CN113401602A - 转运装置及方法 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • H05K5/0017—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus with operator interface units

Abstract

本发明公开一种转运装置及方法，用于在不同工位之间转运电力机车的驱动单元，驱动单元包括机身和轮对，轮对可旋转地连接于机身，转运装置包括：机架、支撑件和驱动机构，支撑件设于机架，用以支撑机身；驱动机构设于机架，用以驱动机架在不同工位之间移动；其中，在机架移动过程中，支撑件能够带动驱动单元一同移动，且支撑件和轮对共同支撑于机身。

Description

转运装置及方法
技术领域
本发明涉及电力机车技术领域，具体而言，涉及一种用于在不同工位之间转运电力机车的驱动单元的转运装置及方法。
背景技术
随着精益生产的进一步推进，流水化作业方式已深入到产品的组装工艺过程中，而组装过程中部件在不同工位间的流转亦同样重要。
在电力机车驱动单元的组装及后续转向架组装过程中，驱动单元半成品及成品需要在不同的工位间进行流转，同时在流转过程中需要匹配不同的工位组装设备。然而，相关技术中均是通过天车使用专用吊具、人工推动过跨车的方式实现其流转，这就造成驱动单元在工位间的流转不易、流转过程时间长、动能损耗大和劳动强度大等问题。
发明内容
本发明实施例提供一种方便操作且转运效率高的转运装置及方法。
本发明实施例的转运装置，用于在不同工位之间转运电力机车的驱动单元，所述驱动单元包括机身和轮对，所述轮对可旋转地连接于所述机身，所述转运装置包括：机架、支撑件和驱动机构，支撑件设于所述机架，用以支撑所述机身；驱动机构设于所述机架，用以驱动所述机架在不同工位之间移动；其中，在所述机架移动过程中，所述支撑件能够带动所述驱动单元一同移动，且所述支撑件和所述轮对共同支撑于所述机身。
根据本发明的一些实施方式，所述驱动机构包括：
支撑轮，可旋转地连接于所述机架，并支撑于所述机架；以及
舵轮组件，连接于所述机架，用以驱动和引导所述机架移动。
根据本发明的一些实施方式，所述舵轮组件包括电机、减速机和驱动舵轮，所述电机驱动连接于所述减速机，所述减速机驱动连接于所述驱动舵轮。
根据本发明的一些实施方式，所述驱动机构还包括电池，所述电池设于所述机架，且电连接于所述舵轮组件。
根据本发明的一些实施方式，所述转运装置还包括控制器，所述控制器电连接于所述驱动机构，用于根据获取到的控制指令，控制所述驱动机构工作。
根据本发明的一些实施方式，所述转运装置还包括无线通信装置，所述无线通信装置与所述控制器电连接，用于接收所述控制指令，并将所述控制指令发送至所述控制器；
所述无线通信装置能够与一控制端通信连接，用户能够通过所述控制端发送所述控制指令。
根据本发明的一些实施方式，所述控制端包括如下至少一种：
遥控器、远程计算机、服务器、网络基站。
根据本发明的一些实施方式，所述支撑件可拆卸地连接于所述机架。
根据本发明的一些实施方式，所述支撑件包括：
座体，连接于所述机架；以及
支撑部，设于所述座体；所述支撑部远离所述座体的一侧设有台阶结构，所述台阶结构的形状和所述机身被支撑的位置的形状相适配。
本发明实施例的转运方法，用于在不同工位之间转运电力机车的驱动单元，所述转运方法包括：
利用上述任一项所述的转运装置转运所述驱动单元。
上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：
本发明实施例的转运装置，其支撑件能够支撑于驱动单元的机身，并在与驱动机构的共同作用下，实现驱动单元在不同工位间的移动。同时，本发明实施例的转运装置集支撑和动力驱动功能为一体，使得驱动单元处于可运动的状态，解决了驱动单元组装完成后在不同工位间流转不畅以及驱动单元与工位设备配套繁杂的问题。相比于相关技术中采用的流转方式，本发明实施例的转运装置具有操作方便，且转运效率高的优点。
附图说明
通过参照附图详细描述其示例实施方式，本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。
图1示出的是本发明实施例的转运装置的一个视角的结构示意图。
图2示出的是本发明实施例的转运装置的另一个视角的结构示意图。
图3示出的是本发明实施例的支撑件的结构示意图。
图4示出的是本发明实施例的转运装置的功能框图。
图5示出的是本发明实施例的转运装置支撑于驱动单元的示意图。
其中，附图标记说明如下：
1、驱动单元
11、机身
12、轮对
2、转运装置
100、机架
200、支撑件
210、座体
220、支撑部
221、台阶结构
300、驱动机构
310、支撑轮
320、舵轮组件
330、电池
400、遥控器
510、控制器
520、无线通信装置
530、控制端
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
如图1和图5所示，图1示出的是本发明实施例的转运装置的一个视角的结构示意图。图5示出的是本发明实施例的转运装置支撑于驱动单元的示意图。由于电力机车的驱动单元1为半悬挂设计，且其自重较大，使得驱动单元1在工位间的流转不易。
本发明实施例的转运装置2，用于在不同工位之间转运电力机车的驱动单元1，驱动单元1包括机身11和轮对12，轮对12可旋转地连接于机身11，转运装置2包括机架100、支撑件200和驱动机构300。支撑件200设于机架100，用以支撑机身11；驱动机构300设于机架100，用以驱动机架100在不同工位之间移动；其中，在机架100移动过程中，支撑件200能够带动驱动单元1一同移动，且支撑件200和轮对12共同支撑于机身11。
本发明实施例的转运装置2，其支撑件200能够支撑于驱动单元1的机身11，并在与驱动机构300的共同作用下，实现驱动单元1在不同工位间的移动。同时，本发明实施例的转运装置2集支撑和动力驱动功能为一体，使得驱动单元1处于可运动的状态，解决了驱动单元1组装完成后在不同工位间流转不畅以及驱动单元1与工位设备配套繁杂的问题。相比于相关技术中采用的流转方式，本发明实施例的转运装置2具有操作方便，且转运效率高的优点。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例作详细的说明。
如图1和图2所示，图2示出的是本发明实施例的转运装置的另一个视角的结构示意图。驱动机构300设于机架100，用以驱动机架100在不同工位之间移动。
驱动机构300包括支撑轮310和舵轮组件320。支撑轮310可旋转地连接于机架100，并支撑于机架100。舵轮组件320连接于机架100，用以驱动和引导机架100移动。舵轮组件320为机架100的行走提供动力。在支撑轮310和舵轮组件320的共同作用下，一方面尽可能地降低了转运装置在转运过程中对行走地面的要求，另一方面实现了流转过程中对驱动单元1的流转方向的微调，使得流转过程更加适合现场的实际操作。
可以理解的是，支撑轮310和舵轮组件320可以沿着铺设在行走地面上的轨道移动，而无需增添其他辅助设备，即可实现驱动单元1在组装产线上的全组装工序流转。
如图2所示，支撑轮310的数量可以为两个，分别可旋转地连接于机架100的两相对侧，但不以此为限。
在一实施方式中，舵轮组件320可以作为主动轮，支撑轮310可以作为从动轮。
在一实施方式中，舵轮组件320包括电机、减速机和驱动舵轮，电机驱动连接于减速机，减速机驱动连接于驱动舵轮。通过减速机驱动舵轮可以实现在流转过程中对转运时的前进方向的调整，保证驱动单元1的轮对12与轨道处于合适的位置，避免轨道与轮对12发生碰撞，影响驱动单元1质量。
请继续参阅图2，驱动机构300还包括电池330，电池330设于机架100，且电连接于舵轮组件320，用以给舵轮组件320提供电力。
作为示例，电池330可以采用锂电池。通过采用锂电池，能够实现在保证动力的前提下，最大限度的减少电池所占的空间，降低充电时间，提高使用效率。
如图1和图3所示，图3示出的是本发明实施例的支撑件的结构示意图。支撑件200设于机架100，用以支撑驱动单元1的机身11。在转运过程中，支撑件200支撑于机身11，且能够带动机身11移动。
在一实施方式中，支撑件200可拆卸地连接于机架100。通过选用不同的支撑件200安装在机架100上，可以满足转运不同类型的驱动单元1。
支撑件200包括座体210和支撑部220。座体210连接于机架100，例如通过螺栓连接。支撑部220设于座体210，支撑部220远离座体210的一侧设有台阶结构211，台阶结构211的形状和机身11被支撑的位置的形状相适配。这样，在机架100移动过程中，支撑件200能够带动驱动单元1一同移动，且支撑件200和轮对12共同支撑于机身11。
在一实施方式中，支撑件200上还可以设置吊钩。当本发明的转运装置2将驱动单元1转运至既定位置后，且周围空间不方便转运装置2移除时，可通过吊钩将转运装置2平稳吊出。
如图4所示，图4示出的是本发明实施例的转运装置的功能框图。转运装置还包括控制器510，控制器510电连接于驱动机构300，用于根据获取到的控制指令，控制驱动机构300工作。
转运装置还包括无线通信装置520，无线通信装置520与控制器510电连接，用于接收控制指令，并将控制指令发送至控制器510。无线通信装置520能够与一控制端530通信连接，用户能够通过控制端530发送控制指令。
控制端530包括如下至少一种：遥控器400、远程计算机、服务器、网络基站。控制端530向无线通信装置520发出控制指令，无线通信装置520接收控制指令后，将该指令发送至控制器510，使得控制器510控制驱动机构300工作。
在本实施例中，通过采用远程控制的方式，驱动驱动机构300工作，满足了驱动单元1的自动流转和远程控制，进而达到了流水线作业过程中部件快速流转的要求。
可以理解的是，上述方案中，控制器510与驱动机构300可采用有线连接方式，例如导线；或者是，控制器510与驱动机构300采用通信连接方式，例如wifi、蓝牙等。
在一实施方式中，机架100上还设有指示面板，指示面板用于实现显示和报警功能，例如显示电池330的电量、指示灯、开关、急停、警报等。
本发明的另一方面，还提供一种转运方法，用于在不同工位之间转运电力机车的驱动单元1。
本发明实施例的转运方法包括：利用上述任一实施方式的转运装置转运驱动单元1。
由于采用了上述任一实施例的转运装置，故本发明实施例的转运方法具有上述任一实施方式中的所有优点和有益效果，此处不再赘述。
综上所述，本发明实施例的转运装置及方法的优点和有益效果在于：
本发明实施例的转运装置的支撑件200能够支撑于驱动单元1的机身11，并在与驱动机构300的共同作用下，实现驱动单元1在不同工位间的移动。同时，本发明实施例的转运装置2集支撑和动力驱动功能为一体，使得驱动单元1处于可运动的状态，解决了驱动单元1组装完成后在不同工位间流转不畅以及驱动单元1与工位设备配套繁杂的问题。相比于相关技术中采用的流转方式，本发明实施例的转运装置2具有操作方便，且转运效率高的优点。
在发明实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明实施例中的具体含义。
发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对发明实施例的限制。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为发明实施例的优选实施例而已，并不用于限制发明实施例，对于本领域的技术人员来说，发明实施例可以有各种更改和变化。凡在发明实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在发明实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转运装置，用于在不同工位之间转运电力机车的驱动单元(1)，所述驱动单元(1)包括机身(11)和轮对(12)，所述轮对(12)可旋转地连接于所述机身(11)，其特征在于，所述转运装置包括：
机架(100)；
支撑件(200)，设于所述机架(100)，用以支撑所述机身(11)；以及
驱动机构(300)，设于所述机架(100)，用以驱动所述机架(100)在不同工位之间移动；
其中，在所述机架(100)移动过程中，所述支撑件(200)能够带动所述驱动单元(1)一同移动，且所述支撑件(200)和所述轮对(12)共同支撑于所述机身(11)。
2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述驱动机构(300)包括：
支撑轮(310)，可旋转地连接于所述机架(100)，并支撑于所述机架(100)；以及
舵轮组件(320)，连接于所述机架(100)，用以驱动和引导所述机架(100)移动。
3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述舵轮组件(320)包括电机、减速机和驱动舵轮，所述电机驱动连接于所述减速机，所述减速机驱动连接于所述驱动舵轮。
4.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述驱动机构(300)还包括电池(330)，所述电池(330)设于所述机架(100)，且电连接于所述舵轮组件(320)。
5.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括控制器(510)，所述控制器(510)电连接于所述驱动机构(300)，用于根据获取到的控制指令，控制所述驱动机构(300)工作。
6.根据权利要求5所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括无线通信装置(520)，所述无线通信装置(520)与所述控制器(510)电连接，用于接收所述控制指令，并将所述控制指令发送至所述控制器(510)；
所述无线通信装置(520)能够与一控制端(530)通信连接，用户能够通过所述控制端(530)发送所述控制指令。
7.根据权利要求6所述的转运装置，其特征在于，所述控制端(530)包括如下至少一种：
遥控器、远程计算机、服务器、网络基站。
8.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述支撑件(200)可拆卸地连接于所述机架(100)。
9.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述支撑件(200)包括：
座体(210)，连接于所述机架(100)；以及
支撑部(220)，设于所述座体(210)；所述支撑部(220)远离所述座体(210)的一侧设有台阶结构(211)，所述台阶结构(211)的形状和所述机身(11)被支撑的位置的形状相适配。
10.一种转运方法，用于在不同工位之间转运电力机车的驱动单元(1)，其特征在于，所述转运方法包括：
利用如权利要求1至9任一项所述的转运装置转运所述驱动单元(1)。
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