CN110275034A - 样本分析仪及样本架转运结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种样本架转运结构，包括：承载托盘，承载托盘具有放置腔，承载托盘在放置腔的一侧具有与放置腔连通的开口，放置腔用于承载成列放置的样本架，且样本架排列方向朝向开口处延伸；防脱机构，设置于承载托盘的内侧壁上，且防脱机构靠近开口，防脱机构用于防止样本架滑出承载托盘；及解锁机构，设置于样本分析仪上，用于对防脱机构解锁；承载托盘提起时，防脱机构能够伸入放置腔，以限制样本架滑出放置腔；承载托盘放置于样本分析仪上，且解锁机构与防脱机构配合，防脱机构解锁样本架；承载托盘放置于桌面上，防脱机构限制样本架滑出放置腔。防脱机构锁定操作简单快捷，与解锁机构的解锁操作简单，方便使用。本发明还提供一种样本分析仪。

Description

样本分析仪及样本架转运结构

技术领域

本发明涉及化学发光免疫分析技术领域，特别是涉及一种样本分析仪及样本架转运结构。

背景技术

通常，托盘的前侧防脱机构对样本架进行限位。但是，当托盘安装到设备平台上时，通过设备平台上的解锁机构，将前侧防脱结构解锁，托盘可以通过推进装置将其内放置的样本架推出到外侧传送轨道上。解锁机构采用支架脱落防止机构与前侧防脱机构配合，前侧防脱机构在装载的过程沿支架脱落防止机构中逐渐运动，当前侧防脱机构安装到位后，支架脱落防止机构运动，并带动前侧防脱机构运动，以解除前侧防脱机构的限位。但是，前侧防脱机构与解锁机构的结构较为复杂，配合解锁过程繁琐，成本高，而且，托盘结构复杂，导致质量较重，手提操作感受不好，影响操作人员使用。

发明内容

基于此，有必要针对目前防脱机构复杂导致的成本高以及不便于使用的问题，提供一种能够限位的结构简单、便于锁定与解锁操作的样本架转运结构，同时还提供一种含有上述样本架转运结构的样本分析仪。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种样本架转运结构，包括：

承载托盘，所述承载托盘具有放置腔，所述承载托盘在所述放置腔的一侧具有与所述放置腔连通的开口，所述放置腔用于承载成列放置的样本架，且所述样本架排列方向朝向所述开口处延伸；

防脱机构，设置于所述承载托盘的内侧壁上，且所述防脱机构靠近所述开口，所述防脱机构用于防止所述样本架滑出所述承载托盘；及

解锁机构，设置于样本分析仪上，用于对所述防脱机构解锁；

所述承载托盘提起时，所述防脱机构能够伸入所述放置腔，以限制所述样本架滑出所述放置腔；

所述承载托盘放置于所述样本分析仪上，且所述解锁机构与所述防脱机构配合，所述防脱机构解锁所述样本架；

所述承载托盘放置于桌面上，所述防脱机构限制所述样本架滑出所述放置腔。

在其中一个实施例中，所述防脱机构包括第一防脱机构及第二防脱机构，所述第一防脱机构与所述第二防脱机构相对设置于所述承载托盘的内侧壁上；

所述第一防脱机构与所述第二防脱机构能够同步接触或远离所述样本架。

在其中一个实施例中，所述样本架转运结构还包括提手，所述提手设置于所述承载托盘上，通过所述提手搬运所述承载托盘。

在其中一个实施例中，所述防脱机构包括限位臂，所述限位臂可转动地安装于所述承载托盘中，所述限位臂具有相对的遮挡板及接触部；

所述遮挡板能够与所述样本架接触或远离所述样本架，所述接触部位于所述承载托盘内；解锁时，所述解锁机构能够伸入所述承载托盘并与所述接触部接触。

在其中一个实施例中，所述防脱机构还包括弹力件，所述弹力件设置于所述承载托盘中，并分别与所述承载托盘及所述限位臂抵接；

所述承载托盘提起时，所述弹力件的弹性力始终使所述遮挡板伸入所述放置腔。

在其中一个实施例中，所述解锁机构包括解锁凸起；所述防脱机构解锁时，所述解锁凸起伸入所述承载托盘中与所述接触部接触，使所述限位臂带动所述遮挡板远离所述样本架。

在其中一个实施例中，所述解锁机构包括推动件；所述防脱机构解锁时，所述推动件伸出并伸入所述承载托盘中与所述接触部接触，使所述限位臂带动所述遮挡板远离所述样本架。

在其中一个实施例中，所述解锁机构包括磁性件，所述磁性件能够吸附所述遮挡板；所述防脱机构解锁时，所述磁性件吸附所述遮挡板，使所述遮挡板远离所述样本架。

在其中一个实施例中，所述样本架转运结构还包括夹持机构，所述夹持机构设置于所述承载托盘的内侧壁上，并与所述开口相邻设置；

当所述样本架转运结构离开台面时，所述夹持机构能够伸入所述放置腔，并与所述样本架的端部相接触，以夹持所述样本架；

当所述样本架转运结构位于台面上时，所述夹持机构能够朝向远离所述放置腔所在的方向运动，以解锁所述样本架。

在其中一个实施例中，所述夹持机构包括第一夹持机构及第二夹持机构，所述第一夹持机构与所述第二夹持机构相对设置于所述承载托盘的内侧壁上；

所述第一夹持机构与所述第二夹持机构能够同步抵接或脱离所述样本架。

在其中一个实施例中，所述夹持机构包括夹持臂，所述夹持臂可转动地安装于所述承载托盘中，所述夹持臂具有夹持杆及解锁部；

所述夹持杆与所述样本架抵接，所述解锁部伸出所述承载托盘；所述解锁部收回所述承载托盘，所述夹持脱离所述样本架。

在其中一个实施例中，所述夹持臂包括相互连接的第一臂与第二臂，所述第一臂与所述第二臂的连接处可转动地安装于所述承载托盘上，且所述第一臂与所述第二臂相互远离的一端相背离，并分别朝向所述放置腔所在的方向延伸，所述夹持杆位于所述第一臂的端部，所述解锁部位于所述第二臂的端部；

所述第二臂带动所述解锁部从所述承载托盘的底部收回，所述第一臂带动所述夹持杆向远离所述放置腔所在的方向运动。

在其中一个实施例中，所述夹持机构还包括弹性件，所述弹性件设置于所述承载托盘中，并分别与所述承载托盘及所述夹持臂抵接。

在其中一个实施例中，所述样本架转运结构还包括提手，所述提手可升降的设置于所述托盘中；所述夹持机构包括夹持杆，所述提手的底部具有倾斜面，所述倾斜面朝向所述放置腔的方向倾斜，并与所述夹持杆抵接。

在其中一个实施例中，所述夹持机构还包括导向滑轨，所述导向滑轨设置于所述承载托盘中，所述夹持杆可滑动地设置于所述导向滑轨上；所述导向滑轨水平设置，或者，所述导向滑轨沿垂直于所述倾斜面的倾斜方向设置。

在其中一个实施例中，所述夹持杆可转动地设置于所述承载托盘中，且所述夹持杆的旋转轴线偏心设置。

在其中一个实施例中，所述夹持机构还包括复位件，所述复位件设置于所述承载托盘中，用于连接所述承载托盘与所述夹持杆，所述复位件能够产生使所述夹持杆远离所述样本架的作用力。

在其中一个实施例中，所述样本架转运结构还包括提手、制动部件及传动机构，所述制动部件设置于所述提手上，所述夹持机构包括夹持杆，所述制动部件通过所述传动机构与所述夹持杆联动。

在其中一个实施例中，所述夹持杆由柔性材料制成。

在其中一个实施例中，所述夹持杆由弹性变形材料制成。

在其中一个实施例中，所述夹持杆上具有多个间隔设置的配合部，多个所述配合部分别与所述样本架端部的固定部配合；

所述配合部的形状与所述固定部相适配。

在其中一个实施例中，所述夹持机构还包括夹持套，所述夹持套套设于所述夹持杆的外侧，所述夹持套由柔性材料制成。

在其中一个实施例中，所述夹持套上具有多个间隔设置的定位部，多个所述定位部分别与所述样本架端部的固定部配合；

所述定位部的形状与所述固定部相适配。

在其中一个实施例中，所述样本架转运结构还包括夹紧机构，所述夹紧机构设置于所述开口处或位于所述承载托盘与所述开口相对的内侧壁上。

一种样本分析仪，其特征在于，包括如上述任一技术特征所述的样本架转运结构。

本发明的样本分析仪及样本架转运结构，样本架从承载托盘的开口推进放置腔后，承载托盘前侧的防脱机构能够伸入到放置腔中，这样防脱机构能够与样本架的侧面接触，将样本架限位在放置腔中，避免转运样本架时样本架在承载托盘上滑落，保证样本架转运的安全性。而且，解锁机构设置在化学发光分析上，当解锁机构放置在样本分析仪上，解锁机构能够与防脱机构配合，使得防脱机构滑出放置腔，这样，实现对防脱机构的解锁；提起承载托盘时，防脱机构脱离解锁机构，这样，防脱机构复位仍然伸入到放置腔中限制样本架的位置；将承载托盘放置于台面上，台面上由于不存在解锁机构，防脱机构仍然处于锁定状态，有效的解决目前防脱机构复杂导致的成本高以及不便于使用的问题，使得防脱机构锁定操作简单快捷，与解锁机构的解锁操作简单，方便使用。并且，样本架转运结构简单，质量轻，方便操作人员提起，提升操作手感。

采用上述样本架转运结构后，能够为本发明的样本分析仪输送样本，使得样本分析仪能够连续进行样本检测，提高检测效率。

附图说明

图1为本发明一实施例的样本架转运结构的立体图；

图2为图1所示的样本架转运结构承载样本的立体图；

图3为图1所示的样本架转运结构在M-M处的剖视图，其中夹持机构锁定；

图4为图1所示的样本架转运结构在M-M处的剖视图，其中夹持机构解锁；

图5为本发明另一实施例的样本架转运结构的侧视结构示意图；

图6为本发明再一实施例的样本架转运结构的立体图；

图7为图1所示的样本架转运结构在N-N处的剖视图，其中防脱机构锁定；

图8为图1所示的样本架转运结构在N-N处的剖视图，其中防脱机构解锁；

图9为图1所示的样本架转运结构中夹持杆与样本架配合的示意图。

其中：

100-样本架转运结构；

110-承载托盘；

111-承载侧板；

112-承载挡板；

113-承载底板；

114-放置腔；

115-开口；

120-夹持机构；

121-夹持臂；1211-第一臂；1212-第二臂；

122、122'、122"-夹持杆；

123-解锁部；

124-弹性件；

125-夹持套；1251-定位部；

130-提手；

131-楔块；

140-制动部件；

150-防脱机构；

151-限位臂；

152-遮挡板；

153-接触部；

154-弹力件；

160-解锁机构；

200-样本架；

210-固定部。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明的样本分析仪及样本架转运结构进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参见图1和图2，本发明提供一种样本架转运结构100，该样本架转运结构100应用于样本分析仪中，一方面为样本分析仪提供样本架200，另一方面能够方便采样完成的样本架200的回收，保证样本分析仪能够连续进行检测；而且，样本架转运结构100可以承载具有样本容器的样本架200，用户可以在样本存放区将样本架100装载到样本架转运结构100上，然后用户将样本架转运结构100将样本架转运结构100从样本存放区放置到样本分析仪上，实现样本架200的转运。具体的，样本架转运结构100可以承载多个并排设置的样本架200，每个样本架200上可以承载多个样本容器。随后样本分析仪在检测时，样本架200从样本架转运结构100送出，并由样本分析仪上的样本输送结构将样本架200及其上的样本容器输送到指定的吸样位置，由分注针吸取样本容器中的样本；样本架200上的样本吸取完成后，样本输送结构再将样本架200输送到回收处。在本实施例中，回收处也设置一个样本架转运结构100，方便样本架200的回收和转运。需要说明的是，待测的样本的具体种类不受限制，在一些实施例中，待测的样本包括固体样本或者液体样本。可以理解，对液体样本进行检测时，需要通过试管等容器承载液体样本并置于样本架200上才能进行。进一步的液体样本包括但不限于血液样本。

参见图1、图2、图7和图8，在本发明中，样本架转运结构100包括承载托盘110、防脱机构150及解锁机构160。承载托盘110起承载作用，用于放置样本架200。承载托盘110具有放置腔114，承载托盘110在放置腔114的一侧具有与放置腔114连通的开口115，放置腔114用于承载成列放置的样本架200，且样本架200排列方向朝向开口115处延伸。具体的，承载托盘110包括承载底板113及围设于承载底板113三侧的承载挡板112，承载底板113与承载挡板112围设成上述的放置腔114，其中，相对的两个承载挡板112记为承载侧板111，两个承载侧板111之间形成上述的开口115，开口115与两个承载侧板111之间的承载挡板112相对设置。该开口115用于向承载托盘110中装载反应容器或者从承载托盘110中取出样本容器。

可以理解的是，该开口115为样本分析仪运行过程中，样本架200从承载托盘110进出的入口与出口。具体的，样本架转运结构100将样本存储区的样本架200搬运到样本分析仪上，样本架200从该开口115进入承载托盘110；样本分析仪运行时，样本架200可以从该开口115被送出承载托盘110；样本架转运结构100回收采样完成的样本架200，样本分析仪运行时，采样完成的样本架200通过该开口115进入承载托盘110；将样本架转运结构100从样本分析仪取下并放置到回收处，采样完成的样本架200从该开口115被送出承载托盘110。

多个样本架200在放置腔114中沿承载挡板112与开口115的连线方向排布，通过两侧相对的承载侧板111限制样本架200的位置，避免样本架200朝向承载侧板111的外侧窜动，以将样本架200可靠的限位于承载托盘110中。而且，与开口115相对承载挡板112也能够限制样本架200的位置，使得装载的样本架200最多只能和承载挡板112抵接，避免样本架200向承载挡板112的外侧运动。

可选地，承载侧板111还具有导向功能，相应的，样本架200朝向承载侧板111的两个端部分别设置凸出部，样本架200装载到放置腔114后，样本架200通过两侧的凸出部搭接在承载侧板111的顶部，此时可以推动样本架200，使得样本架200沿承载侧板111滑动，以样本架200的装载与卸载进行导向限位，避免样本架200在放置腔114中倾斜而影响样本架200的装载等。当然，在本发明的其他实施方式中，也可在承载底板113上设置导向凸起，该导向凸起或导向槽，该导向凸起或导向槽沿承载挡板112与开口115的连线方向延伸，相应的，样本架200的底部结构与导向凸起或导向槽相配合，这样也能够对样本架200的装载与卸载进行导向。

防脱机构150设置于承载托盘110的内侧壁上，且防脱机构150靠近开口115，防脱机构150用于防止样本架200滑出承载托盘110；解锁机构160设置于样本分析仪上，用于对防脱机构150解锁。防脱机构150设置于承载侧板111远离承载挡板112的一端，防脱机构150起到阻挡作用，防止样本架转运结构100在转运过程中，样本架200从承载托盘110的放置腔114滑出。而且，防脱机构150靠近开口115，能够在避免样本架200滑出的同时，保证装载最多数量的样本架200，提高转运效率。防脱机构150锁定后，样本架200无法滑出放置腔114，以及样本架200无法装载到放置腔114。解锁机构160能够对防脱机构150解锁，解锁后，可以卸载放置腔114中的样本架200，也可向放置腔114中装置样本架200。

承载托盘110提起时，防脱机构150能够伸入放置腔114，以限制样本架200滑出放置腔114。承载托盘110放置于样本分析仪上，且解锁机构160与防脱机构150配合，防脱机构150解锁样本架200。承载托盘110放置于桌面上，防脱机构150能够限制样本架200滑出放置腔114。可以理解的是，解锁机构160是设置在样本分析仪上的，即只有样本架转运结构100放置在样本分析仪上，防脱机构150才能与解锁机构160配合，实现防脱机构150的解锁；同时，夹持机构120也处于解锁装置，此时，可以向承载托盘110装载样本架200，或从承载托盘110中卸载样本架200。当提起样本架200转运机构时，防脱机构150能够伸入到放置腔114中，并位于样本架200的侧面，以限制样本架200的位置，使得样本架200可靠的限位在放置腔114中。当样本架转运结构100暂存在桌面等处时，由于桌面上无解锁机构160，防脱机构150仍然处于锁定状态，以避免样本架200滑出放置腔114，进一步提高样本架200的安全性能。

具体的，当样本架转运结构100位于样本分析仪上时，防脱机构150受到样本分析仪上解锁机构160的作用，使得防脱机构150能够向远离放置腔114的方向运动，实现样本架200解锁，使得样本架200可以滑入或滑出放置腔114，以装载或卸载样本架200。当样本架转运结构100离开样本分析仪时，防脱机构150失去解锁机构160的作用，使得防脱机构150能够伸入放置腔114，位于样本架200的一侧，以限制样本架200的位置，避免样本架200滑出放置腔114；当样本架转运结构100放在桌面上时，桌面上没有解锁机构160与样本架200配合，防脱机构150仍然位于放置腔114中，对样本架200进行限位。也就是说，当提起样本架转运结构100时，样本架转运结构100会离开样本分析仪，此时，防脱机构150能够限制承载托盘110上的样本架200位置；当样本架200转运机构放在样本分析仪上时，此时，防脱机构150受到解锁机构160的作用，以远离承载托盘110上的样本架200，实现样本架200的解锁。当样本架转运结构100放在桌面上，防脱机构150仍然能够限制承载托盘110上的样本架200位置。

而且，在样本架200的样本存放区装载样本架200时，该区域也可设置解锁机构160，这样能够便于样本架200从开口115装载到承载托盘110上；当然，在本发明的其他实施方式中，样本架200也可从承载托盘110的上方区域直接放置到放置腔114中。

本发明通过提起或者放下样本架转运结构100即可实现承载托盘110中样本架200的限位与解锁。这样，用户在使用样本架转运结构100转运样本架200时，将样本架200放在样本分析仪上，防脱机构150朝向远离放置腔114的方向运动，此时，防脱机构150不会对样本架200的位置进行限制，可以向承载托盘110中装载样本架200或卸载样本架200；用户提起样本架转运结构100，防脱机构150能够限制样本架200的位置实现转运，避免样本架200在转运过程中滑出放置腔114，以避免样本架200从承载托盘110中掉落造成样本损坏等问题；将样本架转运结构100放置到样本分析仪上，防脱机构150解锁样本架200。可以理解的是，当样本架200转运机构用于回收采完样样本容器的样本架200，其操作流程和样本架转运结构100的工作模式相同，在此不一一赘述。

而且，防脱机构150解锁后，通过承载托盘110两侧的承载侧板111还能够对样本架200的运动进行导向，使得样本架200能够沿着承载侧板111滑入或滑槽放置腔114，实现样本架200的装载与卸载。并且，本发明的样本架转运结构100通过防脱机构150实现样本架200的限位与解锁，无需用户进行手动限位与解锁，使得样本架转运结构100的结构简单，操作方便，便于用户使用，同时，采用防脱机构150后，还能使得样本架转运结构100轻巧，提高用户的操作手感。

参见图1、图7和图8，在本实施例中，作为一种可实施方式，防脱机构150包括第一防脱机构及第二防脱机构，第一防脱机构与第二防脱机构相对设置于承载托盘110的内侧壁上。第一防脱机构与第二防脱机构能够同步接触或远离样本架200。也就是说，本发明的样本架转运结构100通过两个相对设置的防脱机构150配合，阻挡样本架200，以将样本架200限制在承载托盘110的放置腔114中，避免样本架200滑出放置腔114。可以理解的是，第一防脱机构与第二防脱机构同步运动，锁定时，第一防脱机构与第二防脱机构能够同步伸入到放置腔114中，分别位于样本架200的侧面，以限制样本架200的位置；解锁时，第一防脱机构与第二防脱机构能够同步朝向远离放置腔114的方向运动，缩回承载托盘110，此时，防脱机构150不在对样本架200进行限位。这样通过两个防脱机构150同步运动，能够避免样本架200滑出放置腔114。

当然，在本发明的其他实施方式中，防脱机构150的数量也可为一个，防脱机构150设置在其中一个承载侧板111上，通过阻挡样本架200的一端限制样本架200的位置，这样也能够实现样本架200的限位。

作为一种可实施方式，防脱机构150包括限位臂151，限位臂151可转动地安装于承载托盘110中，限位臂151具有相对的遮挡板152及接触部153。遮挡板152能够与样本架200接触或远离样本架200，接触部153位于承载托盘110内；解锁时，解锁机构160能够伸入承载托盘110并与接触部153接触；相应的锁定时，解锁机构160与接触部153相分离，限位臂151在重力作用下转动，并带动遮挡板152伸入放置腔114位于样本架200的一侧，以限制样本架200的位置。可以理解的是，遮挡板152伸入放置腔114后，遮挡板152位于样本架200靠近开口115的一侧，且位于靠近开口115处样本架200的一侧。这样能够保证遮挡板152的遮挡效果，避免样本架200滑出放置腔114。可以理解的是，防脱机构150锁定与解锁时，接触部153始终位于承载托盘110内，通过解锁机构160伸入承载托盘110内的接触部153配合实现解锁操作，这样，锁定后，若无解锁机构160的配合，防脱机构150无法解锁，保证防脱机构150限位的可靠性。

具体的，限位臂151也为杠杆结构，当提起样本架转运结构100时，承载托盘110的端部逐渐远离台面，限位臂151在自身重力作用下带动接触部153复位，同时，限位臂151带动遮挡板152伸入到放置腔114中，遮挡板152在放置腔114中位于样本架200的一侧，实现阻挡限位样本架200。当样本架转运结构100放置到样本分析仪上时，解锁机构160能够伸入到承载托盘110中与接触部153接触，使得接触部153运动并带动限位臂151运动，同时，限位臂151带动遮挡板152朝向远离放置腔114的方向运动以远离样本架200，实现遮挡板152的解锁。当样本架转运结构100放置到桌面上，桌面上没有相应的解锁机构160与承载托盘110内防脱机构150的接触部153相接触，防脱机构150仍然处于锁定状态。

可选地，防脱机构150还包括弹力件154，弹力件154设置于承载托盘110中，并分别与承载托盘110及限位臂151抵接。弹力件154能够提供推力，使得限位臂151的遮挡板152能够处于伸入放置腔114的状态，位于样本架200的一侧。也就是说，弹力件154始终使限位臂151位于样本架200的一侧；当解锁时，解锁机构160的推力大于弹力件154的弹性力，此时，接触部153推动限位臂151向上运动，并带动遮挡板152远离样本架200；夹紧时，接触部153失去解锁机构160的推力作用后，在限位臂151自身的重力作用及弹力件154的推力作用下，限位臂151带动遮挡板152伸入放置腔114并位于样本架200的一侧，同时带动接触部153向下运动复位。示例的，弹力件154为扭簧、拉簧、压簧等弹性结构。

而且，一实施例中，解锁机构160包括解锁凸起；防脱机构150解锁时，解锁凸起伸入承载托盘110中与接触部153接触，使限位臂151带动遮挡板152远离样本架200。当样本架转运结构100放置在样本分析仪上，解锁机构160与防脱机构150相对应，解锁凸起能够伸入到承载托盘110内，并与防脱机构150的接触部153相接触，为接触部153提供推力，使得限位臂151带动遮挡板152朝向远离样本架200的方向运动，实现防脱机构150的解锁。提起样本架转运结构100后，防脱机构150与解锁凸起相分离，限位臂151在自身重力做作用下，带动遮挡板152伸入放置腔114位于样本架200的一侧，实现样本架200的限位。

另一实施例中，解锁机构160包括推动件；防脱机构150解锁时，推动件伸出并伸入承载托盘110中与接触部153接触，使限位臂151带动遮挡板152远离样本架200。当样本架转运结构100放置在样本分析仪上，解锁机构160与防脱机构150相对应，推动件伸缩能够伸入到承载托盘110内，并与防脱机构150的接触部153相接触，为接触部153提供推力，使得限位臂151带动遮挡板152朝向远离样本架200的方向运动，实现防脱机构150的解锁。提起样本架转运结构100后，防脱机构150与推动件相分离，限位臂151在自身重力做作用下，带动遮挡板152伸入放置腔114位于样本架200的一侧，实现样本架200的限位。示例的，推动件为电动推杆或者伸缩杆等结构。

再一实施例中，解锁机构160包括磁性件，磁性件能够吸附遮挡板152；防脱机构150解锁时，磁性件吸附遮挡板152，使遮挡板152远离样本架200。可以理解的是，磁性件设置于样本分析仪上，能够与承载托盘110侧面的防脱机构150的遮挡板152相配合。当样本架转运结构100放置在样本分析仪上，解锁机构160与防脱机构150相对应，磁性件能够吸附承载托盘110中的遮挡板152朝向远离放置腔114的方向运动，实现防脱机构150的解锁。提起样本架转运结构100后，防脱机构150与磁性件之间的磁性力消失，限位臂151在自身重力做作用下，带动遮挡板152伸入放置腔114位于样本架200的一侧，实现样本架200的限位。示例的，磁性件为磁铁等。

参见图1和图2，作为一种可实施方式，样本架转运结构100还包括夹持机构120。夹持机构120固定设置于承载托盘110的内侧壁上，并与开口115相邻设置。即夹持机构120设置在承载侧板111朝向放置腔114的一侧，方便夹持机构120与样本架200配合。夹持机构120用于实现样本架200的锁定。夹持机构120可运动的设置在承载托盘110的内侧壁上，夹持机构120能够伸入放置腔114，并与样本架200的端部相接触，以夹持样本架200。相应的，夹持机构120也可以不夹持样本架200，即解锁样本架200；具体的，夹持机构120朝向远离放置腔114的方向运动，并脱离样本架200的端部，以解锁样本架200。

可以理解的是，夹持机构120具有两种工作模式，一种是夹持样本架200，实现样本架200的锁定操作，具体的，夹持机构120可以伸入到放置腔114中，并与放置腔114中样本架200的端部相接触，实现样本架200的夹紧，使得样本架200可靠的固定放置腔114中，此时样本架200不能在承载托盘110中移动，避免样本架200在搬运过程中滑动或倾倒。另一种是远离样本架200，实现样本架200的解锁，具体的，夹持机构120可以朝向远离样本架200的方向，朝向放置腔114的外侧移动，使得夹持机构120脱离样本架200，实现样本架200的解锁，此时，样本架200在放置腔114中没有夹持机构120限定，样本架200可以自由的在放置腔114中移动，实现样本架200的装载或卸载操作。

而且，关于夹持机构120的夹持与解锁控制是通过样本架转运结构100的位置来实现的。示例的，当夹持机构120有限制时，夹持机构120会朝向远离样本架200的方向运动，并逐渐伸出放置腔114；当夹持机构120无限制时，夹持机构120会朝向样本架200所在的方向运动，逐渐伸入放置腔114。这里的限制是指通过台面进行限制，可以理解的是，台面可以为样本分析仪放置样本转运结构的位置，也可为装载或卸载样本架200时放置样本架转运结构100的基准面如桌子、平台等表面等等。

具体的，当样本架转运结构100离开台面时，夹持机构120失去台面的限制，使得夹持机构120能够伸入放置腔114，并与样本架200的端部相接触，实现样本架200的夹持固定，避免样本架200在转运的过程中窜动；当样本架转运结构100位于台面上时，夹持机构120受到台面的限制，夹持机构120能够向远离放置腔114的方向运动，实现样本架200解锁，使得样本架200可以在放置腔114中移动，以装载或卸载样本架200。也就是说，当提起样本架转运结构100时，样本架转运结构100会离开台面，此时，夹持机构120失去限制，以夹持承载托盘110上的样本架200，实现样本架200的锁定；当放下样本架200转运机构时，即将样本架转运结构100放置于台面上，此时，夹持机构120受到限制，以远离承载托盘110上的样本架200，实现样本架200的解锁。

本发明通过提起或者放下样本架转运结构100即可实现承载托盘110中样本架200的夹持与解锁。这样，用户在使用样本架转运结构100转运样本架200时，将样本架200放在台面上，夹持机构120朝向远离放置腔114的方向运动，此时，夹持机构120不会对样本架200的位置进行限制，可以向承载托盘110中装载样本架200；装载完成后，用户提起样本架转运结构100，夹持机构120能够夹持固定样本架200实现转运，避免样本架200在转运过程中发生窜动，以避免样本架200从承载托盘110中掉落造成样本损坏等问题；将样本架转运结构100放置到样本分析仪上，夹持机构120解锁样本架200，此时，样本架200从承载托盘11送出，实现样本架200的输送；当样本架200输送完成后，可以提起样本架转运结构100重新去装载样本架200。可以理解的是，当样本架转运结构100用于回收采样完成的样本容器的样本架200时，其操作流程和样本架转运结构100的工作模式相同，在此不一一赘述。

而且，夹持机构120解锁样本架200后，通过承载托盘110两侧的承载侧板111还能够对样本架200的运动进行导向，使得样本架200能够沿着承载侧板111滑入滑出放置腔114，实现样本架200的装载与卸载。并且，本发明的样本架转运结构100通过夹持机构120实现样本架200的锁定与解锁，无需用户进行手动锁定与解锁，使得样本架转运结构100的结构简单，操作方便，便于用户使用，同时，采用夹持机构120后，还能使得样本架转运结构100轻巧，提高用户的操作手感。

参见图1、图5和图6，在本实施例中，夹持机构120包括第一夹持机构及第二夹持机构，第一夹持机构与第二夹持机构相对设置于承载托盘110的内侧壁上。第一夹持机构与第二夹持机构能够同步和样本架200的两端抵接以夹持样本架200。也就是说，本发明的样本架转运结构100通过两个相对设置的夹持机构120配合，夹紧样本架200，使得样本架200可靠的固定在承载托盘110的放置腔114中，实现样本架200的夹持固定。可以理解的是，第一夹持机构与第二夹持机构同步运动，锁定时，第一夹持机构与第二夹持机构能够同步伸入到放置腔114中，分别与样本架200的两端抵接，以夹持样本架200；解锁时，第一夹持机构与第二夹持机构能够同步朝向远离放置腔114的方向运动，分别脱离样本架200的端部，以解锁样本架200。这样通过两个夹持机构120同步运动，能够避免样本架200的位置在两个承载侧板111的连线方向上窜动，保证样本架200夹持固定可靠。

当然，在本发明的其他实施方式中，夹持机构120的数量也可为一个，夹持机构120设置在其中一个承载侧板111上，夹持机构120与另一承载侧板111相配合，夹持机构120将样本架200顶在承载侧板111上，使得样本架200被可靠的固定在夹持机构120与承载侧板111之间，这样也能够实现样本架200的夹持固定。

可选地，样本架转运结构100还包括提手130，提手130设置于承载托盘110上，提手130用于搬运承载托盘110。用户在搬运承载托盘110时，可以通过提手130来实现，方便用户搬运。可以理解的是，提手130与承载托盘110为一体结构，保证提手130搬运承载托盘110的可靠性；当然，提手130与承载托盘110可拆卸连接，以满足用户不同的使用需求。较佳地，提手130的数量为两个，两个提手130对称设置于承载托盘110的两端。搬运样本架转运结构100时，用户可以直接提起提手130即可实现提起承载托盘110，方便用户握持搬运承载托盘110。

参见图1至图4，在本发明的一实施例中，夹持机构120包括夹持臂121、夹持杆122及解锁部123，夹持臂121可转动地安装于承载托盘110中，夹持杆122与解锁部123位于夹持臂121上。当夹持臂121在重力作用下转动时，夹持臂121能够带动解锁部123伸出承载托盘110，同时，使夹持杆122伸入放置腔114并与样本架200抵接，以夹持样本架200。相应的，当解锁部123受到朝向放置腔114的作用力时，解锁部123缩回放置腔114，解锁部123能够带动夹持臂121收回到承载托盘110，夹持杆122脱离样本架200。需要说明的是，夹持臂121为杠杆结构，夹持臂121还包括转动件，夹持臂121通过转动件可转动地安装在承载托盘110中，示例的，转动件为转轴、铰接等实现转动的结构。夹持臂121的一端为夹持杆122，用于与样本架200的端部配合，夹持臂121的另一端为解锁部123，用于与台面配合。示例的，解锁部123为设置在夹持臂121端部的凸起，方便解锁控制。

可以理解的是，夹持臂121通过重力作用实现锁定，通过与台面的配合实现解锁。当提起样本架转运结构100时，解锁部123脱离台面，并失去承载托盘110的重力作用，此时，夹持臂121在自身重力作用下带动解锁部123复位伸出承载托盘110，并使得夹持杆122伸入到放置腔114中，夹持杆122在放置腔114中能够与样本架200的端部抵接，实现夹持样本架200。当样本架转运结构100放置到台面上时，台面与解锁部123接触，由于承载托盘110自身的重力作用会使得承载托盘110向下作用，承载托盘110的重力通过台面会施加给解锁部123一个反作用力，使得夹持臂121带动解锁部123在承载托盘110的重力作用下缩回承载托盘110，同时，夹持臂121带动夹持杆122朝向远离放置腔114的方向运动以脱离样本架200的端部，实现解锁样本架200。当然，在本发明的其他实施方式中，也可采用对解锁部123施加外力或撤销外力实现样本架200的解锁或锁定操作。

进一步地，夹持臂121包括相互连接的第一臂1211与第二臂1212，第一臂1211与第二臂1212的连接处可转动地安装于承载托盘110上，且第一臂1211与第二臂1212相互远离的一端相背离，并分别朝向放置腔114所在的方向延伸，夹持杆122位于第一臂1211的端部，解锁部123位于第二臂1212的端部。第一臂1211带动夹持杆122伸入放置腔114，第二臂1212带动解锁部123从承载托盘110的底部伸出。在本实施例中，第一臂1211与第二臂1212之间存在夹角，第一臂1211的一端与第二臂1212的一端连接，第一臂1211另一端的端部设置夹持杆122，第二臂1212的另一端的端部设置解锁部123，且第一臂1211与第二臂1212相背离的一端均朝向承载侧板111的内侧延伸，第一臂1211与第二臂1212联动。较佳地，第一臂1211与第二臂1212之间的夹角范围为75°～150°。可以理解的是，承载托盘110的承载侧板111中具有安装空间，夹持臂121可转动地安装在安装空间中，承载侧板111朝向放置腔114的一侧具有伸出口，夹持杆122通过该伸出口伸入放置腔114或从放置腔114中缩回。承载托盘110的底部具有解锁口，解锁部123可从承载托盘110底部伸出或缩回。

当提起样本架转运结构100时，承载托盘110的底部逐渐远离台面，第一臂1211在自身重力作用下带动解锁部123复位，从解锁口伸出承载托盘110，同时，第一臂1211与第二臂1212联动，第二臂1212带动夹持杆122从伸出口伸入到放置腔114中，夹持杆122在放置腔114中能够与样本架200的端部抵接，实现夹持样本架200。当样本架转运结构100放置到台面上时，台面与解锁部123接触，承载托盘110的重力使得第一臂1211带动解锁部123在承载托盘110的重力作用下从解锁口缩回承载托盘110，同时，第一臂1211与第二臂1212联动，第二臂1212带动夹持杆122从伸出口朝向远离放置腔114的方向运动以脱离样本架200的端部，实现解锁样本架200。

可选地，夹持机构120还包括弹性件124，弹性件124设置于承载托盘110中，并分别与承载托盘110及夹持臂121抵接，弹性件124的弹性力作用能够使夹持杆122始终与样本架200抵接。弹性件124能够提供推力，使得夹持臂121的夹持杆122能够处于伸入放置腔114的状态，与样本架200的端部抵接。也就是说，弹性件124始终使夹持臂121处于夹紧样本架200；当解锁时，承载托盘110的重力大于弹性件124的弹性力，此时，解锁部123推动第一臂1211向上运动，第一臂1211与第二臂1212联动，第二臂1212带动夹紧杆脱离样本架200；夹紧时，解锁部123失去承载托盘110的重力作用后，在夹持臂121自身的重力作用及弹性件124的推力作用下，第二臂1212带动夹持杆122伸入放置腔114与样本架200抵接，第二臂1212与第一臂1211联动，第一臂1211带动解锁部123伸出承载托盘110底部。示例的，弹性件124为扭簧、拉簧、压簧等弹性结构。

参见图5，在本发明的另一实施例中，提手130可升降的设置于承载托盘110中，夹持机构120包括夹持杆122'，提手130的底部具有倾斜面，倾斜面朝向放置腔114的方向倾斜，并与夹持杆122'抵接。提手130提升时，倾斜面能够使至少部分夹持杆122'伸入放置腔114，以夹持样本架200。提手130下降时，夹持杆122'能够朝向远离放置腔114的方向运动，以脱离样本架200。也就是说，提手130提起时，提手130底部的倾斜面能够给夹持杆122'施加向上的作用力，使得夹持杆122'能够至少部分伸入放置腔114中与样本架200抵接，实现样本架200的锁定；提手130放下时，提手130底部的倾斜面会下降，使得夹持杆122'回到初始位置，此时，夹持杆122'脱离样本架200，实现样本架200的解锁。

具体的，在本实施例的一种实施方式中，夹持杆122'可转动地设置于承载托盘110中，且夹持杆122'的旋转轴线偏心设置。提手130提升时，倾斜面带动夹持杆122'绕轴心转动，使夹持杆122'部分伸入放置腔114并夹持样本架200，提手130下降时，倾斜面带动夹持杆122'绕轴心转动，使夹持杆122'滑出放置腔114以解锁样本架200。也就是说，夹持杆122'是偏心设置的，当提起样本架转运结构100时，提手130上升并带动底部的倾斜面上升，倾斜面能够带动夹持杆122'偏心转动，使得夹持杆122'的偏心大端转动到放置腔114与样本架200的端部抵接，以实现样本架200的锁定；当放下样本架转运结构100时，提手130下降并带动底部的倾斜面下降，倾斜面能够带动夹持杆122'偏心转动，使得夹持杆122'的偏心大端转动出放置腔114，以脱离样本架200的端部，实现样本架200的解锁。当然，夹持杆122'可以为凸轮结构；而且，提手130的底部设置楔块131，楔块131的倾斜表面形成上述倾斜面，当然，也可以设置倾斜板等等。

当然，本实施例的另一种实施方式中，夹持机构120还包括导向滑轨(未示出)，导向滑轨设置于承载托盘110中，夹持杆122'可滑动地设置于导向滑轨上；导向滑轨水平设置，或者，导向滑轨沿垂直于倾斜面的倾斜方向设置。提手130提升时，倾斜面使夹持杆122'沿导向滑轨滑入放置腔114，以夹持样本架200；提手130下降时，倾斜面使夹持杆122'沿导向滑轨滑出放置腔114，以解锁样本架200。也就是说，提手130通过倾斜面带动夹持杆122'沿导向滑轨滑入或滑出放置腔114实现样本架200的锁定与解锁。

当提起样本架转运结构100时，提手130上升并带动底部的倾斜面上升，倾斜面能够带动夹持杆122'沿导向滑轨滑出，使得夹持杆122'至少部分滑入到放置腔114与样本架200的端部抵接，以实现样本架200的锁定；当放下样本架转运结构100时，提手130下降并带动底部的倾斜面下降，倾斜面与夹持杆122'相分离，此时，夹持杆122'能够沿着导向滑轨滑出放置腔114，以脱离样本架200的端部，实现样本架200的解锁。

可选地，夹持机构120还包括复位件，复位件设置于承载托盘110中，用于连接承载托盘110与夹持杆122'，复位件能够产生使夹持杆122'远离样本架200的作用力。复位件为弹性元件，如拉簧、压簧、弹性绳等等。可以理解的是，当夹持杆122'锁定样本架200时，夹持杆122'带动弹性件124处于拉伸状态，以使夹持杆122'能够与样本架200的端部抵接；当夹持杆122'解锁样本架200时，弹性件124带动夹持杆122'处于远离样本架200的初始位置。具体的，当提起样本架转运结构100时，提手130上升并带动底部的倾斜面上升，倾斜面能够带动夹持杆122'克服复位件的弹性力，使得夹持杆122'至少部分滑入到放置腔114与样本架200的端部抵接，以实现样本架200的锁定；当放下样本架转运结构100时，提手130下降并带动底部的倾斜面下降，倾斜面与夹持杆122'相分离，夹持杆122'在复位件的弹性力作用下复位滑出放置腔114，以脱离样本架200的端部，实现样本架200的解锁。

参见图6，在本发明的再一实施例中，样本架转运结构100还包括提手130、制动部件140及传动机构，制动部件140设置于提手130上，夹持机构120包括夹持杆122"，制动部件140通过传动机构与夹持杆122"联动。制动部件140通过传动机构带动夹持杆122"运动，使夹持杆122"伸入放置腔114以夹持样本架200。制动部件140在本实施例中为手刹。当提起样本架转运结构100时，用户抓取提手130的同时握紧制动部件140，制动部件140通过传动机构带动夹持杆122"运动，使得夹持杆122"伸入到放置腔114中与样本架200的端部抵接，以夹紧样本架200，实现样本架200的锁定；当放下样本架转运结构100时，用户松开提手130的同时松开制动部件140，此时制动部件140复位，并通过传动机构带动夹持杆122"复位，此时，夹持杆122"能够朝向远离放置腔114的方向运动，使得夹持杆122"脱离样本架200的端部，实现样本架200的解锁。示例的，传动机构可以为钢丝传动机构、连杆传动机构等能够实现夹持杆122"与制动部件140联动的结构。

参见图1至图6及图9，可选地，夹持杆122由柔性材料制成。这样能够增加夹持杆122与样本架200之间相接触的作用力，避免样本架200从夹持杆122处滑脱，保证样本架200固定可靠。可选地，夹持杆122由弹性变形材料制成，如硅胶材料或者硬弹性材料等等。这样也能够增加夹持杆122与样本架200之间相接触的作用力，避免样本架200从夹持杆122处滑脱，保证样本架200固定可靠。可选地，夹持杆122可以由摩擦系数大的材料制成，以增加样本架200与夹持杆122接触处的摩擦力，避免样本架200从夹持杆122处滑脱，保证样本架200固定可靠。

又可选地，夹持杆122上具有多个配合部，多个配合部分别与样本架200端部的固定部210配合。配合部的形状与固定部210相适配。这样，样本架200安装到承载托盘110上后，样本架200的固定部210能够与配合部配合，进一步提高样本架200固定的可靠性。示例的，固定部210为凸起，配合部为凹槽；当然，也可固定部210为凹槽，配合部为凸起。

再可选地，夹持机构120还包括夹持套125，夹持套125套设于夹持杆122的外侧，夹持套125由柔性材料制成。也就是说，夹持杆122通过夹持套125与样本架200的端部接触。为了保证夹持套125与样本架200的接触可靠，夹持套125由柔性材料制成。这样能够增加夹持杆122与样本架200之间相接触的作用力，避免样本架200从夹持杆122处滑脱，保证样本架200固定可靠。

进一步地，夹持套125上具有多个间隔设置的定位部1251，多个定位部1251分别与样本架端部200的固定部210配合；定位部1251的形状与固定部210相适配。这样，样本架200安装到承载托盘110上后，样本架200的固定部210能够与定位部1251配合，进一步提高样本架200固定的可靠性。示例的，固定部210为凸起，定位部1251为凹槽；当然，也可固定部210为凹槽，定位部1251为凸起。在本实施例中，固定部210为凸起，定位部1251为凹槽，多个固定部210在夹持套125上间隔设置，能够与样本架200上间隔设置的凹槽相配合，保证样本架200锁定时固定可靠。

可选地，夹持套125由弹性变形材料制成，如硅胶材料或者硬弹性材料等等。这样也能够增加夹持杆122与样本架200之间相接触的作用力，避免样本架200从夹持杆122处滑脱，保证样本架200固定可靠。可选地，夹持套可以由摩擦系数大的材料制成，以增加样本架200与夹持杆122接触处的摩擦力，避免样本架200从夹持杆122处滑脱，保证样本架200固定可靠。

当然，在本发明的其他实施方式中，样本架转运结构100还包括夹紧机构，夹紧机构设置于开口115处或位于承载托盘110与开口115相对的内侧壁上。也就是说，夹紧机构可以位于承载托盘110的前后两侧，即开口115处或承载挡板112处，这样也能够实现样本架200的夹持固定。夹紧机构可以与夹持机构120的结构相同，也可为其他能够实现夹紧的结构。

本发明还提供一种样本分析仪，包括上述实施例中的样本架转运结构100以及用于吸排样本和试剂的分注针、用于孵育与发光检测的孵育测光装置、用于承载试剂的试剂装载装置；样本架转运结构100将样本架200输送到吸样位置，分注针在吸样位置吸取样本架200上样本容器中的样本，并转移到空的反应容器中，分注针还将试剂装载装置中的试剂转移到反应容器中，通过孵育测光装置对反应容器中的样本与试剂进行孵育，孵育完成后，通过孵育测光装置中进行发光检测，最终得到样本的各项参数。可以理解的是，本实施例中，样本分析仪是指免疫分析仪；当然，本发明的样本分析仪还可指生化分析仪、血液分析仪等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书的记载范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (25)

1.一种样本架转运结构，其特征在于，包括：

承载托盘，所述承载托盘具有放置腔，所述承载托盘在所述放置腔的一侧具有与所述放置腔连通的开口，所述放置腔用于承载成列放置的样本架，且所述样本架排列方向朝向所述开口处延伸；

防脱机构，设置于所述承载托盘的内侧壁上，且所述防脱机构靠近所述开口，所述防脱机构用于防止所述样本架滑出所述承载托盘；及

解锁机构，设置于样本分析仪上，用于对所述防脱机构解锁；

所述承载托盘提起时，所述防脱机构能够伸入所述放置腔，以限制所述样本架滑出所述放置腔；

所述承载托盘放置于所述样本分析仪上，且所述解锁机构与所述防脱机构配合，所述防脱机构解锁所述样本架；

所述承载托盘放置于桌面上，所述防脱机构限制所述样本架滑出所述放置腔。

2.根据权利要求1所述的样本架转运结构，其特征在于，所述防脱机构包括第一防脱机构及第二防脱机构，所述第一防脱机构与所述第二防脱机构相对设置于所述承载托盘的内侧壁上；

所述第一防脱机构与所述第二防脱机构能够同步接触或远离所述样本架。

3.根据权利要求1至3任一项所述的样本架转运结构，其特征在于，所述样本架转运结构还包括提手，所述提手设置于所述承载托盘上，通过所述提手搬运所述承载托盘。

4.根据权利要求1至3任一项所述的样本架转运结构，其特征在于，所述防脱机构包括限位臂，所述限位臂可转动地安装于所述承载托盘中，所述限位臂具有相对的遮挡板及接触部；

所述遮挡板能够与所述样本架接触或远离所述样本架，所述接触部位于所述承载托盘内；解锁时，所述解锁机构能够伸入所述承载托盘并与所述接触部接触。

5.根据权利要求4所述的样本架转运结构，其特征在于，所述防脱机构还包括弹力件，所述弹力件设置于所述承载托盘中，并分别与所述承载托盘及所述限位臂抵接；

所述承载托盘提起时，所述弹力件的弹性力始终使所述遮挡板伸入所述放置腔。

6.根据权利要求1至5任一项所述的样本架转运结构，其特征在于，所述解锁机构包括解锁凸起；所述防脱机构解锁时，所述解锁凸起伸入所述承载托盘中与所述接触部接触，使所述限位臂带动所述遮挡板远离所述样本架。

7.根据权利要求1至5任一项所述的样本架转运结构，其特征在于，所述解锁机构包括推动件；所述防脱机构解锁时，所述推动件伸出并伸入所述承载托盘中与所述接触部接触，使所述限位臂带动所述遮挡板远离所述样本架。

8.根据权利要求1至5任一项所述的样本架转运结构，其特征在于，所述解锁机构包括磁性件，所述磁性件能够吸附所述遮挡板；所述防脱机构解锁时，所述磁性件吸附所述遮挡板，使所述遮挡板远离所述样本架。

9.根据权利要求1至8任一项所述的样本架转运结构，其特征在于，所述样本架转运结构还包括夹持机构，所述夹持机构设置于所述承载托盘的内侧壁上，并与所述开口相邻设置；

当所述样本架转运结构离开台面时，所述夹持机构能够伸入所述放置腔，并与所述样本架的端部相接触，以夹持所述样本架；

当所述样本架转运结构位于台面上时，所述夹持机构能够朝向远离所述放置腔所在的方向运动，以解锁所述样本架。

10.根据权利要求9所述的样本架转运结构，其特征在于，所述夹持机构包括第一夹持机构及第二夹持机构，所述第一夹持机构与所述第二夹持机构相对设置于所述承载托盘的内侧壁上；

所述第一夹持机构与所述第二夹持机构能够同步抵接或脱离所述样本架。

11.根据权利要求9或10所述的样本架转运结构，其特征在于，所述夹持机构包括夹持臂，所述夹持臂可转动地安装于所述承载托盘中，所述夹持臂具有夹持杆及解锁部；

所述夹持杆与所述样本架抵接，所述解锁部伸出所述承载托盘；所述解锁部收回所述承载托盘，所述夹持脱离所述样本架。

12.根据权利要求11所述的样本架转运结构，其特征在于，所述夹持臂包括相互连接的第一臂与第二臂，所述第一臂与所述第二臂的连接处可转动地安装于所述承载托盘上，且所述第一臂与所述第二臂相互远离的一端相背离，并分别朝向所述放置腔所在的方向延伸，所述夹持杆位于所述第一臂的端部，所述解锁部位于所述第二臂的端部；

所述第二臂带动所述解锁部从所述承载托盘的底部收回，所述第一臂带动所述夹持杆向远离所述放置腔所在的方向运动。

13.根据权利要求11或12所述的样本架转运结构，其特征在于，所述夹持机构还包括弹性件，所述弹性件设置于所述承载托盘中，并分别与所述承载托盘及所述夹持臂抵接。

14.根据权利要求9或10所述的样本架转运结构，其特征在于，所述样本架转运结构还包括提手，所述提手可升降的设置于所述托盘中；所述夹持机构包括夹持杆，所述提手的底部具有倾斜面，所述倾斜面朝向所述放置腔的方向倾斜，并与所述夹持杆抵接。

15.根据权利要求14所述的样本架转运结构，其特征在于，所述夹持机构还包括导向滑轨，所述导向滑轨设置于所述承载托盘中，所述夹持杆可滑动地设置于所述导向滑轨上；所述导向滑轨水平设置，或者，所述导向滑轨沿垂直于所述倾斜面的倾斜方向设置。

16.根据权利要求14所述的样本架转运结构，其特征在于，所述夹持杆可转动地设置于所述承载托盘中，且所述夹持杆的旋转轴线偏心设置。

17.根据权利要求14至16任一项所述的样本架转运结构，其特征在于，所述夹持机构还包括复位件，所述复位件设置于所述承载托盘中，用于连接所述承载托盘与所述夹持杆，所述复位件能够产生使所述夹持杆远离所述样本架的作用力。

18.根据权利要求9或10所述的样本架转运结构，其特征在于，所述样本架转运结构还包括提手、制动部件及传动机构，所述制动部件设置于所述提手上，所述夹持机构包括夹持杆，所述制动部件通过所述传动机构与所述夹持杆联动。

19.根据权利要求11至18任一项所述的样本架转运结构，其特征在于，所述夹持杆由柔性材料制成。

20.根据权利要求11至18任一项所述的样本架转运结构，其特征在于，所述夹持杆由弹性变形材料制成。

21.根据权利要求11至20任一项所述的样本架转运结构，其特征在于，所述夹持杆上具有多个配合部，所述配合部与所述样本架端部的固定部配合；

所述配合部为凸起，所述固定部为凹槽，或者，所述配合部为凹槽，所述固定部为凸起。

22.根据权利要求11至18任一项所述的样本架转运结构，其特征在于，所述夹持机构还包括夹持套，所述夹持套套设于所述夹持杆的外侧，所述夹持套由柔性材料制成。

23.根据权利要求22所述的样本架转运结构，其特征在于，所述夹持套上具有多个间隔设置的定位部，多个所述定位部分别与所述样本架端部的固定部配合；

所述定位部的形状与所述固定部相适配。

24.根据权利要求1至8任一项所述的样本架转运结构，其特征在于，所述样本架转运结构还包括夹紧机构，所述夹紧机构设置于所述开口处或位于所述承载托盘与所述开口相对的内侧壁上。

25.一种样本分析仪，其特征在于，包括如权利要求1至24任一项所述的样本架转运结构。