CN106044192A - 一种升降旋转上料机构 - Google Patents

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吕绍林
杨愉强
王建福
游伟
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements

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Abstract

一种升降旋转上料机构，包括枢接在底板上的导套组件、插设在导套组件中的导杆、固定在导杆顶端的夹爪机构，所述底板上设有驱动导套组件旋转的旋转机构和驱动导杆升降的升降机构。操作中，升降机构驱动导杆上升过程中，夹爪气缸调节两夹爪间间距以夹持不同形状尺寸的产品；升降机构驱动夹爪机构上升到作业区域后，旋转机构通过导杆驱动夹爪机构旋转，夹爪机构旋转到待装配产品位置后，将产品装配，完成上料。本发明结构精巧简便，空间利用率高，可实现快速上料；与机械手上料相比，减少了成本。

Description

一种升降旋转上料机构
技术领域
本实用新型涉及上料机构领域，具体的，涉及一种升降旋转上料机构。
背景技术
自动化装配线上，在产品装配过程中，需要将产品夹持后，提升到待装配产品上作业。现有技术中的上料机构只有单一的升降上料或者单一的旋转上料或者通过多轴机械手上料，上述所述的上料方式中，升降或者旋转上料都是单一结构单一产品的上料；采用多轴机械手上料虽然简便，但是成本太高，结构复杂。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题：现有技术中的上料机构只有单一的升降上料或者单一的旋转上料，难以实现自动化装配线上产品空间位置的任意改变。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种升降旋转上料机构，包括枢接在底板上的导套组件、插设在导套组件中的导杆、固定在导杆顶端的夹爪机构，所述底板上设有驱动导套组件旋转的旋转机构和驱动导杆升降的升降机构；所述导杆的横截面为多边形，导套组件开设与导杆配合的多边形插孔。
按上述技术方案，本实用新型所述一种升降旋转上料机构的工作 原理如下：升降机构驱动导杆上升过程中，夹爪机构中的夹爪气缸调节两夹爪间间距以夹持不同形状尺寸的产品；升降机构驱动夹爪机构上升到作业区域后，旋转机构驱动导套组件旋转，导套组件带动导杆旋转，导杆带动夹爪机构旋转，夹爪机构旋转到待装配产品位置后，将产品装配，完成上料。
所述导套组件包括固定在底板上的导杆下端轴承座、安装在导杆下端轴承座中的导杆下端轴承、安装在导杆下端轴承中的导杆外导套、安装在导杆外导套内的导杆内导套，所述导杆内导套设有多边形插孔，导杆外导套与旋转机构连接，所述导杆活动插设在导杆内导套的多边形插孔内。按上述说明，旋转机构驱动导杆外导套在导杆下端轴承座内旋转，导杆外导套的下端与导杆内导套的下端通过螺纹紧固件固定连接，导杆外导套带动导杆内导套旋转，导杆内导套带动插设在其内的导杆旋转。所述导杆优选六边形杆，即，六角导杆。所述导杆与升降机构的连接关系为枢接。
所述旋转机构包括旋转电机、设在旋转电机输出轴上的主动带轮，主动带轮与从动带轮通过皮带连接。所述导杆外导套上安装有从动带轮，从动带轮和导杆下端轴承之间设有固定环，所述从动带轮套设在导杆外导套的顶端处，所述导杆内导套插设在导杆外导套的底端处。
所述底板的右边缘位置设置有限位通孔，限位通孔的四周设置有四个电机支承柱，电机支承柱上固定有电机支承板，所述旋转电机穿过限位通孔固定在电机支承板的下方；所述旋转电机的输出轴穿过电 机支承板的限位孔。
所述升降机构包括固定在底板上的顶升气缸，所述底板左边缘开设U型槽，所述顶升气缸通过顶升气缸固定架固定在底板上；所述顶升气缸的活塞杆上端插设在活塞杆固定块的限位孔中，活塞杆固定块固定在导杆固定块左边缘位置，导杆固定块右边缘位置设置有导杆上端轴承座，导杆上端轴承座内设置有导杆上端轴承，所述导杆的顶端设置在导杆上端轴承中。
本实用新型所述旋转搬运机构采用升降和旋转结合的方式上料，解决传统上料机构结构单一，上料产品单一的问题；其结构精巧简便，空间利用率高，可实现快速上料；与机械手上料相比，减少了成本。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
图1为本实用新型一种升降旋转上料机构的结构示意图；
图2为图1中从左上方观察所述升降旋转上料机构所得的结构示意图；
图3为图1中从后方观察所述升降旋转上料机构所得的平面结构示意图；
图4为图3的左视图；
图5为图3的后视图；
图6为图1中一种升降旋转上料机构隐去底板10的结构示意图；
图7为图6中从上前方观察所述一种升降旋转上料机构所得的结构示意图。
图中符号说明：
10、底板；101、旋转孔；
20、导套组件；21、轴承块；22、轴承；23、导套；24、旋转块；
30、导杆；
40、夹爪机构；
50、旋转机构；51、旋转电机；52、主动带轮；53、从动带轮；54、皮带；55、电机机架；
60、升降机构；61、顶升气缸；62、升降轴承座；63、升降轴承；64、气缸固定板；
70、转盘；71、上盘；72、下盘。
具体实施方式
结合图1、图4，一种升降旋转上料机构，包括枢接在底板10上的导套组件20、插设在导套组件中的导杆30、固定在导杆顶端的夹爪机构40，所述底板上设有驱动导套组件旋转的旋转机构50和驱动导杆升降的升降机构60；所述导杆的横截面为六边形，导套组件开设与导杆配合的六边形插孔。
如图4，所述导套组件20包括固定在底板10上的导杆下端轴承座21、安装在导杆下端轴承座中的导杆下端轴承22、安装在导杆下端轴承中的导杆外导套23、安装在导杆外导套内的导杆内导套24，所述导杆内导套设有六边形插孔，导杆外导套与旋转机构50连接，所述导杆30活动插设在导杆内导套的六边形插孔内。所述导杆外导套23上安装有从动带轮53，从动带轮和导杆下端轴承22之间设有 固定环25，所述从动带轮套设在导杆外导套的顶端处，所述导杆内导套24插设在导杆外导套的底端处。
如图1，所述旋转机构50包括旋转电机51、设在旋转电机输出轴上的主动带轮52，主动带轮与从动带轮通过皮带54连接。所述底板10的右边缘位置设置有限位通孔101，限位通孔的四周设置有四个电机支承柱55，电机支承柱上固定有电机支承板56，所述旋转电机穿过限位通孔固定在电机支承板的下方；所述旋转电机的输出轴穿过电机支承板的限位孔。
如图1，所述升降机构60包括固定在底板10上的顶升气缸61，所述底板左边缘开设U型槽102，所述顶升气缸通过顶升气缸固定架62固定在底板上；所述顶升气缸的活塞杆上端插设在活塞杆固定块63的限位孔中，活塞杆固定块固定在导杆固定块64左边缘位置，导杆固定块右边缘位置设置有导杆上端轴承座65，导杆上端轴承座内设置有导杆上端轴承，所述导杆的顶端设置在导杆上端轴承中。
如图1，所述夹爪机构40包括夹爪气缸41，所述导杆30的底端固定有夹爪气缸固定板42，所述夹爪气缸固定在夹爪气缸固定板42的下方，所述夹爪气缸41上设置有夹爪。
实际操作中，本实用新型所述一种升降旋转上料机构的工作流程如下：
第一，顶升气缸61驱动导杆30上升过程中，夹爪机构中的夹爪气缸41调节两夹爪间间距以夹持不同形状尺寸的产品。
第二，顶升气缸61驱动夹爪气缸41上升到作业区域后，旋转电 机51驱动导杆外导套23旋转，导杆外导套23带动导杆内导套24旋转，导杆内导套24带动导杆30旋转，导杆30带动夹爪气缸41旋转，夹爪气缸41旋转到待装配产品位置后，将产品装配，完成上料。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种升降旋转上料机构，包括枢接在底板(10)上的导套组件(20)、插设在导套组件中的导杆(30)、固定在导杆顶端的夹爪机构(40)，所述底板上设有驱动导套组件旋转的旋转机构(50)和驱动导杆升降的升降机构(60)；其特征在于：所述导杆的横截面为多边形，导套组件开设与导杆配合的多边形插孔。
2.如权利要求1所述的一种升降旋转上料机构，其特征在于：所述导套组件(20)包括固定在底板(10)上的导杆下端轴承座(21)、安装在导杆下端轴承座中的导杆下端轴承(22)、安装在导杆下端轴承中的导杆外导套(23)、安装在导杆外导套内的导杆内导套(24)，所述导杆内导套设有多边形插孔，导杆外导套与旋转机构(50)连接，所述导杆(30)活动插设在导杆内导套的多边形插孔内。
3.如权利要求2所述的一种升降旋转上料机构，其特征在于：所述导杆外导套(23)上安装有从动带轮(53)，从动带轮和导杆下端轴承(22)之间设有固定环(25)，所述从动带轮套设在导杆外导套的顶端处，所述导杆内导套(24)插设在导杆外导套的底端处；
所述旋转机构(50)包括旋转电机(51)、设在旋转电机输出轴上的主动带轮(52)，主动带轮与从动带轮通过皮带(54)连接。
4.如权利要求1所述的一种升降旋转上料机构，其特征在于：所述旋转机构(50)包括旋转电机(51)、设在旋转电机输出轴上的主动带轮(52)，所述导套组件上设有从动带轮(53)，主动带轮与从动带轮通过皮带(54)连接；
所述底板(10)的右边缘位置设置有限位通孔(101)，限位通孔的四周设置有四个电机支承柱(55)，电机支承柱上固定有电机支承板(56)，所述旋转电机穿过限位通孔固定在电机支承板的下方；所述旋转电机的输出轴穿过电机支承板的限位孔。
5.如权利要求1所述的一种升降旋转上料机构，其特征在于：所述升降机构(60)包括固定在底板(10)上的顶升气缸(61)，所述底板左边缘开设U型槽(102)，所述顶升气缸通过顶升气缸固定架(62)固定在底板上；
所述顶升气缸的活塞杆上端插设在活塞杆固定块(63)的限位孔中，活塞杆固定块固定在导杆固定块(64)左边缘位置，导杆固定块右边缘位置设置有导杆上端轴承座(65)，导杆上端轴承座内设置有导杆上端轴承，所述导杆的顶端设置在导杆上端轴承中。
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