CN103072821A - 一种斜靠式托瓦机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种结构简单、成本低、自动操作的斜靠式托瓦机，包括机架、左右移动装置、倾斜升降装置、夹板装置、靠板装置，倾斜升降装置安装在左右移动装置上，升降装置设有升降架，夹板装置和靠板装置都设于升降架上，夹板装置由前夹板和后夹板构成，前夹板和后夹板之间连接有夹板气缸，在前夹板或后夹板或两夹板的底部设有托板条，靠板装置由安装座、和多条靠板件构成，靠板件间隔分布在安装座底部，升降架上设有控制安装座上升和下降的靠板件升降机构。

Description

一种斜靠式托瓦机

技术领域：

本发明涉及一种斜靠式托瓦机。

背景技术：

在平瓦瓦坯施釉后进入烧结炉之前，需将立坯设备中立放起来的瓦坯移送至窑具托盘中，送入烧结炉进行烧结工艺。现有托瓦设备多为S形瓦托，且为竖直托放，竖直托放的放置方式在运输或生产过程，都容易造成瓦坯倒下，众所周知，若把瓦坯倾斜放置就可以解决瓦坯倒下的问题，目前的竖直托放设备无法实现平瓦斜靠式托瓦。

发明内容：

本发明的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种结构简单、成本低、自动操作的斜靠式托瓦机。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案为：一种斜靠式托瓦机，包括机架、左右移动装置、倾斜升降装置、夹板装置、靠板装置，倾斜升降装置安装在左右移动装置上，升降装置设有升降架，夹板装置和靠板装置都设于升降架上，夹板装置由前夹板和后夹板构成，前夹板和后夹板之间连接有夹板气缸，在前夹板或后夹板或两夹板的底部设有托板条，靠板装置由安装座、和多条靠板件构成，靠板件间隔分布在安装座底部，升降架上设有控制安装座上升和下降的靠板件升降机构。

为进一步完善本技术方案，申请人做了如下改进：

在升降架上设有同步轴，同步轴的两端都设有上齿条、下齿条和齿轮，齿轮安装在同步轴上，上齿条和下齿条与齿轮配合，上齿条和下齿条滑配在升降架上，前夹板安装在下齿条上，后夹板安装在上齿条上。

靠板件升降机构由靠板气缸、曲柄、连杆构成，连杆安装在靠板气缸上，曲柄设有两条，曲柄的一端与连杆铰接，另一端与安装座铰接，曲柄的中部与升降架铰接。

左右移动装置由移动横梁、上活动轮、左右移动驱动组、下活动轮构成，上活动轮设于移动横梁顶部两端，下活动轮设于移动横梁两端端面上，上活动轮和下活动轮都与机架配合滚动。

左右移动驱动组由驱动电机、张紧轮、牵引带、主动轮构成，驱动电机、张紧轮和主动轮都设于移动横梁上，牵引带沿左右方向设置，主动轮设于驱动电机上，张紧轮设于主动轮两侧。

倾斜升降装置由倾斜立柱、倾斜套筒和升降驱动组构成，倾斜立柱插接与倾斜套筒内。

升降驱动组由升降齿条、升降齿轮、导向滑块、导向滑轨、升降驱动电机、主动链轮、张紧链轮、链条、从动链轮和倾斜调节杆构成，升降齿条、导向滑轨固定于倾斜立柱上，升降齿轮、导向滑块固定于倾斜套筒内，导向滑块置于导向滑轨内，升降齿轮与升降齿条配合，升降驱动电机设于左右移动装置上，主动链轮安装在升降驱动电机上，张紧链轮设于主动链轮的两侧，从动链轮与升降齿轮同轴安装，链条依次穿过主动链轮、张紧链轮和从动链轮。

倾斜立柱和倾斜套筒都设有两条，在两条倾斜套筒之间设有倾斜连杆，在左右移动装置上设有倾斜调节杆，倾斜调节杆与其中一倾斜套筒铰接。

采用上述结构后，通过夹板装置、靠板装置将立放设备中的平瓦瓦坯夹住，再通过倾斜升降装置将夹取的瓦坯倾斜升起，通过左右移动装置将瓦坯运送至窑具托盘上方，接着通过夹板装置、靠板装置将夹住的平瓦放在窑具托盘上，倾斜升降装置带动夹板升起，完成一次瓦坯托放动作，整个生产过程实现全自动化，使倾斜放置的瓦坯最终以倾斜放置的方式放置在窑具托盘上，然后进窑烧制。

附图说明：

图1是本发明斜靠式托瓦机的前视结构图；

图2是本发明斜靠式托瓦机的侧视结构图；

图3是图1中的A-A剖视结构图；

图4是本发明斜靠式托瓦机夹板装置的结构图；

图5是本发明斜靠式托瓦机夹板装置的分解结构图；

图6是本发明斜靠式托瓦机夹瓦前的侧视结构图；

图7是本发明斜靠式托瓦机夹瓦时的侧视结构图。

具体实施方式：

现结合附图详细阐述本技术方案：

本实施例的斜靠式托瓦机包括机架a、左右移动装置1、倾斜升降装置2、夹板装置3、靠板装置4。为了与本斜靠式托瓦机配合完成瓦坯d的传送，本斜靠式托瓦机是设于立坯设备b的上方，以及设于窑具托盘c的旁边，左右移动装置1的移动轨迹在立坯设备b和窑具托盘c之间。

左右移动装置1由移动横梁11、上活动轮12、左右移动驱动组13、下活动轮14构成。上活动轮12设于移动横梁11两端的上部，它是在机架槽钢上方滚动，下活动轮14设于移动横梁11两端的端面上，它是在机架槽钢侧面滚动。

左右移动驱动组13由驱动电机131、张紧轮132、牵引带133、主动轮134构成。牵引带133的两端分别固定于机架a左右两侧，主动轮134齿槽与牵引带133带齿咬合，通过驱动电机131驱动主动轮134转动，主动轮134就会沿牵引带133进行移动，从而带动移动横梁11的左右移动，上活动轮12和下活动轮14是起到辅助移动横梁11移动，降低移动阻力的作用。

倾斜升降装置2由两条倾斜立柱21、升降齿条22、升降齿轮25、两条倾斜套筒23、升降驱动组24、导向滑块27、导向滑轨26、倾斜调节杆28和倾斜连杆29构成。一条倾斜立柱对应插于一条倾斜套筒内，倾斜套筒23铰接于移动横梁11上，升降齿条22、导向滑轨26固定于倾斜立柱21上，且升降齿条22是以上下倾斜的方式安装在倾斜立柱21上的，导向滑块27固定于倾斜套筒23内壁上，升降齿轮25设于倾斜套筒23内，倾斜连杆29连接两倾斜套筒23，倾斜调节杆28一端与移动横梁11铰接，另一端与其中一倾斜套筒铰接，通过调节倾斜调节杆的长度，就可以调整倾斜套筒23和倾斜立柱21的倾斜角度，以适应立坯设备中瓦坯d的倾斜角度。

升降驱动组24由升降驱动电机241、主动链轮242、张紧链轮245、链条243、从动链轮244构成。升降驱动电机241固定于移动横梁11上；从动链轮244与升降齿轮25在同一轴上，且装在倾斜套筒23的轴承座上。链条243穿接主动链轮242、张紧链轮245和从动链轮244，升降驱动电机241驱动主动链轮242转动，链条243带动从动链轮244转动，同时使升降齿轮25转动，升降齿轮25转动时会在倾斜齿条22上滚动，从而带动倾斜立柱21倾斜地上下升降。

夹板装置3由升降架31、同步轴32、固定座33、前夹板34、夹板伸缩组35、夹板气缸36、后夹板37构成。夹板伸缩组35设有两组，分别设于同步轴32的两端，升降架31铰接在倾斜立柱21的底部，在后夹板37的底部设有托板条38，当前夹板34和后夹板37夹住瓦坯d时，托板条38会插至瓦坯d的底部，承托住瓦坯d。

夹板伸缩组35由上滑块351、上齿条352、滑块滑槽353、下滑块354、齿轮355、下齿条356构成。夹板伸缩组35设在固定座33上，通过固定座33装在升降架31上。齿轮355安装在同步轴上，上齿条352、下齿条356分别安装在上滑块351、下滑块354上，上齿条352在上方与齿轮355啮合，下齿条356在下方与齿轮355啮合。前夹板34和后夹板37分别安装在上滑块351和下滑块354上，且它们在滑块滑槽353上滑动。左右两边的夹板伸缩组35通过同步轴32连接起来。夹板气缸36连接着前夹板34和后夹板37，通过夹板气缸36作伸缩动作，结合齿轮与上齿条和下齿条的配合动作，控制前夹板34和后夹板37平行稳定地作夹、放动作。

靠板装置4由安装座40、靠板气缸41、曲柄42、连杆43、靠板件44、固定板45构成，靠板件44设有多条，它们间隔分布在安装座40上，安装座40设于升降架31的下方。整个靠板装置4通过固定板45装在升降架31上。靠板气缸41设于升降架31上，连杆43连接靠板气缸41，曲柄42设有两条，曲柄42的一端与连杆43铰接，另一端与安装座40铰接，曲柄42的中部与升降架31铰接，靠板气缸41作伸缩动作时，曲柄42转动一定角度，从而控制靠板件44的靠、离动作。

工作过程：通过夹板装置3、靠板装置4将立放设备b中的瓦坯d夹住，再通过倾斜升降装置2将夹取的瓦坯d倾斜升起，通过左右移动装置1将瓦坯d运送至窑具托盘c上方，接着通过夹板装置3、靠板装置4将夹住的平瓦放在窑具托盘c上，倾斜升降装置2带动前夹板34和后夹板37升起，完成一次瓦坯d托放动作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种斜靠式托瓦机，包括机架、左右移动装置、倾斜升降装置、夹板装置、靠板装置，其特征在于：倾斜升降装置安装在左右移动装置上，升降装置设有升降架，夹板装置和靠板装置都设于升降架上，夹板装置由前夹板和后夹板构成，前夹板和后夹板之间连接有夹板气缸，在前夹板或后夹板或两夹板的底部设有托板条，靠板装置由安装座、和多条靠板件构成，靠板件间隔分布在安装座底部，升降架上设有控制安装座上升和下降的靠板件升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种斜靠式托瓦机，其特征在于：在升降架上设有同步轴，同步轴的两端都设有上齿条、下齿条和齿轮，齿轮安装在同步轴上，上齿条和下齿条与齿轮配合，上齿条和下齿条滑配在升降架上，前夹板安装在下齿条上，后夹板安装在上齿条上。

3.根据权利要求1所述的一种斜靠式托瓦机，其特征在于：靠板件升降机构由靠板气缸、曲柄、连杆构成，连杆安装在靠板气缸上，曲柄设有两条，曲柄的一端与连杆铰接，另一端与安装座铰接，曲柄的中部与升降架铰接。

4.根据权利要求1所述的一种斜靠式托瓦机，其特征在于：左右移动装置由移动横梁、上活动轮、左右移动驱动组、下活动轮构成，上活动轮设于移动横梁顶部两端，下活动轮设于移动横梁两端端面上，上活动轮和下活动轮都与机架配合滚动。

5.根据权利要求4所述的一种斜靠式托瓦机，其特征在于：左右移动驱动组由驱动电机、张紧轮、牵引带、主动轮构成，驱动电机、张紧轮和主动轮都设于移动横梁上，牵引带沿左右方向设置，主动轮设于驱动电机上，张紧轮设于主动轮两侧。

6.根据权利要求1所述的一种斜靠式托瓦机，其特征在于：倾斜升降装置由倾斜立柱、倾斜套筒和升降驱动组构成，倾斜立柱插接与倾斜套筒内。

7.根据权利要求6所述的一种斜靠式托瓦机，其特征在于：升降驱动组由升降齿条、升降齿轮、导向滑块、导向滑轨、升降驱动电机、主动链轮、张紧链轮、链条和从动链轮构成，升降齿条、导向滑轨固定于倾斜立柱上，升降齿轮、导向滑块固定于倾斜套筒内，导向滑块置于导向滑轨内，升降齿轮与升降齿条配合，升降驱动电机设于左右移动装置上，主动链轮安装在升降驱动电机上，张紧链轮设于主动链轮的两侧，从动链轮与升降齿轮同轴安装，链条依次穿过主动链轮、张紧链轮和从动链轮。

8.根据权利要求6所述的一种斜靠式托瓦机，其特征在于：倾斜立柱和倾斜套筒都设有两条，在两条倾斜套筒之间设有倾斜连杆，在左右移动装置上设有倾斜调节杆，倾斜调节杆与其中一倾斜套筒铰接。

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