CN214878492U - 一种集成化薄片转移加工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及3C薄片加工技术领域，尤其是涉及的是一种集成化薄片转移加工系统，包括底座，底座上方设有X轴行走装置，底座下部设有与轨道配合的Y轴行走装置，X轴行走装置连接一Z轴行走装置，Z轴行走装置连接一机头总成，机头总成一侧设有Z轴驱动缸，Z轴驱动缸活动端设有送料装置，送料装置包括连接支架，连接支架下侧设有若干个相同高度的气动吸盘；底座上侧面设有承载板，承载板上设有倾斜式自动夹具。本实用新型在加工机头设置送料装置，将物料加工与物料装卸集成一体化，不仅简化了设备结构，降低成本，而且提高了工作效率。

Description

一种集成化薄片转移加工系统

技术领域

本实用新型涉及3C薄片加工技术领域，尤其是涉及的是一种集成化薄片转移加工系统。

背景技术

随着科技发展，对于玻璃、陶瓷片、微晶玻璃片、蓝宝石等3C产品用薄片配件的产品质量要求越来越高，而3C薄片单薄且脆弱的结构不能承受太大的力，因此为了使薄片准确放置于工作台上进行加工，现有加工中心配置多关节的机械臂进行上下料工作，设备复杂，成本高。同时为了提高薄片加工精度，工作台上也需要一种对3C薄片进行准确且稳定的夹持定位夹具，以配合加工中心机头工作。

实用新型内容

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过说明书、权利要求书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种集成化薄片转移加工系统。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种集成化薄片转移加工系统，包括底座，底座上方设有X轴方向的龙门架，底座下方设有Y轴方向的轨道，底座下部设有与轨道配合的Y轴行走装置，龙门架包括X轴方向的横梁，横梁前侧设有X轴行走装置，该X轴行走装置设有的沿X轴方向运动的第一活动部连接一Z轴行走装置，Z轴行走装置设有的沿Z轴方向运动的第二活动部连接一机头总成，机头总成一侧设有Z轴驱动缸，Z轴驱动缸活动端设有送料装置，送料装置包括连接支架，连接支架下侧设有若干个相同高度的气动吸盘；底座上侧面设有承载板，承载板上设有倾斜式自动夹具，倾斜式自动夹具一侧设有料架；倾斜式自动夹具包括主体箱，主体箱顶部设有治具组件，治具组件两侧设有定位夹块和夹紧夹块，夹紧夹块固定于主体箱设有的第一驱动缸活动端，定位夹块固定连接主体箱或固定于主体箱设有的第二驱动缸活动端，第一驱动缸和第二驱动缸均为卧向设置，且第一驱动缸和/或第二驱动缸的推送方向向下倾斜。

进一步的，该连接支架下侧的气动吸盘之间设有限位条。

进一步的，该料架包括坯料放置架和成品放置架，坯料放置架和成品放置架上均设有上下间隔的物料插座。

进一步的，该定位夹块和夹紧夹块均为L形且以治具组件为中心呈对角式设置。

进一步的，该夹紧夹块由活动端连接板、夹块安装板和夹块组成，夹块安装板一端与活动端连接板上部固定，夹块设于夹块安装板顶面；夹块安装板呈水平折角状，夹块由短夹块和长夹块组成，短夹块和长夹块分别设于夹块安装板两端。

进一步的，该治具组件包括上下设置的真空治具主体和过渡板，过渡板侧面设有若干个气阀接口，气阀接口与过渡板顶面设有的若干个气孔对应连通；真空治具主体中部设有凹腔，真空治具主体顶面设有与凹腔连通的毛细孔。

进一步的，该第一驱动缸和夹紧夹块连接部套设有风琴式密封套。

通过采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在加工机头设置送料装置，将物料加工与物料装卸集成一体化，不仅简化了设备结构，降低成本，而且提高了工作效率。

2、本发明其中的自动夹具一是可采用一体式缸体结构，通过对角式夹紧工作方式进行精确定位玻璃、陶瓷片、微晶玻璃片、蓝宝石等3C薄片；二是可适应多种加工模式，即产品的外形雕刻加工，产品的大面精雕铣削加工；三是特点为驱动缸属于倾斜式安装，在夹块未夹紧的状态下，夹块的上表面低于产品真空治具表面，便于各种刀具加工，在夹紧产品的时候，根据缸体的倾斜角度，夹块会随着杠杆斜着向上，并高于产品4-5mm，完全可以夹紧定位产品；四是夹具的定位精度在0.01-0.02mm，属于高精度定位，远远超于现在市场的现有产品，可以减少来料尺寸，更重的的是可以当前工序的加工时间；五是可以快速切换不同型号尺寸的产品加工，直接更换上面的真空治具主体即可，产线调整快速便捷。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

无疑的，本实用新型的此类目的与其他目的在下文以多种附图与绘图来描述的较佳实施例细节说明后将变为更加显见。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举一个或数个较佳实施例，并配合所示附图，作详细说明如下。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例共同用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，并且附图是示意性的，并不一定按照实际的比例绘制。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一个或数个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据此类附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中A部放大图；

图3为图1中B部放大图；

图4为本实用新型倾斜式自动夹具结构示意图；

图5为本实用新型倾斜式自动夹具侧视结构示意图；

图6为本实用新型治具组件结构示意图。

主要附图标记说明：(1底座，2龙门架，3横梁，4X轴行走装置，5Z轴行走装置，6机头总成，7Z轴驱动缸，8送料装置，9连接支架，10气动吸盘，11限位条，12承载板，13倾斜式自动夹具，14料架，15坯料放置架，16成品放置架，17物料插座，18主体箱，19治具组件，20定位夹块，21夹紧夹块，22第一驱动缸，23第二驱动缸，24风琴式密封套，25活动端连接板，26夹块安装板，27短夹块，28长夹块，29真空治具主体，30过渡板，31气阀接口，32气孔，33凹腔，34毛细孔)。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，借此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。

同时，在以下说明中，处于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本实用新型实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，本实用新型可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。

另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过渡结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-6所示，本实用新型的一种集成化薄片转移加工系统，包括底座1，底座1上方设有X轴方向的龙门架2，底座1下方设有Y轴方向的轨道，底座1下部设有与轨道配合的Y轴行走装置，龙门架2包括X轴方向的横梁3，横梁3前侧设有X轴行走装置4，该X轴行走装置4设有的沿X轴方向运动的第一活动部连接一Z轴行走装置5，Z轴行走装置5设有的沿Z轴方向运动的第二活动部连接一机头总成6，机头总成6一侧设有Z轴驱动缸7，Z轴驱动缸7活动端设有送料装置8，送料装置8包括连接支架9，连接支架9下侧设有若干个相同高度的气动吸盘10，连接支架9下侧的气动吸盘10之间设有限位条11。底座1上侧面设有承载板12，承载板12上设有倾斜式自动夹具13，倾斜式自动夹具13一侧设有料架14，料架14包括坯料放置架15和成品放置架16，坯料放置架15和成品放置架16上均设有上下间隔的物料插座17。

倾斜式自动夹具13包括主体箱18，主体箱18顶部设有治具组件19，治具组件19两侧设有定位夹块20和夹紧夹块21，定位夹块20和夹紧夹块21均为L形且以治具组件19为中心呈对角式设置。夹紧夹块21固定于主体箱18设有的第一驱动缸22活动端，定位夹块20固定连接主体箱18或固定于主体箱18设有的第二驱动缸23活动端，第一驱动缸22和第二驱动缸23均为卧向设置，且第一驱动缸22和/或第二驱动缸23的推送方向向下倾斜。第一驱动缸22和夹紧夹块21连接部套设有风琴式密封套24。定位夹块20和夹紧夹块21、第一驱动缸22和第二驱动缸23均对称设置于治具组件19两侧。

夹紧夹块21由活动端连接板25、夹块安装板26和夹块组成，夹块安装板26一端与活动端连接板25上部固定，夹块设于夹块安装板26顶面；夹块安装板26呈水平折角状，夹块由短夹块27和长夹块28组成，短夹块27和长夹块28分别设于夹块安装板26两端。

治具组件19包括上下设置的真空治具主体29和过渡板30，过渡板30侧面设有若干个气阀接口31，气阀接口31与过渡板30顶面设有的若干个气孔32对应连通；真空治具主体29中部设有凹腔33，真空治具主体29顶面设有与凹腔33连通的毛细孔34。

本实用新型实施时还可包括控制中心，控制中心与各驱动源电性连接且用于控制其启停。其中驱动源例如：X/Y/Z轴行走装置、Z轴驱动缸、送料装置、第一驱动缸等。另本实用新型旨在保护如权利要求所述的设备结构，控制中心具体与各驱动源的连接方案不在本实用新型的保护范围。而本实用新型设备结构的操作方式可以通过手动一一触发驱动源自身设有的开关按钮，因此即使不提供控制电路也不会对本实用新型的实施造成障碍。

应该理解的是，本发明所公开的实施例不限于这里所公开的特定处理步骤或材料，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的此类特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。

此外，所描述的特征或特性可以任何其他合适的方式结合到一个或多个实施例中。在上面的描述中，提供一些具体的细节，例如厚度、数量等，以提供对本实用新型的实施例的全面理解。然而，相关领域的技术人员将明白，本实用新型无需上述一个或多个具体的细节便可实现或者也可采用其他方法、组件、材料等实现。

Claims (7)

1.一种集成化薄片转移加工系统，包括底座，底座上方设有X轴方向的龙门架，底座下方设有Y轴方向的轨道，底座下部设有与轨道配合的Y轴行走装置，龙门架包括X轴方向的横梁，横梁前侧设有X轴行走装置，该X轴行走装置设有的沿X轴方向运动的第一活动部连接一Z轴行走装置，Z轴行走装置设有的沿Z轴方向运动的第二活动部连接一机头总成，其特征在于：机头总成一侧设有Z轴驱动缸，Z轴驱动缸活动端设有送料装置，送料装置包括连接支架，连接支架下侧设有若干个相同高度的气动吸盘；底座上侧面设有承载板，承载板上设有倾斜式自动夹具，倾斜式自动夹具一侧设有料架；倾斜式自动夹具包括主体箱，主体箱顶部设有治具组件，治具组件两侧设有定位夹块和夹紧夹块，夹紧夹块固定于主体箱设有的第一驱动缸活动端，定位夹块固定连接主体箱或固定于主体箱设有的第二驱动缸活动端，第一驱动缸和第二驱动缸均为卧向设置，且第一驱动缸和/或第二驱动缸的推送方向向下倾斜。

2.根据权利要求1所述的集成化薄片转移加工系统，其特征在于：该连接支架下侧的气动吸盘之间设有限位条。

3.根据权利要求1所述的集成化薄片转移加工系统，其特征在于：该料架包括坯料放置架和成品放置架，坯料放置架和成品放置架上均设有上下间隔的物料插座。

4.根据权利要求1所述的集成化薄片转移加工系统，其特征在于：该定位夹块和夹紧夹块均为L形且以治具组件为中心呈对角式设置。

5.根据权利要求1所述的集成化薄片转移加工系统，其特征在于：该夹紧夹块由活动端连接板、夹块安装板和夹块组成，夹块安装板一端与活动端连接板上部固定，夹块设于夹块安装板顶面；夹块安装板呈水平折角状，夹块由短夹块和长夹块组成，短夹块和长夹块分别设于夹块安装板两端。

6.根据权利要求1所述的集成化薄片转移加工系统，其特征在于：该治具组件包括上下设置的真空治具主体和过渡板，过渡板侧面设有若干个气阀接口，气阀接口与过渡板顶面设有的若干个气孔对应连通；真空治具主体中部设有凹腔，真空治具主体顶面设有与凹腔连通的毛细孔。

7.根据权利要求1所述的集成化薄片转移加工系统，其特征在于：该第一驱动缸和夹紧夹块连接部套设有风琴式密封套。

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