CN110116309A - 一种胶水瓶全自动装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种胶水瓶全自动装配机，包括转盘式工作台和控制系统，按转盘式工作台的旋转方向在转盘式工作台的外围依次设置有瓶套上料装置、瓶身上料装置、灌装装置、瓶盖上料装置和成品下料装置；转盘式工作台的上表面沿其边缘设置有若干均匀排列的胶水瓶载具；瓶套上料装置用于将瓶套上料到胶水瓶载具上；瓶身上料装置用于将瓶身装配到瓶套上；罐装装置用于将胶水罐装到瓶身内；瓶盖上料装置用于将瓶盖装配到瓶身的瓶口上形成成品胶水瓶；成品下料装置用于将成品胶水瓶输送出胶水瓶载具；本发明各机构协同动作快速组装，自动化程度高，大大提高医用胶水瓶组装效率，有效降低成本。
Description
技术领域
本发明涉及全自动装配机技术领域，尤其是涉及一种胶水瓶全自动装配机。
背景技术
医用胶水是代替缝针用的新兴医用产品，医用胶水具有粘和、止血、止痛、消炎、护创、促进愈合等综合功效，通常医用胶水通过塑料胶水瓶包装，塑料胶水瓶包括瓶盖、瓶身和瓶套，现有的医用胶水瓶组装方式主要采用人工组装，人工组装劳动强度大、工序多，耗时长、效率低下，品质受个人劳动技能熟练程度的影响大，稳定性差，不能很好的满足市场需求。
发明内容
本发明设计了一种胶水瓶全自动装配机，其解决的技术问题是现有的医用胶水瓶组装方式主要采用人工组装，人工组装劳动强度大、工序多，耗时长、效率低下，品质受个人劳动技能熟练程度的影响大，稳定性差，不能很好的满足市场需求。
为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：
一种胶水瓶全自动装配机，其特征在于：包括转盘式工作台（1）和控制系统，按所述转盘式工作台（1）的旋转方向在所述转盘式工作台（1）的外围依次设置有瓶套上料装置（2）、瓶身上料装置（3）、灌装装置（4）、瓶盖上料装置（5）和成品下料装置（6）；
所述转盘式工作台（1）的上表面沿其边缘设置有若干均匀排列的胶水瓶载具；
所述瓶套上料装置（2）用于将瓶套上料到所述胶水瓶载具上；
所述瓶身上料装置（3）用于将瓶身装配到所述瓶套上；
所述罐装装置（4）用于将胶水罐装到所述瓶身内；
所述瓶盖上料装置（5）用于将瓶盖装配到所述瓶身的瓶口上形成成品胶水瓶；
所述成品下料装置（6）用于将所述成品胶水瓶输送出所述胶水瓶载具；
所述控制系统用于控制所述所述转盘式工作台（1）、所述瓶套上料装置（2）、所述瓶身上料装置（3）、所述灌装装置（4）、所述瓶盖上料装置（5）和所述成品下料装置（6）。
进一步，所述转盘式工作台（1）包括转盘和用于带动所述转盘旋转的电机，所述电机的驱动轴与所述转盘的圆心连接，所述胶水瓶载具上开设有与所述胶水瓶相配合的组装槽。
进一步，所述瓶套上料装置（2）、所述瓶身上料装置（3）和所述瓶盖上料装置均包括振动盘、输送管、供气机构和分料机构，所述振动盘的输出端与所述输送管的一端连通，所述输送管的另一端设置在所述组装槽的上方，所述供气装置包括风机和吹气管，所述吹气管的一端与所述风机的输出口连接，所述吹气管的另一端开口设置在所述振动盘的输出端侧面，所述分料机构包括气缸和推块，所述气缸作用带动所述推块将所述振动盘输出端的瓶套或瓶身逐个推送至所述输送管内。
进一步，所述灌装装置（4）包括储胶罐（8）和灌装机，所述灌装机的输出口设置在所述胶水瓶载具的上方。
进一步，所述成品下料装置（6）包括设置在所述组装槽底部的胶水瓶顶出机构和成品退出滑板（9），所述胶水瓶顶出机构用于将所述成品胶水瓶顶出至所述成品退出滑板（9）上，所述成品退出滑板（9）用于将所述成品胶水瓶输送至成品存放区。
进一步，所述转盘式工作台（1）的上方设置有固定板（10），所述固定板（10）上设置有与所述组装槽一一对应的固定臂，所述固定臂用于将所述输送管出口和所述灌装机输出口固定在所述组装槽上方，所述转盘式工作台（1）的下方设置有伸缩杆（7）组件，所述固定板（10）与所述伸缩杆（7）组件的伸缩杆（7）联动，所述转盘式工作台（1）上开设有供所述伸缩杆（7）上下滑动的伸缩杆（7）孔，所述固定板（10）在所述伸缩杆（7）组件的作用下能够上下往复运动，从而带动所述固定臂上下往复运动。
进一步，所述瓶套上料装置（2）和所述瓶身上料装置（3）之间还设置有瓶套正反检测装置（11），所述瓶套正反检测装置（11）为第一接近开关，所述第一接近开关固定在所述固定臂上与所述固定臂联动，用于检测所述瓶套的正反面。
进一步，所述瓶身上料装置（3）与所述灌装装置（4）之间依次设置有瓶身检测装置（12）、瓶身定位装置（13）和探瓶装置（14），所述瓶身检测装置（12）为第二接近开关，用于检测是否有瓶身组装在所述瓶套上，所述瓶身定位装置为瓶身压下板，用于将所述瓶身与所述瓶套压紧，所述探瓶装置（14）为第三接近开关，用于检测所述瓶身上方的瓶口位置是否发生偏移，所述第二接近开关、所述瓶身压下板和所述第三接近开关均设置在相对应的所述固定臂上。
进一步，所述瓶盖上料装置和所述成品下料装置之间设置有压盖装置（15）、瓶盖检测装置（16）和瓶盖拧紧装置（17），所述压盖装置（15）为第二下压板，用于将所述瓶盖与所述瓶身的瓶口压紧扣合，所述瓶盖检测装置（16）为第四接近开关，用于检测所述瓶身的瓶口上是否有瓶盖，所述瓶盖拧紧装置（17）用于将属于螺纹配合的瓶盖和瓶身拧紧。
进一步，所述成品下料装置（6）之后还设置有未下料检测装置（18），所述未下料检测装置（18）为第四接近开关，用于检测所述组装槽内是否遗留有未被顶出的胶水瓶。
该胶水瓶全自动装配机具有以下有益效果：
（1）本发明胶水瓶全自动装配机整体结构设计合理，各机构协同动作快速组装，人工劳动强度小，自动化程度高，大大提高医用胶水瓶组装效率，有效降低成本，增强产品核心竞争力。
（2）本发明胶水瓶全自动装配机能够将各装置的输出端固定在固定板上与固定板联动，能够准确定位胶水瓶，且提高了组装及检测的效率，且降低了能耗。
（3）本发明胶水瓶全自动装配机设置有瓶套正反面检测装置、瓶身检测装置和瓶盖检测装置，便于在自动组装过程中查错纠错，智能化程度高，实用性强。
附图说明
图1：本发明胶水瓶全自动装配机工作流程图。
附图标记说明：
1—转盘式工作台；2—瓶套上料装置；3—瓶身上料装置；4—灌装装置；5—瓶盖上料装置；6—成品下料装置；7—伸缩杆；71—瓶套振动盘；72—瓶身振动盘；73—瓶盖振动盘；8—储胶罐；9—成品退出滑板；10—固定板；11—瓶套正反检测装置；12—瓶身检测装置；13—瓶身定位装置；14—探瓶装置；15—压盖装置；16—瓶盖检测装置；17—瓶盖拧紧装置；18—未下料检测装置；19—压瓶装置。
具体实施方式
下面结合图1，对本发明做进一步说明：
如图1所示，本发明胶水瓶全自动装配机包括底座，底座上设置有转盘式工作台1，沿转盘式工作台1的旋转方向在转盘式工作台1外围的底座上依次设置有瓶套上料装置2、瓶套正反检测装置11、瓶身上料装置3、瓶身检测装置12、瓶身定位装置13、探瓶装置14、灌装装置4、压瓶装置19、瓶盖上料装置5、压盖装置15、瓶盖检测装置16、瓶盖拧紧装置17、成品下料装置6和未下料检测装置18。
转盘式工作台1包括转盘和用于驱动转盘旋转的电机，电机的驱动轴与转盘的圆心连接，转盘的上表面沿其边缘设置有十六个均匀排列的胶水瓶载具，依次为第一胶水瓶载具、第二胶水瓶载具至第十六胶水瓶载具，每个胶水瓶载具上均开设有与胶水瓶相配合用于组装胶水瓶的组装槽，转盘的上方设置有固定圆盘，固定圆盘的上方设置有矩形的固定板，转盘的下方设置有伸缩电机，伸缩电机的驱动轴与伸缩杆7的下端连接，伸缩杆7的上端与固定板连接，转盘和固定圆盘上开设有供伸缩杆7穿过并上下滑动的伸缩杆7孔。
瓶套上料装置2包括瓶套振动盘71、瓶套输送管、瓶套分料机构和瓶套供气机构，瓶套振动盘71输出端的一端与瓶套输送管的一端连接，瓶套振动盘71输出端的另一端设置有瓶套推块，瓶套推块与瓶套推块气缸的输出端连接，瓶套推块气缸带动瓶套推块将瓶套振动盘71输出端内的瓶套逐个推送至瓶套输送管内，瓶套输送管的另一端通过第一固定臂与固定板连接并位于第一胶水瓶载具的上方，瓶套供气机构包括瓶套风机和瓶套吹气管，瓶套吹气管的一端与瓶套风机风口连接，瓶套吹气管的另一端与瓶套振动盘71输出端的侧面连接，用于将瓶套输送管内的瓶套吹送至其下方组装槽内；
瓶套正反检测装置11为第一接近开关，第一接近开关通过第二固定臂与固定板连接并位于第二胶水瓶载具的上方，通过探针来检测胶水瓶载具内的瓶套的正反面；
瓶身上料装置3包括瓶身振动盘72、瓶身输送管、瓶身分料机构和瓶身供气机构，瓶身振动盘72输出端的一端与瓶身输送管的一端连接，瓶身振动盘72输出端的另一端设置有瓶身推块，瓶身推块与瓶身推块气缸的输出端连接，瓶身推块气缸带动瓶身推块将瓶身振动盘72输出端内的瓶身逐个推送至瓶身输送管内，瓶身输送管的另一端通过第三固定臂与固定板连接并位于第四胶水瓶载具的上方，瓶身供气机构包括瓶身风机和瓶身吹气管，瓶身吹气管的一端与瓶身风机风口连接，瓶身吹气管的另一端与瓶身振动盘72输出端的侧面连接，用于将瓶身输送管内的瓶身吹送至其下方的组装槽内；
瓶身检测装置12为第二接近开关，第二接近开关通过第三固定臂与固定板连接并位于第五胶水瓶载具的上方，用于检测是否有瓶身组装在瓶套上；
瓶身定位装置13为瓶身压下板，瓶身压下板通过第四固定臂与固定板连接并位于第六胶水瓶载具的上方，用于将瓶身与瓶套压紧；
探瓶装置14为第三接近开关，第三接近开关通过第五固定臂与固定板连接并位于第七胶水瓶载具的上方，用于检测瓶身上方的瓶口位置是否发生偏移；
灌装装置4包括储胶罐8和灌装机，灌装机的一端与储胶罐8连接，灌装机的输出口通过第六固定臂与固定板连接并位于第八胶水瓶载具的上方；
压瓶装置19通过第七固定臂与固定板连接并位于第九胶水瓶载具的上方；
瓶盖上料装置5包括瓶盖振动盘73、瓶盖输送管、瓶盖分料机构和瓶盖供气机构，瓶盖振动盘73输出端的一端与瓶盖输送管的一端连接，瓶盖振动盘73输出端的另一端设置有瓶盖推块，瓶盖推块与瓶盖推块气缸的输出端连接，瓶盖推块气缸带动瓶盖推块将瓶盖振动盘73输出端内的瓶盖逐个推送至瓶盖输送管内，瓶盖输送管的另一端通过第八固定臂与固定板连接并位于第十胶水瓶载具的上方，瓶盖供气机构包括瓶盖风机和瓶盖吹气管，瓶盖吹气管的一端与瓶盖风机风口连接，瓶盖吹气管的另一端与瓶盖振动盘73输出端的侧面连接，用于将瓶盖输送管内的瓶盖吹送至其下方组装槽内；
压盖装置15通过第九固定臂与固定板连接并位于第十二胶水瓶载具的上方，用于将瓶盖与瓶身的瓶口压紧扣合；
瓶盖检测装置16为第四接近开关，第四接近开关通过第十固定臂与固定板连接并位于第十三胶水瓶载具的上方，用于检测瓶身的瓶口上是否有瓶盖；
瓶盖拧紧装置17通过第十一固定臂与固定板连接并位于第十四胶水瓶载具的上方，用于将属于螺纹配合的瓶盖和瓶身拧紧；
成品下料装置6包括设置在组装槽底部的和成品退出滑板9，胶水瓶顶出机构位于第十五胶水瓶载具的下方，用于将成品胶水瓶顶出至成品退出滑板9上，成品退出滑板9用于将成品胶水瓶输送至成品存放区；
未下料检测装置18为第五接近开关，第五接近开关通过第十二固定臂与固定板连接并位于第十六胶水瓶载具的上方，用于检测其下方的组装槽内是否遗留有未被顶出的成品胶水瓶；
第三胶水瓶载具上方和第十一胶水瓶载具上方为预留的人工纠错工位；
控制装置用于控制转盘式工作台1、瓶套上料装置2、瓶套正反检测装置11、瓶身上料装置3、瓶身检测装置12、瓶身定位装置13、探瓶装置14、灌装装置4、压瓶装置19、瓶盖上料装置5、压盖装置15、瓶盖检测装置16、瓶盖拧紧装置17、成品下料装置6和未下料检测装置18以及显示装置，显示装置用于显示以上检测装置检测到的信息以便于操作者能及时发现并找到组装过程中的出现的错误点进行纠错，同时用于显示各振动盘输送的部件量以及胶水的灌胶量以便于操作者对于产量和生产过程有更直观的统计。
本发明的工作流程如下：
启动胶水瓶全自动装配机，固定板、转盘和分料机构频率一致开始工作，瓶套振动盘71工作，此时固定板下移，瓶套分料机构将瓶套振动盘71输出端的瓶套推送进瓶套输送管内，瓶套供气机构将瓶套输送管内的瓶套吹送至其下方的胶水瓶载具的组装槽内；随转盘的转动，载有瓶套的组装槽依次经过瓶套正反检测装置11下方，检测瓶套的正反面、瓶身上料装置3下方，将瓶身吹进组装槽里、瓶身检测装置12下方，检测是否有瓶身、瓶身定位装置13下方，将瓶身和瓶套压紧、探瓶装置14下方，检测瓶身上的瓶口位置是否有偏移、灌装装置4下方，在瓶身内灌装医用胶水、压瓶装置19下方，调整瓶身和瓶套组件的错误位置、瓶盖上料装置5下方，将瓶盖吹进组装槽内、压盖装置15下方，将瓶盖和瓶身压紧、瓶盖检测装置16下方，检测瓶身的瓶口处是否有瓶盖、瓶盖拧紧装置17下方，拧紧属于螺接的瓶盖和瓶身、成品下料装置6下方，将成品胶水瓶从组装槽内顶出至成品退出滑板9上从而输送至成品存放区、未下料检测装置18的下方，检测是否有成品胶水瓶未被顶出而遗留在组装槽内。
本发明胶水瓶全自动装配机不仅能够用于医用胶水塑料瓶的组装和医用胶水的灌装，同时还能够应用于其他液体原料的灌装和其他类似结构的产品组装。使用时，仅需依据产品部件的形状规格更换不同的载具即可实现其他产品的组装。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种胶水瓶全自动装配机，其特征在于：包括转盘式工作台（1）和控制系统，按所述转盘式工作台（1）的旋转方向在所述转盘式工作台（1）的外围依次设置有瓶套上料装置（2）、瓶身上料装置（3）、灌装装置（4）、瓶盖上料装置（5）和成品下料装置（6）；
所述转盘式工作台（1）的上表面沿其边缘设置有若干均匀排列的胶水瓶载具；
所述瓶套上料装置（2）用于将瓶套上料到所述胶水瓶载具上；
所述瓶身上料装置（3）用于将瓶身装配到所述瓶套上；
所述罐装装置（4）用于将胶水罐装到所述瓶身内；
所述瓶盖上料装置（5）用于将瓶盖装配到所述瓶身的瓶口上形成成品胶水瓶；
所述成品下料装置（6）用于将所述成品胶水瓶输送出所述胶水瓶载具；
所述控制系统用于控制所述转盘式工作台（1）、所述瓶套上料装置（2）、所述瓶身上料装置（3）、所述灌装装置（4）、所述瓶盖上料装置（5）和所述成品下料装置（6）。
2.根据权利要求1所述胶水瓶全自动装配机，其特征在于：所述转盘式工作台（1）包括转盘和用于带动所述转盘旋转的电机，所述电机的驱动轴与所述转盘的圆心连接，所述胶水瓶载具上开设有与所述胶水瓶相配合的组装槽。
3.根据权利要求2所述胶水瓶全自动装配机，其特征在于：所述瓶套上料装置（2）、所述瓶身上料装置（3）和所述瓶盖上料装置（5）均包括振动盘、输送管、供气机构和分料机构，所述振动盘的输出端与所述输送管的一端连通，所述输送管的另一端设置在所述组装槽的上方，所述供气装置包括风机和吹气管，所述吹气管的一端与所述风机的输出口连接，所述吹气管的另一端开口设置在所述振动盘的输出端侧面，所述分料机构包括气缸和推块，所述气缸作用带动所述推块将所述振动盘输出端的瓶套或瓶身逐个推送至所述输送管内。
4.根据权利要求3所述胶水瓶全自动装配机，其特征在于：所述灌装装置（4）包括储胶罐（8）和灌装机，所述灌装机的输出口设置在所述胶水瓶载具的上方。
5.根据权利要求4所述胶水瓶全自动装配机，其特征在于：所述成品下料装置（6）包括设置在所述组装槽底部的胶水瓶顶出机构和成品退出滑板（9），所述胶水瓶顶出机构用于将所述成品胶水瓶顶出至所述成品退出滑板（9）上，所述成品退出滑板（9）用于将所述成品胶水瓶输送至成品存放区。
6.根据权利要求5所述胶水瓶全自动装配机，其特征在于：所述转盘式工作台（1）的上方设置有固定板（10），所述固定板（10）上设置有与所述组装槽一一对应的固定臂，所述固定臂用于将所述输送管出口和所述灌装机输出口固定在所述组装槽上方，所述转盘式工作台（1）的下方设置有伸缩杆（7）组件，所述固定板（10）与所述伸缩杆（7）组件的伸缩杆（7）联动，所述转盘式工作台（1）上开设有供所述伸缩杆（7）上下滑动的伸缩杆（7）孔，所述固定板（10）在所述伸缩杆（7）组件的作用下能够上下往复运动，从而带动所述固定臂上下往复运动。
7.根据权利要求1-6中任一项所述胶水瓶全自动装配机，其特征在于：所述瓶套上料装置（2）和所述瓶身上料装置（3）之间还设置有瓶套正反检测装置（11），所述瓶套正反检测装置（11）为第一接近开关，所述第一接近开关固定在所述固定臂上与所述固定臂联动，用于检测所述瓶套的正反面。
8.根据权利要求7所述胶水瓶全自动装配机，其特征在于：所述瓶身上料装置（3）与所述灌装装置（4）之间依次设置有瓶身检测装置（12）、瓶身定位装置（13）和探瓶装置（14），所述瓶身检测装置（12）为第二接近开关，用于检测是否有瓶身组装在所述瓶套上，所述瓶身定位装置为瓶身压下板，用于将所述瓶身与所述瓶套压紧，所述探瓶装置（14）为第三接近开关，用于检测所述瓶身上方的瓶口位置是否发生偏移，所述第二接近开关、所述瓶身压下板和所述第三接近开关均设置在相对应的所述固定臂上。
9.根据权利要求8所述胶水瓶全自动装配机，其特征在于：所述瓶盖上料装置和所述成品下料装置之间设置有压盖装置（15）、瓶盖检测装置（16）和瓶盖拧紧装置（17），所述压盖装置（15）为第二下压板，用于将所述瓶盖与所述瓶身的瓶口压紧扣合，所述瓶盖检测装置（16）为第四接近开关，用于检测所述瓶身的瓶口上是否有瓶盖，所述瓶盖拧紧装置（17）用于将属于螺纹配合的瓶盖和瓶身拧紧。
10.根据权利要求9所述胶水瓶全自动装配机，其特征在于：所述成品下料装置之后还设置有未下料检测装置（18），所述未下料检测装置（18）为第四接近开关，用于检测所述组装槽内是否遗留有未被顶出的胶水瓶。
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2019
- 2019-06-13 CN CN201910512089.2A patent/CN110116309A/zh active Pending
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