CN217121526U - 一种钢管装夹固定机构 - Google Patents
一种钢管装夹固定机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217121526U CN217121526U CN202220732840.7U CN202220732840U CN217121526U CN 217121526 U CN217121526 U CN 217121526U CN 202220732840 U CN202220732840 U CN 202220732840U CN 217121526 U CN217121526 U CN 217121526U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping
- frame
- plate
- steel pipe
- spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 71
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 71
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 10
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种钢管装夹固定机构,包括框架和底板,框架的底部安装在底板上,框架的腔体内部设置有夹持组件,夹持组件经由框架顶部的驱动组件进行上下驱动,夹持组件的下方设置有位于底板顶部的缓震组件,夹持组件包括第一圆杆和活动板,第一圆杆套接第一弹簧后经由活动板中部的滑动孔贯穿伸出,并连接有挡块,第一圆杆的下端连接有第一夹持板,且第一弹簧位于第一夹持板和活动板之间,框架的腔体内左右对称设置有第三圆杆,本实用新型在放置钢管后,第一夹持板对钢管进行夹持,随后第二夹持板夹持在钢管的两侧,由于钢管是通过第一夹持板、两组第二夹持板以及固定架共同进行装夹固定,对钢管起到更加稳定的夹持效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及装夹固定机构技术领域,具体为一种钢管装夹固定机构。
背景技术
钢管在夹持固定时,大多数的钢管夹持固定机构只能够对其同一类型的钢管进行夹持,如公告号为CN215699990U的中国专利,其公开了一种方形钢管加工用固定机构,包括:底板、立板、固定板、升降板、气缸、连接杆、上夹板、下夹板、矩形槽、横导轨、滑座、双向丝杆、限位板和延伸杆,所述底板上端面左右两侧分别竖直固接一块立板,两块立板顶部之间水平固接一块固定板,两块立板相对一侧的端面下侧均固接一条纵导轨,所述升降板左右两端面上开有与纵导轨匹配的凹槽,所述升降板通过凹槽与纵导轨滑动配合,所述升降板置于固定板的正下方,所述底板上端面中部竖直安装一个气缸,所述气缸的活塞杆向上延伸且末端与升降板下端面固接,所述固定板下端面通过连接杆水平固接一块上夹板,所述升降板上端面通过连接杆水平固接一块下夹板,所述上夹板、下夹板内部均开有一个矩形槽。
但是上述方案存在以下不足:
1、在装夹的过程中会遇到不同类型的钢管,其不能满足对不同类型的钢管进行夹持固定,不能实现对钢管起到更加稳定的夹持效果;2、钢管在上夹板和下夹板之间,无法对其进行缓冲,不能实现对钢管表面的保护,会对钢管造成形变等不可估量的损伤。为此,我们推出一种钢管装夹固定机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种钢管装夹固定机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种钢管装夹固定机构,包括框架和底板,所述框架的底部安装在底板上,所述框架的腔体内部设置有夹持组件,所述夹持组件经由框架顶部的驱动组件进行上下驱动,所述夹持组件的下方设置有位于底板顶部的缓震组件;
所述夹持组件包括第一圆杆和活动板,所述第一圆杆套接第一弹簧后经由活动板中部的滑动孔贯穿伸出,并连接有挡块,所述第一圆杆的下端连接有第一夹持板,且第一弹簧位于第一夹持板和活动板之间;
所述第一夹持板的两端均通过第一销轴铰接有第二夹持板,且第一夹持板与对应的第二夹持板顶部之间连接有第二弹簧;
所述第二夹持板的顶部开设有滚轮槽,所述活动板的下端两侧设有滚轮安装架,所述滚轮安装架底部通过销轴活动连接有滚轮,所述滚轮位于滚轮槽内;
框架的腔体左右内侧壁上均开设有滑槽,所述活动板的两端滑接于滑槽内,通过设置滑槽是为了活动板的两端能够插入滑槽内,在活动板上下移动时,不会发生偏移,从而使得活动板始终处于竖直状态上的升降移动。
所述缓震组件包括固定架、固定架左右两端焊接的侧板以及焊接于底板上端的两组固定块,所述固定块的顶部设置有第一液压缸,所述第一液压缸通过其顶部输出端的第一活塞杆固定连接于固定架的底部;
两组所述固定块之间连接有第二圆杆,所述第二圆杆的中部设置有保护块,所述第二圆杆上滑动连接有滑块,所述滑块与固定块之间设置有第三弹簧,所述第三弹簧套设在第二圆杆上,所述滑块和保护块之间设置有套设在第二圆杆上的第四弹簧,第四弹簧在第二圆杆上为反弹簧,防止第三弹簧的恢复力推动滑块向保护块的方向滑去,防止滑块与保护块发生碰撞;
所述滑块和固定架的之间连接有光杆,所述光杆的顶部通过第三销轴连接于固定架底部的第一空槽内,所述光杆的底部通过第四销轴连接于滑块的顶部;
所述框架的腔体内左右对称设置有第三圆杆,所述第三圆杆底部与底板固定连接,所述第三圆杆上端贯穿对应的侧板和活动板后固定连接于框架腔体顶壁上,在活动板和侧板进行上下移动时,由于第三圆杆的设置,不会使活动板和侧板发生位置的偏移,从而使得活侧板始终处于竖直状态的升降移动,另外,第三圆杆还可以对活动板和侧板起到限位的作用,防止活动板和侧板发生倾斜。
所述驱动组件包括安装在框架上端中部的第二液压缸以及第二液压缸输出端连接的第二活塞杆,所述第二活塞杆的下端贯穿框架并固定连接有顶板上,所述顶板的两侧均焊接有支撑框,两组所述支撑框的底部均焊接在活动板的顶部,支撑框的位置高度不会干扰挡块,支撑框的高度始终高于挡块的高度。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型在放置钢管后,通过驱动组件,使得夹持组件向下运动,直至第一夹持板对钢管进行夹持,随后第二夹持板夹持在钢管的两侧,由于钢管是通过第一夹持板、两组第二夹持板以及固定架共同进行装夹固定,对钢管起到更加稳定的夹持效果;
在第二夹持板对钢管两侧进行夹持时,其与第一夹持板形成的张开角度可以根据钢管的不同直径大小,对钢管进行夹持,即两组第二夹持板和第一夹持板共同作用,可以满足对不同直径尺寸的钢管的夹持,使用方便,且提高了工作的效率;
在固定架受到来至钢管的压力后,固定架会向下移动,光杆会驱使滑块在第二圆杆上滑动,对第二圆杆上的第三弹簧产生压力,在第三弹簧的缓冲作用下,固定架向下移动,避免第二夹持板和第一夹持板对钢管进行过度夹持,进一步起到防止钢管造成形变等不可估量的损伤。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图;
图2为本实用新型驱动组件、夹持组件、固定架和侧板连接的结构示意图;
图3为本实用新型第二弹簧、第一竖板、第二竖板和软管连接的结构示意图;
图4为本实用新型夹持组件、顶板和支撑框连接的立体结构示意图;
图5为本实用新型第一夹持板和第二夹持板连接的立体结构示意图;
图6为本实用新型缓震组件和侧板的连接结构示意图;
图7为本实用新型缓震组件和侧板的连接立体结构示意图;
图8为本实用新型夹持组件、缓震组件、第三圆杆和驱动组件连接的立体结构示意图。
图中:1、框架;2、底板;3、滑槽;4、第三圆杆;5、第二夹持板;6、滚轮安装架;7、支撑框;8、第二液压缸;9、侧板;10、活动板;11、滚轮;12、滚轮槽;13、第一弹簧;14、第一圆杆;15、挡块;16、第二活塞杆;17、第二弹簧;18、固定架;19、钢管;20、第一竖板;21、软管;22、第一竖板;23、顶板;24、第二橡胶垫;25、第一夹持板;26、第一橡胶垫;27、第一销轴;28、固定块;29、第三弹簧;30、第二圆杆;31、滑块;32、保护块;33、第四弹簧;34、第一空槽;35、第一液压缸;36、第一活塞杆;37、光杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-8,本实用新型提供一种技术方案:一种钢管装夹固定机构,包括框架1和底板2,所述框架1的底部安装在底板2上,所述框架1的腔体内部设置有夹持组件,所述夹持组件经由框架1顶部的驱动组件进行上下驱动,所述夹持组件的下方设置有位于底板2顶部的缓震组件;
所述夹持组件包括第一圆杆14和活动板10,所述第一圆杆14套接第一弹簧13后经由活动板10中部的滑动孔贯穿伸出,并连接有挡块15,所述第一圆杆14的下端连接有第一夹持板25,且第一弹簧13位于第一夹持板25和活动板10之间;
所述第一夹持板25的两端均通过第一销轴27铰接有第二夹持板5,且第一夹持板25与对应的第二夹持板5顶部之间连接有第二弹簧17;
所述第二夹持板5的顶部开设有滚轮槽12,所述活动板10的下端两侧设有滚轮安装架6,所述滚轮安装架6底部通过销轴活动连接有滚轮11,所述滚轮11位于滚轮槽12内;
所述缓震组件包括固定架18、固定架18左右两端焊接的侧板9以及焊接于底板2上端的两组固定块28,所述固定块28的顶部设置有第一液压缸35,所述第一液压缸35通过其顶部输出端的第一活塞杆36固定连接于固定架18的底部;
两组所述固定块28之间连接有第二圆杆30,所述第二圆杆30的中部设置有保护块32,所述第二圆杆30上滑动连接有滑块31,所述滑块31与固定块28之间设置有第三弹簧29,所述第三弹簧29套设在第二圆杆30上,所述滑块31和保护块32之间设置有套设在第二圆杆30上的第四弹簧33;
所述滑块31和固定架18的之间连接有光杆37,所述光杆37的顶部通过第三销轴连接于固定架18底部的第一空槽34内,所述光杆37的底部通过第四销轴连接于滑块31的顶部;
所述框架1的腔体内左右对称设置有第三圆杆4,所述第三圆杆4底部与底板2固定连接,所述第三圆杆4上端贯穿对应的侧板9和活动板10后固定连接于框架1腔体顶壁上。
所述驱动组件包括安装在框架1上端中部的第二液压缸8以及第二液压缸8输出端连接的第二活塞杆16,所述第二活塞杆16的下端贯穿框架1并固定连接有顶板23上,所述顶板23的两侧均焊接有支撑框7,两组所述支撑框7的底部均焊接在活动板10的顶部。
所述框架1的腔体左右内侧壁上均开设有滑槽3,所述活动板10的两端滑接于滑槽3内,通过设置滑槽3是为了活动板10的两端能够插入滑槽3内,在活动板10上下移动时,不会发生偏移,从而使得活动板10始终处于竖直状态上的升降移动。
所述第一夹持板25的底部设置有第一橡胶垫26,两组所述第二夹持板5的底部均设置有第二橡胶垫24,第一橡胶垫26和第二橡胶垫24均为弧形,可以更好的对钢管19进行夹持固定,对钢管19进行夹持后,并且不会对钢管19产生刮痕,第一橡胶垫26和第二橡胶垫24会对钢管19起到保护的作用。
所述第一夹持板25的上端两侧均设置有第一竖板22,两组所述第二夹持板5的上端内侧均设置有第二竖板20,所述第二弹簧17连接于对应的第二竖板20和第一竖板22之间,且对应的第二竖板20和第一竖板22之间还连接有套设于第二弹簧17外侧的软管21,这样在第二液压缸8的作用下,使得夹持组件上移时,在第二弹簧17的拉力作用下,使得第二夹持板5回到初始位置处,即第二夹持板5与第一夹持板25呈水平状态,不需要人工将第二夹持板5恢复至原位,对下一次的夹持起到更加省力和省时间的作用,进而实现工作效率的提升;
通过设置软管21,起到对第二弹簧17的保护作用,在第一夹持板25和第二夹持板5对钢管19的夹持过程中,不会使第二弹簧17卡入第一夹持板25和第二夹持板5两者铰接的缝隙当中,使得第二弹簧17的使用寿命得到了延长。
具体的,使用时,第一液压缸35的第一活塞杆36向下回缩,使得固定架18下降至最低点,然后将钢管19放在固定架18上,这样由于固定架18的高度下降,便于钢管19的放置;
由于固定架18的中间部分设置是弧形的,对于放置钢管19更加稳定,不会发生偏移的情况出现,并且对钢管19的夹持更加方便,工作的效率有所提升;
放好钢管19后,第二液压缸8输出端的第二活塞杆16对顶板23进行向下驱动,使得活动板10顺着第三圆杆4向下移动,此时活动板10带动第一夹持板25、第二夹持板5、滚轮安装架6、第一圆杆14整体向下移动,直至第一夹持板25下方的第一橡胶垫26对钢管19进行夹持;
同时,由于第一弹簧13的设置,在第一夹持板25下方的第一橡胶垫26刚接触到钢管19表面时,第一弹簧13压缩,起到对第一夹持板25的缓冲作用,防止第一夹持板25下移过程中,对钢管19产生冲击,避免造成钢管19表面凹陷变形。
随后第二液压缸8通过第二活塞杆16继续带动活动板10和滚轮安装架6向下移动,此时,第一弹簧13处于压缩的状态,第一夹持板25保持位置不动,滚轮安装架6底部的滚轮11顺着滚轮槽12向下滑动,从而推动第二夹持板5转动,由于第二夹持板5的底部也设置有第二橡胶垫24,第二橡胶垫24会首先接触到钢管19,并最终夹持在钢管19的两侧,此时,第二竖板20和第一竖板22之间的第二弹簧17处于拉伸的状态;
由于钢管19是通过第一夹持板25、两组第二夹持板5以及固定架18共同进行装夹固定,对钢管19起到更加稳定的夹持效果。
由于第一夹持板25和两组第二夹持板5是通过第一销轴27进行铰接的,因此,在第二夹持板5对钢管19两侧进行夹持时,其与第一夹持板25形成的张开角度可以根据钢管19的不同直径大小,对钢管19进行夹持,即两组第二夹持板5和第一夹持板25共同作用,可以满足对不同直径尺寸的钢管19的夹持,使用方便,且提高了工作的效率;
当钢管19夹持在固定架18上后,由于操作者无法精确控制第二夹持板5和第一夹持板25对钢管19的夹持力度,还会接着使第二液压缸8输出端的第二活塞杆16继续向下运动,对钢管19进行夹持,严重的话会对钢管19造成形变等不可估量的损伤;
由于第二液压缸8输出端的第二活塞杆16继续向下运动,对钢管19进行下压夹持,此时会通过钢管19对固定架18产生向下的压力;
这时由于光杆37的顶部通过第三销轴连接于固定架18底部的第一空槽34内,光杆37的底部通过第四销轴连接于滑块31的顶部,在固定架18受到来至钢管19的压力后,光杆37会驱使滑块31在第二圆杆30上向固定块28的方向滑动,对第二圆杆30上的第三弹簧29产生压力,在第三弹簧29的缓冲作用下,固定架18向下移动,避免第二夹持板5和第一夹持板25对钢管19进行过度夹持,进一步起到防止钢管19造成形变等不可估量的损伤。
当观察到固定架18向下移动时,操作者就可以停止第二液压缸8的工作,这样就可以避免在第二液压缸8的持续工作下使得第二夹持板5和第一夹持板25对钢管19过度夹持造成损伤。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种钢管装夹固定机构,包括框架(1)和底板(2),其特征在于:所述框架(1)的底部安装在底板(2)上,所述框架(1)的腔体内部设置有夹持组件,所述夹持组件经由框架(1)顶部的驱动组件进行上下驱动,所述夹持组件的下方设置有位于底板(2)顶部的缓震组件;
所述夹持组件包括第一圆杆(14)和活动板(10),所述第一圆杆(14)套接第一弹簧(13)后经由活动板(10)中部的滑动孔贯穿伸出,并连接有挡块(15),所述第一圆杆(14)的下端连接有第一夹持板(25),且第一弹簧(13)位于第一夹持板(25)和活动板(10)之间;
所述第一夹持板(25)的两端均通过第一销轴(27)铰接有第二夹持板(5),且第一夹持板(25)与对应的第二夹持板(5)顶部之间连接有第二弹簧(17);
所述第二夹持板(5)的顶部开设有滚轮槽(12),所述活动板(10)的下端两侧设有滚轮安装架(6),所述滚轮安装架(6)底部通过销轴活动连接有滚轮(11),所述滚轮(11)位于滚轮槽(12)内;
所述缓震组件包括固定架(18)、固定架(18)左右两端焊接的侧板(9)以及焊接于底板(2)上端的两组固定块(28),所述固定块(28)的顶部设置有第一液压缸(35),所述第一液压缸(35)通过其顶部输出端的第一活塞杆(36)固定连接于固定架(18)的底部;
两组所述固定块(28)之间连接有第二圆杆(30),所述第二圆杆(30)的中部设置有保护块(32),所述第二圆杆(30)上滑动连接有滑块(31),所述滑块(31)与固定块(28)之间设置有第三弹簧(29),所述第三弹簧(29)套设在第二圆杆(30)上,所述滑块(31)和保护块(32)之间设置有套设在第二圆杆(30)上的第四弹簧(33);
所述滑块(31)和固定架(18)的之间连接有光杆(37),所述光杆(37)的顶部通过第三销轴连接于固定架(18)底部的第一空槽(34)内,所述光杆(37)的底部通过第四销轴连接于滑块(31)的顶部;
所述框架(1)的腔体内左右对称设置有第三圆杆(4),所述第三圆杆(4)底部与底板(2)固定连接,所述第三圆杆(4)上端贯穿对应的侧板(9)和活动板(10)后固定连接于框架(1)腔体顶壁上。
2.根据权利要求1所述的一种钢管装夹固定机构,其特征在于:所述驱动组件包括安装在框架(1)上端中部的第二液压缸(8)以及第二液压缸(8)输出端连接的第二活塞杆(16),所述第二活塞杆(16)的下端贯穿框架(1)并固定连接有顶板(23)上,所述顶板(23)的两侧均焊接有支撑框(7),两组所述支撑框(7)的底部均焊接在活动板(10)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种钢管装夹固定机构,其特征在于:所述框架(1)的腔体左右内侧壁上均开设有滑槽(3),所述活动板(10)的两端滑接于滑槽(3)内。
4.根据权利要求1所述的一种钢管装夹固定机构,其特征在于:所述第一夹持板(25)的底部设置有第一橡胶垫(26),两组所述第二夹持板(5)的底部均设置有第二橡胶垫(24)。
5.根据权利要求1所述的一种钢管装夹固定机构,其特征在于:所述第一夹持板(25)的上端两侧均设置有第一竖板(22),两组所述第二夹持板(5)的上端内侧均设置有第二竖板(20),所述第二弹簧(17)连接于对应的第二竖板(20)和第一竖板(22)之间,且对应的第二竖板(20)和第一竖板(22)之间还连接有套设于第二弹簧(17)外侧的软管(21)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202220732840.7U CN217121526U (zh) | 2022-03-30 | 2022-03-30 | 一种钢管装夹固定机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202220732840.7U CN217121526U (zh) | 2022-03-30 | 2022-03-30 | 一种钢管装夹固定机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN217121526U true CN217121526U (zh) | 2022-08-05 |
Family
ID=82644637
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202220732840.7U Expired - Fee Related CN217121526U (zh) | 2022-03-30 | 2022-03-30 | 一种钢管装夹固定机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN217121526U (zh) |
-
2022
- 2022-03-30 CN CN202220732840.7U patent/CN217121526U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205438597U (zh) | 搬运机器人的专用夹具 | |
CN209370360U (zh) | 一种工业机器人减震底座 | |
CN215325537U (zh) | 一种板材抓料机 | |
CN211940555U (zh) | 一种用于彩钢板加工的定位夹具 | |
CN112413046A (zh) | 一种机电设备动态阻尼减震装置及其使用方法 | |
CN217121526U (zh) | 一种钢管装夹固定机构 | |
CN216545279U (zh) | 一种绿色印刷用印刷头调节装置 | |
CN212193522U (zh) | 一种开料机的上料装置 | |
CN112025943B (zh) | 砖坯刮边机 | |
CN211495941U (zh) | 一种工件阻挡器 | |
CN216554708U (zh) | 一种防偏移的立柱油缸用导向机构 | |
CN213457286U (zh) | 一种数码电池的测试装置 | |
CN212284726U (zh) | 一种板材定位夹紧装置 | |
CN213256317U (zh) | 一种针对管状物的拉伸机结构 | |
CN210059449U (zh) | 一种独立式冲压机械手 | |
CN204701819U (zh) | 一种薄膜输送机构 | |
CN107097059B (zh) | 一种自锁型自动压螺栓装置 | |
CN220313372U (zh) | 一种加热管加工治具吸取机构 | |
CN218909076U (zh) | 一种整板机 | |
CN219254999U (zh) | 一种金刚石线开刃装置 | |
CN221343592U (zh) | 一种钢卷防撞伤吊装夹具 | |
CN219635294U (zh) | 一种铝合金门窗辅助搬运装置 | |
CN216369586U (zh) | 一种用于轧板生产的校直机 | |
CN209408718U (zh) | 一种开料机的上料装置 | |
CN219131178U (zh) | 一种金属环自动下料设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220805 |