CN103754651B - 一种将保护垫板从保护垫板堆垛处移至生产线上的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种将保护垫板从保护垫板堆垛处移至生产线上的装置，包括：架设在保护垫板堆垛处和中密度生产线的出板端上方的机架；设置机架上的移动小车，该移动小车能在保护垫板堆垛处和中密度生产线的出板端上方之间来回运动；通过升降机构悬吊在移动小车下方的钩板框架；设置在钩板框架一侧且位于钩板框架该侧下方的托板架；设置在钩板框架另一侧且位于钩板框架该侧下方的钩板头，钩板头在一设置在钩板框架上的钩板驱动机构驱动下相对托板架方向来回运动而将保护垫板堆垛处的保护垫板钩到托板架上。本发明适合生产大幅面的8×16尺中密度生产线，能一张一张地把保护垫板从堆垛的位置搬到8×16尺中密度生产线上。
Description
技术领域
本发明涉及中密度生产线技术领域，特别涉及一种将保护垫板从保护垫板堆垛处移至生产线上的装置。
背景技术
在中密度生产线中，在产品输送过程中，为了防止产品损伤，需要使用保护垫板。但是目前4尺幅面中密度生产线后处理中的上保护垫板方式不适合生产大幅面的8×16尺中密度生产线。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对目前4尺幅面中密度生产线后处理中的上保护垫板方式不适合生产大幅面的8×16尺中密度生产线的问题，而提供一种适合生产大幅面的8×16尺中密度生产线的将保护垫板从保护垫板堆垛处移至生产线上的装置，该装置能一张一张地把保护垫板从堆垛的位置搬到8×16尺中密度生产线上。
本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：
一种将保护垫板从保护垫板堆垛处移至生产线上的装置，包括：
一架设在保护垫板堆垛处和中密度生产线的出板端上方的机架；
一设置所述机架上的移动小车，该移动小车能在保护垫板堆垛处和中密度生产线的出板端上方之间来回运动；
通过升降机构悬吊在所述移动小车下方的钩板框架，该钩板框架在移动小车的带动下能在保护垫板堆垛处和中密度生产线的出板端上方之间来回运动；
设置在所述钩板框架一侧且位于所述钩板框架该侧下方的托板架；
设置在所述钩板框架另一侧且位于所述钩板框架该侧下方的钩板头，所述钩板头在一设置在所述钩板框架上的钩板驱动机构驱动下相对托板架方向来回运动而将保护垫板堆垛处的保护垫板钩到所述托板架上。
在本发明的一个优选实施例中，在所述机架的顶部设置有一对由机架的一侧向另一侧延伸的轨道；所述移动小车在一移动小车驱动机构的驱动下，能沿所述的一对轨道在保护垫板堆垛处和中密度生产线的出板端上方之间来回运动。
在本发明的一个优选实施例中，在所述移动小车设置有多个小车滚轮，所述小车滚轮嵌入到所述轨道中并在所述轨道中滚动。
在本发明的一个优选实施中，所述移动小车驱动机构包括：
一轴设在所述机架靠近保护垫板堆垛处一侧的主动链轮轴，所述主动链轮轴的两端各固定有一主动链轮；
一移动小车驱动电机，所述主动链轮轴穿过所述移动小车驱动电机并由所述移动小车驱动电机带动而转动；
一轴设在所述机架靠近中密度生产线的出板端一侧的从动链轮轴，所述从动链轮轴的两端各固定有一从动链轮；
环绕在同一边的主动链轮和从动链轮上的两根环形链条，所述环形链条与所述移动小车固定连接。
在本发明的一个优选实施例中，所述升降机构包括：
一轴设在所述移动小车上的提升带轮轴，所述提升带轮轴的两端各固定有一个提升带轮；
一安装在所述移动小车上的提升电机，所述提升电机驱动所述提升带轮轴转动；
对称安装在所述移动小车上的四个换向带轮；
四根下端与所述钩板框架对称连接，上端绕过对应的换向带轮后连接在对应的提升带轮上的提升吊带。
为了使钩板框架平稳的升降，在本发明的一个优选实施例中，在所述移动小车上对称设置四根向下延伸的导向架，在所述钩板框架上对称设置有四个导向轮支撑架，每一导向轮支撑架的顶端轴设有一个导向轮，所述导向轮嵌入到对应的导向架中并在该导向架内滚动。
在本发明的一个优选实施例中，钩板驱动机构包括：
一轴设在所述钩板框架中间位置的主动同步带轮轴，所述的主动同步带轮轴的两端各固定有一主动同步带轮；
一轴设在所述钩板框架靠近钩板头一侧的从动同步带轮轴，所述的从动同步带轮轴的两端各固定有一从动同步带轮；
一安装在所述钩板框架上的钩板电机，该钩板电机驱动所述主动同步带轮轴转动；
环绕在同一边的主动同步带轮和从动同步带轮上的两条同步带，所述同步带的两端通过同步带张紧机构连接，每一同步带张紧机构与每一同步带构成一闭环结构，所述钩板头固定在所述同步带张紧机构上。
在本发明的一个优选实施例中，在所述钩板框架靠近钩板头一侧还设置有一直线导轨，所述同步带张紧机构安装在所述直线导轨上。
由于采用了上述技术方案，本发明的将保护垫板从保护垫板堆垛处移至生产线上的装置适合生产大幅面的8×16尺中密度生产线，能一张一张地把保护垫板从堆垛的位置搬到8×16尺中密度生产线上。本发明还具有结构简单、维修方便，成本低的优点。
附图说明
图1为本发明的将保护垫板从保护垫板堆垛处移至生产线上的装置的主视图。
图2为本发明的将保护垫板从保护垫板堆垛处移至生产线上的装置的俯视图。
图3为本发明的将保护垫板从保护垫板堆垛处移至生产线上的装置的侧视图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式来进一步描述本发明。
参见图1至图3，图中所示的将保护垫板从保护垫板堆垛处移至生产线上的装置包括一个架设在保护垫板堆垛处400和中密度生产线的出板端500上方的机架100，该机架100包括两根左侧立柱102a、两根右侧立柱102b、四根中间立柱108、若干根左侧横梁103a、若干根右侧横梁103b、两根中间横梁107、两根槽钢轨道104、两根连接梁106和若干根连接杆105。
两根左侧立柱102a竖向固定在保护垫板堆垛处400的左侧，两个右侧立柱102b竖向固定在中密度生产线的出板端500的右侧。四根中间立柱108以每边两根的方式竖向固定在左侧立柱102a与右侧立柱102b之间，两边对应的两根中间立柱108的上端通过一根中间横梁107连接。
若干根左侧横梁103a的两端连接在两根左侧立柱102a上，若干根右侧横梁103b连接在两根右侧立柱102b上。在每根左侧立柱102a的下部打一根左侧斜撑101a，在每根右侧立柱102a的下部打一根右侧斜撑101b。
两根槽钢轨道104分别安装在同一边的一根左侧立柱102a、一根右侧立柱102b和两根中间立柱108的顶端上。两根槽钢轨道104的槽口相对。
两根连接梁106分别安装在同一边的一根左侧立柱102a、一根右侧立柱102b和两根中间立柱108的中间偏上位置上，同一边的槽钢轨道104与连接梁106之间采用若干根连接杆105连接。
在两根槽钢轨道104的下方采用悬吊件109a各自悬吊有一根链托架109。
在移动小车209的四个角位置各设置有一个小车滚轮303，同一边的两个小车滚轮303嵌入到该边的槽钢轨道104中并在该槽钢轨道104中滚动。依靠一移动小车驱动机构的驱动下，移动小车209能沿着两根槽钢轨道104在保护垫板堆垛处400和中密度生产线的出板端500上方之间来回运动。
其移动小车驱动机构包括一轴设在机架100靠近保护垫板堆垛400处一侧的左侧横梁103a上的主动链轮轴203a，主动链轮轴203a的两端各固定有一主动链轮201a，该主动链轮轴203a穿过一移动小车驱动电机202并由该移动小车驱动电机202带动而转动。移动小车驱动机构还包括一轴设在机架100靠近中密度生产线的出板端500一侧的右侧横梁103b上的从动链轮轴203b，从动链轮轴203b的两端各固定有一从动链轮201b。在同一边的主动链轮201a和从动链轮201b上环绕有一根环形链条205，两根环形链条205与移动小车209固定连接。这样当移动小车驱动电机202工作时，通过主动链轮轴203a、一对主动链轮201a、一对从动链轮201b、从动链轮轴203b和两根环形链条205即可带动移动小车209沿着两根槽钢轨道104在保护垫板堆垛处400和中密度生产线的出板端500上方之间来回运动。
当移动小车209沿着两根槽钢轨道104在保护垫板堆垛处400和中密度生产线的出板端500上方之间来回运动时，通过升降机构即可带动悬吊在移动小车209下方的钩板框架204也在保护垫板堆垛处400和中密度生产线的出板端500上方之间来回运动。
该升降机构包括一轴设在移动小车209中间位置上的提升带轮轴211，该提升带轮轴211的两端各固定有一个提升带轮211a，该升降机构中的提升电机210也安装在移动小车209上，提升电机210驱动提升带轮轴211转动。在移动小车209的左右两侧各安装有两个换向带轮212a，四条提升吊带212下端与钩板框架204对称连接，上端绕过对应的换向带轮212a后连接在对应的提升带轮211a上。当提升电机210工作时，通过提升带轮轴211带动提升带轮211a转动，收放四条提升吊带212，即可带动钩板框架204升降。
为了使钩板框架204平稳的升降，在移动小车上对称设置四根向下延伸的导向架301，在钩板框架204上对称设置有四个导向轮支撑架204a，每一导向轮支撑架204a的顶端轴设有一个导向轮204b，导向轮204b嵌入到对应的导向架301中并在该导向架301内滚动。
在钩板框架204的右侧通过紧固件安装有一托板架112，托板架112位于钩板框架204右侧下方。在钩板框架204靠近左侧下方设置有两个钩板头111，两个钩板头111由一设置在钩板框架204上的钩板驱动机构驱动下相对托板架方向来回运动而将保护垫板堆垛400处的保护垫板410钩到托板架112上。
该钩板驱动机构包括一轴设在钩板框架204中间位置的主动同步带轮轴213，主动同步带轮轴213的两端各固定有一主动同步带轮213a。
该钩板驱动机构还包括一安装在钩板框架204上的钩板电机210，该钩板电机210驱动主动同步带轮轴213转动
一轴设在钩板框架204靠近钩板头111一侧的横梁204c上的从动同步带轮轴204d，从动同步带轮轴204d的两端各固定有一从动同步带轮204e。
该钩板驱动机构还包括环绕在同一边的主动同步带轮213a和从动同步带轮204e上的两条同步带208，两条同步带208的两端均通过一同步带张紧机构207连接，每一同步带张紧机构207与之连接的同步带208构成一闭环结构，钩板头111采用紧固件固定在同步带张紧机构207上。
在钩板框架204靠近钩板头111一侧的横梁204c上还设置有两个直线导轨206，同步带张紧机构207安装在直线导轨206上。
启动钩板电机210，通过主动同步带轮轴213、两个主动同步带轮213a、两条同步带208和两个同步带张紧机构207带动两个钩板头111向托板架112方向运动而将保护垫板堆垛400处的保护垫板410钩到托板架112上。
为了限制移动小车209左、右运动的极限位置，在两根槽钢轨道104上安装有左、右行程开关215a、215b，其中左行程开关215a位于保护垫板堆垛处400的上方，右行程开关215b位于中密度生产线的出板端500的上方。
为了限制钩板框架204上、下运动的极限位置，在钩板框架204的右侧横梁204f上安装有光电开关113a、113b,其中光电开关113a用以限制钩板框架204上升的极限位置，其中光电开关113b用以限制钩板框架204下降的极限位置。
本发明的将保护垫板从保护垫板堆垛处移至生产线上的装置它的工作原理如下：
首先启动移动小车驱动电机202，移动小车209就可以向左移动到保护垫板堆垛400的上方，该位置由行程开关215b控制。
当移动小车209向左移动到保护垫板堆垛400的上方后，启动提升电机210，同步释放四根四条提升吊带212，使钩板框架204下降，下降到保护垫板堆垛400最上面一块保护垫板410位置停，该位置由光电开关113b控制。
当钩板框架204下降到保护垫板堆垛400最上面一块保护垫板410位置后，启动钩板电机214，钩板头111把保护垫板堆垛400最上面一块保护垫板410钩到托板架112上。
完成钩板后，启动提升电机210，同步收回四根四条提升吊带212，使钩板框架204上升，上升到可左右移动的位置停，该位置由光电开关113a控制。
再次启动移动小车驱动电机202，使移动小车209向右移动到中密度生产线的出板端500的上方，该位置由行程开关215b控制。
移动小车209向右移动到中密度生产线的出板端500的上方后，启动提升电机210，同步释放四根四条提升吊带212，使钩板框架204下降，下降到把保护垫板410放在中密度生产线的出板端500的运输机上，待保护垫板410运走后，提升电机210，同步收回四根四条提升吊带212，使钩板框架204上升，上升到可左右移动的位置停，这样就完成一个工作周期。
Claims (8)
1.一种将保护垫板从保护垫板堆垛处移至生产线上的装置，其特征在于，包括：
一架设在保护垫板堆垛处和中密度生产线的出板端上方的机架；
一设置所述机架上的移动小车，该移动小车能在保护垫板堆垛处和中密度生产线的出板端上方之间来回运动；
通过升降机构悬吊在所述移动小车下方的钩板框架，该钩板框架在移动小车的带动下能在保护垫板堆垛处和中密度生产线的出板端上方之间来回运动；
设置在所述钩板框架一侧且位于所述钩板框架该侧下方的托板架；
设置在所述钩板框架另一侧且位于所述钩板框架该侧下方的钩板头，所述钩板头在一设置在所述钩板框架上的钩板驱动机构驱动下相对托板架方向来回运动而将保护垫板堆垛处的保护垫板钩到所述托板架上。
2.如权利要求1所述的一种将保护垫板从保护垫板堆垛处移至生产线上的装置，其特征在于，在所述机架的顶部设置有一对由机架的一侧向另一侧延伸的轨道；所述移动小车在一移动小车驱动机构的驱动下，能沿所述的一对轨道在保护垫板堆垛处和中密度生产线的出板端上方之间来回运动。
3.如权利要求2所述的一种将保护垫板从保护垫板堆垛处移至生产线上的装置，其特征在于，在所述移动小车设置有多个小车滚轮，所述小车滚轮嵌入到所述轨道中并在所述轨道中滚动。
4.如权利要求1至3任一项权利要求所述的一种将保护垫板从保护垫板堆垛处移至生产线上的装置，其特征在于，所述移动小车驱动机构包括：
一轴设在所述机架靠近保护垫板堆垛处一侧的主动链轮轴，所述主动链轮轴的两端各固定有一主动链轮；
一移动小车驱动电机，所述主动链轮轴穿过所述移动小车驱动电机并由所述移动小车驱动电机带动而转动；
一轴设在所述机架靠近中密度生产线的出板端一侧的从动链轮轴，所述从动链轮轴的两端各固定有一从动链轮；
环绕在同一边的主动链轮和从动链轮上的两根环形链条，所述环形链条与所述移动小车固定连接。
5.如权利要求1所述的一种将保护垫板从保护垫板堆垛处移至生产线上的装置，其特征在于，所述升降机构包括：
一轴设在所述移动小车上的提升带轮轴，所述提升带轮轴的两端各固定有一个提升带轮；
一安装在所述移动小车上的提升电机，所述提升电机驱动所述提升带轮轴转动；
对称安装在所述移动小车上的四个换向带轮；
四根下端与所述钩板框架对称连接，上端绕过对应的换向带轮后连接在对应的提升带轮上的提升吊带。
6.如权利要求4所述的一种将保护垫板从保护垫板堆垛处移至生产线上的装置，其特征在于，在所述移动小车上对称设置四根向下延伸的导向架，在所述钩板框架上对称设置有四个导向轮支撑架，每一导向轮支撑架的顶端轴设有一个导向轮，所述导向轮嵌入到对应的导向架中并在该导向架内滚动。
7.如权利要求1所述的一种将保护垫板从保护垫板堆垛处移至生产线上的装置，其特征在于，钩板驱动机构包括：
一轴设在所述钩板框架中间位置的主动同步带轮轴，所述的主动同步带轮轴的两端各固定有一主动同步带轮；
一轴设在所述钩板框架靠近钩板头一侧的从动同步带轮轴，所述的从动同步带轮轴的两端各固定有一从动同步带轮；
一安装在所述钩板框架上的钩板电机，该钩板电机驱动所述主动同步带轮轴转动；
环绕在同一边的主动同步带轮和从动同步带轮上的两条同步带，所述同步带的两端通过同步带张紧机构连接，每一同步带张紧机构与每一同步带构成一闭环结构，所述钩板头固定在所述同步带张紧机构上。
8.如权利要求7所述的一种将保护垫板从保护垫板堆垛处移至生产线上的装置，其特征在于，在所述钩板框架靠近钩板头一侧还设置有一直线导轨，所述同步带张紧机构安装在所述直线导轨上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |