CN110654419B - 跨座式单轨交通关节型单开道岔驱动装置 - Google Patents

Abstract

对头本发明公开了一种跨座式单轨交通关节型单开道岔驱动装置，包括道岔梁、驱动电机、减速机、连杆机构、转臂、回转立柱和滚轮，所述驱动电机与减速机的第一动力输入轴通过联轴器同轴固定连接，所述减速机的动力输出轴与所述连杆机构连接，所述连杆机构的动作端与转臂的一端均与转动安装在所述回转立柱上的回转机构连接，所述转臂的另一端连接有滚轮，所述滚轮滚动的配合在所述道岔梁下端设置的滑槽内。本发明提供的跨座式单轨交通关节型单开道岔驱动装置具有结构简单、功能可靠、控制简单、制造成本低、安装维护方便的优点。

Description

跨座式单轨交通关节型单开道岔驱动装置

技术领域

本发明涉及跨座式单轨交通技术领域，尤其涉及一种跨座式单轨交通关节型单开道岔驱动装置。

背景技术

作为跨座式单轨交通的核心设备之一，跨座式单轨道岔设备对线路的折返以及列车的调度起关键作用。在跨座式单轨交通领域，关节型单开道岔是目前常用的道岔类型之一。关节型单开道岔一般由四节钢梁组成，在转辙状态时呈折线形态布置。目前关节型单开道岔转辙的主要驱动方式是通过减速机带动转臂回转，转臂滚轮作用在滑槽壁并传递给道岔梁，从而实现道岔的转辙。该驱动装置由电动机、主减速机、蜗轮减速机、传动轴、联轴器、转臂、滚轮、滑槽等组成。该驱动方式结构复杂，驱动部分由多台减速机组成，制造成本高，安装难度高，后期维护难度大，维护成本高。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是：如何提供一种跨座式单轨交通关节型单开道岔驱动装置，结构简单、功能可靠、控制简单、制造成本低、安装维护方便。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种跨座式单轨交通关节型单开道岔驱动装置，包括道岔梁、驱动电机、减速机、连杆机构、转臂、回转立柱和滚轮，所述驱动电机与减速机的第一动力输入轴通过联轴器同轴固定连接，所述减速机的动力输出轴与所述连杆机构连接，所述连杆机构的动作端与转臂的一端均与转动安装在所述回转立柱上的回转机构连接，所述转臂的另一端连接有滚轮，所述滚轮滚动的配合在所述道岔梁下端设置的滑槽内。

进一步的，所述道岔梁为多个且包括：一端固定的铰接道岔梁和至少两个活动道岔梁，所述至少两个活动道岔梁依次连接且可相对转动，位于所述至少两个活动道岔梁一端的所述活动道岔梁与所述铰接道岔梁相连且可相对转动。

进一步的，所述回转机构包括套筒和关节轴承，所述关节轴承的内圈与所述回转立柱上端固定连接，所述关节轴承的外圈固定安装在所述套筒内，所述套筒一端与所述转臂固定连接，所述套筒另一端与所述连接机构的动作端固定连接。

进一步的，所述连杆机构为平行四边形连杆机构，所述回转机构以及减速机的动力输出轴构成所述平行四边形连杆机构的铰接点。

进一步的，所述回转机构和减速机的动力输出轴位于同一条直线上。

进一步的，所述减速机具有第二动力输入轴，所述第二动力输入轴向外连接有手动装置。

综上所述，本发明中，驱动电机带动减速器运转，减速器带动连杆结构运动，连杆结构带动套筒及转臂旋转，转臂带动道岔梁运动，从而实现道岔的转辙。通过使用本发明所提供的驱动装置可以实现关节型单开道的转辙，该驱动装置具有结构简单、功能可靠、控制简单、制造成本低、安装维护方便的特点。

本发明将原有的四台减速机缩减为一台减速机，大大缩减成本，安装维护难度也大大降低。本发明采用的连杆结构制造便利，成本低廉，安装难度较现有方案大大降低，后期维护也大大降低了难度。本发明采用的连杆机构为平行四边形连杆机构，能够保证转臂同步旋转，保证道岔梁顺利转辙。本发明采用的回转立柱结构简单，安装维护方便。

附图说明

图1是本发明所述的跨座式单轨交通关节型单开道岔驱动装置的原理图，其中a代表直线位，b代表曲线位；

图2是本发明所述的跨座式单轨交通关节型单开道岔驱动装置的回转立柱与回转机构的安装示意图；

图3是本发明所述的跨座式单轨交通关节型单开道岔驱动装置中的减速机的安装示意图。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例以及附图中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-3，一种跨座式单轨交通关节型单开道岔驱动装置，包括道岔梁、驱动电机、减速机、连杆机构、转臂、回转立柱和滚轮，所述驱动电机与减速机的第一动力输入轴通过联轴器同轴固定连接，所述减速机的动力输出轴与所述连杆机构连接，所述连杆机构的动作端与转臂的一端均与转动安装在所述回转立柱上的回转机构连接，所述转臂的另一端连接有滚轮，所述滚轮滚动的配合在所述道岔梁下端设置的滑槽内。

具体的，所述道岔梁为多个且包括：活动道岔梁和至少两个活动道岔梁，所述至少两个活动道岔梁依次连接且可相对转动，位于所述至少两个活动道岔梁一端的所述活动道岔梁与所述铰接道岔梁相连且可相对转动。

具体的，所述回转机构包括套筒和关节轴承，所述关节轴承的内圈与所述回转立柱上端固定连接，所述关节轴承的外圈固定安装在所述套筒内，所述套筒一端与所述转臂固定连接，所述套筒另一端与所述连接机构的动作端固定连接。

具体的，所述连杆机构为平行四边形连杆机构，所述回转机构以及减速机的动力输出轴构成所述平行四边形连杆机构的铰接点。

具体的，所述回转机构和减速机的动力输出轴位于同一条直线上。

具体的，所述减速机具有第二动力输入轴，所述第二动力输入轴向外连接有手动装置。

具体实施时，如图1-3所示，一种跨座式单轨交通关节型单开道岔驱动装置，包括道岔梁、驱动电机81、减速机61、连杆机构、转臂、回转立柱和滚轮71，所述驱动电机81与减速机61的第一动力输入轴通过联轴器同轴固定连接，所述减速机61的动力输出轴与所述连杆机构连接，所述连杆机构的动作端与转臂的一端均与转动安装在所述回转立柱上的回转机构连接，所述转臂的另一端连接有滚轮71，所述滚轮71滚动的配合在所述道岔梁下端设置的滑槽内。

具体的，所述道岔梁包括一端固定的铰接道岔梁11和活动道岔梁，所述活动道岔梁设置有三个且分别为第一活动道岔梁12、第二活动道岔梁13和第三活动道岔梁14，所述第一活动道岔梁12与所述铰接道岔梁11相连且可相对转动，所述第二活动道岔梁13可转动的连接在所述第一活动道岔梁12和第三活动道岔梁14之间。

具体的，所述回转立柱设置有四个且分别为第一回转立柱41、第二回转立柱42、第三回转立柱43和第四回转立柱44，所述第一回转立柱41和第二回转立柱42设置在所述第一活动道岔梁12下方，第三回转立柱43和第四回转立柱44设置在所述第三活动道岔梁14下方，所述驱动电机81和减速机61设置在所述第二活动道岔梁13下方，所述第一回转立柱41、第二回转立柱42、第三回转立柱43、第四回转立柱44和减速机61的动力输出轴位于同一条直线上，所述连杆机构与所述减速机61的动力输出轴和第一回转立柱41、第二回转立柱42、第三回转立柱43和第四回转立柱44上设置的回转机构连接设置。

具体的，所述转臂包括第一转臂31、第二转臂32、第三转臂33和第四转臂34，所述第一转臂31、第二转臂32、第三转臂33和第四转臂34分别与所述第一回转立柱41、第二回转立柱42、第三回转立柱43和第四回转立柱44上的回转机构连接设置，所述第一转臂31和第二转臂32上端设置的滚轮71滚动的配合在所述第一活动道岔梁12下端设置的第一滑槽21和第二滑槽22内，第三转臂33和第四转臂34上端设置的滚轮滚动的配合在所述第三活动道岔梁14下端设置的第三滑槽23和第四滑槽24内。

具体的，所述连杆机构包括第一连杆501、第二连杆502、第三连杆503、第四连杆504、第五连杆505、第六连杆506、第七连杆507、第八连杆508、第九连杆509和第十连杆510，所述第一连杆501、第三连杆503和第五连杆505的长度一致，所述第二连杆502的长度与第一回转立柱41的回转机构与第二回转立柱42的回转机构之间的距离一致，所述第四连杆504的长度与第二回转立柱42的回转机构与减速机61的输出轴之间的距离一致；所述第一连杆501、第二连杆502、第三连杆503、第一回转立柱41和第二回转立柱42构成一个平行四边形连杆机构，所述第三连杆503、第四连杆504、第五连杆505、第二回转立柱42的回转机构和减速机61的输出轴构成一个平行四边形连杆机构；同样，第六连杆506、第七连杆507、第八连杆508、第三回转立柱43的回转机构和减速器61的输出轴构成一个平行四边形连杆机构，第八连杆508、第九连杆509、第十连杆510、第三回转立柱43的回转机构和第四回转立柱44的回转机构构成一个平行四边形连杆机构，形成四个平行四边形连杆机构。

具体的，如图1，四个平行四边形连杆机构分为两组，每组由两个平行四边形连杆机构组成，两个平行四边形连杆机构具有相同的连杆，两组平行四边形连杆机构具有相同的固定铰接点，该固定铰接点为减速机61的输出轴。

优选的，第一回转立柱41的回转机构、第二回转立柱42的回转机构、第三回转立柱43的回转机构和第四回转立柱44的回转机构以及减速机61的输出轴位于同一条直线上且作为连杆机构的固定铰接点。

优选的，第五连杆505和第六连杆506可以一体成型。

具体的，如图2，所述第一回转立柱411上设置的回转机构包括套筒412和关节轴承413，所述关节轴承413的内圈与所述第一回转立柱41上端固定连接，所述关节轴承413的外圈固定安装在所述套筒412内，所述套筒412一端与所述第一转臂31固定连接，所述套筒412另一端与所述连接机构的动作端固定连接。

进一步的，如图3，驱动电机81和减速机61安装在地基上，驱动电机81与减速机61一端通过联轴器连接，减速机61一端与手动装置62连接，通过手动装置可以人工驱动减速机61运转，减速机61的输出轴固定连接有第五连杆505和第六连杆506，驱动电机81或手动装置62运转时，带动减速机61运转，从而驱动第五连杆505和第六连杆506旋转。

原理：

具体实施时，如图1中a所示，岔道位于直线位时，当减速机61的输出轴逆时针旋转，带动第五连杆505和第六连杆506同步旋转，从而带动四个平行四边形连杆机构运动，从平行四边形连杆机构的特性可知，第一连杆501、第三连杆503的旋转角度与第五连杆505相同，第八连杆508、第十连杆510的旋转角度与第六连杆506相同，由于第五连杆505和第六连杆506同步旋转，所述第一连杆501、第三连杆503、第八连杆508和第十连杆510也同步旋转。

进一步的，由于第一连杆501与第一转臂31固连，第三连杆503与第二转臂32固连，第八连杆508与第三转臂33固连，第十连杆510与第四转臂34固连，所述第一转臂31、第二转臂32、第三转臂33和第四转臂也将同步旋转，从而带动道岔梁转撤至图1中b所示的曲线位。

同样，当需要从图1中b所示的曲线位转动至图1中a所示的直线位时，减速机的输出轴顺时针旋转即可完成。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种跨座式单轨交通关节型单开道岔驱动装置，其特征在于，包括道岔梁、驱动电机、减速机、连杆机构、转臂、回转立柱和滚轮，所述驱动电机与减速机的第一动力输入轴通过联轴器同轴固定连接，所述减速机的动力输出轴与所述连杆机构连接，所述连杆机构的动作端与转臂的一端均与转动安装在所述回转立柱上的回转机构连接，所述转臂的另一端连接有滚轮，所述滚轮滚动的配合在所述道岔梁下端设置的滑槽内；所述回转机构包括套筒和关节轴承，所述关节轴承的内圈与所述回转立柱上端固定连接，所述关节轴承的外圈固定安装在所述套筒内，所述套筒一端与所述转臂固定连接，所述套筒另一端与所述连接机构的动作端固定连接；所述连杆机构为平行四边形连杆机构，所述回转机构以及减速机的动力输出轴构成所述平行四边形连杆机构的铰接点。

2.根据权利要求1所述的跨座式单轨交通关节型单开道岔驱动装置，其特征在于，所述道岔梁为多个且包括：一端固定的铰接道岔梁和至少两个活动道岔梁，所述至少两个活动道岔梁依次连接且可相对转动，位于所述至少两个活动道岔梁一端的所述活动道岔梁与所述铰接道岔梁相连且可相对转动。

3.根据权利要求1所述的跨座式单轨交通关节型单开道岔驱动装置，其特征在于，所述回转机构和减速机的动力输出轴位于同一条直线上。

4.根据权利要求1所述的跨座式单轨交通关节型单开道岔驱动装置，其特征在于，所述减速机具有第二动力输入轴，所述第二动力输入轴向外连接有手动装置。

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