CN103978141A - 锻造操作机前置式夹紧机构 - Google Patents
锻造操作机前置式夹紧机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103978141A CN103978141A CN201410220715.8A CN201410220715A CN103978141A CN 103978141 A CN103978141 A CN 103978141A CN 201410220715 A CN201410220715 A CN 201410220715A CN 103978141 A CN103978141 A CN 103978141A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tong arm
- shaft hole
- jaw
- hole
- clamping cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明提供了一种锻造操作机前置式夹紧机构，包括钳壳，钳壳上安装有夹紧缸和两根钳臂转轴，一根钳臂转轴上套装有一套钳臂，钳臂的一端通过连接轴与夹紧缸的活塞杆铰接，钳臂的另一端铰接安装有钳口。该夹紧机构提高了机械效率；油缸的液动力直接作用在钳臂上，无分力产生，提高了夹持力，并减小了油缸直径；结构紧凑，提高了油缸及其密封的使用寿命；油缸外置，对故障容易判断，更换密封方便，降低维护成本。
Description
技术领域
本发明属于锻造设备技术领域，涉及一种小型锻造操作机上使用的直移式锻造操作机夹紧机构，特别涉及一种锻造操作机前置式夹紧机构。
背景技术
锻造操作机是锻造锻压行业不可缺少的辅助设备。主要用于夹持锻件配合主机完成锻造工艺。因而锻造操作机的效率影响着整个锻造工艺的效率。目前，常用的锻造操作机夹紧机构为内置式，也就是把驱动单元置于钳杆内部。存在维修、更换不方便；油缸的液动力不是直接作用于钳臂，而是通过连杆作用于钳臂，产生分力，降低夹持力，大幅度降低了生产效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种锻造操作机前置式夹紧机构，使得油缸的液动力直接作用于钳臂，提高加持力和生产效率。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种锻造操作机前置式夹紧机构，包括钳壳，钳壳上安装有夹紧缸和两根钳臂转轴，一根钳臂转轴上套装有一套钳臂，钳臂的一端通过连接轴与夹紧缸的活塞杆铰接，钳臂的另一端铰接安装有钳口。
本发明前置式夹紧机构采用油缸直接带动钳臂转动，提高了机械效率；油缸的液动力直接作用在钳臂上，无分力产生，提高了夹持力，并减小了油缸直径；结构紧凑，提高了油缸及其密封的使用寿命；油缸外置，对故障容易判断，更换密封方便，降低维护成本。
附图说明
图1是本发明前置式夹紧机构第一种实施例的结构示意图。
图2是图1所示夹紧机构中钳臂的结构示意图。
图3是图2的A-A剖视图。
图4是本发明前置式夹紧机构第二种实施例的结构示意图。
图5是图4所示夹紧机构中钳臂的结构示意图。
图6是图5的B-B剖视图。
图中：1.钳臂，2.钳臂转轴，3.连接轴，4.夹紧缸，5.钳口，6.钳壳，7.导向齿，8.侧板，9.中间板，10.转轴孔，11.连接轴孔，12.钳口孔。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
如图1所示，本发明前置式夹紧机构第一种实施例的结构，包括钳壳6，钳壳6上安装有夹紧缸4和两根钳臂转轴2，两根钳臂转轴2位于夹紧缸4的同一侧，两根钳臂转轴2的轴线处于同一平面上，该平面与夹紧缸4轴线相平行；一根钳臂转轴2上套装有一套钳臂1，钳臂1的一端通过连接轴3与夹紧缸4的活塞杆铰接，钳臂1的另一端铰接安装有钳口5。
本前置式夹紧机构第一种实施例中采用的钳臂1的结构，如图2和图3所示，包括平行设置的两块侧板8，每块侧板8的一端设有连接轴孔11，另一端设有钳口孔12；两块侧板8之间设有中间板9，中间板2上设有转轴孔10，转轴孔10同时贯穿两块侧板8，转轴孔10位于连接轴孔11和钳口孔12之间。钳臂转轴2穿入转轴孔10内；通过连接轴3使连接轴孔11和夹紧缸4活塞杆相连接，通过钳口孔12将钳口5安装在钳臂1上。
如图4所示，本发明前置式夹紧机构第二种实施例的结构，包括钳壳6，钳壳6上安装有夹紧缸4和两根钳臂转轴2，两根钳臂转轴2位于夹紧缸4的同一侧，两根钳臂转轴2在轴线处于同一平面上，该平面与夹紧缸4轴线相平行；一根钳臂转轴2上套装有一套钳臂1，钳臂1的一端通过连接轴3与夹紧缸4的活塞杆铰接，钳臂1的另一端铰接安装有钳口5。
本前置式夹紧机构第二种实施例中钳臂1的结构，如图5和图6所示，包括平行设置的两块侧板8，每块侧板8的一端设有连接轴孔11，另一端设有钳口孔12；两块侧板8之间设有“L”形的中间板9，中间板9的一个边与侧板8同向设置，中间板9的另一个边上设有转轴孔10，转轴孔10同时贯穿两块侧板8，转轴孔10位于连接轴孔11和钳口孔12之间；中间板9设有转轴孔10的边的顶端安装有导向齿7，两个导向齿7相啮合。钳臂转轴2穿入转轴孔10内；使两套钳臂1上的导向齿7相啮合；通过连接轴3使连接轴孔11和夹紧缸4活塞杆相连接，通过钳口孔12将钳口5安装在钳臂1上。
本发明前置式夹紧机构中的的钳臂1起杠杆的作用，夹紧缸4起驱动的作用；钳口5和夹紧缸4分别通过销轴铰接于钳臂1的两端，钳臂1通过安装于钳壳6上。钳臂1、钳臂转轴2和夹紧缸4构成一个杠杆机构。
夹紧缸4采用双向油缸。
本发明前置式夹紧机构的工作过程：
夹紧缸4的活塞杆伸出，推动钳臂1绕钳臂转轴2转动，使得两个钳口5抱合，夹紧工件，对工件进行锻造；工件锻造后，使夹紧缸4的活塞杆缩回，拉动钳臂1绕钳臂转轴2转动，使得两个钳口5张开，松开工件。
本发明夹紧机构采用油缸直接带动钳臂1转动，提高了机械效率；油缸的液动力直接作用在钳臂1上，无分力产生，提高了夹持力，并减小了油缸直径；结构紧凑，提高了油缸及其密封的使用寿命；油缸外置，对故障容易判断，更换密封方便，降低维护成本。
而且，现有的各种锻造操作机的钳臂绝大多数都由铸钢件制成，但铸钢件内部易存在气孔、裂纹、缩孔和缩松、晶粒粗大、组织不均及残余内应力等铸造缺陷，铸造钳臂尤其是中间区域在使用过程中经常会发生疲劳失效，产生断裂。同时，由于铸钢件的铸造特性，使其在设计时必须考虑壁厚均匀、拔模斜角等因素。而且锻造操作机两只钳臂之间的铰接多采用球头、滑套形式，球头易产生磨损和断裂。这些因素导致锻造操作机钳臂结构比较复杂，设计、制造困难，易产生断裂。因此，本发明提供了如图2、图3以及如图4、图5所示的分体式的钳臂1，该钳臂1采用锻材焊接而成，具有结构简单、各部件形状较规则、易于制造和装卸的特点，解决了现有铸钢钳臂结构复杂、设计困难、铸造形成的内部缺陷造成易断裂的现象等问题，使采用此钳臂结构的锻造操作机工作性能稳定，可靠性大幅提高。
图4和图5所示的带有导向齿7的钳臂1适用于替换用齿导向的整体铸造的转臂。其特点是：1）降低了钳臂座的铸造难度，导向齿7的齿形容易加工；2）导向齿7采用锻材，大大提高了导向齿7的强度，并且方便导向齿7齿面的热处理；3）容易调整两套导向齿7之间的中心距误差；4）方便安装，并且降低了维护成本。
Claims (4)
1.一种锻造操作机前置式夹紧机构，其特征在于，包括钳壳（6），钳壳（6）上安装有夹紧缸（4）和两根钳臂转轴（2），一根钳臂转轴（2）上套装有一套钳臂（1），钳臂（1）的一端通过连接轴（3）与夹紧缸（4）的活塞杆铰接，钳臂（1）的另一端铰接安装有钳口（5）。
2.根据权利要求1所述锻造操作机前置式夹紧机构，其特征在于，两根钳臂转轴（2）的轴线处于同一平面上，该平面与夹紧缸（4）轴线相平行。
3.根据权利要求1所述锻造操作机前置式夹紧机构，其特征在于，所述的钳臂（1）包括平行设置的两块侧板（8），每块侧板（8）的一端设有连接轴孔（11），另一端设有钳口孔（12）；两块侧板（8）之间设有中间板（9），中间板（2）上设有转轴孔（10），转轴孔（10）同时贯穿两块侧板（8），转轴孔（10）位于连接轴孔（11）和钳口孔（12）之间；钳臂转轴（2）穿入转轴孔（10内；通过连接轴（3）使连接轴孔（11）和夹紧缸（4）活塞杆相连接，通过钳口孔（12）将钳口（5）安装在钳臂（1）上。
4.根据权利要求1所述锻造操作机前置式夹紧机构，其特征在于，所述的钳臂（1）包括平行设置的两块侧板（8），每块侧板（8）的一端设有连接轴孔（11），另一端设有钳口孔（12）；两块侧板（8）之间设有“L”形的中间板（9），中间板（9）的一个边与侧板（8）同向设置，中间板（9）的另一个边上设有转轴孔（10），转轴孔（10）同时贯穿两块侧板（8），转轴孔（10）位于连接轴孔（11）和钳口孔（12）之间；中间板（9）设有转轴孔（10）的边的顶端安装有导向齿（7），两个导向齿（7）相啮合；钳臂转轴（2）穿入转轴孔（10）内；通过连接轴（3）使连接轴孔（11）和夹紧缸（4）活塞杆相连接，通过钳口孔（12）将钳口（5）安装在钳臂（1）上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410220715.8A CN103978141B (zh) | 2014-05-23 | 2014-05-23 | 锻造操作机前置式夹紧机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410220715.8A CN103978141B (zh) | 2014-05-23 | 2014-05-23 | 锻造操作机前置式夹紧机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103978141A true CN103978141A (zh) | 2014-08-13 |
| CN103978141B CN103978141B (zh) | 2016-03-02 |
Family
ID=51270444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410220715.8A Expired - Fee Related CN103978141B (zh) | 2014-05-23 | 2014-05-23 | 锻造操作机前置式夹紧机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103978141B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10060709A1 (de) * | 2000-12-07 | 2002-06-27 | Langenstein & Schemann Gmbh | Handhabungsgerät zum Halten eines Schmiedeteiles beim Schmiedevorgang |
| CN201205592Y (zh) * | 2008-04-08 | 2009-03-11 | 常州雄振机械有限公司 | 锻造用液压夹钳 |
| CN202377471U (zh) * | 2011-11-08 | 2012-08-15 | 中国重型机械研究院有限公司 | 一种锻造操作机夹持装置 |
| CN202377473U (zh) * | 2011-11-08 | 2012-08-15 | 中国重型机械研究院有限公司 | 一种油缸直接驱动式锻造操作机夹持装置 |
| CN102632180A (zh) * | 2012-04-12 | 2012-08-15 | 南通市腾达锻压机床厂 | 一种锻造液压机对中夹持装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1113199A1 (ru) * | 1983-07-29 | 1984-09-15 | Предприятие П/Я В-8601 | Посадочна машина |
-
2014
- 2014-05-23 CN CN201410220715.8A patent/CN103978141B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10060709A1 (de) * | 2000-12-07 | 2002-06-27 | Langenstein & Schemann Gmbh | Handhabungsgerät zum Halten eines Schmiedeteiles beim Schmiedevorgang |
| CN201205592Y (zh) * | 2008-04-08 | 2009-03-11 | 常州雄振机械有限公司 | 锻造用液压夹钳 |
| CN202377471U (zh) * | 2011-11-08 | 2012-08-15 | 中国重型机械研究院有限公司 | 一种锻造操作机夹持装置 |
| CN202377473U (zh) * | 2011-11-08 | 2012-08-15 | 中国重型机械研究院有限公司 | 一种油缸直接驱动式锻造操作机夹持装置 |
| CN102632180A (zh) * | 2012-04-12 | 2012-08-15 | 南通市腾达锻压机床厂 | 一种锻造液压机对中夹持装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103978141B (zh) | 2016-03-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203253867U (zh) | 一种锻造操作机用液压式夹紧回转机械手 | |
| CN203452679U (zh) | 一种钻具滚轮夹持器 | |
| CN202270914U (zh) | 操作机机械臂 | |
| CN201783836U (zh) | 新型轴瓦夹紧装置 | |
| CN105134108A (zh) | 冲扣钳装置和使用该冲扣钳装置的方法 | |
| CN103375139A (zh) | 一种联动式多钳牙液压动力背钳 | |
| CN204997608U (zh) | 一种汽车传动轴的拆卸工具 | |
| CN202544775U (zh) | 一种直接传动式多钳牙液压动力背钳 | |
| JP2017048639A (ja) | ロッドハンドリング装置 | |
| CN104625547A (zh) | 用于小直径筒体与接管的焊接工装 | |
| CN107009317B (zh) | 一种销钉起出器 | |
| CN210818141U (zh) | 一种高效、质量可靠的涡轮叶片焊前定位工装 | |
| CN104475968B (zh) | 摩擦焊接用顶锻自锁式钢爪液压夹具 | |
| CN204094678U (zh) | 一种卡块链钳 | |
| CN103978141A (zh) | 锻造操作机前置式夹紧机构 | |
| CN117300597B (zh) | 一种用于盾构机自动换刀的机械臂末端执行器 | |
| CN202804764U (zh) | 一种车床液压夹具 | |
| CN202520251U (zh) | 双气缸气动卡瓦 | |
| CN203484892U (zh) | 瓦体把合涨紧器 | |
| CN213765002U (zh) | 一种强力管件夹具 | |
| CN202377473U (zh) | 一种油缸直接驱动式锻造操作机夹持装置 | |
| CN103158106B (zh) | 断路器液压机构阀体检修专用工具及其使用方法 | |
| CN205520691U (zh) | 机床夹具装置 | |
| CN209558028U (zh) | 一种二氧化碳气瓶开关装置 | |
| CN202985190U (zh) | 断裂韧性试样自动液压夹紧装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160302 Termination date: 20200523 |