CN212193522U - 一种开料机的上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种开料机的上料装置,包括底座、位于底座上方的放置板和用于带动放置板上下移动的升降组件,所述放置板的一侧固定有挡板,所述放置板的另一侧设有夹板,且所述放置板的一侧设有用于带动所述夹板沿靠近所述挡板方向移动的驱动件;所述驱动件包括两个相平行的摆杆,所述摆杆的中部与所述放置板下表面的一侧铰接,且所述摆杆的一端与所述夹板铰接,且两个摆杆与所述夹板的铰接点分别位于所述夹板长度方向的一侧,其中摆杆的自由端与所述放置板之间设有迫使所述摆杆自由端单向摆动以带动所述夹板沿靠近所述挡板方向移动的拉簧;本实用新型能够减少板材的滑移,提高上料稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及木工机械的技术领域,尤其是涉及一种开料机的上料装置。
背景技术
开料机是一些轻工业不可缺少的设备,开料机是借助于机器运动的作用力加压于刀模,对材料进行切割加工的机器。
授权公告号为CN206780567U的中国专利公开了一种板式家具开料机自动上下料配用装置,包括自动升降的上料装置、能自由转动的滚筒装置以及板材开料机的床身工作台,安装在横梁后方的吸盘装置以及安装在横梁下方的推料吸尘装置,以及皮带下料机装置;其中,自动上料装置、气动吸盘装置和推料吸尘装置都是由控制系统控制其动作;板材开料机的床身工作台周围有多个定位气缸,用于板材定位;皮带下料机也是由单独的电机以及减速机带动皮带旋转。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷:该上下料配用装置在带动板材上升过程中,板材容易发生滑移,从而容易使板材掉落,不便于对板材进行上料。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的是提供一种开料机的上料装置,能够减少板材的滑移,提高上料稳定性。
本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种开料机的上料装置,包括底座、位于底座上方的放置板和用于带动放置板上下移动的升降组件,所述放置板的一侧固定有挡板,所述放置板的另一侧设有夹板,且所述放置板的一侧设有用于带动所述夹板沿靠近所述挡板方向移动的驱动件;所述驱动件包括两个相平行的摆杆,所述摆杆的中部与所述放置板下表面的一侧铰接,且所述摆杆的一端与所述夹板铰接,且两个摆杆与所述夹板的铰接点分别位于所述夹板长度方向的一侧,其中摆杆的自由端与所述放置板之间设有迫使所述摆杆自由端单向摆动以带动所述夹板沿靠近所述挡板方向移动的拉簧。
采用上述技术方案,挡板和夹板之间形成用于夹持板材的夹持区域;首先使摆杆的自由端反向摆动,通过摆杆的转动(同时拉簧拉伸),使夹板远离挡板方向移动,以扩大夹持区域,然后将板材放置于放置板上,解除摆杆自由端的按压力,拉簧恢复形变,摆杆自由端受拉簧的弹力而正向摆动,从而摆杆转动以带动夹板朝向挡板方向靠近,从而夹板和挡板共同将板材夹持其中,然后通过升降组件带动放置板上的板材上升,从而完成上料过程;通过设置带动夹板运动的摆杆以及迫使摆杆自由端正向摆动的拉簧,能够实现对板材的夹持,从而减少板材在上料过程中的滑动,提高上料稳定性。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述升降组件包括设置在放置板底部的两组升降单元,两侧升降单元分别位于所述放置板下方两侧;升降单元包括第一连杆和第二连杆,其中第一连杆和第二连杆等长且第一连杆和第二连杆的中部铰接,第一连杆和第二连杆组成呈“X”字形结构;第一连杆的下端与底座铰接,第一连杆的上端铰接有滑移件,放置板的底面开设有供所述滑移件滑移的第一滑槽;第二连杆的上端与所述放置板的底部铰接,另一端与底座铰接有滑块,且底座设有供所述滑块滑移的第二滑槽;两组升降单元的第二连杆之间固定连接有横杆,底座上固定有液压缸,所述液压缸水平设置,且所述液压缸的活塞杆的末端与横杆固定连接。
采用上述技术方案,通过液压缸的进给回退以带动第二连杆的下端滑移,然后通过升降单元的剪叉结构,以带动放置板的升降。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:将其中一个所述摆杆的自由端与所述摆杆的中部之间的部位命名为触发部,当所述放置板上升,所述滑移件正向滑移时,所述滑移件与触发部抵触以迫使所述拉簧拉伸。
采用上述技术方案,滑移件正向滑移临近终点位置(即板材上料过程即将结束)时,滑移件抵触于触发部,并带动触发部反向摆动(同时拉伸拉簧),从而扩大夹持区域,解除对板材的夹持,便于板材进行下一步加工处理;通过设置滑移件与触发部之间的抵触联动,使得板材上升结束后,无需进行人工解除板材的夹持,方便快捷。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述滑移件包括与第一滑槽滑移连接的滑移部和固定于滑移部底部的圆柱部,所述圆柱部的轴线为竖直方向,且所述触发部阻挡于所述圆柱部的移动路径上。
采用上述技术方案,圆柱部与所述触发部的接触均为点接触,从而确保触发部受到圆柱部抵触时,触发部所受到的抵触力较为稳定,从而确保了触发部被迫摆动时的稳定性。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述夹板朝向所述挡板的侧面设有缓冲件。
采用上述技术方案,缓冲件具有缓冲作用,能够减少夹板靠近挡板方向移动的过程中对板材的侧面产生的硬性接触,从而减少对板材的损伤。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述缓冲件设为多个,且沿所述夹板的长度方向等距排布,所述缓冲件沿所述夹板宽度方向设置,且所述缓冲件为横截面呈“V”字形的橡胶条,所述缓冲件的开口朝向所述挡板。
采用上述技术方案,在夹板对板材进行夹持过程中,缓冲件的开口受抵触夹持力而形变张开,以包裹于板材的侧面,橡胶条与板材的接触面积增大,从而更进一步提高了夹持板材的稳定性。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述缓冲件远离开口端的一侧一体成型有嵌接块,所述夹板的侧面沿竖直方向贯穿开设有供所述嵌接块嵌接的T型槽。
采用上述技术方案,便于将柔性的缓冲件安装于夹板侧面;并当缓冲件被板材侧面的木刺的刺伤后,能够便于对缓冲件进行及时更换。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述挡板朝向所述夹板的侧面覆盖有橡胶垫。
采用上述技术方案,橡胶垫具有缓冲作用,能够减少挡板抵触于板材侧面时的碰伤,从而减少对板材的损伤。
综上所述,本实用新型包括以下至少一种有益技术效果:
1、通过设置带动夹板运动的摆杆以及迫使摆杆自由端正向摆动的拉簧,能够实现对板材的夹持,从而减少板材在上料过程中的滑动,提高上料稳定性;
2、通过设置滑移件与触发部之间的抵触联动,使得板材上升结束后,无需进行人工解除板材的夹持,方便快捷。
附图说明
图1是本实施例的整体结构示意图;
图2是本实施例的用于体现放置板背面的示意图;
图3是图2中A处的局部放大图;
图4是图1中B处的局部放大图。
图中,1、底座;2、放置板;3、升降组件;4、夹板;5、驱动件;11、第二滑槽;21、第一滑槽;22、挡板;23、橡胶垫;31、第一连杆;32、第二连杆;33、滑移件;331、滑移部;332、圆柱部;34、滑块;35、横杆;36、液压缸;41、缓冲件;42、T型槽;43、嵌接块;51、摆杆;52、拉簧;53、固定柱;54、触发部。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示,为本实用新型公开的一种开料机的上料装置,包括底座1、位于底座1上方的放置板2和用于带动放置板2上下移动的升降组件3;将板材放置于放置板2上,然后通过升降组件3即可实现板材的上升上料。
如图1、图2所示,升降组件3包括设置在放置板2底部的两组升降单元,两侧升降单元分别位于放置板2下方两侧;升降单元包括第一连杆31和第二连杆32,其中第一连杆31和第二连杆32等长且第一连杆31和第二连杆32的中部铰接,第一连杆31和第二连杆32组成呈“X”字形结构;
第一连杆31的下端与底座1铰接,第一连杆31的上端铰接有滑移件33,放置板2的底面开设有供滑移件33滑移的第一滑槽21;第二连杆32的上端与放置板2的底部铰接,另一端与底座1铰接有滑块34,且底座1设有供滑块34滑移的第二滑槽11;两组升降单元的第二连杆32之间固定连接有横杆35,底座1上固定有液压缸36,液压缸36水平设置,且液压缸36的活塞杆的末端与横杆35固定连接。
通过液压缸36的进给回退以带动第二连杆32的下端滑移,然后通过升降单元的剪叉结构,以带动放置板2的升降。
如图1、图2所示,放置板2的一侧固定有挡板22,放置板2的另一侧设有夹板4,且放置板2的一侧设有用于带动夹板4沿靠近挡板22方向移动的驱动件5;挡板22和夹板4之间形成用于夹持板材的夹持区域,而驱动件5带动夹板4移动,则对夹持区域内的板材进行夹持,从而减少板材在上升过程中滑移。
如图2、图3所示,驱动件5包括两个相平行的摆杆51,摆杆51的中部与放置板2下表面的一侧铰接,且摆杆51的一端与夹板4铰接,且两个摆杆51与夹板4的铰接点分别位于夹板4长度方向的一侧;其中摆杆51的自由端与放置板2之间设有拉簧52,拉簧52的一端与摆杆51的自由端固定设置,拉簧52的另一端与放置板2下表面凸出设置的固定柱53固定连接,拉簧52迫使摆杆51自由端正向摆动,从而带动夹板4沿靠近挡板22方向移动,进而形成对夹持区域内板材的夹持。
如图3所示,滑移件33包括与第一滑槽21滑移连接的滑移部331和固定于滑移部331底部的圆柱部332,圆柱部332的轴线为竖直方向;将其中一个摆杆51的自由端与摆杆51的中部之间的部位命名为触发部54,且触发部54阻挡于圆柱部332的正向移动路径上,即当放置板2上升,圆柱部332正向滑移临近终点位置(即板材上料过程即将结束)时,圆柱部332抵触于触发部54,并带动触发部54反向摆动(同时拉伸拉簧52),从而扩大夹持区域,解除对板材的夹持,便于板材进行下一步加工处理。
为了减少夹板4和挡板22共同夹持板材时对板材造成的损伤,做出如下设置,如图1、图4所示,挡板22朝向夹板4的侧面覆盖有橡胶垫23,夹板4朝向挡板22的侧面设有缓冲件41,橡胶垫23和缓冲件41具有缓冲作用,能够减少夹板4靠近挡板22方向移动的过程中对板材的侧面产生的硬性接触,从而减少对板材的损伤;
同时,缓冲件41设为多个,且沿夹板4的长度方向等距排布,缓冲件41沿夹板4宽度方向设置,且缓冲件41为横截面呈“V”字形的橡胶条,缓冲件41的开口朝向挡板22;并且缓冲件41远离开口端的一侧一体成型有嵌接块43,夹板4的侧面沿竖直方向贯穿开设有供嵌接块43嵌接的T型槽42,便于实现缓冲件41的更换。
在夹板4对板材进行夹持过程中,缓冲件41的开口受抵触夹持力而形变张开,以包裹于板材的侧面,橡胶条与板材的接触面积增大,从而更进一步提高了夹持板材的稳定性。
本实施例的实施原理为:首先使摆杆51的自由端反向摆动,通过摆杆51的转动(同时拉簧52拉伸),使夹板4远离挡板22方向移动,以扩大夹持区域,然后将板材放置于放置板2上,解除摆杆51自由端的按压力,拉簧52恢复形变,摆杆51自由端受拉簧52的弹力而正向摆动,从而摆杆51转动以带动夹板4朝向挡板22方向靠近,从而夹板4和挡板22共同将板材夹持其中,从而减少板材在上料过程中的滑动,提高上料稳定性;
最后通过升降组件3带动放置板2上的板材上升,从而完成上料过程;并且板材上料过程即将结束时,圆柱部332正向滑移临近终点位置,圆柱部332抵触于触发部54,并带动触发部54反向摆动(同时拉伸拉簧52),解除对板材的夹持,便于板材进行下一步加工处理,方便快捷。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种开料机的上料装置,包括底座(1)、位于底座(1)上方的放置板(2)和用于带动放置板(2)上下移动的升降组件(3),其特征在于:所述放置板(2)的一侧固定有挡板(22),所述放置板(2)的另一侧设有夹板(4),且所述放置板(2)的一侧设有用于带动所述夹板(4)沿靠近所述挡板(22)方向移动的驱动件(5);所述驱动件(5)包括两个相平行的摆杆(51),所述摆杆(51)的中部与所述放置板(2)下表面的一侧铰接,且所述摆杆(51)的一端与所述夹板(4)铰接,且两个摆杆(51)与所述夹板(4)的铰接点分别位于所述夹板(4)长度方向的一侧,其中摆杆(51)的自由端与所述放置板(2)之间设有迫使所述摆杆(51)自由端单向摆动以带动所述夹板(4)沿靠近所述挡板(22)方向移动的拉簧(52)。
2.根据权利要求1所述的开料机的上料装置,其特征在于:所述升降组件(3)包括设置在放置板(2)底部的两组升降单元,两侧升降单元分别位于所述放置板(2)下方两侧;升降单元包括第一连杆(31)和第二连杆(32),其中第一连杆(31)和第二连杆(32)等长且第一连杆(31)和第二连杆(32)的中部铰接,第一连杆(31)和第二连杆(32)组成呈“X”字形结构;第一连杆(31)的下端与底座(1)铰接,第一连杆(31)的上端铰接有滑移件(33),放置板(2)的底面开设有供所述滑移件(33)滑移的第一滑槽(21);第二连杆(32)的上端与所述放置板(2)的底部铰接,另一端与底座(1)铰接有滑块(34),且底座(1)设有供所述滑块(34)滑移的第二滑槽(11);两组升降单元的第二连杆(32)之间固定连接有横杆(35),底座(1)上固定有液压缸(36),所述液压缸(36)水平设置,且所述液压缸(36)的活塞杆的末端与横杆(35)固定连接。
3.根据权利要求2所述的开料机的上料装置,其特征在于:将其中一个所述摆杆(51)的自由端与所述摆杆(51)的中部之间的部位命名为触发部(54),当所述放置板(2)上升,所述滑移件(33)正向滑移时,所述滑移件(33)与触发部(54)抵触以迫使所述拉簧(52)拉伸。
4.根据权利要求3所述的开料机的上料装置,其特征在于:所述滑移件(33)包括与第一滑槽(21)滑移连接的滑移部(331)和固定于滑移部(331)底部的圆柱部(332),所述圆柱部(332)的轴线为竖直方向,且所述触发部(54)阻挡于所述圆柱部(332)的移动路径上。
5.根据权利要求1所述的开料机的上料装置,其特征在于:所述夹板(4)朝向所述挡板(22)的侧面设有缓冲件(41)。
6.根据权利要求5所述的开料机的上料装置,其特征在于:所述缓冲件(41)设为多个,且沿所述夹板(4)的长度方向等距排布,所述缓冲件(41)沿所述夹板(4)宽度方向设置,且所述缓冲件(41)为横截面呈“V”字形的橡胶条,所述缓冲件(41)的开口朝向所述挡板(22)。
7.根据权利要求6所述的开料机的上料装置,其特征在于:所述缓冲件(41)远离开口端的一侧一体成型有嵌接块(43),所述夹板(4)的侧面沿竖直方向贯穿开设有供所述嵌接块(43)嵌接的T型槽(42)。
8.根据权利要求1所述的开料机的上料装置,其特征在于:所述挡板(22)朝向所述夹板(4)的侧面覆盖有橡胶垫(23)。
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CN202020319293.0U CN212193522U (zh) | 2020-03-14 | 2020-03-14 | 一种开料机的上料装置 |
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CN202020319293.0U Active CN212193522U (zh) | 2020-03-14 | 2020-03-14 | 一种开料机的上料装置 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113598529A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-11-05 | 王柳琴 | 一种老年人用清洁餐车 |
CN116654496A (zh) * | 2023-05-25 | 2023-08-29 | 北京极智嘉科技股份有限公司 | 搬运机器人、托盘组件及其限位调节机构 |
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2020
- 2020-03-14 CN CN202020319293.0U patent/CN212193522U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113598529A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-11-05 | 王柳琴 | 一种老年人用清洁餐车 |
CN113598529B (zh) * | 2021-06-22 | 2022-12-27 | 王柳琴 | 一种老年人用清洁餐车 |
CN116654496A (zh) * | 2023-05-25 | 2023-08-29 | 北京极智嘉科技股份有限公司 | 搬运机器人、托盘组件及其限位调节机构 |
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