ４０ 回動軸 ４０ａ 雄ねじ ４１ 雌ねじ軸 ４２、４４ 傘歯車 ４５ 手動ハンドル ５０ ヒ−タ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｂ２１Ｄ 1/05 Ｂ２１Ｄ 1/05 Ｇ Ｂ２９Ｌ 7:00 31:34 (72)考案者 宮田 豊 栃木県宇都宮市野沢町641 株式会社エフ ティーエムエンジニアリング内 (72)考案者 高山 彰弘 栃木県宇都宮市野沢町641 株式会社エフ ティーエムエンジニアリング内 (72)考案者 名屋 晴行 神奈川県綾瀬市大上５−14−15 株式会社 メイコー内

Claims (7)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレームに支承され駆動源からの回転力
   を受けて回転する複数の圧延ローラを平行に配列して形
   成された上部圧延ローラ群と、前記上部圧延ローラ群と
   対向して設けられ、前記フレームに支承され駆動源から
   の回転力を受けて回転する複数の圧延ローラを平行に配
   列して形成された下部圧延ローラ群とを備え、 前記一方の圧延ローラ群の圧延ローラの軸心と他方の圧
   延ローラ群の圧延ローラの軸心とを互い違いの位置に配
   設し、前記上部圧延ローラ群と下部圧延ローラ群との間
   に、回路基板が両圧延ローラ群に挟圧されて繰返し変形
   を受けながら搬送される基板搬送路を形成すると共に、 前記圧延ローラの前記基板搬送路の反対側において、前
   記圧延ローラと接触するバックアップローラが設けられ
   ていることを特徴とする回路基板のそり矯正機。
2. 【請求項２】 前記上部圧延ローラ群を構成する上部圧
   延ローラと接触するバックアップローラは、相隣り合う
   上部圧延ローラと同時に接触するように構成され、前記
   下部圧延ローラ群を構成する下部圧延ローラと接触する
   バックアップローラは、相隣り合う下部圧延ローラと同
   時に接触するように構成されていることを特徴とする請
   求項１に記載された回路基板のそり矯正機。
3. 【請求項３】 前記上部圧延ローラ群を構成する上部圧
   延ローラと接触するバックアップローラには、接触する
   上部圧延ローラに対する押圧力を変化させる押圧力可変
   手段が設けられていること特徴とする請求項１または請
   求項２に記載された回路基板のそり矯正機。
4. 【請求項４】 前記上部圧延ローラ群を構成する上部圧
   延ローラの両端は、前記基板搬送路に対して、上下動可
   能に設けられた上部支持フレ−ムに回転可能に支承され
   ていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれ
   かに記載された回路基板のそり矯正機。
5. 【請求項５】 前記上部圧延ローラ群を構成する上部圧
   延ローラと接触するバックアップローラは、前記上部圧
   延ローラが回転可能に支承される上部支持フレ−ムに設
   けられ、前記上部圧延ローラと共に基板搬送路に対して
   上下動可能に設けられていることを特徴とする請求項４
   に記載された回路基板のそり矯正機。
6. 【請求項６】 前記上部圧延ローラ群を構成する上部圧
   延ローラを回転可能に支承する上部支持フレ−ムの前端
   部側と後端部側には、上部支持フレ−ムを上下動させる
   位置調整機構が設けられ、前記前端部側位置調整機構と
   後端部側位置調整機構によって、上部圧延ローラ群の上
   部圧延ローラと下部圧延ローラ群の下部圧延ローラの間
   隔が調整され、基板搬送路が形成されることを特徴とす
   る請求項４または請求項５に記載された回路基板のそり
   矯正機。
7. 【請求項７】 前記上部圧延ローラ群と下部圧延ローラ
   群との間に形成された基板搬送路中を搬送される回路基
   板を加熱するための、ヒ−タが設けられていることを特
   徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載された
   回路基板のそり矯正機。