CN219819785U - 一种吊装机器人的桁架行走导轨 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吊装机器人的桁架行走导轨，其组成包括：上导轨、下导轨和支撑板，所述上导轨通过所述支撑板与所述下导轨固定连接，所述下导轨下侧设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有第一转轴，所述第一转轴贯穿所述下导轨和所述上导轨延伸至上导轨上方，所述第一转轴上端设置有转盘，所述转盘外侧设置有皮带，所述皮带外侧设置有拨片，所述上导轨设置有第一滑轨，所述下导轨设置于第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨内滑动设置有吊装机构，所述下导轨下方设置有防护框，所述防护框内设置有铁丝网。与现有技术相比本实用新型在下导轨下方设置防护框和铁丝网，可避免物品掉落砸到工作人员，也可避免物品摔坏。

Description

一种吊装机器人的桁架行走导轨

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种吊装机器人的桁架行走导轨。

背景技术

吊装机器人是一种采用悬挂结构悬挂在导轨上的机器人，一般设有抓手，通过抓手抓住物品，并在导轨上移动，将物品运输至指定地点。

如公开号为CN212978347U，一种吊装机器人的桁架行走导轨，包括上导轨、下导轨、支撑杆、转盘、链条、转轴和电机，上导轨和下导轨之间留设有缝隙，转盘安装在该缝隙内部，并位于上导轨的两端，链条套设于转盘的外表面，并与转盘啮合连接，转轴的底端贯穿上导轨，并与转盘固定连接，转轴的顶端与电机的输出端固定连接，使用时，将吊装机器人侧面与链条固定连接，然后打开电机，通过电机转动带动转盘转动，从而带动链条上的机器人移动，避免了传统方式将动力装置安装在机器人上，而由于机器人体积较小，导致安装和拆卸十分麻烦的问题。

该装置使用时没有设置防护装置，在运送物品时容易发生高空坠物的情况。

实用新型内容

本实用新型提供一种吊装机器人的桁架行走导轨，旨在解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吊装机器人的桁架行走导轨，其组成包括：上导轨、下导轨和支撑板，所述上导轨通过所述支撑板与所述下导轨固定连接，所述下导轨下侧设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有第一转轴，所述第一转轴贯穿所述下导轨和所述上导轨延伸至上导轨上方，所述第一转轴上端设置有转盘，所述转盘外侧设置有皮带，所述皮带外侧设置有拨片，所述上导轨设置有第一滑轨，所述下导轨设置于第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨内滑动设置有吊装机构，所述下导轨下方设置有防护框，所述防护框内设置有铁丝网。

更进一步地，所述第一滑轨设置于所述拨片下方，所述吊装机构包括移动块，所述移动块上方设置有立柱，所述移动块下方设置有吊杆，所述立柱与所述第一滑轨滑动连接，所述吊杆与所述第二滑轨滑动连接，所述移动块与所述下导轨滑动连接。

更进一步地，所述防护框上固定连接有第二转轴，所述第二转轴上转动连接有防护门，所述防护门内设置有所述铁丝网，所述防护门远离所述第二转轴的一侧通过螺栓与所述防护框固定连接，所述防护框设置有防护栏杆。

更进一步地，所述第二滑轨的两侧均设置有导轨，所述移动块下方设置有滚轮，所述滚轮与所述导轨相切抵接，所述导轨上端面与所述第二滑轨上侧面位于同一水平面。

更进一步地，所述滚轮两侧均设置有限位板，所述滚轮的宽度与所述导轨的宽度一致，两个所述限位板分别位于所述导轨的左右两侧。

更进一步地，所述第一滑轨两端均设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端与所述第一滑轨固定连接，所述缓冲弹簧另一端固定连接有缓冲垫。

更进一步地，所述上导轨上设置有第一移动槽，所述下导轨上设置有第二移动槽，所述第一移动槽的宽度比所述立柱的宽度大，所述第二移动槽与所述限位板以及所属吊杆的形状相对应设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.由于本实用新型设置有驱动电机、第一转轴、转盘、皮带、拨片、第一滑轨、第二滑轨和吊装机构，吊装机构可在第一滑轨和第二滑轨内滑动，利用驱动电机带动皮带转动，进而带动拨片推动吊装机构沿着第一滑轨和第二滑轨移动，方便运输；通过在下导轨下方设置防护框和铁丝网，可避免物品掉落砸到工作人员，也可避免物品摔坏；

2.由于本实用新型设置有防护框、第二转轴、防护门和铁丝网，使得防护门可沿第二转轴转动，当有物品掉落至铁丝网上时，可打开防护门取出物品，使用方便；通过在第一滑轨两端设置有缓冲弹簧和缓冲垫，当拨片带动吊装机构移动至第一滑轨两端时，吊装机构在惯性作用下继续沿第一滑轨滑动至与缓冲垫接触，并压缩缓冲弹簧，缓冲弹簧和缓冲垫可起到对吊装机构制动作用，便减少吊装机构制动时受到的撞击。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的上侧结构示意图；

图3是图2中A处局部放大图；

图4是本实用新型的下侧结构示意图；

图5是图4中B处局部放大图；

图6是本实用新型的剖面结构示意图；

图7是图6中C处局部放大图；

图中：1、上导轨；2、下导轨；3、支撑板；4、驱动电机；5、第一转轴；6、转盘；7、皮带；8、拨片；9、第一滑轨；10、第二滑轨；11、吊装机构；12、移动块；13、立柱；14、防护框；15、铁丝网；16、吊杆；17、第二转轴；18、防护门；19、防护栏杆；20、导轨；21、滚轮；22、限位板；23、缓冲弹簧；24、缓冲垫；25、第一移动槽；26、第二移动槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图7所示，一种吊装机器人的桁架行走导轨，包括上导轨1、下导轨2和支撑板3，上导轨1通过支撑板3与下导轨2固定连接，下导轨2下侧设置有驱动电机4，驱动电机4的输出端连接有第一转轴5，第一转轴5贯穿下导轨2和上导轨1延伸至上导轨1上方，第一转轴5上端设置有转盘6，转盘6外侧设置有皮带7，皮带7外侧设置有拨片8，上导轨1设置有第一滑轨9，下导轨2设置有第二滑轨10，第一滑轨9和第二滑轨10内滑动设置有吊装机构11，下导轨2下方设置有防护框14，防护框14内设置有铁丝网15。

本实施例中，驱动电机4为现有技术，与外部已知电源连接。通过设置驱动电机4、第一转轴5、转盘6、皮带7、拨片8、第一滑轨9、第二滑轨10和吊装机构11，吊装机构11可在第一滑轨9和第二滑轨10内滑动，利用驱动电机4带动皮带7转动，进而带动拨片8推动吊装机构11沿着第一滑轨9和第二滑轨10移动，方便运输；通过在下导轨2下方设置防护框14和铁丝网15，可避免物品掉落砸到工作人员，也可避免物品摔坏。

第一滑轨9设置于拨片8下方，吊装机构11包括移动块12，移动块12上方设置有立柱13，移动块12下方设置有吊杆16，立柱13与第一滑轨9滑动连接，吊杆16与第二滑轨10滑动连接，移动块12与下导轨2滑动连接。通过设置移动块12、吊杆16和立柱13，使得吊装机构11在上导轨1和下导轨2之间移动，使得装置运行更加平稳，立柱13穿过第一滑轨9延伸至第一滑轨9上方，通过设置立柱13与拨片8配合，可利用拨片8带动吊装机构11移动，吊杆16穿过第二滑轨10延伸至下导轨2下方，方便运输。

防护框14上固定连接有第二转轴17，第二转轴17上转动连接有防护门18，防护门18内设置有铁丝网15，防护门18远离第二转轴17的一侧通过螺栓与防护框14固定连接，防护框14设置有防护栏杆19。通过设置防护框14、第二转轴17、防护门18和铁丝网15，使得防护门18可沿第二转轴17转动，当有物品掉落至铁丝网15上时，可打开防护门18取出物品，使用方便。

第二滑轨10的两侧均设置有导轨20，移动块12下方设置有滚轮21，滚轮21与导轨20相切抵接，导轨20上端面与第二滑轨10上侧面位于同一水平面。通过设置导轨20和滚轮21，使得吊装机构11移动更加平稳顺畅。

滚轮21两侧均设置有限位板22，滚轮21的宽度与导轨20的宽度一致，两个限位板22分别位于导轨20的左右两侧。通过在滚轮21两侧设置限位板22，可防止滚轮21脱轨。

第一滑轨9两端均设置有缓冲弹簧23，缓冲弹簧23一端与第一滑轨9固定连接，缓冲弹簧23另一端固定连接有缓冲垫24。通过在第一滑轨9两端设置有缓冲弹簧23和缓冲垫24，当拨片8带动吊装机构11移动至第一滑轨9两端时，吊装机构11在惯性作用下继续沿第一滑轨9滑动至与缓冲垫24接触，并压缩缓冲弹簧23，缓冲弹簧23和缓冲垫24可起到对吊装机构11制动作用，以便减少吊装机构11制动时受到的撞击。

上导轨1上设置有第一移动槽25，下导轨2上设置有第二移动槽26，第一移动槽25的宽度比立柱13的宽度大，第二移动槽26与限位板22以及吊杆16的形状相对应设置。操作人员可将立柱13滑入第一移动槽25，同时吊杆16和限位板22可沿第二移动槽26滑动、移动块12沿下导轨2上侧面滑动，通过设置第一移动槽25和第二移动槽26，可将吊装机构11从一侧的第一滑轨9转运至另一侧的第一滑轨9，方便吊装机构11往复运送物品。

本实用新型的工作原理为：使用时将物品吊装在吊杆16上，滑动吊装机构11与拨片8接触，驱动电机4带动皮带7转动，进而带动拨片8推动吊装机构11沿着第一滑轨9和第二滑轨10移动至装置的另一端，当拨片8带动吊装机构11移动至第一滑轨9端头时，吊装机构11在惯性作用下继续沿第一滑轨9滑动至与缓冲垫24接触，并压缩缓冲弹簧23，缓冲弹簧23和缓冲垫24可起到对吊装机构11制动作用，以便减少吊装机构11制动时受到的撞击，操作人员可取下物品，并将吊装机构11沿第一移动槽25和第二移动槽26移动至另一侧的第一滑轨9和第二滑轨10内，方便往复运送，下导轨2下方设置防护框14和铁丝网15，可避免物品掉落砸到工作人员，也可避免物品摔坏，这就是该装置的工作原理。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.一种吊装机器人的桁架行走导轨，其特征在于，包括上导轨（1）、下导轨（2）和支撑板（3），所述上导轨（1）通过所述支撑板（3）与所述下导轨（2）固定连接，所述下导轨（2）下侧设置有驱动电机（4），所述驱动电机（4）的输出端连接有第一转轴（5），所述第一转轴（5）贯穿所述下导轨（2）和所述上导轨（1）延伸至上导轨（1）上方，所述第一转轴（5）上端设置有转盘（6），所述转盘（6）外侧设置有皮带（7），所述皮带（7）外侧设置有拨片（8），所述上导轨（1）设置有第一滑轨（9），所述下导轨（2）设置于第二滑轨（10），所述第一滑轨（9）和第二滑轨（10）内滑动设置有吊装机构（11），所述下导轨（2）下方设置有防护框（14），所述防护框（14）内设置有铁丝网（15）。

2.根据权利要求1所述的一种吊装机器人的桁架行走导轨，其特征在于：所述第一滑轨（9）设置于所述拨片（8）下方，所述吊装机构（11）包括移动块（12），所述移动块（12）上方设置有立柱（13），所述移动块（12）下方设置有吊杆（16），所述立柱（13）与所述第一滑轨（9）滑动连接，所述吊杆（16）与所述第二滑轨（10）滑动连接，所述移动块（12）与所述下导轨（2）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种吊装机器人的桁架行走导轨，其特征在于：所述防护框（14）上固定连接有第二转轴（17），所述第二转轴（17）上转动连接有防护门（18），所述防护门（18）内设置有所述铁丝网（15），所述防护门（18）远离所述第二转轴（17）的一侧通过螺栓与所述防护框（14）固定连接，所述防护框（14）设置有防护栏杆（19）。

4.根据权利要求2所述的一种吊装机器人的桁架行走导轨，其特征在于：所述第二滑轨（10）的两侧均设置有导轨（20），所述移动块（12）下方设置有滚轮（21），所述滚轮（21）与所述导轨（20）相切抵接，所述导轨（20）上端面与所述第二滑轨（10）上侧面位于同一水平面。

5.根据权利要求4所述的一种吊装机器人的桁架行走导轨，其特征在于：所述滚轮（21）两侧均设置有限位板（22），所述滚轮（21）的宽度与所述导轨（20）的宽度一致，两个所述限位板（22）分别位于所述导轨（20）的左右两侧。

6.根据权利要求5所述的一种吊装机器人的桁架行走导轨，其特征在于：所述第一滑轨（9）两端均设置有缓冲弹簧（23），所述缓冲弹簧（23）一端与所述第一滑轨（9）固定连接，所述缓冲弹簧（23）另一端固定连接有缓冲垫（24）。

7.根据权利要求5所述的一种吊装机器人的桁架行走导轨，其特征在于：所述上导轨（1）上设置有第一移动槽（25），所述下导轨（2）上设置有第二移动槽（26），所述第一移动槽（25）的宽度比所述立柱（13）的宽度大，所述第二移动槽（26）与所述限位板（22）以及所述吊杆（16）的形状相对应设置。