CN106841651A - 样本架回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种样本架回收装置，包括基座和推手单元，基座上固连有安装板，安装板内侧设置有固定式承载单元和活动式提篮承载单元，固定式承载单元包括第一承载板，第一承载板底板上置有第一导轨；活动式提篮承载单元包括第二承载板和提手组件，第二承载板上设置有第二导轨；提手组件包括U形框架，U形框架的弯折处垂直向上设置有提手。本发明的固定式承载单元和活动式提篮承载单元间隔设置，样本架经第一承载板进入第二承载板上，待活动式提篮承载单元满仓后，将样本架取出即可，在取出过程中无需将体外诊断设备暂停工作，提高工作效率，降低人工作业强度及改善操作方便性，避免多次取出暂停作业对仪器运行的干扰风险。

Description

样本架回收装置

技术领域

本发明涉及体外诊断设备的辅助传送系统，尤其是涉及一种体外诊断设备辅助传送系统中的样本架回收装置。

背景技术

在体外诊断检测领域，自动分析仪器（如生化分析仪、化学发光仪、尿仪、核酸仪等）的传送系统均由自动送样和回收装置构成。现有的回收装置是通过推手将样本架向前推送一个样本架位，待回收仓满时，由于无提篮功能只能手动多次取出样本架，其人工作业强度高、效率低下，且多次取出存在对仪器运行的干扰风险，降低仪器效率，取出后搬送样本架时由于是人手抓紧操作，存在样本架脱落风险，人工作业要求高、强度大；还有一些在回收仓内设置托盘的回收装置，但也需要在暂停仪器后才能将样本架取出，并且一次取出较多的样本架，对人工的操作较费力，不方便操作。上述两种回收装置在样本架推送过程中易倾倒，进而导致废弃样本洒落在托盘上，增加工作量，产生生物危害。上述回收装置中使用的驱动机构多为不具有自涨紧作用的同步带传送机构，一般通过调节主、从动轮的位置关系调节同步带的涨紧程度，调节过程繁琐，在长期使用后极易出现因同步带松弛而导致的打滑、晃动现象，严重影响其传送精度，维修周期短，同时加大维修成本。

发明内容

本发明目的在于提供一种样本架回收装置，该回收装置便于样本架批量取出，有效降低设备的暂停次数，提高工作效率，还能有效避免出现因人工误操作而导致仪器出现故障的现象，确保样仪器稳定运行。

为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：

本发明所述的样本架回收装置，包括基座和设置在所述基座上的推手单元，基座顶板的上表面沿其长度方向固连有呈L形结构的安装板，在所述安装板内侧设置有提篮式托盘组件，所述提篮式托盘组件包括间隔设置的固定式承载单元和活动式提篮承载单元，所述固定式承载单元包括呈L形结构的第一承载板，在所述第一承载板底板上沿其长度方向设置有第一导轨；

所述活动式提篮承载单元包括呈L形结构的第二承载板和铰连在所述第二承载板外侧的提手组件，第二承载板底板上沿其长度方向设置有与所述第一导轨相对接的第二导轨；所述提手组件包括铰连在第二承载板底板两端的U形框架，在所述U形框架的弯折处垂直向上设置有倒U形提手；

所述推手单元包括固连在所述基座顶板上表面的滑轨，位于所述滑轨与安装板之间的基座顶板上沿其长度方向开设有通槽，所述滑轨、通槽均自所述第一承载板入口端向第二承载板延伸；所述滑轨上通过滑块连接有由驱动机构带动的推手，所述推手的下端向下延伸出所述通槽并与驱动机构相连接。

所述驱动机构包括固连在所述基座顶板下表面的安装立板，所述安装立板上间隔设置有从动带轮和由电机驱动的主动带轮，所述主、从动带轮、上绕设有同步带，所述第二连接部的下端通过夹板与所述同步带相连接；位于主、从动带轮、之间的安装立板下端部通过驱动杆连接有第一涨紧轮，所述驱动杆倾斜设置，其下端通过销轴与安装立板相铰连，驱动杆上端设置有穿设有安装轴，所述安装轴通过涨紧弹簧与安装立板相连接；位于所述第一涨紧轮左、右两侧的安装立板上均固连有第二涨紧轮。

与所述第一承载板进、出口对应位置处的基座侧板上分别设置有样本架载入传感器、第一满仓传感器，与所述第二承载板出口对应位置处的基座侧板上设置有第二满仓传感器；与第二承载板对应位置处的安装板上设置有提篮到位传感器。

所述第一承载板出口端的侧板外侧设置有防倒退组件，所述防倒退组件包括支架，所述支架上通过弹簧限位轴连接有呈斜楔形结构的防退阻块，所述防退阻块延伸出第一承载板内侧，位于防退阻块上方的弹簧限位轴上设置有限位扭簧，所述限位扭簧的一端与防退阻块相连接、其另一端穿设在支架上。

所述定位组件包括固连在所述第二承载板底板下表面的限位卡板和设置在所述安装板底板上的限位块，所述限位卡板呈门字形结构且沿第二承载板长度方向设置，限位卡板与所述限位快相插接。

所述第一、第二承载板底板的外侧均设置有向上延伸的挡边；所述第一、第二导轨均呈U形结构，第一、第二导轨的顶部均设置有向外水平延伸的外翻边。

与现有样本架回收装置相比，本发明所述的样本架回收装置具有以下优点：

（1）本装置的提篮式托盘组件包括间隔设置的固定式承载单元和活动式提篮承载单元，样本架经第一承载板进入第二承载板上，待活动式提篮承载单元满仓后，将样本架取出即可，在取出过程中无需将体外诊断设备暂停工作，提高工作效率，降低人工作业强度及改善操作方便性，避免多次取出存在对仪器运行的干扰风险；第二承载板底部的限位卡板与限位块相扣接，具有定位作用，便于活动式提篮承载单元的放置。

（2）本装置的驱动机构为同步带传动机构，该驱动机构通过驱动杆、涨紧弹簧、第一、第二涨紧轮能够实现同步带的自张紧，有效避免出现因同步带松弛而引起的打滑现象，使皮带始终处于张紧状态，有效控制因同步带蠕动而造成的晃动现象，确保同步带的传送精度和传送稳定性，解决了皮带安装及维护时张力调节困难性问题，皮带张力需要定期维护及校验问题，降低了模块维护成本。

（3）固定式承载单元的出口端设置有防倒退组件，具有限位作用，有效避免第二承载板上的样本架倒退入第一承载板上，进而避免第一承载板的样本架一次性推入第二承载板时因容纳数量不一致而导致的设备故障，确保设备安全。

（4）本装置的第一、第二满仓传感器、样本架载入传感器及提篮到位传感器与体外诊断设备的控制系统相连接，能够实现样本架的自动回收作业。

（5）第一承载板的底板宽度与样本架宽度配合，对样本架横向方向进行限位，第一、第二导轨与样本架底部的凹槽相扣合，进一步确保样本架的稳定移动。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中基座与推手单元连接的结构示意图。

图3是图1中固定式承载单元的结构示意图。

图4是图3中A部的放大结构示意图。

图5是图1中活动式提篮承载单元的结构示意图。

图6是图5中第二承载板的结构示意图。

图7是本发明所述动力驱动机构的结构示意图。

图8是图7中动力驱动机构的后视立体结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明所述的样本架回收装置，包括呈门字形结构的基座1和设置在基座1上的推手单元；基座1顶板的上表面沿其长度方向固连有呈L形结构的安装板2，在安装板2内侧设置有提篮式托盘组件，提篮式托盘组件包括间隔设置的固定式承载单元和活动式提篮承载单元，如图3所示，固定式承载单元包括呈L形结构的第一承载板3.1，在第一承载板3.1底板上沿其长度方向设置有第一导轨3.2；

如图1、图5所示，活动式提篮承载单元包括呈L形结构的第二承载板4.1和铰连在第二承载板4.1底板两侧的提手组件，提手组件位于第二承载板4.1的外侧；第二承载板4.1底板上沿其长度方向设置有与第一导轨3.2相对接的第二导轨4.2，第一、第二承载板3.1、4.1底板的外侧分别设置有向上延伸的挡边3.5、4.6，对样本架进行横向限位，第一、第二导轨3.2、4.2结构相同且均为U形结构，第一、第二导轨3.2、4.2的顶部均设置有向外水平延伸的外翻边，第一、第二导轨3.2、4.2与样本架底部的凹槽相配合，具有限位、防倾倒作用；提手组件包括铰连在第二承载板4.1底板两端的U形框架4.3，在U形框架4.3的弯折处垂直向上设置有倒U形提手4.4，通过向上拉倒U形提手4.4将活动式提篮承载单元提起，提起过程中U形框架4.3能够绕着铰接点转动，提起后U形框架4.3的底杆向上提升至预设高度，此时U形框架4.3的两侧杆倾斜设置，具有限位作用，有效避免提起过程中样本架从第二承载板4.1的两端脱落；

如图1、图2所示，推手单元包括固连在基座1顶板上表面的滑轨5.1，位于滑轨5.1与安装板2之间的基座1顶板上沿其长度方向开设有通槽5.2，滑轨5.1、通槽5.2均自第一承载板3.1入口端向第二承载板4.1延伸；滑轨5.1上通过滑块5.3连接有由驱动机构带动的推手，推手包括固连在滑块5.3上的连接板5.4，连接板5.4的右端设置有向上延伸的第一连接部5.5，第一连接部5.5的顶端固连有水平推杆5.6，连接板5.4的左端设置有向下延伸的第二连接部5.7，第二连接部5.7的下端部向下延伸出通槽5.2且与驱动机构相连接。

如图7、图8所示，驱动机构包括固连在基座1顶板下表面的安装立板6.1，安装立板6.1上间隔设置有从动带轮6.2和由电机6.3驱动的主动带轮6.4，主、从动带轮6.4、6.2上绕设有同步带6.5，第二连接部5.7的下端通过夹板与同步带6.5相连接；位于主、从动带轮6.4、6.2之间的安装立板6.1下端部开设有安装通槽6.11，位于安装通槽6.11后侧设置有驱动杆6.6，驱动杆6.6倾斜设置，其下端与安装立板6.1相铰连，其中部设置有第一涨紧轮6.7，第一涨紧轮6.7向前延伸出安装通槽6.11，第一涨紧轮6.7的高度低于主动带轮6.4的高度，驱动杆6.6的上端设置有安装轴6.8，安装轴6.8通过涨紧弹簧6.9与安装立板6.1相连接，涨紧弹簧6.9可以为拉簧，位于驱动杆6.6上端部下方的安装立板6.1上设置有销钉，涨紧弹簧6.9上端与安装轴6.8相连接，其下端通过销钉与安装立板6.1相连接（当然实际制造时，涨紧弹簧6.9也可以是压簧，安装轴6.8设置驱动杆6.6的上端，位于驱动杆6.6上方的安装立板6.1上设置有销钉，涨紧弹簧6.9的下端与安装轴6.8相连接，其上端通过销钉与安装立板6.1相连接）；为确保同步带6.5的涨紧，可在第一涨紧轮6.7的左、右两侧设置第二涨紧轮6.10，自从动带轮6.2下方绕过的同步带6.5依次绕过位于左侧第二涨紧轮6.10的上方、第一涨紧轮6.7的下方、右侧第二涨紧轮6.10的上方、主动带轮6.4。

如图1、图2所示，为实现样本架的自动回收，与第一承载板3.1进、出口对应位置处的基座1侧板上分别设置有样本架载入传感器3.3、第一满仓传感器3.4，与第二承载板4.1出口对应位置处的基座1侧板上设置有第二满仓传感器4.5；与第二承载板4.1对应位置处的安装板2上设置有提篮到位传感器，样本架载入传感器3.3、提篮到位传感器及第一、第二满仓传感器3.4、4.5均与体外诊断设备的控制系统相连接，便于控制推手单元的动作。

当第一承载板3.1内的样本架向第二承载板4.1推入时，为避免因容纳数量不一致而出现的设备故障，第一承载板3.1出口端的侧板外侧设置有防倒退组件，具体如图3、图4所示，防倒退组件包括支架8.1，支架8.1上通过弹簧限位轴8.2连接有呈斜楔形结构的防退阻块8.3，防退阻块8.3延伸出第一承载板3.1内侧，位于防退阻块8.3上方的弹簧限位轴8.2上设置有限位扭簧8.4，限位扭簧8.4的一端与防退阻块8.3相连接、其另一端穿设在支架8.1上，当样本架从第一承载板3.1向第二承载板4.1移动时，防退阻块8.3在样本架推力的作用下旋转驶离第一承载板3.1内侧，样本架即可顺利通过，当样本架通过后，防退阻块8.3在限位扭簧8.4的作用下自动复位，防退阻块8.3受到反向力作用下不发生旋转，有效避免第二承载板4.1内的样本架倒退入第一承载板3.1，确保机器的稳定性。

如图6所示，定位组件包括固连在第二承载板4.1底板下表面的限位卡板9和间隔设置在安装板2底板上的限位块，限位卡板9呈门字形结构且沿第二承载板4.1长度方向设置，限位卡板9与限位快相连接，便于活动式提篮承载单元的准确、快速安装。

实际制造时，第一、第二承载板3.1、4.1上的样本架位数量相同，均为16个（当然也可以是6～20范围内的其它整数）。

本发明的工作过程及原理简述如下：

当检测完成后的样本架进入到第一承载板3.1的入口处后，控制系统向电机6.3发出指令，电机6.3通过驱动同步带6.5带动推杆5.6向前移动，推杆5.6推动样本架向第二承载板4.1移动，当样本架经过防倒退组件时，防退阻块8.3向前转动驶离第一承载板3.1内侧，使样本架通过，在样本架通过后，防退阻块8.3在限位扭簧8.4的作用下复位，推杆5.6将样本架推送至第二承载板4.1预设的位置后返至初始位置，重复上述步骤依次将多个检测后的样本架推送至第二承载板4.1上，当活动式提篮承载单元满仓后，第二满仓传感器 4.5发出满仓信号，提示工作人员需取出满仓活动式提篮承载单元，控制系统向电机6.3发出指令，并将样本架推送至第一承载板3.1的预设的位置后返至初始位置，重复上述步骤依次将多个检测后的样本架推送至第一承载板3.1上，直至第一满仓传感器3.4发出满仓信号后不再推入，待空仓的活动式提篮承载单元再次放置到位后，提篮到位传感器向控制系统发出到位信号，控制系统向电机6.3发出指令，驱动推杆5.6将第一承载板3.1上的样本架一次性推送至第二承载板4.1上，第二满仓传感器 4.5再次发出满仓信号，控制系统向电机6.3发出指令，提示工作人员需取出满仓活动式提篮承载单元，并将样本架推送至第一承载板3.1的预设的位置后返至初始位置，直至第一满仓传感器3.4发出满仓信号后不在推入。经过重复循环，能够保证在仪器正常运行的情况下实现测试后样本架的批量、快速取出。

Claims (6)

1.一种样本架回收装置，包括基座（1）和设置在所述基座（1）上的推手单元，基座（1）顶板的上表面沿其长度方向固连有呈L形结构的安装板（2），在所述安装板（2）内侧设置有提篮式托盘组件，其特征在于：所述提篮式托盘组件包括间隔设置的固定式承载单元和活动式提篮承载单元，所述固定式承载单元包括呈L形结构的第一承载板（3.1），在所述第一承载板（3.1）底板上沿其长度方向设置有第一导轨（3.2）；

所述活动式提篮承载单元包括呈L形结构的第二承载板（4.1）和铰连在所述第二承载板（4.1）外侧的提手组件，第二承载板（4.1）底板上沿其长度方向设置有与所述第一导轨（3.2）相对接的第二导轨（4.2）；所述提手组件包括铰连在第二承载板（4.1）底板两端的U形框架（4.3），在所述U形框架（4.3）的弯折处垂直向上设置有倒U形提手（4.4）；

所述推手单元包括固连在所述基座（1）顶板上表面的滑轨（5.1），位于所述滑轨（5.1）与安装板（2）之间的基座（1）顶板上沿其长度方向开设有通槽（5.2），所述滑轨（5.1）、通槽（5.2）均自所述第一承载板（3.1）入口端向第二承载板（4.1）延伸；所述滑轨（5.1）上通过滑块（5.3）连接有推手，所述推手的下端向下延伸出所述通槽（5.2）并与驱动机构相连接。

2.根据权利要求1所述的样本架回收装置，其特征在于：所述驱动机构包括固连在所述基座（1）顶板下表面的安装立板（6.1），所述安装立板（6.1）上间隔设置有从动带轮（6.2）和由电机（6.3）驱动的主动带轮（6.4），所述主、从动带轮（6.4、6.2）上绕设有同步带（6.5），所述第二连接部（5.7）的下端通过夹板与所述同步带（6.5）相连接；位于主、从动带轮（6.4、6.2）之间的安装立板（6.1）下端部通过驱动杆（6.6）连接有第一涨紧轮（6.7），所述驱动杆（6.6）倾斜设置，其下端通过销轴与安装立板（6.1）相铰连，其上端设置有穿设有安装轴（6.8），所述安装轴（6.8）通过涨紧弹簧（6.9）与安装立板（6.1）相连接；位于所述第一涨紧轮（6.7）左、右两侧的安装立板（6.1）上均固连有第二涨紧轮（6.10）。

3.根据权利要求1所述的样本架回收装置，其特征在于：与所述第一承载板（3.1）进、出口对应位置处的基座（1）侧板上分别设置有样本架载入传感器（3.3）、第一满仓传感器（3.4），与所述第二承载板（4.1）出口对应位置处的基座（1）侧板上设置有第二满仓传感器（4.5）；与第二承载板（4.1）对应位置处的安装板（2）上设置有提篮到位传感器。

4.根据权利要求1或3所述的样本架回收装置，其特征在于：所述第一承载板（3.1）出口端的侧板外侧设置有防倒退组件，所述防倒退组件包括支架（8.1），所述支架（8.1）上通过弹簧限位轴（8.2）连接有呈斜楔形结构的防退阻块（8.3），所述防退阻块（8.3）延伸出第一承载板（3.1）内侧，位于防退阻块（8.3）上方的弹簧限位轴（8.2）上设置有限位扭簧（8.4），所述限位扭簧（8.4）的一端与防退阻块（8.3）相连接、其另一端穿设在支架（8.1）上。

5.根据权利要求1所述的样本架回收装置，其特征在于：所述定位组件包括固连在所述第二承载板（4.1）底板下表面的限位卡板（9）和设置在所述安装板（2）底板上的限位块，所述限位卡板（9）呈门字形结构且沿第二承载板（4.1）长度方向设置，限位卡板（9）与所述限位快相插接。

6.根据权利要求1所述的样本架回收装置，其特征在于：所述第一、第二承载板（3.1、4.1）底板的外侧分别设置有向上延伸的挡边（3.5、4.6）；所述第一、第二导轨（3.2、4.2）均呈U形结构，第一、第二导轨（3.2、4.2）的顶部均设置有向外水平延伸的外翻边。