CN2447132Y - 滚动夹持器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种滚动夹持器，包括夹头轴(1)，轴衬(3)，其特征在于将上下两端各安放一个轴承(2)的轴衬(3)放在辊轮(4)中，辊轮(4)的端面安放挡板(5)用螺钉(6)固定，将辊轮与夹头轴(1)连接。本实用新型由于在夹持器中设置有轴承，使本夹持器在工作时随工件的运动而运动使其始终将工件夹紧，因此可以灵活自如地夹持运送工件，并且在运送工件的过程中不会使工件产生挂痕和夹伤，可以保证产品的质量。
Description
本实用新型属于机械手领域，特别涉及一种用于机械手的夹头装置。
在工业生产中，常常使用“机械手”代替人工操作。夹持器是机械手中不可缺少的部件。在冶金工业中的翻钢、推钢、移钢等工作中常用“机械手”代替人工操作，由于其中的夹持器的接头采用销连接，其头部在夹持部件时不够灵活，使其在随部件运行过程中急剧磨损造成夹持器头部磨坏、断裂，或者停产，并且容易使产品产生挂痕，产生废品，影响产品的质量。
本实用新型的目的，是提供一种夹持器。它能灵活自如地夹持运送工件，延长设备的使用寿命，并且可以保证产品的质量。
为达上述目的，本实用新型包括夹头轴，轴衬，其特征在于将上下两端各安放一个轴承的轴衬放在辊轮中，辊轮的端面安放档板用螺钉固定，将辊轮与夹头轴连接。
本实用新型由于在夹持器中设置有轴承，使本夹持器在工作时随工件的运动而运动使其始终将工件夹紧，因此可以灵活自如地夹持运送工件，并且在运送工件的过程中不会使工件产生挂痕和夹伤，可以保证产品的质量。
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
图1为本实用新型的结构简图。
将上下两端各安放一个轴承2的轴衬3放在辊轮4中，辊轮4的端面安放档板5用螺钉6固定，将辊轮与夹头轴1连接组成滚动夹持器。当工件需要移动或翻移时，控制“机械手”运动，使其将工件夹紧，其中夹持器随工件的运动而运动，以保证工件的移动或翻移。在夹持器中头部设置轴承，可以使其在移动或翻移工件时保证工件表面不被挂伤，保证工件表面的质量。
Claims (1)
1．一种滚动夹持器，包括夹头轴(1)，轴衬(3)，其特征在于将上下两端各安放一个轴承(2)的轴衬(3)放在辊轮(4)中，辊轮(4)的端面安放档板(5)用螺钉(6)固定，将辊轮与夹头轴(1)连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 00244505 CN2447132Y (zh) | 2000-09-22 | 2000-09-22 | 滚动夹持器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 00244505 CN2447132Y (zh) | 2000-09-22 | 2000-09-22 | 滚动夹持器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2447132Y true CN2447132Y (zh) | 2001-09-12 |
Family
ID=33604171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 00244505 Expired - Fee Related CN2447132Y (zh) | 2000-09-22 | 2000-09-22 | 滚动夹持器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2447132Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102632180A (zh) * | 2012-04-12 | 2012-08-15 | 南通市腾达锻压机床厂 | 一种锻造液压机对中夹持装置 |
-
2000
- 2000-09-22 CN CN 00244505 patent/CN2447132Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102632180A (zh) * | 2012-04-12 | 2012-08-15 | 南通市腾达锻压机床厂 | 一种锻造液压机对中夹持装置 |
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