CN111940249B - 定位导向机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种定位导向机构，包括：台面；固定部件，固定部件的延伸方向平行于工件的运动方向，固定部件设置在台面上；移动部件，移动部件的延伸方向平行于工件的运动方向，移动部件沿垂直于工件的运动方向可移动地设置在台面上，以调节移动部件与固定部件之间的距离；其中，固定部件和移动部件之间形成用于容纳工件的定位导向空间，以使工件在定位导向空间内沿定位导向空间的延伸方向运动。本发明提供的定位导向机构，解决了现有技术中的皮带线无法将需要涂胶的空调外壳进行精准定位的问题。

Description

定位导向机构

技术领域

本发明涉及空调生产领域，具体而言，涉及一种定位导向机构。

背景技术

在空调外壳的生产过程中，对空调外壳的涂胶采用的是在皮带线上进行人工涂胶；人工涂胶存在涂胶不均匀和涂胶不规则的现象。

采用机器人涂胶可解决人工涂胶不均匀和不规则的问题，但是机器人涂胶又会产生新的问题，即需要将空调外壳进行精准定位，以确保每个产品的位置一致性，现有技术中的皮带线无法将空调外壳进行精准定位。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种定位导向机构，以解决现有技术中的皮带线无法将需要涂胶的空调外壳进行精准定位的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种定位导向机构，包括：台面；固定部件，固定部件的延伸方向平行于工件的运动方向，固定部件设置在台面上；移动部件，移动部件的延伸方向平行于工件的运动方向，移动部件沿垂直于工件的运动方向可移动地设置在台面上，以调节移动部件与固定部件之间的距离；其中，固定部件和移动部件之间形成用于容纳工件的定位导向空间，以使工件在定位导向空间内沿定位导向空间的延伸方向运动。

进一步地，定位导向机构还包括第一导轨滑块组件，第一导轨滑块组件包括：第一导轨，第一导轨安装在台面上，第一导轨的延伸方向垂直于工件的运动方向；第一滑块，第一滑块沿第一导轨可滑动地设置，第一滑块设置在移动部件上，以通过第一滑块带动移动部件沿第一导轨滑动。

进一步地，移动部件包括沿其延伸方向相连接的第一移动部和第二移动部，其中，第一移动部的延伸方向平行于工件的运动方向，且第一移动部与台面之间相间隔地设置；第二移动部的一端与第一移动部的一端连接，第二移动部的另一端与台面接触；沿远离第一移动部的方向，第二移动部逐渐远离定位导向空间的延伸方向的中心线设置。

进一步地，固定部件包括第一条形板体和第二条形板体，第一条形板体和第二条形板体连接且均沿固定部件的延伸方向延伸，以使固定部件的垂直于其延伸方向的横截面为L型结构；和/或移动部件包括第三条形板体和第四条形板体，第三条形板体和第四条形板体连接且均沿移动部件的延伸方向延伸，以使移动部件的垂直于其延伸方向的横截面为L型结构。

进一步地，定位导向机构还包括丝杆螺母组件，丝杆螺母组件包括：丝杆，丝杆可转动地设置在台面上，丝杆的轴线垂直于工件的运动方向；螺母，螺母与丝杆之间螺纹配合，螺母设置于移动部件上，以通过丝杆的转动带动螺母和移动部件沿丝杆运动。

进一步地，固定部件包括相连接的第一固定部和第二固定部，第一固定部和第二固定部的底部均与台面连接；第一固定部的延伸方向平行于工件的运动方向；第二固定部的一端与第一固定部的一端连接，第二固定部的另一端朝向台面的边缘延伸；沿远离第一固定部的方向，第二固定部逐渐远离定位导向空间的延伸方向的中心线设置。

进一步地，定位导向机构包括推杆，推杆相对于台面沿工件的运动方向可移动地设置，以带动工件运动。

进一步地，推杆沿垂直于台面的方向可伸缩地设置，以使推杆的头部上伸至台面上方以与工件接触，以通过推杆带动工件沿定位导向空间的延伸方向运动，或者推杆缩回至台面下方以对工件进行避让。

进一步地，定位导向机构还包括驱动活塞缸，驱动活塞缸沿工件的运动方向可移动地设置在台面的下方，驱动活塞缸的活塞杆与推杆驱动连接，以通过活塞杆的伸缩推动推杆沿垂直于台面的方向伸缩，并通过驱动活塞缸沿工件的运动方向的移动带动推杆沿工件的运动方向移动。

进一步地，定位导向机构还包括第二导轨滑块组件，第二导轨滑块组件包括：第二导轨，第二导轨安装在台面的下方，第二导轨的延伸方向平行于工件的运动方向；第二滑块，第二滑块沿第二导轨可滑动地设置，第二滑块与驱动活塞缸连接，以通过第二滑块带动驱动活塞缸及推杆沿第二导轨滑动，从而使推杆带动工件运动。

进一步地，定位导向机构还包括：驱动部件，驱动部件安装在台面的下方；带传动组件，带传动组件设置在台面的下方，驱动部件与带传动组件驱动连接，带传动组件与第二滑块驱动连接，以带动第二滑块沿第二导轨滑动。

进一步地，台面具有导向孔，导向孔的延伸方向平行于工件的运动方向，推杆通过导向孔沿垂直于台面的方向移动，且推杆沿导向孔的延伸方向运动。

进一步地，定位导向机构还包括：感应开关，感应开关设置在台面的上方，用于检测工件是否到位，以判断是否需要向驱动活塞缸发出运动信号。

本发明提供的定位导向机构，包括台面、固定部件以及移动部件，固定部件和移动部件的延伸方向均平行于工件的运动方向，固定部件固定安装在台面上，移动部件沿垂直于工件的运动方向可移动地设置在台面上，以调节移动部件与固定部件之间的距离；其中，固定部件和移动部件之间间隔设置，以形成用于容纳工件的定位导向空间，调节移动部件与固定部件之间的距离即为调节定位导向空间在垂直于工件的运动方向上的宽度，以在定位导向空间的宽度方向对工件进行精准定位，并使工件在定位导向空间内沿定位导向空间的延伸方向运动。涂胶设备相对于台面固定设置，以对沿定位导向空间的延伸方向运动的工件进行涂胶。采用可调节导向功能，实现了定位导向空间的宽度可调节地设置，以有效地确保工件被精准导向的技术效果，解决了现有技术中的皮带线无法将需要涂胶的空调外壳进行精准定位的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的定位导向机构的实施例的结构示意图；

图2示出了图1所示的定位导向机构的俯视图；

图3示出了图1所示的定位导向机构的主视图；

图4示出了图3所示的定位导向机构在A处的局部放大视图；以及

图5示出了图1所示的定位导向机构的侧视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、台面；11、导向孔；2、固定部件；21、第一固定部；22、第二固定部；23、第一条形板体；24、第二条形板体；3、移动部件；31、第一移动部；32、第二移动部；33、第三条形板体；34、第四条形板体；4、推杆；5、第一导轨滑块组件；51、第一导轨；52、第一滑块；6、驱动活塞缸；7、驱动部件；8、带传动组件；81、主动轮；82、从动轮；83、传动带；9、感应开关；10、第二导轨滑块组件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图5所示，本发明提供了一种定位导向机构，包括：台面1；固定部件2，固定部件2的延伸方向平行于工件的运动方向，固定部件2设置在台面1上；移动部件3，移动部件3的延伸方向平行于工件的运动方向，移动部件3沿垂直于工件的运动方向可移动地设置在台面1上，以调节移动部件3与固定部件2之间的距离；其中，固定部件2和移动部件3之间形成用于容纳工件的定位导向空间，以使工件在定位导向空间内沿定位导向空间的延伸方向运动。

本发明提供的定位导向机构，包括台面1、固定部件2以及移动部件3，固定部件2和移动部件3的延伸方向均平行于工件的运动方向，固定部件2固定安装在台面1上，移动部件3沿垂直于工件的运动方向可移动地设置在台面1上，以调节移动部件3与固定部件2之间的距离；其中，固定部件2和移动部件3之间间隔设置，以形成用于容纳工件的定位导向空间，调节移动部件3与固定部件2之间的距离即为调节定位导向空间在垂直于工件的运动方向上的宽度，以在定位导向空间的宽度方向对工件进行精准定位，并使工件在定位导向空间内沿定位导向空间的延伸方向运动。涂胶设备相对于台面1固定设置，以对沿定位导向空间的延伸方向运动的工件进行涂胶。采用可调节导向功能，实现了定位导向空间的宽度可调节地设置，以有效地确保工件被精准导向的技术效果，解决了现有技术中的皮带线无法将需要涂胶的空调外壳进行精准定位的问题。

如图2所示，定位导向机构还包括第一导轨滑块组件5，第一导轨滑块组件5包括：第一导轨51，第一导轨51安装在台面1上，第一导轨51的延伸方向垂直于工件的运动方向；第一滑块52，第一滑块52沿第一导轨51可滑动地设置，第一滑块52设置在移动部件3上，以通过第一滑块52带动移动部件3沿第一导轨51滑动。

定位导向机构包括两组第一导轨滑块组件5，两组第一导轨滑块组件5沿工件的运动方向间隔设置，两组第一导轨滑块组件5的第一导轨51相互平行且垂直于工件的运动方向，移动部件3分别与两组第一导轨滑块组件5的第一滑块52固定连接，以通过两个第一滑块52带动移动部件3沿第一导轨51运动，从而改变移动部件3与固定部件2之间的距离，并保证移动部件3的延伸方向与工件的运动方向之间的平行度。

如图2所示，移动部件3包括沿其延伸方向相连接的第一移动部31和第二移动部32，其中，第一移动部31的延伸方向平行于工件的运动方向，且第一移动部31与台面1之间相间隔地设置；第二移动部32的一端与第一移动部31的一端连接，第二移动部32的另一端与台面1接触；沿远离第一移动部31的方向，第二移动部32逐渐远离定位导向空间的延伸方向的中心线设置。移动部件3的第一移动部31与两个第一滑块52连接，以使移动部件3随第一滑块52运动。工件沿定位导向空间的延伸方向从第二移动部32向第一移动部31运动。

如图1所示，固定部件2包括第一条形板体23和第二条形板体24，第一条形板体23和第二条形板体24连接且均沿固定部件2的延伸方向延伸，以使固定部件2的垂直于其延伸方向的横截面为L型结构；和/或移动部件3包括第三条形板体33和第四条形板体34，第三条形板体33和第四条形板体34连接且均沿移动部件3的延伸方向延伸，以使移动部件3的垂直于其延伸方向的横截面为L型结构。

第一条形板体23和第二条形板体24相互垂直，且第一条形板体23的一端和第二条形板体24的一端连接，以形成横截面为L型结构的固定部件2，固定部件2的第一固定部21和第二固定部22的横截面均为L型结构。

第三条形板体33和第四条形板体34相互垂直，且第三条形板体33的一端和第四条形板体34的一端连接，以形成横截面为L型结构的移动部件3，移动部件3的第一移动部31和第二移动部32的横截面均为L型结构。

定位导向机构还包括丝杆螺母组件，丝杆螺母组件包括：丝杆，丝杆可转动地设置在台面1上，丝杆的轴线垂直于工件的运动方向；螺母，螺母与丝杆之间螺纹配合，螺母设置于移动部件3上，以通过丝杆的转动带动螺母和移动部件3沿丝杆运动。

丝杆螺母组件设置在两组第一导轨滑块组件5之间，以便于带动移动部件3和两个第一滑块52沿相互平行的两个第一导轨51运动，使移动部件3和两个第一滑块52的运动更加平稳。

定位导向机构还包括转轮，转轮与丝杆连接，以通过转轮带动丝杆转动。在实施打胶前，通过手动转动转轮，能够将移动部件3和固定部件2之间的宽度调节到适合工件的宽度。

固定部件2包括相连接的第一固定部21和第二固定部22，第一固定部21和第二固定部22的底部均与台面1连接；第一固定部21的延伸方向平行于工件的运动方向；第二固定部22的一端与第一固定部21的一端连接，第二固定部22的另一端朝向台面1的边缘延伸；沿远离第一固定部21的方向，第二固定部22逐渐远离定位导向空间的延伸方向的中心线设置。工件沿定位导向空间的延伸方向从第二固定部22向第一固定部21运动。

第二固定部22和第二移动部32之间形成平行于工件的运动方向的定位导向空间，第一固定部21和第一移动部31之间形成开口朝向台面1边缘的立体的喇叭状开口，这在工件由皮带线向工作台传输，进入定位导向空间的过程中，对工件的位置起到导向的作用，使其姿态规整为工件的待涂胶面垂直于打胶枪的姿态，以便于以最佳的角度实施打胶作业。

如图1至图5所示，定位导向机构包括推杆4，推杆4相对于台面1沿工件的运动方向可移动地设置，以带动工件运动。

推杆4沿垂直于台面1的方向可伸缩地设置，以使推杆4的头部上伸至台面上方以与工件接触，以通过推杆4带动工件沿定位导向空间的延伸方向运动，或者推杆4缩回至台面下方以对工件进行避让。

工件为空调外壳件，空调外壳件为不规则形状，空调外壳件靠近台面1的一侧具有凹陷部，当空调外壳件被位于台面1第一端的流水线的皮带运送到台面1的第一端时，推杆4伸出到台面上，并伸入空调外壳件的凹陷部，以带动空调外壳件由台面1的第一端运动至台面1的第二端，此运动过程中涂胶设备对工件进行涂胶；当空调外壳件涂胶完成且运动到台面1的第二端后，推杆4缩回至台面下方，不与空调外壳件接触，接着空调外壳件被位于台面1第二端的流水线的皮带带动逐渐远离台面1，且推杆4由台面1的第二端运动至台面1的第一端。

如图3至图5所示，定位导向机构还包括驱动活塞缸6，驱动活塞缸6沿工件的运动方向可移动地设置在台面1的下方，驱动活塞缸6的活塞杆与推杆4驱动连接，以通过活塞杆的伸缩推动推杆4沿垂直于台面1的方向伸缩，并通过驱动活塞缸6沿工件的运动方向的移动带动推杆4沿工件的运动方向移动。

具体地，驱动活塞缸6为气缸。

定位导向机构还包括第二导轨滑块组件10，第二导轨滑块组件10包括：第二导轨，第二导轨安装在台面1的下方，第二导轨的延伸方向平行于工件的运动方向；第二滑块，第二滑块沿第二导轨可滑动地设置，第二滑块与驱动活塞缸6连接，以通过第二滑块带动驱动活塞缸6及推杆4沿第二导轨滑动，从而使推杆4带动工件运动。

如图3所示，定位导向机构还包括：驱动部件7，驱动部件7安装在台面1的下方；带传动组件8，带传动组件8设置在台面1的下方，驱动部件7与带传动组件8驱动连接，带传动组件8与第二滑块驱动连接，以带动第二滑块沿第二导轨滑动。

驱动部件7为伺服电机，伺服电机驱动该驱动活塞缸6和推杆4以带动工件沿定位导向空间的延伸方向运动，保证了工件运动的准确性和均匀性。

具体地，带传动组件8包括主动轮81、从动轮82以及传动带83，其中，伺服电机的输出轴与主动轮81固定连接，主动轮81安装在台面1下方靠近台面1第二端的位置处，从动轮82安装在台面1下方靠近台面1第一端的位置处，主动轮81和从动轮82之间通过传动带83传动连接，传动带83的运动方向平行于工件的运动方向，且传动带83与第二滑块连接，以通过传动带83的运动带动第二滑块沿第二导轨运动，从而使与第二滑块连接的驱动活塞缸6和推杆4能够沿工件的运动方向来回运动。

定位导向机构包括两组第二导轨滑块组件10，两组第二导轨滑块组件10沿垂直于工件的运动方向间隔设置，两组第二导轨滑块组件10的第二导轨相互平行且平行于工件的运动方向，驱动活塞缸6通过安装板与两组第二导轨滑块组件10的第二滑块均连接，且驱动活塞缸6位于两组第二导轨滑块组件10之间，以通过两个第二滑块带动驱动活塞缸6和推杆4沿第二导轨运动。

如图1所示，台面1具有导向孔11，导向孔11的延伸方向平行于工件的运动方向，推杆4通过导向孔11沿垂直于台面1的方向移动，且推杆4沿导向孔11的延伸方向运动。

导向孔11为长条形通孔，且导向孔11的延伸方向由台面1的第一端指向第二端，位于台面1下方的推杆4能够穿过导向孔11并伸出至台面1上方，且伸出至台面1上方的推杆4能够沿导向孔11的延伸方向由台面1的在第一端和第二端之间来回运动。

如图1和图2所示，定位导向机构还包括：感应开关9，感应开关9设置在台面1的上方，用于检测工件是否到位，以判断是否需要向驱动活塞缸6发出运动信号。

本发明的定位导向机构的工作过程如下：

工件为空调外壳件，工件由流水线的皮带线传输到台面1上，感应开关9检测到工件已到预定位置，并向驱动活塞缸6发出信号，使驱动活塞缸6推动推杆4上升至台面1上方，上升到位后，将信号提供给伺服电机，伺服电机通过带传动组件8拖动驱动活塞缸6及推杆4从左向右由台面1的第一端运动至第二端；在工件被推杆4带动运动的过程中，涂胶枪对工件实施打胶；打胶完成后，机器人给出信号，驱动活塞缸6带动推杆4缩回至台面下方，同时伺服电机通过带传动组件8拖动驱动活塞缸6及推杆4回到靠近台面1第一端的原始位置处，工件被流水线的皮带线带离台面1。

本发明提供的定位导向机构，包括台面1、固定部件2以及移动部件3，固定部件2和移动部件3的延伸方向均平行于工件的运动方向，固定部件2固定安装在台面1上，移动部件3沿垂直于工件的运动方向可移动地设置在台面1上，以调节移动部件3与固定部件2之间的距离；其中，固定部件2和移动部件3之间间隔设置，以形成用于容纳工件的定位导向空间，调节移动部件3与固定部件2之间的距离即为调节定位导向空间在垂直于工件的运动方向上的宽度，以在定位导向空间的宽度方向对工件进行精准定位，并使工件在定位导向空间内沿定位导向空间的延伸方向运动。涂胶设备相对于台面1固定设置，以对沿定位导向空间的延伸方向运动的工件进行涂胶。采用可调节导向功能，实现了定位导向空间的宽度可调节地设置，以有效地确保工件被精准导向的技术效果，解决了现有技术中的皮带线无法将需要涂胶的空调外壳进行精准定位的问题。同时，伺服电机驱动该驱动活塞缸6和推杆4以带动工件沿定位导向空间的延伸方向运动，保证了工件运动的准确性和均匀性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种定位导向机构，其特征在于，包括：

台面(1)；

固定部件(2)，所述固定部件(2)的延伸方向平行于工件的运动方向，所述固定部件(2)设置在所述台面(1)上；

移动部件(3)，所述移动部件(3)的延伸方向平行于所述工件的运动方向，所述移动部件(3)沿垂直于工件的运动方向可移动地设置在所述台面(1)上，以调节所述移动部件(3)与所述固定部件(2)之间的距离；

其中，所述固定部件(2)和所述移动部件(3)之间形成用于容纳所述工件的定位导向空间，以使所述工件在所述定位导向空间内沿所述定位导向空间的延伸方向运动；

所述移动部件(3)包括沿其延伸方向相连接的第一移动部(31)和第二移动部(32)，其中，所述第一移动部(31)的延伸方向平行于所述工件的运动方向，且所述第一移动部(31)与所述台面(1)之间相间隔地设置；所述第二移动部(32)的一端与所述第一移动部(31)的一端连接，所述第二移动部(32)的另一端与所述台面(1)接触；沿远离所述第一移动部(31)的方向，所述第二移动部(32)逐渐远离所述定位导向空间的延伸方向的中心线设置；

所述固定部件(2)包括第一条形板体(23)和第二条形板体(24)，所述第一条形板体(23)和所述第二条形板体(24)连接且均沿所述固定部件(2)的延伸方向延伸，以使所述固定部件(2)的垂直于其延伸方向的横截面为L型结构；和/或所述移动部件(3)包括第三条形板体(33)和第四条形板体(34)，所述第三条形板体(33)和所述第四条形板体(34)连接且均沿所述移动部件(3)的延伸方向延伸，以使所述移动部件(3)的垂直于其延伸方向的横截面为L型结构。

2.根据权利要求1所述的定位导向机构，其特征在于，所述定位导向机构还包括第一导轨滑块组件(5)，所述第一导轨滑块组件(5)包括：

第一导轨(51)，所述第一导轨(51)安装在所述台面(1)上，所述第一导轨(51)的延伸方向垂直于所述工件的运动方向；

第一滑块(52)，所述第一滑块(52)沿所述第一导轨(51)可滑动地设置，所述第一滑块(52)设置在所述移动部件(3)上，以通过所述第一滑块(52)带动所述移动部件(3)沿所述第一导轨(51)滑动。

3.根据权利要求1所述的定位导向机构，其特征在于，所述定位导向机构还包括丝杆螺母组件，所述丝杆螺母组件包括：

丝杆，所述丝杆可转动地设置在所述台面(1)上，所述丝杆的轴线垂直于所述工件的运动方向；

螺母，所述螺母与所述丝杆之间螺纹配合，所述螺母设置于所述移动部件(3)上，以通过所述丝杆的转动带动所述螺母和所述移动部件(3)沿所述丝杆运动。

4.根据权利要求1所述的定位导向机构，其特征在于，所述固定部件(2)包括相连接的第一固定部(21)和第二固定部(22)，所述第一固定部(21)和所述第二固定部(22)的底部均与所述台面(1)连接；

所述第一固定部(21)的延伸方向平行于所述工件的运动方向；

所述第二固定部(22)的一端与所述第一固定部(21)的一端连接，所述第二固定部(22)的另一端朝向所述台面(1)的边缘延伸；沿远离所述第一固定部(21)的方向，所述第二固定部(22)逐渐远离所述定位导向空间的延伸方向的中心线设置。

5.根据权利要求1所述的定位导向机构，其特征在于，所述定位导向机构包括推杆(4)，所述推杆(4)相对于所述台面(1)沿所述工件的运动方向可移动地设置，以带动所述工件运动。

6.根据权利要求5所述的定位导向机构，其特征在于，所述推杆(4)沿垂直于所述台面(1)的方向可伸缩地设置，以使所述推杆(4)的头部上伸至台面上方以与所述工件接触，以通过所述推杆(4)带动所述工件沿所述定位导向空间的延伸方向运动，或者所述推杆(4)缩回至台面下方以对所述工件进行避让。

7.根据权利要求6所述的定位导向机构，其特征在于，所述定位导向机构还包括驱动活塞缸(6)，所述驱动活塞缸(6)沿所述工件的运动方向可移动地设置在所述台面(1)的下方，所述驱动活塞缸(6)的活塞杆与所述推杆(4)驱动连接，以通过所述活塞杆的伸缩推动所述推杆(4)沿垂直于所述台面(1)的方向伸缩，并通过所述驱动活塞缸(6)沿所述工件的运动方向的移动带动所述推杆(4)沿所述工件的运动方向移动。

8.根据权利要求7所述的定位导向机构，其特征在于，所述定位导向机构还包括第二导轨滑块组件(10)，所述第二导轨滑块组件(10)包括：

第二导轨，所述第二导轨安装在所述台面(1)的下方，所述第二导轨的延伸方向平行于所述工件的运动方向；

第二滑块，所述第二滑块沿所述第二导轨可滑动地设置，所述第二滑块与所述驱动活塞缸(6)连接，以通过所述第二滑块带动所述驱动活塞缸(6)及所述推杆(4)沿所述第二导轨滑动，从而使所述推杆(4)带动所述工件运动。

9.根据权利要求8所述的定位导向机构，其特征在于，所述定位导向机构还包括：

驱动部件(7)，所述驱动部件(7)安装在所述台面(1)的下方；

带传动组件(8)，所述带传动组件(8)设置在所述台面(1)的下方，所述驱动部件(7)与所述带传动组件(8)驱动连接，所述带传动组件(8)与所述第二滑块驱动连接，以带动所述第二滑块沿所述第二导轨滑动。

10.根据权利要求7所述的定位导向机构，其特征在于，所述台面(1)具有导向孔(11)，所述导向孔(11)的延伸方向平行于所述工件的运动方向，所述推杆(4)通过所述导向孔(11)沿垂直于所述台面(1)的方向移动，且所述推杆(4)沿所述导向孔(11)的延伸方向运动。

11.根据权利要求7所述的定位导向机构，其特征在于，所述定位导向机构还包括：感应开关(9)，所述感应开关(9)设置在所述台面(1)的上方，用于检测所述工件是否到位，以判断是否需要向所述驱动活塞缸(6)发出运动信号。

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